專利名稱：聯(lián)合收割機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在田地進行谷類的收割作業(yè)的聯(lián)合收割機。
背景技術(shù)：
聯(lián)合收割機具備具有行走履帶的行走裝置，配置于行走框架的前方側(cè)并在將種植谷桿與雜草分離后，拉起種植谷桿以收割種植谷桿的收割裝置，夾持已收割的谷桿并運送到后方的供給運送裝置，將谷桿脫粒并篩選的脫粒裝置，將由脫粒裝置進行了脫粒篩選的谷粒進行暫時儲存的谷粒箱，將谷粒箱中的谷粒排出到聯(lián)合收割機外部的谷粒排出裝置等。
專利文獻1-日本特開2003-18912號公報公開了將現(xiàn)有的聯(lián)合收割機的谷粒排出裝置的啟動用開關(guān)配置于操作控制桿的后方附近，并將谷粒排出裝置的啟動用開關(guān)配置于比最高的操作控制桿的上端高的位置上的發(fā)明。
如果打開上述現(xiàn)有聯(lián)合收割機的谷粒排出裝置的啟動用開關(guān)且從發(fā)動機停止的狀態(tài)使發(fā)動機開始工作，則谷粒意外地從排谷螺旋部分排出。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種即使在打開谷粒排出裝置的啟動用開關(guān)的狀態(tài)下，從發(fā)動機停止的狀態(tài)使發(fā)動機開始工作谷粒也不會意外地從排谷螺旋部分排出的聯(lián)合收割機。
本發(fā)明的目的通過以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)。
本發(fā)明第一方案的聯(lián)合收割機，其設(shè)有儲存谷粒的谷粒箱3，由發(fā)動機動力排出谷粒箱3內(nèi)的谷粒的谷粒排出裝置10，通過馬達44的運轉(zhuǎn)將該谷粒排出裝置10切換為排出工作狀態(tài)和排出停止?fàn)顟B(tài)的排出離合器12，使上述馬達44運轉(zhuǎn)的開關(guān)46，其特征是采取在發(fā)動機驅(qū)動的狀態(tài)下，如果接通開關(guān)46進行操作以使馬達44開始運轉(zhuǎn)，則在燈47點亮的同時，燈47在上述排出離合器12合上的時間內(nèi)點亮，當(dāng)通過上述開關(guān)46的斷開操作使排出離合器12成為斷開狀態(tài)時，則上述燈47熄滅的結(jié)構(gòu)；具有在發(fā)動機停止的狀態(tài)下，在上述排出離合器12處于合上的狀態(tài)下，且燈47點亮的時間內(nèi)禁止發(fā)動機啟動，在通過上述開關(guān)46的斷開操作使上述馬達44運轉(zhuǎn)并使排出離合器12斷開的狀態(tài)后，可啟動發(fā)動機的控制裝置50。
根據(jù)第一方案的發(fā)明，在發(fā)動機驅(qū)動的狀態(tài)下，如果通過接通開關(guān)46而使馬達44開始運轉(zhuǎn)，則燈47同時點亮，且在排出離合器12合上的時間內(nèi)燈47保持點亮狀態(tài)。而且，如果排出離合器12成為斷開狀態(tài)，則燈47熄滅。
在發(fā)動機停止的狀態(tài)下，在排出離合器12合上的狀態(tài)下燈47點亮?xí)r，禁止發(fā)動機啟動，另外，如果通過馬達44使排出離合器12成為斷開狀態(tài)，則發(fā)動機可以啟動。
本發(fā)明第二方案的聯(lián)合收割機，其特征是，通過裝上述馬達44內(nèi)的限位開關(guān)來構(gòu)成檢測上述排出離合器12的合上或斷開位置的排出離合器位置檢測傳感器48。
根據(jù)第二方案的發(fā)明，在第一方案的發(fā)明的作用的基礎(chǔ)上，排出離合器12的啟動開始位置的檢測通過裝在馬達44內(nèi)的限位開關(guān)來進行。
本發(fā)明第三方案的聯(lián)合收割機，其特征是，設(shè)有在上述排出離合器12處于合上狀態(tài)后，當(dāng)經(jīng)過預(yù)定時間時，則自動地斷開該排出離合器12的控制裝置50。
根據(jù)第三方案的發(fā)明，在第一或第二方案的發(fā)明的作用的基礎(chǔ)上，在排出離合器12成為合上狀態(tài)后，如果經(jīng)過預(yù)定時間，則由控制裝置50進行控制使排出離合器12自動斷開。
本發(fā)明的效果如下。
根據(jù)第一方案的發(fā)明，在發(fā)動機啟動的狀態(tài)下，由于排出離合器12處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)時則燈47點亮，所以操作者易于識別排出離合器12的離合狀態(tài)。
此外，在電源接通狀態(tài)不啟動發(fā)動機的情況下，如果燈47點亮則禁止發(fā)動機啟動，另外，由于在通過馬達44使排出離合器12成為斷開狀態(tài)后，發(fā)動機才可以啟動，所以可防止谷粒排出裝置10所產(chǎn)生的意外的谷粒排出。
根據(jù)第二方案的發(fā)明，除具有第一方案的發(fā)明的效果外，由于使用裝在馬達44內(nèi)的限位開關(guān)作為排出離合器位置檢測傳感器48，所以與電位計等相比可廉價地構(gòu)成。此外，如果在排出離合器12的斷開側(cè)使用限位開關(guān)，由于只在排出離合器12處于完全斷開的狀態(tài)時，燈47才熄滅且發(fā)動機可以啟動，所以操作者易于理解。
根據(jù)第三方案的發(fā)明，除具有第一或第二方案的發(fā)明效果外，在操作谷粒排出模式選擇開關(guān)53時，由于在從谷粒排出開始經(jīng)過預(yù)定時間后自動停止谷粒的排出，所以能有效地進行從谷粒排出裝置10直接排出到裝谷粒用的袋子中的谷粒排出作業(yè)。在谷粒排出作業(yè)時，難以出現(xiàn)使谷粒從袋子溢出的不良情況。


圖1是本發(fā)明的實施方式的聯(lián)合收割機的左側(cè)視圖。
圖2是圖1的聯(lián)合收割機的正視圖。
圖3是圖1的聯(lián)合收割機的后視圖。
圖4是說明圖1的聯(lián)合收割機的排谷用的排谷螺旋部分的結(jié)構(gòu)圖。
圖5是圖1的聯(lián)合收割機的排谷螺旋部分的排出控制的方框圖。
圖6是表示圖1的聯(lián)合收割機的排谷離合器用的張緊輪和張力臂、皮帶和馬達之間關(guān)系的圖。
具體實施例方式
參照附圖來說明本發(fā)明的實施方式。
圖1是本發(fā)明的聯(lián)合收割機的左側(cè)視圖，圖2是聯(lián)合收割機的正視圖，圖3是聯(lián)合收割機的后視圖，圖4是說明聯(lián)合收割機的排谷用的排谷螺旋部分的結(jié)構(gòu)圖。
參照圖1-圖4來說明聯(lián)合收割機的功能概況。
聯(lián)合收割機由以下幾部分構(gòu)成在具有履帶1的底盤2上設(shè)有操縱室40，司機在該操縱室40中進行操縱、操作以收割種植于田地中的谷桿的收割裝置34；在將該已收割的谷桿用供給運送裝置運送后，將其脫粒的脫粒裝置37；容納已脫粒的谷粒的谷粒箱3；將通過在該谷粒箱3底部設(shè)置的谷粒排出裝置10(以下，稱為底部螺旋)(圖4)向后方排出的谷粒運送到聯(lián)合收割機外部的排谷螺旋部分5。
排谷螺旋部分5由與底部螺旋(谷粒排出裝置)10的后端部連接并向上方運送谷粒的揚谷筒4及與揚谷筒4連接并向橫向運送谷粒的固定運送筒6及移動運送筒7構(gòu)成。移動運送筒7的前端具備排谷螺旋部分排出口9。
圖1所示的聯(lián)合收割機具備，在底盤2的下部具有以橡膠等可撓性材料為原材料并以成型為環(huán)形帶狀的左右一對履帶1，并且不用說旱田就是在水田中履帶1也能在只有少量下沉的情況下自由行走的結(jié)構(gòu)的行走裝置，在底盤2的前部搭載了收割裝置34，在底盤2的上部具備未圖示的發(fā)動機及谷粒箱3、脫粒裝置37、操縱室40。
聯(lián)合收割機的谷粒箱3中儲存的谷粒從在谷粒箱3的底部設(shè)置的底部螺旋(谷粒排出裝置)10排出。該底部螺旋(谷粒排出裝置)10的構(gòu)成為如圖3所示，在谷粒箱3的底部裝設(shè)有軸，軸的始端經(jīng)排出離合器12連接到機外的傳動軸11上，軸的終端側(cè)延長到揚谷筒4的下部并連接到內(nèi)裝的揚谷螺旋13的下端部。
而且，排谷螺旋部分5(圖4)由可在上下方向上自由升降地連接到上述揚谷筒4的上部的固定運送筒6和與固定運送筒6連接的移動運送筒7構(gòu)成，下面具體說明其結(jié)構(gòu)。
首先，如圖4所示，固定運送筒6的構(gòu)成為其基部連接到上述揚谷筒4的上部，其前端部向外方延長，在固定運送筒內(nèi)裝有始端部連接到上述揚谷螺旋13的運送螺旋14并運送從揚谷筒4接受的谷粒。
如圖4所示，移動運送筒7在前端部開設(shè)有排谷螺旋部分的排出口9，其基部側(cè)可自由滑動地與上述固定運送筒6連接。此外，伸縮螺旋15的結(jié)構(gòu)如圖4所示，在移動運送筒7內(nèi)，其前端部以軸承支承于排谷螺旋部分排出口9的上方位置，其后部延長到固定運送筒6側(cè)并架設(shè)有自由滑動地插入到上述運送螺旋14的軸內(nèi)的傳動軸16，該傳動軸16上可自由滑動地嵌有多個螺旋單體并可調(diào)整相互間隔。
此外，如圖4所示，伸縮驅(qū)動裝置23的構(gòu)成為經(jīng)減速裝置將螺旋軸25的基端部連接到在揚谷筒4的上部位置裝備的伸縮用驅(qū)動馬達24上，通過伸縮用驅(qū)動馬達24強制驅(qū)動螺旋軸25。而且，移動裝置26的結(jié)構(gòu)設(shè)計成經(jīng)與上述螺旋軸25的螺旋槽配合的傳動銷強制地在軸向上移動，且與上述固定運送筒6的基部側(cè)連接成一體。
再有，伸縮驅(qū)動裝置23的結(jié)構(gòu)如圖4所示，在排谷螺旋部分5的縮得最短一側(cè)和伸得最長一側(cè)分別設(shè)有限位傳感器S1和S2，當(dāng)上述移動裝置26到達限位傳感器S1或限位傳感器S2時，則自動停止伸縮用驅(qū)動馬達24。
此外，移動運送筒7的前端部的位置雖然可進行多種變化，但是，排谷螺旋部分5的前端部的位置在快速移動式排谷螺旋部分5的長度的中間位置容納于排谷螺旋部分支撐部35中居多。
還有，伸縮用驅(qū)動馬達24的結(jié)構(gòu)為，根據(jù)操縱室40的操作面板(未圖示)上所設(shè)的開關(guān)(伸縮開關(guān))的打開操作，被驅(qū)動進行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動螺旋軸25旋轉(zhuǎn)；如果螺旋軸25正轉(zhuǎn)，則通過配合的移動裝置26使移動運送筒7伸長，如果反轉(zhuǎn)則強制性地向縮短方向移動。
這樣，移動運送筒7的結(jié)構(gòu)為，在嵌入到固定運送筒6的狀態(tài)下沿固定運送筒6伸縮，且使其前端部的排谷螺旋部分的排出口9的位置相對于排谷螺旋部分5的基部的揚谷筒4遠離或靠近地進行調(diào)整，從而可選擇谷粒的落下位置。
再有，在圖4中，升降油壓缸27使排谷螺旋部分5升降，排谷螺旋部分旋轉(zhuǎn)馬達28通過與在其轉(zhuǎn)軸上所設(shè)的旋轉(zhuǎn)齒輪29嚙合的揚谷筒4的外圓周部上所設(shè)置的驅(qū)動齒輪30進行揚谷筒4的轉(zhuǎn)動。
而且，支撐滾輪31的結(jié)構(gòu)如圖4所示，架設(shè)在移動運送筒7的基部位置的下部，在使固定運送筒6的圓周面轉(zhuǎn)動的同時支撐固定運送筒6。此外，在移動運送筒7的基部位置的上部設(shè)有導(dǎo)引車輪32，并沿固定運送筒6的長度方向設(shè)有導(dǎo)引該導(dǎo)引車輪32的導(dǎo)軌(未圖示)。
如果使如上述結(jié)構(gòu)的聯(lián)合收割機前進的同時進行種植谷桿的收割作業(yè)，則種植谷桿由收割裝置34(圖1)收割，然后，被運送到脫粒裝置37的始端部，并在由進給鏈運送的同時進行脫粒篩選。由脫粒裝置37脫粒篩選的谷粒臨時儲存在谷粒箱3內(nèi)，當(dāng)該谷粒箱3內(nèi)裝滿谷粒時，則使排谷螺旋部分5從排谷螺旋部分支撐部35(圖4)離開，并從該排谷螺旋部分5向卡車等的車廂中排出谷粒。
這時，如果排谷螺旋部分的排出口9的位置未達到卡車等的車廂中的長度時，則伸長移動運送筒7以能夠更遠地排出谷粒。并且，使移動運送筒7伸縮以便將谷粒均勻地排出到卡車車廂內(nèi)。這樣，當(dāng)結(jié)束排出谷粒箱3內(nèi)的谷粒時，則將排谷螺旋部分5再次容納于排谷螺旋部分支撐部35中。
圖4所示的移動運送筒7的伸縮螺旋15由合成樹脂制的多個螺旋單體構(gòu)成。
此外，雖然圖5是與本發(fā)明的實施方式的排谷螺旋部分5的控制相關(guān)的控制裝置50的簡單方框圖，但是，排出離合器12的離合用的開關(guān)46、排出離合器裝置位置檢測傳感器48、排出模式選擇開關(guān)53、發(fā)動機的加速器位置傳感器49和發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)傳感器57都連接到控制裝置50的輸入側(cè)，在控制裝置50的輸出側(cè)上則設(shè)有排出離合器的張力馬達44和燈47等。
對發(fā)動機驅(qū)動力傳遞到谷粒箱3內(nèi)的底部螺旋10的排出離合器12(參照圖4)的離合控制，在本實施例中由啟動控制張緊輪45的張力馬達44來進行。該馬達44的開關(guān)以電力來進行，并且通過燈47的點亮和熄滅可識別排出離合器12的離合控制的狀態(tài)。
在本實施例中，如圖5所示，設(shè)有瞬時式的開關(guān)46作為排出離合器12的離合開關(guān)，當(dāng)司機打開該開關(guān)46時，為了合上排出離合器12，張力馬達44開始運轉(zhuǎn)，而張力臂44a開始工作。與此同時，燈47點亮。
如圖6所示，排出離合器位置檢測傳感器48檢測該張力臂44a開始工作的位置(A)，并將該位置(A)預(yù)先儲存到控制裝置50內(nèi)的存儲器中。即，由于張力臂44a在稍許離開位置(A)的同時燈47點亮，所以司機可確認張力臂44a已開始工作。但是，此時，張力臂44a并沒有移動到張緊滾輪44b使排出離合器12運轉(zhuǎn)的狀態(tài)的位置。
其后，如果張力臂44a移動預(yù)定量，則張緊滾輪44b使皮帶43張緊且皮帶輪45轉(zhuǎn)動，排出離合器12開始運轉(zhuǎn)。此時，停止張力馬達44的電力供給，同時，排出離合器位置檢測傳感器48檢測該排出離合器12開始運轉(zhuǎn)(皮帶輪45開始轉(zhuǎn)動的狀態(tài))的位置(B)，并將該位置(B)儲存到控制裝置50內(nèi)的存儲器中。這時，燈47點亮。
如上上述，在張緊滾輪44b使皮帶43張緊且皮帶輪45轉(zhuǎn)動，驅(qū)動排出離合器12的狀態(tài)下使發(fā)動機停止，當(dāng)再次使電源成為接通的狀態(tài)時，則燈47點亮。在這樣的狀態(tài)下，發(fā)動機啟動電鑰轉(zhuǎn)到發(fā)動機啟動側(cè)且發(fā)動機不啟動。為了再次啟動發(fā)動機，操作開關(guān)46，并馬上使張力臂44a回到位置(A)。如果在張力臂44a回到位置(A)的狀態(tài)下使發(fā)動機啟動電鑰轉(zhuǎn)到發(fā)動機啟動側(cè)，則發(fā)動機啟動。這樣，可防止意外排出谷粒。
如果接通上述開關(guān)46并在張力臂44a從位置(A)移動到位置(B)的過程中使發(fā)動機停止，則張力臂44a處于在途中位置的狀態(tài)。然后，如果再次成為接通電源的狀態(tài)，則張力臂44a處于在途中位置停止的狀態(tài)，燈47也點亮。在這樣的狀態(tài)下，將發(fā)動機啟動電鑰轉(zhuǎn)到發(fā)動機啟動側(cè)，則發(fā)動機不啟動。在此類狀況中，如果操作開關(guān)46，則張力馬達44開始運轉(zhuǎn)，則張力臂44a移動到位置(A)，燈47熄滅。這樣，可啟動發(fā)動機。
即，轉(zhuǎn)動發(fā)動機啟動電鑰(未圖示)并接通電源，即使在動力未傳遞到皮帶輪45的狀態(tài)下，如果張力臂44a從位置(A)離開，則燈47點亮。如果該燈47是點亮狀態(tài)，則即使司機將發(fā)動機啟動電鑰轉(zhuǎn)到發(fā)動機啟動側(cè)，發(fā)動機也不開啟動。這是因為，由于打開了排出離合器12，所以假設(shè)如發(fā)動機啟動，則谷粒箱3的底部螺旋(谷粒排出裝置)10有可能轉(zhuǎn)動，谷粒意外地排出。即，皮帶43和張緊滾輪44b由于振動等而產(chǎn)生擺動，其結(jié)果，當(dāng)皮帶輪45斷續(xù)地轉(zhuǎn)動時，谷粒雖有可能意外地排出，但是可將此類不良狀況防患于未然。
這樣，將使排出離合器12處于打開狀態(tài)而皮帶輪45開始轉(zhuǎn)動，從而可將谷粒意外地排出的情況防患于未然。在這樣的狀態(tài)下，如果按壓開關(guān)46則張力馬達44啟動，由于具有使張緊滾輪44b回到停止位置(A)的結(jié)構(gòu)，所以如果在張緊滾輪44b回到停止位置(A)的時刻轉(zhuǎn)動發(fā)動機啟動電鑰，則可啟發(fā)式動發(fā)動機。
接著，如果在排出離合器12的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，即皮帶輪45轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下關(guān)閉開關(guān)46，則張力馬達44開始運轉(zhuǎn)，張力臂44a從排出離合器12合上的位置，即張緊滾輪44b張緊皮帶43狀態(tài)下的排出離合器裝置12運轉(zhuǎn)的位置(B)返回到停止位置(A)。這時，即使進行關(guān)閉開關(guān)46的操作，燈47也不會馬上熄滅。燈47的熄滅的構(gòu)成是在張力臂44a來到位置(A)且張力馬達44停止的同時燈47也熄滅。
即，如果關(guān)閉開關(guān)46，雖然張力臂44a馬上離開位置(B)，但是在張力臂44a從皮帶43稍微離開的狀態(tài)下，由于張緊滾輪44b也只稍微離開皮帶43，所以產(chǎn)生了所謂尾隨的現(xiàn)象。所謂尾隨現(xiàn)象是指張緊滾輪44b因振動等瞬間張緊皮帶43并向皮帶輪45傳遞動力的現(xiàn)象。如果產(chǎn)生該尾隨現(xiàn)象，則皮帶輪45斷續(xù)地轉(zhuǎn)動。
因此，燈47的熄滅在張力臂44a來到位置(A)時進行。
這樣，由燈47的關(guān)閉便可知道排出離合器12處于完全斷開的狀態(tài)，即張緊滾輪44b從皮帶43完全離開。這時，由于根據(jù)來自排出離合器的位置檢測傳感器48的信號控制裝置50處于可啟動發(fā)動機的狀態(tài)，所以在使發(fā)動機啟動電鑰轉(zhuǎn)動并使發(fā)動機停止后，要再次啟動發(fā)動機的情況下，如果轉(zhuǎn)動發(fā)動機啟動電鑰，則發(fā)動機可以馬上啟動。即使在這樣的狀態(tài)下啟動發(fā)動機，谷粒也不會意外地排出。
此外，如果關(guān)閉上述開關(guān)46并在張力臂44a從位置(B)移動到位置(A)的過程中停止發(fā)動機(電源也斷開的狀態(tài))，則張力臂44a處于在途中的位置的狀態(tài)。然后，如果再次成為電源接通的狀態(tài)，由于張力臂44a處于在途中位置停止的狀態(tài)，所以燈47也為點亮的狀態(tài)。在這樣的狀態(tài)下，即使使發(fā)動機啟動電鑰轉(zhuǎn)到發(fā)動機啟動側(cè)，發(fā)動機也不啟動。在這樣的狀況中，如果按壓操作開關(guān)46，則張力馬達44開始運轉(zhuǎn)，張力臂44a移動到位置(A)，燈47熄滅。這樣，可啟動發(fā)動機。
另外，如果關(guān)閉上述開關(guān)46并在張力臂44a在從位置(B)移動到位置(A)的過程中使發(fā)動機停止(電源接通的狀態(tài))，則張力臂44a處于在途中的位置的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，由于張力臂44a處于在途中位置停止的狀態(tài)，所以燈47也處于點亮的狀態(tài)。在這樣的狀態(tài)下，即使將發(fā)動機啟動電鑰轉(zhuǎn)到發(fā)動機啟動側(cè)，發(fā)動機也不啟動。在這樣的狀況中，如果按壓操作開關(guān)46，則張力馬達44開始運轉(zhuǎn)，張力臂44a移動到位置(A)，燈47熄滅。這樣，可啟動發(fā)動機。
這樣，燈47的點亮和熄滅與做成根據(jù)排出離合器的位置檢測傳感器48的檢測值進行切換的結(jié)構(gòu)，與開關(guān)46的開合沒有關(guān)聯(lián)。而且，可利用燈47的點亮和熄滅來確認排出離合器12的離合，同時，只能在排出離合器12完全斷開的狀態(tài)下進行發(fā)動機的啟動，以確保安全性。
如上上述，由于采用了如果張力臂44a從位置(A)稍微離開，即使轉(zhuǎn)動發(fā)動機啟動電鑰也不能啟動發(fā)動機的結(jié)構(gòu)，所以不能進行谷粒排出。此外，在其他操作者握住張力臂44a進行檢查作業(yè)而使張力臂44a稍微離開位置(A)的狀態(tài)下，如果其他操作者使發(fā)動機啟動，皮帶43和皮帶輪45雖然轉(zhuǎn)動而處于危險狀態(tài)，但是通過如上上述的結(jié)構(gòu)，即使駕駛席的操作者無意識地轉(zhuǎn)動發(fā)動機啟動電鑰要啟動發(fā)動機，由于控制裝置50采用如果張力臂44a稍微離開位置(A)發(fā)動機不啟動的結(jié)構(gòu)，所以可確保安全性。
檢測上述排出離合器12的離合位置的排出離合器位置檢測傳感器48使用分別檢測上述張緊滾輪44b所形成的皮帶43的運轉(zhuǎn)位置和停止位置的張力臂44a的位置的電位計(未圖示)。此外，也可使用在上述張緊滾輪44b所形成的皮帶43的運轉(zhuǎn)位置和停止位置的張力臂44a的擺動區(qū)域附近所配置的限位開關(guān)(未圖示)來代替電位計。
再有，作為檢測排出離合器12的離合位置的排出離合器位置檢測傳感器48的其他實例，可利用裝在排出離合器張力馬達44內(nèi)的限位開關(guān)(未圖示)。這時，該限位開關(guān)如果采取檢測排出離合器12斷開時的張力臂44a的工作位置的結(jié)構(gòu)，則可用廉價的限位開關(guān)來檢測排出離合器12的位置。
并且，采用如下結(jié)構(gòu)當(dāng)用該限位開關(guān)在張力臂44a的工作位置檢測排出離合器12完全關(guān)閉時，則可啟動發(fā)動機。
與以往在張力臂44a的兩側(cè)的擺動區(qū)域附近配置兩個限位開關(guān)，用以檢測排出離合器裝置12是否張緊的結(jié)構(gòu)比較，由于僅使用一個裝在排出離合器張力馬達44內(nèi)的限位開關(guān)用作排出離合器的位置檢測傳感器48，所以可廉價地構(gòu)成。此外，由于在排出離合器12斷開側(cè)使用限位開關(guān)，所以只在排出離合器12處于完全斷開的狀態(tài)時燈47熄滅，由于發(fā)動機可啟動，所以司機易于明白。
在具有通過張力馬達44使本實施例的上述排出離合器12工作的機構(gòu)，并且可進行這種工作控制的聯(lián)合收割機中，設(shè)有可選擇從谷粒箱3的谷粒排出模式的開關(guān)53。
而且，在未操作上述谷粒排出模式選擇開關(guān)53時，可將開關(guān)46用作谷粒排出開關(guān)，進行通常的谷粒連續(xù)排出。此外，在操作谷粒排出模式選擇開關(guān)53時，采用在從谷粒排出開始經(jīng)過預(yù)定時間后自動地停止從排谷螺旋部分5排出谷粒的結(jié)構(gòu)。
設(shè)置這種谷粒排出模式選擇開關(guān)53的原因是為了在從排谷螺旋部分5的排谷螺旋部分排出口9直接向盛裝谷粒用的袋子排出的作業(yè)(被稱為所謂裝袋的谷粒排出作業(yè))時消除如下的不良狀況。即，所謂的裝袋作業(yè)是，雖然操縱室40內(nèi)的操作者開始谷粒排出操作，另一方面，在聯(lián)合收割機外的輔助人員在排谷螺旋部分5的前端部的排出口9附近，撐著袋子接收谷粒，但是在該作業(yè)時操作者根據(jù)輔助人員的手勢進行谷粒排出操作，或者停止該操作，在兩者的時間不一致時，則會產(chǎn)生谷粒溢出到袋子外的不良情況。
為解決上述問題，通過打開谷粒排出模式選擇開關(guān)53，可一按每次適量或少量地排出谷粒的方式進行谷粒排出作業(yè)，從而使裝袋時的排出操作變得非常簡單。而且，即使萬一操作者忘記正處于所謂的裝袋作業(yè)中，由于在從谷粒排出開始經(jīng)過預(yù)定時間后自動地停止從排谷螺旋部分5排出谷粒，所以谷粒不會從袋子中溢出。
此外，在未按壓排出模式選擇開關(guān)53的狀態(tài)下實行從排谷螺旋部分5排出谷粒時，有時會按壓排出模式選擇開關(guān)53。
在這種情況下，將馬上進行停止排出谷粒的控制。這是因為，由于在谷粒排出時有誤操作的可能，所以首先通過緊急停止谷粒排出，可避免白白排出谷粒。
再有，存在忘了按壓排出模式選擇開關(guān)53，而按壓了用于進行通常的谷粒排出的開關(guān)46，并開始所謂袋裝的情況。雖然有在袋裝的過程中操作者發(fā)現(xiàn)忘了按壓排出模式選擇開關(guān)53并慌忙按下排出模式選擇開關(guān)53的情況，但是此時如果進行上述谷粒排出停止控制，則可馬上停止谷粒排出及落下并對接下來要進行的操作給予考慮的余地。
此外，可以降低谷粒排出速度并慢慢排出谷粒，以代替上述谷粒排出停止控制。此時，通過將發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)下降到例如額定轉(zhuǎn)數(shù)以下，可降低谷粒排出速度。
另一方面，即使接通排出模式選擇開關(guān)53并在實行谷粒排出操作中切斷排出模式選擇開關(guān)53，也可使谷粒排出運轉(zhuǎn)持續(xù)到開始時所設(shè)定的預(yù)定時間，并進行使已開始的袋裝完成的谷粒排出控制。
再有，可以采用的模式有在接通排出模式選擇開關(guān)53并在實行谷粒排出操作中斷開排出模式選擇開關(guān)53時，如果接通谷粒排出用的開關(guān)46，則依舊連續(xù)地進行通常的谷粒排出運轉(zhuǎn)，當(dāng)斷開開關(guān)46時，則停止谷粒排出。
還有，在按壓排出模式選擇開關(guān)53時，可以用發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)傳感器57檢測聯(lián)合收割機的發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)，并根據(jù)檢測到的發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)，設(shè)定從谷粒開始排出到停止的時間。這是因為，用于從谷粒箱3排出谷粒的谷粒箱底部螺旋(谷粒排出裝置)10的轉(zhuǎn)數(shù)與發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)成比例，因而可以通過這種控制使谷粒的排出量一定。
而且，在聯(lián)合收割機具有發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)控制機構(gòu)的情況下，如果按下排出模式選擇開關(guān)53，則在谷粒排出開始時可使發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)下降到比通常的谷粒排出時(通常以額定發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)進行谷粒排出)的發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)低的預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)。
這是因為，由于考慮到在所謂的袋裝作業(yè)開始時，輔助人員沒有袋裝的心里準(zhǔn)備，所以在所謂的袋裝時，將谷粒排出速度調(diào)整得較慢，從而安全且簡單地進行該作業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種聯(lián)合收割機，其設(shè)有儲存谷粒的谷粒箱(3)，由發(fā)動機動力排出谷粒箱(3)內(nèi)的谷粒的谷粒排出裝置(10)，通過馬達(44)的運轉(zhuǎn)將該谷粒排出裝置(10)切換為排出工作狀態(tài)和排出停止?fàn)顟B(tài)的排出離合器(12)，使上述馬達(44)運轉(zhuǎn)的開關(guān)(46)，其特征在于采取在發(fā)動機驅(qū)動的狀態(tài)下，如果接通開關(guān)(46)進行操作以使馬達(44)開始運轉(zhuǎn)，則在燈(47)點亮的同時，燈(47)在上述排出離合器(12)合上的時間內(nèi)點亮，當(dāng)通過上述開關(guān)(46)的斷開操作使排出離合器(12)成為斷開狀態(tài)時，則上述燈(47)熄滅的結(jié)構(gòu)；具有在發(fā)動機停止的狀態(tài)下，在上述排出離合器(12)處于合上的狀態(tài)下，且燈(47)點亮的時間內(nèi)禁止發(fā)動機啟動，在通過上述開關(guān)(46)的斷開操作使上述馬達(44)運轉(zhuǎn)并使排出離合器(12)斷開的狀態(tài)后，可啟動發(fā)動機的控制裝置(50)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機，其特征在于通過裝上述馬達(44)內(nèi)的限位開關(guān)來構(gòu)成檢測上述排出離合器(12)的合上或斷開位置的排出離合器位置檢測傳感器(48)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的聯(lián)合收割機，其特征在于設(shè)有在上述排出離合器(12)處于合上狀態(tài)后，當(dāng)經(jīng)過預(yù)定時間時，則自動地斷開該排出離合器(12)的控制裝置(50)。
全文摘要
本發(fā)明的聯(lián)合收割機設(shè)有儲存谷粒的谷粒箱(3)，由發(fā)動機動力排出谷粒箱內(nèi)的谷粒的谷粒排出裝置(10)，通過馬達(44)的運轉(zhuǎn)將該谷粒排出裝置切換為排出工作狀態(tài)和排出停止?fàn)顟B(tài)的排出離合器(12)，使馬達運轉(zhuǎn)的開關(guān)(46)，其特征是采取在發(fā)動機驅(qū)動的狀態(tài)下，如果接通開關(guān)進行操作以使馬達開始運轉(zhuǎn)，則在燈(47)點亮的同時，燈在排出離合器合上的時間內(nèi)點亮，當(dāng)通過開關(guān)的斷開操作使排出離合器成為斷開狀態(tài)時，則燈熄滅的結(jié)構(gòu)；具有在發(fā)動機停止的狀態(tài)下，在排出離合器處于合上的狀態(tài)下，且燈點亮的時間內(nèi)禁止發(fā)動機啟動，在通過開關(guān)的斷開操作使馬達運轉(zhuǎn)并使排出離合器斷開的狀態(tài)后，可啟動發(fā)動機的控制裝置(50)。
文檔編號A01D69/00GK101027962SQ20061005784
公開日2007年9月5日 申請日期2006年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月1日
發(fā)明者吉邨文夫, 土居義典, 松澤宏樹 申請人:井關(guān)農(nóng)機株式會社