專利名稱：種植掘坑機(jī)的制作方法
種植掘坑機(jī)(一) 技術(shù)領(lǐng)域 本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)耕作的種植掘坑機(jī)。(二) 背景技術(shù)目前許多農(nóng)作物的種植過程主要采用秧苗移栽的方式，種植時(shí)首 先需在田間壟上按一定的間距用前部帶錐形的農(nóng)具插掘出一系列的種 植坑，對應(yīng)每一個(gè)種植坑，放入秧苗到坑中，培上土即完成一棵秧苗 的種植。對于整片種植而言，需插掘出成千上萬個(gè)種植坑。目前種植 坑的插掘全部靠人工完成，尚未實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度很大，在 目前勞力緊張狀況下，迫切需要進(jìn)行機(jī)械化作業(yè)。同時(shí)，由于人工掘 坑本身難以保證各種植坑之間的間距要求，不但影響農(nóng)藝上種植密度 的較高要求，也給后續(xù)的機(jī)械化收獲作業(yè)帶來了較大的困難。通過大量的文獻(xiàn)査閱和檢索，發(fā)現(xiàn)在農(nóng)作物種植掘坑的機(jī)械化方面， 國內(nèi)、國際上迄今仍然處于空白狀態(tài)，未曾見有關(guān)科學(xué)報(bào)道。所以，研 制種植掘坑機(jī)具有重大意義，不但可以大大緩解收獲季節(jié)的勞動(dòng)力緊張 局面，確保農(nóng)作物及時(shí)種植；減少勞務(wù)費(fèi)用，節(jié)約作業(yè)成本，提高種植 質(zhì)量；同時(shí)能填補(bǔ)國內(nèi)外農(nóng)作物種植機(jī)械方面的空白，促進(jìn)特有經(jīng)濟(jì)作 物發(fā)展和地方農(nóng)機(jī)工業(yè)的發(fā)展。(三) 發(fā)明內(nèi)容為了克服已有技術(shù)中只能人工挖掘農(nóng)作物種植坑，不能實(shí)現(xiàn)機(jī)械化 挖掘的不足，本發(fā)明提供一種能機(jī)械化挖掘種植坑的種植掘坑機(jī)，實(shí)現(xiàn)了 機(jī)械化。本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是 一種種植掘坑機(jī)，包括龍
門形的機(jī)架、安裝于機(jī)架上車輪軸、安裝于述車輪軸兩端的車輪、可 上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)掘坑的掘坑組件、用于驅(qū)動(dòng)掘坑組件上下往復(fù)運(yùn) 動(dòng)和車輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)輪系、用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪系的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力 輸入裝置，所述的掘坑掘坑組件及傳動(dòng)軸系均位于所述機(jī)架的兩側(cè)壁之間；所述的掘坑組件包括橫向的刀架，所述的刀架上穿設(shè)有豎向的刀 桿，所述刀架的上方有穿設(shè)在所述機(jī)架上的橫向的曲柄軸，所述的曲 柄軸與所述的刀架通過搖桿連接；所述的傳動(dòng)輪系包括橫向的掘坑主動(dòng)軸、掘坑從動(dòng)軸、行走主動(dòng) 軸、行走從動(dòng)軸，所述的掘坑主動(dòng)軸和所述的掘坑從動(dòng)軸通過第一摩 擦式離合器連接，所述的行走主動(dòng)軸和行走從動(dòng)軸通過第二摩擦式離 合器連接，所述動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸出軸分別與所述的掘坑主動(dòng)軸和行 走主動(dòng)軸連接；所述第一摩擦式離合器的動(dòng)片安裝在掘坑主動(dòng)軸上， 所述第一摩擦式離合器的靜片安裝在掘坑從動(dòng)軸上，所述第二摩擦式 離合器的動(dòng)片安裝在行走主動(dòng)軸上，所述第二摩擦式離合器的靜片安 裝在行走從動(dòng)軸上；所述的掘坑從動(dòng)軸與所述的曲柄軸通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述 的行走從動(dòng)軸與所述的車輪軸通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述第一摩擦式離合器的動(dòng)片連接控制第一摩擦式離合器是否閉 合的第一撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二摩擦式離合器的動(dòng)片連接控制第二摩擦 式離合器是否閉合的第二撥動(dòng)機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步，所述的第一撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向的凸輪安裝軸，所述的凸 輪安裝軸上安裝有端面凸輪及滑移齒輪，所述的機(jī)架上鉸接有豎向的
撥棒，所述撥棒的一端與所述的第一摩擦式離合器的動(dòng)片固接，所述撥棒的另一端所述的端面凸輪配合；所述的機(jī)架上鉸接有與所述的滑 移齒輪配合的撥桿，所述的車輪軸上設(shè)有與所述的滑移齒輪配合的固定齒輪?；蛘咚龅牡谝粨軇?dòng)機(jī)構(gòu)為鉸接于所述機(jī)架上的第一撥叉，所述第一撥叉的尾部與所述第一摩擦式離合器的動(dòng)片固接，機(jī)架上設(shè) 有用于固定所述第一撥叉的閉合和斷開兩個(gè)檔位。
進(jìn)一步，所述的第二撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鉸接于所述機(jī)架上的第一杠桿 和第二杠桿，所述第一杠桿的頭部通過扭簧壓緊在所述的刀架上，所 述第一杠桿的尾部壓在所述第二杠桿的頭部，所述第二杠桿的尾部與所述第二摩擦式離合器的動(dòng)片固接。或者所述的第二撥動(dòng)機(jī)構(gòu)為鉸 接于所述機(jī)架上的第二撥叉，所述第二撥叉的尾部與所述第二摩擦式 離合器的動(dòng)片固接，機(jī)架上設(shè)有用于固定所述第二撥叉的閉合和斷開 兩個(gè)檔位。
進(jìn)一步，所述的刀桿通過推力軸承安裝于所述的刀架內(nèi)；所述的 刀桿上開設(shè)有曲線槽，所述的機(jī)架上還安裝有橫梁，所述的橫梁上設(shè) 有滾輪軸，所述滾輪軸的末端安裝有滾輪，所述的滾輪與所述刀桿上 的曲線槽配合構(gòu)成槽型凸輪副。
進(jìn)一步，所述機(jī)架兩側(cè)壁的內(nèi)側(cè)均設(shè)有豎向的導(dǎo)軌，所述的刀架 的兩端設(shè)有與所述的導(dǎo)軌配合的導(dǎo)輪。
進(jìn)一步，所述的動(dòng)力裝置包括小型柴油機(jī)、減速機(jī)及動(dòng)力輸入軸， 所述的小型柴油機(jī)和減速機(jī)通過第三離合器連接，所述減速機(jī)的動(dòng)力 輸出軸上安裝有輸出軸齒輪，所述的動(dòng)力輸入軸上安裝有輸入軸齒輪， 所述的輸出軸齒輪與所述的輸入軸齒輪嚙合。
進(jìn)一步，所述的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均為鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
使用時(shí)，首先需將機(jī)器開至掘坑位置，在機(jī)器行走過程中第一摩
擦式離合器由第一撥動(dòng)機(jī)構(gòu)控制呈斷開狀態(tài)，第二擦式離合器由第二
撥動(dòng)機(jī)構(gòu)控制呈閉合狀態(tài)。掘坑主動(dòng)軸及行走主動(dòng)軸由動(dòng)力輸入裝置
驅(qū)動(dòng)，由于第一摩擦式離合器呈斷開狀態(tài)，第二擦式離合器呈閉合狀
態(tài)，因此，行走從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而掘坑從動(dòng)軸不轉(zhuǎn)動(dòng)，行走從動(dòng)軸通過第
二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)車輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)機(jī)器前行。當(dāng)機(jī)器達(dá)到需掘坑
位置時(shí)，通過第一撥動(dòng)機(jī)構(gòu)控制第一摩擦式離合器使之呈閉合狀態(tài)，
通過第二撥動(dòng)機(jī)構(gòu)控制地二摩擦式離合器使之呈斷開狀態(tài)，因此，掘
坑從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而行走從動(dòng)軸不轉(zhuǎn)動(dòng)，掘坑從動(dòng)軸通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶
曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)，刀架在搖桿的帶動(dòng)下離開頂端位置向下運(yùn)動(dòng)。刀架運(yùn)行
至最低點(diǎn)后又在搖桿的帶動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)都茉俅芜\(yùn)行至頂端位置
時(shí)，通過第一撥動(dòng)機(jī)構(gòu)控制第一摩擦式離合器使之呈斷開狀態(tài)，通過
第二撥動(dòng)機(jī)構(gòu)控制地二摩擦式離合器使之呈閉合狀態(tài)，此時(shí)機(jī)器再次
行走，再次到達(dá)需掘坑位置時(shí)再次變換第一、第二摩擦式離合器的狀
態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)式的掘坑。
本發(fā)明的有益效果在于實(shí)現(xiàn)了農(nóng)作物種植掘坑的機(jī)械化，可以大
大緩解收獲季節(jié)的勞動(dòng)力緊張局面，確保農(nóng)作物及時(shí)種植，減少勞務(wù)費(fèi)
用，節(jié)約作業(yè)成本，提高種植質(zhì)量，促進(jìn)特有經(jīng)濟(jì)作物發(fā)展和地方農(nóng)機(jī)
工業(yè)的發(fā)展。
圖l是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5是圖4的D-D向局部剖視圖。 圖6是圖4的A-A向局部剖視圖。 圖7是圖4的B-B向局部剖視圖。 圖8是圖4的C-C向局部剖視圖。 圖9是圖1中點(diǎn)劃線線范圍內(nèi)的局部放大圖。 具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
實(shí)施例一
參照圖1、 2、 3、 4、 5、 6、 9， 一種種植掘坑機(jī)，包括龍門形的 機(jī)架l、安裝于機(jī)架上車輪軸2、安裝于述車輪軸兩端的車輪3、可上 下往復(fù)運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)掘坑的掘坑組件、用于驅(qū)動(dòng)掘坑組件上下往復(fù)運(yùn)動(dòng) 和車輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)輪系、用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪系的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力輸 入裝置，所述的掘坑掘坑組件及傳動(dòng)軸系均位于所述機(jī)架1的兩側(cè)壁 之間。
掘坑組件包括橫向的刀架4，所述的刀架4上穿設(shè)有豎向的刀桿5， 所述刀架4的上方有穿設(shè)在所述機(jī)架1上的橫向的曲柄軸6,所述的 曲柄軸6與所述的刀架4通過搖桿7連接。
傳動(dòng)輪系包括橫向的掘坑主動(dòng)軸8、掘坑從動(dòng)軸9、行走主動(dòng)軸 10、行走從動(dòng)軸ll，所述的掘坑主動(dòng)軸8和所述的掘坑從動(dòng)軸9通過 第一摩擦式離合器12連接，所述的行走主動(dòng)軸10和行走從動(dòng)軸11 通過第二摩擦式離合器13連接。
所述第一摩擦式離合器12的動(dòng)片安裝在掘坑主動(dòng)軸8上，所述第
一摩擦式離合器12的靜片安裝在掘坑從動(dòng)軸9上，所述第二摩擦式離 合器13的動(dòng)片安裝在行走主動(dòng)軸10上，所述第二摩擦式離合器13 的靜片安裝在行走從動(dòng)軸ll上。
動(dòng)力裝置包括小型柴油機(jī)14、減速機(jī)15及動(dòng)力輸入軸16，所述 的小型柴油機(jī)14和減速機(jī)15通過第三離合器17連接，所述減速機(jī) 15的動(dòng)力輸出軸上安裝有輸出軸齒輪，所述的動(dòng)力輸入軸16上安裝 有輸入軸齒輪，所述的輸出軸齒輪與所述的輸入軸齒輪嚙合。動(dòng)力輸 入軸16上還安裝有第一傳動(dòng)齒輪18，行走主動(dòng)軸10上還安裝有第二 傳動(dòng)齒輪19,掘坑主動(dòng)軸8上還安裝有第三傳動(dòng)齒輪20，第二傳動(dòng)齒 輪19分別與第一傳動(dòng)齒輪18、第三傳動(dòng)齒輪20嚙合。
掘坑從動(dòng)軸9與曲柄軸6通過第一鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，行走從動(dòng) 軸11與車輪軸2通過第二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
所述第一摩擦式離合器12的動(dòng)片連接控制第一摩擦式離合器是 否閉合的第一撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第一撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向的凸輪安裝軸21， 所述的凸輪安裝軸21上安裝有端面凸輪22及滑移齒輪23，所述的機(jī) 架1上鉸接有豎向的撥棒24，所述撥棒24的一端與所述的第一摩擦 式離合器12的動(dòng)片固接，所述撥棒24的另一端所述的端面凸輪22 配合。機(jī)架1上還鉸接有與所述的滑移齒輪23配合的撥桿25，所述 的車輪軸2上設(shè)有與所述的滑移齒輪23配合的固定齒輪26。
所述第二摩擦式離合器13的動(dòng)片連接控制第二摩擦式離合器是 否閉合的第二撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的第二撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鉸接于機(jī)架上的第 一杠桿27和第二杠桿28，所述第一杠桿27的頭部通過扭簧壓緊在所 述的刀架4上，所述第一杠桿27的尾部壓在所述第二杠桿28的頭部，
所述第二杠桿28的尾部與所述第二摩擦式離合器13的動(dòng)片固接。
機(jī)架上安裝有把手29供作業(yè)時(shí)人握住進(jìn)行方向引導(dǎo)。使用時(shí)， 首先需將機(jī)器開至掘坑位置，撥動(dòng)滑移齒輪23，使它和車輪軸2上的 固定齒輪26處于非嚙合狀態(tài)。刀架4位于頂端位置，此時(shí)通過第一杠 桿27、第二杠桿28的作用，第二摩擦式離合器13處于閉合位置。轉(zhuǎn) 動(dòng)端面凸輪22，使它和撥棒24的接觸為非凸起部位，此時(shí)第一摩擦 式離合器12處于斷開狀態(tài)。來自小型柴油機(jī)14的動(dòng)力從動(dòng)力輸入軸 16通過第一傳動(dòng)齒輪18、第二傳動(dòng)齒輪19、第三傳動(dòng)齒輪20分別傳 遞給行走主動(dòng)軸10、掘坑主動(dòng)軸8。由于第二式摩擦式離合器13處于 閉合狀態(tài)，行走主動(dòng)軸10帶動(dòng)行走從動(dòng)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過鏈傳動(dòng)帶 動(dòng)車輪軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)器向前行進(jìn)。此時(shí)滑移齒輪23不和固定齒輪26 嚙合，凸輪安裝軸21不轉(zhuǎn)動(dòng)，使得由撥棒24控制的第一摩擦式離合 器12始終處于斷開狀態(tài)，因此掘坑從動(dòng)軸9不轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄軸6和刀架 4處于靜止的非工作狀態(tài)。
當(dāng)機(jī)器到達(dá)指定作業(yè)的地點(diǎn)后，斷開小型柴油機(jī)14和減速機(jī)15 之間的第三離合器17，使機(jī)器停止不動(dòng)，撥動(dòng)撥桿25，使滑移齒輪 23和固定齒輪26處于嚙合狀態(tài)，再閉合第三離合器17，將動(dòng)力輸送 到行走主動(dòng)軸10、掘坑主動(dòng)軸8。由于此時(shí)滑移齒輪23和固定齒輪 26處于嚙合狀態(tài)，凸輪安裝軸21隨車輪軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，端面凸輪22上的 凸起部位開始和撥棒24的端部接觸，撥棒24在端面凸輪22的作用下 產(chǎn)生一定角度的偏轉(zhuǎn)，撥棒21的另一端使第一摩擦式離合器12閉合， 掘坑主動(dòng)軸8帶動(dòng)掘坑從動(dòng)軸9開始轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈傳動(dòng)使曲柄軸6轉(zhuǎn) 動(dòng)，刀架4在搖桿7的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)。在刀架4離開頂端位置往下 運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一杠桿27跟著偏轉(zhuǎn)，第二杠桿28在第一杠桿27的壓迫也
發(fā)生偏轉(zhuǎn)，第二杠桿28的尾部使第二摩擦式離合器13斷開，行走從 動(dòng)軸ll停止轉(zhuǎn)動(dòng)，車輪軸2即停止行走。
當(dāng)?shù)都?向下作業(yè)完畢回到頂端，第一杠桿27在刀架4的作用 下再次發(fā)生偏轉(zhuǎn)，第二杠桿28不再受第一杠桿27的緊壓，其尾部使 第二摩擦式離合器13閉合，行走從動(dòng)軸10再次轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)車輪軸2 的轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)器開始行走。同時(shí)端面凸輪22的轉(zhuǎn)動(dòng)，使撥棒24的端部 脫離端面凸輪22的凸起部位，撥棒24再次發(fā)生偏轉(zhuǎn)，第一摩擦式離 合器12在撥棒的作用下斷開，掘坑從動(dòng)軸9停止轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄軸6停止 運(yùn)動(dòng)，刀架4停留在頂端位置。
實(shí)施例二
所述的第二撥動(dòng)機(jī)構(gòu)為鉸接于所述機(jī)架上的第二撥叉，所述第二 撥叉的尾部與所述第二摩擦式離合器的動(dòng)片固接，機(jī)架上設(shè)有用于固 定所述第二撥叉的閉合和斷開兩個(gè)檔位。其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式與實(shí)施 例一相同。本實(shí)施例與實(shí)施例一的不同之處在于第二撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的不同 本實(shí)施例中的第二撥動(dòng)機(jī)構(gòu)為一手動(dòng)操作的撥叉，在需要第二摩擦式 離合器斷開或閉合時(shí)手動(dòng)操作第二撥叉到對應(yīng)的兩個(gè)檔位即可。
實(shí)施例三
所述的第一撥動(dòng)機(jī)構(gòu)為鉸接于所述機(jī)架上的第一撥叉，所述第一
撥叉的尾部與所述第一摩擦式離合器的動(dòng)片固接，機(jī)架上設(shè)有用于固
定所述第一撥叉的閉合和斷開兩個(gè)檔位。其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式與實(shí)施 例一相同。本實(shí)施例與實(shí)施例一的不同之處在于第一撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的不同
本實(shí)施例中的第一撥動(dòng)機(jī)構(gòu)為一手動(dòng)操作的撥叉，在需要第一摩擦式 離合器斷開或閉合時(shí)手動(dòng)操作第一撥叉到對應(yīng)的兩個(gè)檔位即可。
實(shí)施例四所述的第一撥動(dòng)機(jī)構(gòu)為鉸接于所述機(jī)架上的第一撥叉，所述第一 撥叉的尾部與所述第一摩擦式離合器的動(dòng)片固接，機(jī)架上設(shè)有用于固 定所述第一撥叉的閉合和斷開兩個(gè)檔位。其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式與實(shí)施 例一相同。本實(shí)施例與實(shí)施例二的不同之處在于第一撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的不同本實(shí)施例中的第一撥動(dòng)機(jī)構(gòu)為一手動(dòng)操作的撥叉，在需要第一摩擦式離合器斷開或閉合時(shí)手動(dòng)操作第一撥叉到對應(yīng)的兩個(gè)檔位即可。實(shí)施例五參照圖1~9，所述的刀桿5通過推力軸承30安裝于所述的刀架4 內(nèi)。所述的刀桿5上開設(shè)有曲線槽31，所述的機(jī)架1上還安裝有橫梁 32，所述的橫梁32上設(shè)有滾輪軸33，所述滾輪軸32的末端安裝有滾 輪，所述的滾輪與所述刀桿5上的曲線槽32配合構(gòu)成槽型凸輪副。當(dāng) 刀架4相對機(jī)架1作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，刀桿5可繞其軸線相對刀架4 產(chǎn)生一定角度的圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，使刀桿5上的錐形刀頭戳入泥土以后會做 圓周的回轉(zhuǎn)，提高坑洞的質(zhì)量，減少刀頭拔出時(shí)的帶土量。其余結(jié)構(gòu) 和實(shí)施方式與實(shí)施例一相同。實(shí)施例六參照圖1~9，所述的刀桿5通過推力軸承30安裝于所述的刀架4內(nèi)。 所述的刀桿5上開設(shè)有曲線槽31，所述的機(jī)架1上還安裝有橫梁32，所 述的橫梁32上設(shè)有滾輪軸33，所述滾輪軸32的末端安裝有滾輪，所述 的滾輪與所述刀桿5上的曲線槽32配合構(gòu)成槽型凸輪副。當(dāng)?shù)都?相對 機(jī)架1作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，刀桿5可繞其軸線相對刀架4產(chǎn)生一定角度 的圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，使刀桿5上的錐形刀頭戳入泥土以后會做畫周的回轉(zhuǎn)，提 高坑洞的質(zhì)量，減少刀頭拔出時(shí)的帶土量。其余結(jié)構(gòu)和實(shí)施方式與實(shí)施
例二相同。實(shí)施例七參照圖1~9，所述的刀桿5通過推力軸承30安裝于所述的刀架4內(nèi)。 所述的刀桿5上開設(shè)有曲線槽31,所述的機(jī)架1上還安裝有橫梁32，所 述的橫梁32上設(shè)有滾輪軸33，所述滾輪軸32的末端安裝有滾輪，所述 的滾輪與所述刀桿5上的曲線槽32配合構(gòu)成槽型凸輪副。當(dāng)?shù)都?相對 機(jī)架1作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，刀桿5可繞其軸線相對刀架4產(chǎn)生一定角度 的圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，使刀桿5上的錐形刀頭戳入泥土以后會做圓周的回轉(zhuǎn)，提 高坑洞的質(zhì)量，減少刀頭拔出時(shí)的帶土量。其余結(jié)構(gòu)和實(shí)施方式與實(shí)施 例三相同。實(shí)施例八參照圖1~9，所述的刀桿5通過推力軸承30安裝于所述的刀架4內(nèi)。 所述的刀桿5上開設(shè)有曲線槽31，所述的機(jī)架1上還安裝有橫梁32，所 述的橫梁32上設(shè)有滾輪軸33，所述滾輪軸32的末端安裝有滾輪，所述 的滾輪與所述刀桿5上的曲線槽32配合構(gòu)成槽型凸輪副。當(dāng)?shù)都?相對 機(jī)架1作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，刀桿5可繞其軸線相對刀架4產(chǎn)生一定角度 的圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，使刀桿5上的錐形刀頭戳入泥土以后會做圓周的回轉(zhuǎn)，提 高坑洞的質(zhì)量，減少刀頭拔出時(shí)的帶土量。其余結(jié)構(gòu)和實(shí)施方式與實(shí)施 例四相同。實(shí)施例九參照圖1~9,所述機(jī)架兩側(cè)壁的內(nèi)側(cè)均設(shè)有豎向的導(dǎo)軌34,所述 刀架4的兩端設(shè)有與所述的導(dǎo)軌34配合的導(dǎo)輪35。導(dǎo)軌34與導(dǎo)輪35 相互配合使刀架4在上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)更順暢。其余結(jié)構(gòu)和實(shí)施方式與 實(shí)施例五相同。
實(shí)施例十參照圖1~9，所述機(jī)架兩側(cè)壁的內(nèi)側(cè)均設(shè)有豎向的導(dǎo)軌34，所述刀架4 的兩端設(shè)有與所述的導(dǎo)軌34配合的導(dǎo)輪35。導(dǎo)軌34與導(dǎo)輪35相互配 合使刀架4在上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)更順暢。其余結(jié)構(gòu)和實(shí)施方式與實(shí)施例六相同。實(shí)施例十一參照圖1~9，所述機(jī)架兩側(cè)壁的內(nèi)側(cè)均設(shè)有豎向的導(dǎo)軌34，所述刀 架4的兩端設(shè)有與所述的導(dǎo)軌34配合的導(dǎo)輪35。導(dǎo)軌34與導(dǎo)輪35相 互配合使刀架4在上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)更順暢。其余結(jié)構(gòu)和實(shí)施方式與實(shí)施 例七相同。實(shí)施例十二參照圖1~9，所述機(jī)架兩側(cè)壁的內(nèi)側(cè)均設(shè)有豎向的導(dǎo)軌34，所述刀 架4的兩端設(shè)有與所述的導(dǎo)軌34配合的導(dǎo)輪35。導(dǎo)軌34與導(dǎo)輪35相 互配合使刀架4在上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)更順暢。其余結(jié)構(gòu)和實(shí)施方式與實(shí)施 例八相同。
權(quán)利要求
1.一種種植掘坑機(jī)，其特征在于包括龍門形的機(jī)架、安裝于機(jī)架上車輪軸、安裝于述車輪軸兩端的車輪、可上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)掘坑的掘坑組件、用于驅(qū)動(dòng)掘坑組件上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)和車輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)輪系、用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪系的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力輸入裝置，所述的掘坑掘坑組件及傳動(dòng)軸系均位于所述機(jī)架的兩側(cè)壁之間；所述的掘坑組件包括橫向的刀架，所述的刀架上穿設(shè)有豎向的刀桿，所述刀架的上方有穿設(shè)在所述機(jī)架上的橫向的曲柄軸，所述的曲柄軸與所述的刀架通過搖桿連接；所述的傳動(dòng)輪系包括橫向的掘坑主動(dòng)軸、掘坑從動(dòng)軸、行走主動(dòng)軸、行走從動(dòng)軸，所述的掘坑主動(dòng)軸和所述的掘坑從動(dòng)軸通過第一摩擦式離合器連接，所述的行走主動(dòng)軸和行走從動(dòng)軸通過第二摩擦式離合器連接，所述動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸出軸分別與所述的掘坑主動(dòng)軸和行走主動(dòng)軸連接；所述第一摩擦式離合器的動(dòng)片安裝在掘坑主動(dòng)軸上，所述第一摩擦式離合器的靜片安裝在掘坑從動(dòng)軸上，所述第二摩擦式離合器的動(dòng)片安裝在行走主動(dòng)軸上，所述第二摩擦式離合器的靜片安裝在行走從動(dòng)軸上；所述的掘坑從動(dòng)軸與所述的曲柄軸通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述的行走從動(dòng)軸與所述的車輪軸通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述第一摩擦式離合器的動(dòng)片連接控制第一摩擦式離合器是否閉合的第一撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二摩擦式離合器的動(dòng)片連接控制第二摩擦式離合器是否閉合的第二撥動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2. 如權(quán)利要求1所述的種植掘坑機(jī)，其特征在于所述的第一撥 動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向的凸輪安裝軸，所述的凸輪安裝軸上安裝有端面凸輪 及滑移齒輪，所述的機(jī)架上鉸接有豎向的撥棒，所述撥棒的一端與所 述的第一摩擦式離合器的動(dòng)片固接，所述撥棒的另一端所述的端面凸 輪配合；所述的機(jī)架上鉸接有與所述的滑移齒輪配合的撥桿，所述的車輪 軸上設(shè)有與所述的滑移齒輪配合的固定齒輪。
3. 如權(quán)利要求1所述的種植掘坑機(jī)，其特征在于所述的第一撥動(dòng)機(jī)構(gòu)為鉸接于所述機(jī)架上的第一撥叉，所述第一撥叉的尾部與所述 第一摩擦式離合器的動(dòng)片固接，機(jī)架上設(shè)有用于固定所述第一撥叉的 閉合和斷開兩個(gè)檔位。
4. 如權(quán)利要求1~3之一所述的種植掘坑機(jī)，其特征在于所述的 第二撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鉸接于所述機(jī)架上的第一杠桿和第二杠桿，所述第 一杠桿的頭部通過扭簧壓緊在所述的刀架上，所述第一杠桿的尾部壓 在所述第二杠桿的頭部，所述第二杠桿的尾部與所述第二摩擦式離合 器的動(dòng)片固接。
5. 如權(quán)利要求1~3之--所述的種植掘坑機(jī)，其特征在于所述的 第二撥動(dòng)機(jī)構(gòu)為鉸接于所述機(jī)架上的第二撥叉，所述第二撥叉的尾部 與所述第二摩擦式離合器的動(dòng)片固接，機(jī)架上設(shè)有用于固定所述第二 撥叉的閉合和斷開兩個(gè)檔位。
6. 如權(quán)利要求1所述的種植掘坑機(jī)，其特征在于所述的刀桿通 過推力軸承安裝于所述的刀架內(nèi)；所述的刀桿上開設(shè)有曲線槽，所述的機(jī)架上還安裝有橫梁，所述的橫梁上設(shè)有滾輪軸，所述滾輪軸的末端安裝有滾輪，所述的滾輪與 所述刀桿上的曲線槽配合構(gòu)成槽型凸輪副。
7. 如權(quán)利要求6所述的種植掘坑機(jī)，其特征在于所述機(jī)架兩側(cè) 壁的內(nèi)側(cè)均設(shè)有豎向的導(dǎo)軌，所述的刀架的兩端設(shè)有與所述的導(dǎo)軌配 合的導(dǎo)輪。
8. 如權(quán)利要求7所述的種植掘坑機(jī)，其特征在于所述的動(dòng)力裝 置包括小型柴油機(jī)、減速機(jī)及動(dòng)力輸入軸，所述的小型柴油機(jī)和減速 機(jī)通過第三離合器連接，所述減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸上安裝有輸出軸齒 輪，所述的動(dòng)力輸入軸上安裝有輸入軸齒輪，所述的輸出軸齒輪與所 述的輸入軸齒輪嚙合。
9. 如權(quán)利要求8所述的種植掘坑機(jī)，其特征在于所述的第一傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均為鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
全文摘要
一種種植掘坑機(jī)，包括龍門形的機(jī)架、安裝于機(jī)架上車輪軸、安裝于述車輪軸兩端的車輪、可上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)掘坑的掘坑組件、用于驅(qū)動(dòng)掘坑組件上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)和車輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)輪系、用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪系的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力輸入裝置，所述的掘坑組件及傳動(dòng)軸系均位于所述機(jī)架的兩側(cè)壁之間。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了農(nóng)作物種植掘坑的機(jī)械化，可以大大緩解收獲季節(jié)的勞動(dòng)力緊張局面，確保農(nóng)作物及時(shí)種植，減少勞務(wù)費(fèi)用，節(jié)約作業(yè)成本，提高種植質(zhì)量，促進(jìn)特有經(jīng)濟(jì)作物發(fā)展和地方農(nóng)機(jī)工業(yè)的發(fā)展。
文檔編號A01C11/02GK101124867SQ20061005302
公開日2008年2月20日 申請日期2006年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月18日
發(fā)明者歐長勁 申請人:浙江工業(yè)大學(xué)