專利名稱：枸杞采收機(jī)的制作方法
枸杞采收機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種采摘枸杞的設(shè)備，尤其是涉及一種枸杞采收機(jī)。
背景技術(shù)：
枸杞是中國北方最重要的經(jīng)濟(jì)作物之一，全國栽培面積已達(dá)88,000公 頃。由于枸杞的果實(shí)屬于漿泉、易于破裂，加之陸續(xù)成熟的生物學(xué)特性， 只能成熟一批采收一批，自古以來一直采用手工采果。而枸杞采果又是枸 杞栽培中使用勞動力最多、用工量最集中、采果時(shí)期最刻不容緩的工作。 枸杞采果期正值夏收夏種和其它大田作物管理高峰期，勞動力極度緊缺， 枸杞手工采摘費(fèi)工費(fèi)時(shí)，不僅大為增加了枸杞生產(chǎn)成本，也使其它大田作 物的管理水平因勞動力緊缺而降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種采果質(zhì)量高、采果效 率高、果實(shí)采凈率高、對枸杞樹體幾乎無傷害、使用方便、便于攜帶、生 產(chǎn)成本低的枸杞采收機(jī)。
本發(fā)明通過如下方式實(shí)現(xiàn)
一種枸杞采收機(jī)，其特征是它是由手柄控制器、采果頭和托架組成: 所述手柄控制器是由電動機(jī)、雙偏心輪與曲柄連桿平衡組合體和調(diào)速 器組成；
所述采果頭是由呈"山"形的骨架和在骨架上設(shè)置的采果齒組成； 所述采果頭是由呈"U"形的骨架和在骨架上設(shè)置的采果齒組成； 所述采果齒均布在所述骨架上； 所述手柄控制器與所述采果頭卡接在一起； 所述手柄控制器與所述采果頭通過螺紋連接在一起； 所述雙偏心輪與曲柄連桿平衡組合體是由凸輪、凸輪軸、曲柄、滑靴、 導(dǎo)桿、平衡板和機(jī)蓋組成，上述導(dǎo)桿與所述采果頭相連。 本發(fā)明有如下效果-
1)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便本發(fā)明提供的枸杞采收機(jī)以電動機(jī)為動力， 在調(diào)速器的控制下，雙偏心輪與曲柄連桿平衡組合體帶動采果頭以一定的
頻率和行程往復(fù)運(yùn)動，從而達(dá)到振動/晃動枸杞結(jié)果枝、釆下枸杞果實(shí)的目 的。曲柄連桿采用雙偏心輪滑靴組合體，并配備平衡板，從而取得能量補(bǔ) 償、消除死點(diǎn)和運(yùn)行平穩(wěn)的效果。通過螺紋套管把雙偏心輪與曲柄連桿平 衡組合體和采果頭連接在一起，帶動采果頭做往復(fù)運(yùn)動。可根據(jù)枸杞樹型 的具體情況方便地更換適用采果頭。
2) 攜帶方便本發(fā)明提供的枸杞采收機(jī)，將電動機(jī)、雙偏心輪與曲 柄連桿平衡組合體和調(diào)速器有機(jī)地容納于一體，共同組成動力單元；再通 過螺紋套管把曲柄連桿與采果頭連接在一起，帶動采果頭做往復(fù)運(yùn)動，動 力單元與采果單元可方便地組裝和拆卸，從而使所述枸杞采收機(jī)結(jié)構(gòu)緊
湊、便于攜帶。
3) 采果效率高采用本發(fā)明提供的裝置，每小時(shí)單采果頭采果17.55
公斤，相當(dāng)于7.9個(gè)勞動力，與采用手工作業(yè)相比，大大提高了工作效率。
4) 果實(shí)采凈率高采用本發(fā)明提供的裝置可采下成熟果實(shí)的84.43%。
5) 有利于枸杞樹的維護(hù)與保養(yǎng)本發(fā)明在利用振動/晃動原理采下成
熟果實(shí)的同時(shí)，也會振下枯葉爛果，有利于改善樹體衛(wèi)生、預(yù)防病蟲害、 改善樹體光照條件，而且采果作業(yè)對枸杞樹的花、幼果、枝條均沒有不利 影響，對枸杞葉片的影響在可接受的范圍之內(nèi)。
6) 成本低、使用壽命長本發(fā)明提供的裝置可以由輕型耐磨的金屬、
或者高強(qiáng)度的塑料加工制作而成，因而制造成本低，操作簡單、適應(yīng)性強(qiáng)， 便于在農(nóng)村推廣使用。
7) 可以滿足不同種植戶的需求本發(fā)明提供的裝置既可以采用交流 電源，也可以采用直流電源；交流電源采收系統(tǒng)適合大面積集約化栽培的 枸杞園，從現(xiàn)有供電網(wǎng)絡(luò)直接取電或者用柴油/汽油發(fā)電機(jī)供電；直流電源 采收系統(tǒng)適合農(nóng)戶分散種植的枸杞園，用電池或電池組供電。
8) 動力單元集成化程度高，重量輕采果頭包括骨架和采果齒由輕
型耐磨金屬或者高強(qiáng)度塑料加工制作而成，重量輕，可根據(jù)枸杞不同樹形 和品種的具體情況，很方便地選用和隨時(shí)更換采果頭。因此，本枸杞采收 機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、攜帶方便、操作簡單，可滿足各種地形條件下的采果作業(yè)。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明雙偏心輪與曲柄連桿組合體的結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明圖2沿B—B方向的剖視圖； 圖4為本發(fā)明圖2沿A—A方向的剖視圖。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例一 一種枸杞采收機(jī)，如圖l、 2、 3和4所示它是由手柄控 制器1、采果頭2和托架3組成，手柄控制器1是由電動機(jī)6、雙偏心輪 與曲柄連桿平衡組合體7和調(diào)速器8組成，采果頭2是由呈"山"形的骨 架4和在骨架4上設(shè)置的采果齒5組成，采果齒5均布在骨架4上，手柄 控制器1與采果頭2卡接在一起，雙偏心輪與曲柄連桿平衡組合體7是由 凸輪9、凸輪軸IO、曲柄ll、滑靴12、導(dǎo)桿13、平衡板14和機(jī)蓋15組 成，上述導(dǎo)桿13與采果頭2相連。
實(shí)施例二 一種枸杞采收機(jī)，如圖l、 2、 3和4所示它是由手柄控 制器1、采果頭2和托架3組成，手柄控制器1是由電動機(jī)6、雙偏心輪 與曲柄連桿平衡組合體7和調(diào)速器8組成，采果頭2是由呈"U"形的骨 架4和在骨架4上設(shè)置的采果齒5組成，釆果齒5均布在骨架4上，手柄 控制器i與采果頭2通過嫘紋連接在一起，雙偏心輪與曲柄連桿平衡組合 體7是由凸輪9、凸輪軸IO、曲柄ll、滑靴12、導(dǎo)桿13、平衡板14和機(jī) 蓋15組成，上述導(dǎo)桿13與采果頭2相連。
以電動機(jī)6為動力，在調(diào)速器8的控制下，電動機(jī)6帶動凸輪9曲柄 11旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，通過曲柄11上凸起的軸承帶動滑靴12及其聯(lián)為一體的導(dǎo)桿 13水平運(yùn)動，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)閷?dǎo)桿13的以一定的頻率和行程的水平運(yùn)動， 進(jìn)而帶動采果頭2做往復(fù)運(yùn)動，達(dá)到振動/晃動枸杞結(jié)果枝、采下枸杞果實(shí) 的目的。為了使運(yùn)動平穩(wěn)，在雙偏心輪與曲柄連桿平衡組合體7內(nèi)還設(shè)有 一塊平衡板14，從而取得能量補(bǔ)償、消除死點(diǎn)和運(yùn)行平穩(wěn)的效果。
采果作業(yè)開始之前，先將收集裝置妥善安置在枸杞樹下，根據(jù)枸杞不 同樹形和品種的具體情況，把合適的采果頭2與手柄控制器1連接在--起， 通過調(diào)速器8調(diào)整電動機(jī)6的頻率，將整個(gè)枸杞采收機(jī)輕松地舉起，把采 果頭2以與枸杞結(jié)果部位相垂直的角度插入樹體，開啟電源，在電動機(jī)6 的驅(qū)動下，采果頭2水平振動/晃動，將該部位的果實(shí)采下，關(guān)閉電源后， 將采果頭2平移出枸杞樹體，再插入另一結(jié)果部位繼續(xù)采果，周而復(fù)始，
達(dá)到完成整個(gè)樹體的采果目標(biāo)。
權(quán)利要求
1.一種枸杞采收機(jī)，其特征是它是由手柄控制器(1)、采果頭(2)和托架(3)組成。
2. 如權(quán)利要求1所述的枸杞采收機(jī)，其特征是所述手柄控制器(1)是由電動機(jī)(6)、雙偏心輪與曲柄連桿平衡組合體(7)和調(diào)速器(8)組成。
3. 如權(quán)利要求1所述的枸杞采收機(jī)，其特征是所述采果頭(2)是由呈"山"形的骨架(4)和在骨架(4)上設(shè)置的采果齒(5)組成。
4. 如權(quán)利要求1所述的枸杞采收機(jī)，其特征是所述采果頭(2)是 由呈"U"形的骨架(4)和在骨架(4)上設(shè)置的釆果齒(5)組成。
5. 如權(quán)利要求3或4所述的枸杞采收機(jī)，其特征是所述采果齒(5) 均布在所述骨架(4)上。
6. 如權(quán)利要求1所述的枸杞采收機(jī)，其特征是所述手柄控制器(l) 與所述采果頭(2)卡接在一起。
7. 如權(quán)利要求1所述的枸杞采收機(jī)，其特征是所述手柄控制器(1 )與所述采果頭(2)通過蠊紋連接在一起。
8. 如權(quán)利要求1或2所述的枸杞采收機(jī)，其特征是所述雙偏心輪與曲柄連桿平衡組合體(7)是由凸輪(9)、凸輪軸(10)、曲柄(11)、滑靴(12)、導(dǎo)桿(13)、平衡板(14)和機(jī)蓋(15)組成，上述導(dǎo)桿(13) 與所述采果頭(2)相連。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種采摘枸杞的設(shè)備，尤其是涉及一種枸杞采收機(jī)，其特征是它是由手柄控制器、采果頭和托架組成；所述手柄控制器是由電動機(jī)、雙偏心輪與曲柄連桿平衡組合體和調(diào)速器組成；本發(fā)明提供的裝置采果質(zhì)量高、采果效率高、果實(shí)采凈率高、對枸杞樹體幾乎無傷害、使用方便、便于攜帶、生產(chǎn)成本低。
文檔編號A01D46/00GK101167419SQ200610142640
公開日2008年4月30日 申請日期2006年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月25日
發(fā)明者寬 劉, 葉力勤, 巍 安, 陳衛(wèi)寧, 陳振宇, 陳方周, 陳漸寧 申請人:寧夏農(nóng)林科學(xué)院