專利名稱：缽苗移分機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械，尤其涉及一種以多個四桿機構(gòu)組成的縮放機構(gòu)和叉式缽苗取放機構(gòu)為主組成的缽苗移分機，用于工廠化育苗壯苗階段缽苗株距、行距調(diào)節(jié)與田間短距離運輸。
背景技術(shù)：
無論是工廠化穴盤育苗，還是組培育苗，壯苗過程是商品培養(yǎng)過程中的重要環(huán)節(jié)，但目前育苗機械作業(yè)主要集中播種機械化、成苗的移栽機械化，在壯苗過程中根據(jù)作物生理進行秧苗株距、行距調(diào)節(jié)與田間短距離運輸?shù)臋C械化水平較低，幾乎均是人工完成的，不僅作業(yè)量大，工人勞動強度大，難以適時完成，且人工調(diào)節(jié)的幼苗株距、行距不能精確控制，缽苗的質(zhì)量難以保證，也造成育苗溫室寶貴的土地資源浪費。在壯苗階段，缽苗間距調(diào)節(jié)與田間運輸?shù)淖鳂I(yè)機械研究與應(yīng)用較少。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有育苗系統(tǒng)壯苗階段缽苗間距調(diào)節(jié)與田間運輸機械化水平較低、工人勞動強度大、難以適時完成、缽苗質(zhì)量難以保證等缺點，本發(fā)明提供一種缽苗移分機，該機不僅能完成缽苗株距、行距調(diào)節(jié)，而且能夠?qū)崿F(xiàn)缽苗田間短距離運輸機械化作業(yè)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是包括分苗系統(tǒng)、叉式缽苗取放系統(tǒng)、傾斜控制系統(tǒng)、行走系統(tǒng)和機架；其中1)分苗系統(tǒng)包括兩個縮放機構(gòu)、框架、兩個軌道、一組前滑輪和一組后滑輪；兩個縮放機構(gòu)分別由多個平行四桿機構(gòu)組成，兩個縮放機構(gòu)平行排列框架內(nèi)側(cè)，對應(yīng)各鉸鏈用同一銷軸連接，連接兩個縮放機構(gòu)中心一排鉸鏈的銷軸的一端與前滑輪連接，連接兩個縮放機構(gòu)中心一排鉸鏈的銷軸的另一端與后滑輪連接，一組前滑輪和一組后滑輪隨縮放機構(gòu)在固定于框架的軌道上滑動；2)叉式缽苗取放系統(tǒng)包括苗叉和苗叉柄；苗叉柄通過連接件與分苗系統(tǒng)的前滑輪剛性連接，能隨與縮放機構(gòu)連接的前滑輪等間距移動，各叉式缽苗取放系統(tǒng)的苗叉相互平行；3)傾斜控制系統(tǒng)包括控制手柄、定滑輪、鋼絲索和鉸鏈；控制手柄安裝在機架上，鋼絲索繞過定滑輪的一端與控制手柄相連，鋼絲索的另一端與分苗系統(tǒng)框架相連，鉸鏈連接分苗系統(tǒng)框架與機架；4)行走系統(tǒng)包括兩個前輪和兩個后輪，分別安裝機架前下方和后下方。
本發(fā)明根據(jù)作物幼苗不同生長期對株距與行距的要求，缽苗移分機將一定苗齡且排列較密的缽苗由叉式缽苗取放系統(tǒng)抓取，然后運輸至規(guī)定的區(qū)域，分苗系統(tǒng)的縮放機構(gòu)伸展，叉式缽苗取放系統(tǒng)隨之伸開，展成數(shù)行，實現(xiàn)缽苗行距調(diào)節(jié)，通過缽苗取放系統(tǒng)接觸苗床與整機后退協(xié)調(diào)動作，使缽苗逐排放下實現(xiàn)株距調(diào)節(jié)。成苗由育苗溫室運輸至室外時，則將分散的缽苗經(jīng)叉式缽苗取放系統(tǒng)收集，批量運輸至室外，完成缽苗的田間短距離運輸任務(wù)?？s放機構(gòu)鉸鏈數(shù)量與叉式缽苗取放機構(gòu)的數(shù)量可根據(jù)生產(chǎn)實際增加或減少。
本發(fā)明具有的有益效果是，能夠?qū)崿F(xiàn)缽苗株距、行距的精確控制，而且能夠使缽苗田間短距離機械化運輸，整機結(jié)構(gòu)簡單，作業(yè)效率高。


圖1是缽苗移分機的主視圖。
圖2是缽苗移分機的俯視圖。
圖3是缽苗移分機的側(cè)視圖。
圖4是缽苗移分機分苗系統(tǒng)與叉式缽苗取放系統(tǒng)連接圖。
圖5是缽苗移分機分苗系統(tǒng)縮放機構(gòu)與套筒、銷軸連接關(guān)系圖。
圖6是缽苗移分機叉式缽苗取放系統(tǒng)的主視圖。
圖7是缽苗移分機叉式缽苗取放系統(tǒng)的俯視圖。
圖中1.后輪，2.縮放機構(gòu)，3.后滑輪，4.控制手柄，5.軌道，6.機架，7.鋼絲索，8.定滑輪，9.前滑輪，10.前輪，11.叉式缽苗取放系統(tǒng)，12.分苗系統(tǒng)框架，13.銷軸，14.套筒，15.連接件，16.手柄，17.鉸鏈，18.苗叉柄，19.苗叉。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明包括分苗系統(tǒng)、叉式缽苗取放系統(tǒng)、傾斜控制系統(tǒng)、行走系統(tǒng)和機架；其中1)分苗系統(tǒng)包括兩個縮放機構(gòu)2、框架12、兩個軌道5、一組前滑輪9和一組后滑輪3；兩個縮放機構(gòu)2分別由多個平行四桿機構(gòu)組成，兩個縮放機構(gòu)2平行排列框架12內(nèi)側(cè)，對應(yīng)各鉸鏈用同一銷軸13連接，14為套筒，連接兩個縮放機構(gòu)2中心一排鉸鏈的銷軸13的一端與前滑輪9連接，連接兩個縮放機構(gòu)2中心一排鉸鏈的銷軸13的另一端與后滑輪3連接，一組前滑輪9和一組后滑輪3隨縮放機構(gòu)2在固定于框架12的軌道5上滑動；如圖1、圖3、圖4、圖5所示。
2)叉式缽苗取放系統(tǒng)11包括苗叉19和苗叉柄18；苗叉柄18通過連接件15與分苗系統(tǒng)的前滑輪9剛性連接，能隨與縮放機構(gòu)2連接的前滑輪9等間距移動，各叉式缽苗取放系統(tǒng)11的苗叉19相互平行；如圖4、圖6、圖7所示。
3)包括控制手柄4、定滑輪8、鋼絲索7和鉸鏈17；控制手柄4安裝在機架6上，鋼絲索7繞過定滑輪8的一端與控制手柄4相連，鋼絲索7的另一端與分苗系統(tǒng)框架12相連，鉸鏈17連接分苗系統(tǒng)框架12與機架6；如圖3所示。
4)行走系統(tǒng)包括兩個前輪10和兩個后輪1，分別安裝機架6前下方和后下方，如圖1、圖3所示。
本發(fā)明的工作原理如下當(dāng)一定苗齡且排列較密的缽苗需要株距、行距調(diào)節(jié)時，缽苗移分機移動至缽苗前，調(diào)節(jié)縮放機構(gòu)2，與縮放機構(gòu)2銷軸13相連的前滑輪9、后滑輪3在軌道5中移動，而前滑輪9又通過連接件15與叉式缽苗取放系統(tǒng)11剛性連接，即調(diào)節(jié)了叉式缽苗取放系統(tǒng)11的間距以適應(yīng)缽苗行距；扳動傾斜控制系統(tǒng)的控制手柄4，鋼絲索7通過定滑輪8提升，分苗系統(tǒng)框架12、縮放機構(gòu)2、叉式缽苗取放系統(tǒng)11通過鉸鏈17旋轉(zhuǎn)，使叉式缽苗取放系統(tǒng)11的苗叉19由水平位置轉(zhuǎn)至傾斜，苗叉19前端接近苗床，此時缽苗移機整機前進，缽苗滑至苗叉19上，待缽苗裝滿苗叉19，整機停止前進，緩慢放開傾斜控制系統(tǒng)的控制手柄4，分苗系統(tǒng)框架12、縮放機構(gòu)2、叉式缽苗取放系統(tǒng)11通過鉸鏈17反向旋轉(zhuǎn)，苗叉19到達水平位置，即完成缽苗抓起動作。然后，推動手柄16使整機與缽苗移動至預(yù)定區(qū)域。根據(jù)作物幼苗不同生長期行距的要求，調(diào)節(jié)分苗系統(tǒng)的縮放機構(gòu)2，使叉式缽苗取放系統(tǒng)11的苗叉19間距達到所要求的缽苗行距，扳動傾斜控制系統(tǒng)的控制手柄4，使叉式缽苗取放系統(tǒng)11的苗叉19前端接近苗床，放下一排缽苗，再放開傾斜控制系統(tǒng)的控制手柄4，使叉式缽苗取放系統(tǒng)11的苗叉19轉(zhuǎn)至水平位置；根據(jù)作物幼苗不同生長期株距的要求，整機后退一個株距的距離，再扳動傾斜控制系統(tǒng)的控制手柄4，使叉式缽苗取放系統(tǒng)11傾斜，再放下一排缽苗，依次逐排放下所有缽苗，完成株距調(diào)節(jié)。當(dāng)成苗由育苗溫室運輸至室外時，通過調(diào)節(jié)分苗系統(tǒng)的縮放機構(gòu)2使叉式缽苗取放系統(tǒng)11的間距適應(yīng)缽苗行距，并調(diào)節(jié)叉式缽苗取放系統(tǒng)11傾斜，整機前進將分散的缽苗收集至叉式缽苗取放系統(tǒng)11的苗叉19上，缽苗布滿苗叉19后，整機停止前進，調(diào)節(jié)控制手柄4使苗叉19到達水平位置，然后將缽苗批量運輸至室外，完成缽苗的田間短距離運輸任務(wù)。
權(quán)利要求
1.一種缽苗移分機，其特征在于包括分苗系統(tǒng)、叉式缽苗取放系統(tǒng)、傾斜控制系統(tǒng)、行走系統(tǒng)和機架；其中1)分苗系統(tǒng)包括兩個縮放機構(gòu)(2)、框架(12)、兩個軌道(5)、一組前滑輪(9)和一組后滑輪(3)；兩個縮放機構(gòu)(2)分別由多個平行四桿機構(gòu)組成，兩個縮放機構(gòu)(2)平行排列框架(12)內(nèi)側(cè)，對應(yīng)各鉸鏈用同一銷軸(13)連接，連接兩個縮放機構(gòu)(2)中心一排鉸鏈的銷軸(13)的一端與前滑輪(9)連接，連接兩個縮放機構(gòu)(2)中心一排鉸鏈的銷軸(13)的另一端與后滑輪(3)連接，一組前滑輪(9)和一組后滑輪(3)隨縮放機構(gòu)(2)在固定于框架(12)的軌道(5)上滑動；2)叉式缽苗取放系統(tǒng)(11)包括苗叉(19)和苗叉柄(18)；苗叉柄(18)通過連接件(15)與分苗系統(tǒng)的前滑輪(9)剛性連接，能隨與縮放機構(gòu)(2)連接的前滑輪(9)等間距移動，各叉式缽苗取放系統(tǒng)(11)的苗叉(19)相互平行；3)傾斜控制系統(tǒng)包括控制手柄(4)、定滑輪(8)、鋼絲索(7)和鉸鏈(17)；控制手柄(4)安裝在機架(6)上，鋼絲索(7)繞過定滑輪(8)的一端與控制手柄(4)相連，鋼絲索(7)的另一端與分苗系統(tǒng)框架(12)相連，鉸鏈(17)連接分苗系統(tǒng)框架(12)與機架(6)；4)行走系統(tǒng)包括兩個前輪(10)和兩個后輪(1)，分別安裝機架(6)前下方和后下方。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種缽苗移分機。包括分苗系統(tǒng)、叉式缽苗取放系統(tǒng)、傾斜控制系統(tǒng)、行走系統(tǒng)和機架。分苗系統(tǒng)通過鉸鏈與機架相連并可轉(zhuǎn)動，由縮放機構(gòu)、框架、軌道、前滑輪、后滑輪等組成，縮放機構(gòu)由多個平行四桿機構(gòu)組成，兩個縮放機構(gòu)平行排列且對應(yīng)各桿件平行，對應(yīng)各鉸鏈用同一銷軸連接，連接兩個縮放機構(gòu)中心一排鉸鏈的銷軸一端與前滑輪連接，另一端與后滑輪連接，前滑輪、后滑輪隨縮放機構(gòu)在固定于框架的軌道上滑動；各叉式缽苗取放系統(tǒng)間距相等且相互平行，與分苗系統(tǒng)的前滑輪剛性連接，可隨與縮放機構(gòu)連接的前滑輪等間距移動。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)缽苗株距、行距的精確控制，而且能夠使缽苗田間短距離機械化運輸，整機結(jié)構(gòu)簡單，作業(yè)效率高。
文檔編號A01C11/02GK1846469SQ200610050748
公開日2006年10月18日 申請日期2006年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月15日
發(fā)明者王永維, 王俊, 梁喜鳳 申請人:浙江大學(xué)