專(zhuān)利名稱(chēng)：一種自動(dòng)寵物投食器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及寵物用品技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及用于投放食物的自動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
目前，常見(jiàn)的寵物投食器多為單一功能投食裝置，即只投放一種固態(tài)食物。在網(wǎng)絡(luò)上搜索“投食器”，即可找到上千條與投食器有關(guān)的內(nèi)容，光是在“淘寶網(wǎng)”上就有幾十條，但真正具備自動(dòng)功能的僅有兩種寵物魚(yú)用投食器和寵物狗用投食器，其典型的裝卸食物的機(jī)構(gòu)是電機(jī)帶動(dòng)葉輪的結(jié)構(gòu)。檢索中國(guó)專(zhuān)利信息，輸入時(shí)間“2000 to 2006”，在摘要欄中輸入“投食”，符合條件的有十九條，逐一對(duì)比，其中具備自動(dòng)功能的有八條，CN03112015.6一種自動(dòng)投食裝置(A01K5/00)、CN00211637.5多功能自動(dòng)投食機(jī)(A01K61/02)、CN00244911.0自動(dòng)喂鴿裝置(A01K39/01)、CN03215945.5自動(dòng)投食裝置(A01K5/02)、CN03215946.3一種自動(dòng)投食裝置(A01K5/02)、CN03253739.5一種轉(zhuǎn)葉式自動(dòng)定量投食裝置(A01K5/00)、CN03253738.7一種螺旋式自動(dòng)定量投食機(jī)構(gòu)(A01K5/02)、CN200420096918.2一種低噪聲的自動(dòng)投食機(jī)(A01K5/02)。該八條專(zhuān)利無(wú)一涉及對(duì)水等流體物質(zhì)的定量投放。而且，以上八個(gè)專(zhuān)利，多為單一功能的(可能是因?yàn)檠b卸食物機(jī)構(gòu)體積較大，安裝不下)，即一個(gè)投食器僅有一個(gè)裝卸食物機(jī)構(gòu)一個(gè)出料口，基本不能實(shí)現(xiàn)多種食物的選擇性投放如交替定時(shí)投放等。

發(fā)明內(nèi)容為了能有效定量投放水等流體物質(zhì)，為了讓投食器具備選擇性投放多種食物的功能，本實(shí)用新型借鑒了以往投食器的一些優(yōu)點(diǎn)，在一個(gè)投食器內(nèi)，配合原來(lái)的裝卸食物的機(jī)構(gòu)，安裝了一個(gè)推拉活塞的機(jī)構(gòu)，定量釋放水等流體物質(zhì)，使一個(gè)投食器能投放兩種以上的食物?；蛘?，在一個(gè)投食器內(nèi)，安裝兩個(gè)以上的吐料機(jī)構(gòu)，其中一個(gè)是電機(jī)驅(qū)動(dòng)推拉活塞的機(jī)構(gòu)。以上兩種方法，若結(jié)合微電子技術(shù)，采用程序控制，便實(shí)現(xiàn)定時(shí)定量投放指定的食物。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一個(gè)完整的自動(dòng)投食器，設(shè)有底座、料筒、吐料機(jī)構(gòu)和控制電路，底座上有多個(gè)下凹的喂料槽，喂料槽的后方連通料筒的出料口，出料口連接吐料機(jī)構(gòu)，吐料機(jī)構(gòu)電連接以單片機(jī)為核心的控制電路，吐料機(jī)構(gòu)是電機(jī)變速后轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)固定在轉(zhuǎn)軸上的葉輪的結(jié)構(gòu)；在電機(jī)變速后的轉(zhuǎn)軸上固定安裝凸輪或者偏心輪，凸輪或者偏心輪連接推拉活塞結(jié)構(gòu)，即凸輪或者偏心輪與推拉活塞結(jié)構(gòu)的連桿延伸段相抵，連桿上安裝多個(gè)活塞，形如冊(cè)字，活塞外的圓筒上開(kāi)有三個(gè)以上的通道，三個(gè)以上通道至少包括空氣通道、進(jìn)料通道和出料通道，出料通道開(kāi)口朝下，而且，空氣通道和出料通道在圓筒上的最大剖面距離小于冊(cè)字形活塞的間距，出料通道和進(jìn)料通道在圓筒上的最小剖面距離必須不小于冊(cè)字形活塞的間距。其原理是液態(tài)食物在落料前，活塞使空氣通道和出料通道沒(méi)能連通，所以，受重力作用的液體無(wú)法落下；當(dāng)偏心輪或者凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)后，連桿帶動(dòng)活塞使進(jìn)料通道不再進(jìn)料，液體的數(shù)量便確定下來(lái)；當(dāng)連桿帶動(dòng)活塞使空氣通道和出料通道連通時(shí)，流體物質(zhì)便從出料通道流下來(lái)。液體流完后，偏心輪或者凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使連桿把活塞推到不再連通空氣通道和出料通道的地方，同時(shí)開(kāi)通進(jìn)料通道，為下一次的動(dòng)作做準(zhǔn)備；活塞往返運(yùn)動(dòng)一次，流體物質(zhì)裝卸一次，從而達(dá)到定量排放的目的。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的另一技術(shù)方案是一種自動(dòng)寵物投食器，由料筒、底座、吐料機(jī)構(gòu)和控制電路組成，底座連通料筒的出料口，出料口連接安裝在料筒底部的吐料機(jī)構(gòu)，吐料機(jī)構(gòu)電連接以單片機(jī)為核心的控制電路，吐料機(jī)構(gòu)可以是電機(jī)變速后帶動(dòng)葉輪的結(jié)構(gòu)，也可以是電機(jī)變速后推拉舌塊的結(jié)構(gòu)(該結(jié)構(gòu)可以是電機(jī)變速后的輸出軸固定連接一撥動(dòng)柄，撥動(dòng)柄的末端在舌塊根部的缺口中活動(dòng)，舌塊根部的缺口呈月牙形，撥動(dòng)柄末端可抵住缺口的上邊緣或者下邊緣控制舌塊推拉活動(dòng)；電機(jī)變速后推拉舌塊的結(jié)構(gòu)也可以是，固定在電機(jī)軸上的蝸桿帶動(dòng)蝸輪，與蝸輪同軸固定連接的齒輪再?lài)Ш细坑兄饼X的舌塊活動(dòng))，也可以是電機(jī)變速后撥動(dòng)偏心塊的結(jié)構(gòu)(電機(jī)帶動(dòng)偏心塊的結(jié)構(gòu)指的是，變速裝置的輸出軸固定連接一偏心塊，偏心塊的外緣呈弧形，偏心塊受輸出軸的正反轉(zhuǎn)動(dòng)而往返撥動(dòng))，其特征是所述的吐料機(jī)構(gòu)多于一個(gè)，其中一個(gè)吐料機(jī)構(gòu)是電機(jī)變速后推拉活塞的結(jié)構(gòu)；電機(jī)變速后推拉活塞的結(jié)構(gòu)是，在一圓筒上開(kāi)三個(gè)以上的通道，三個(gè)以上通道至少包括空氣通道、進(jìn)料通道和出料通道，出料通道開(kāi)口朝下，而且，空氣通道和出料通道在圓筒上的剖面距離小于冊(cè)字形活塞的間距，出料通道和進(jìn)料通道在圓筒上的剖面距離必須大于冊(cè)字形活塞的間距；圓筒內(nèi)安裝多個(gè)活塞，活塞之間通過(guò)一連桿固定成冊(cè)字形，連桿的一端有一用與連接的延伸段；該延伸段被一固定在電機(jī)變速輸出軸上的撥動(dòng)桿抵住連接，或者，該延伸段末端有直齒與電機(jī)變速輸出齒輪嚙合連接。
上述兩方案中，推拉活塞的結(jié)構(gòu)也可以是，在筒壁開(kāi)有三個(gè)以上通道的圓筒內(nèi)，安裝一個(gè)活塞，活塞中間有一十字連桿，連桿一端伸到進(jìn)料通道頂住進(jìn)料通道口的封堵部件，連桿另一端有一便于連接的延伸段；三個(gè)以上通道至少包括空氣通道、進(jìn)料通道和出料通道，其中空氣通道口高于液體容器的最高液面，出料通道開(kāi)口朝下；進(jìn)料通道和出料通道的最小剖面距離大于活塞到進(jìn)料通道的最小剖面距離，活塞到進(jìn)料通道的最小剖面距離大于空氣通道與進(jìn)料通道的最小剖面距離；進(jìn)料通道口有一活動(dòng)的封堵部件。該封堵部件可以是塊狀塞或者是圓球，因受重力、磁力或者彈力作用而封堵進(jìn)料通道。
上述方案中，控制電路以單片機(jī)為核心，再電連接鍵盤(pán)(或者按紐開(kāi)關(guān))電路、顯示電路、電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路、位置開(kāi)關(guān)以及附屬元件等組成，鍵盤(pán)(也可以是多個(gè)按紐開(kāi)關(guān))直接電連接單片機(jī)的I/O口；顯示電路與單片機(jī)之間可通過(guò)串口連接；電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路不直接與單片機(jī)I/O口連接，單片機(jī)I/O可以通過(guò)功率電路如L298等與電機(jī)連接，也可以是多個(gè)NPN型和PNP型三極管構(gòu)成的橋式電路與單片機(jī)連接，一組電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路其中單片機(jī)必須連接四個(gè)以上三極管的基極；單片機(jī)I/O在資源有限時(shí)，也可以通過(guò)硬件擴(kuò)展I/O接口，如通過(guò)串入并出電路(如74164等)與電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路連接；位置開(kāi)關(guān)可直接與單片機(jī)I/O連接，也可通過(guò)并入串出電路如(如74165等)與單片機(jī)連接。單片機(jī)必須有程序支持，其程序流程至少包括兩部分，一部分是 另一部分是時(shí)間中斷程序，其流程是 料筒、底座以及大部分的吐料機(jī)構(gòu)均可由注塑成形。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是，一、能定時(shí)定量投放水等流體物質(zhì)；二、采用人工智能程序控制吐料機(jī)構(gòu)，具備了選擇性投放多種食物的功能；三、低電壓控制，節(jié)能又安全。


以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1是本實(shí)用新型第一實(shí)施例(根據(jù)方案一)正視剖面圖(比例尺1∶10)。
圖2是圖1的俯視圖。
圖3是圖1中的第一款推拉活塞結(jié)構(gòu)的正視剖面圖。
圖4是圖3的俯視剖面圖。
圖5是本實(shí)用新型第二實(shí)施例(根據(jù)方案一)正視剖面圖(比例尺1∶10)。
圖6是是圖5的俯視圖。
圖7是第二款推拉活塞結(jié)構(gòu)的正視剖面圖。
圖8是圖7的俯視剖面圖。
圖9是本實(shí)用新型第三實(shí)施例(根據(jù)方案二)正視剖面圖(比例尺1∶10)。
圖10是是圖9的俯視圖。
圖11是所述的電機(jī)帶動(dòng)偏心塊的結(jié)構(gòu)正視剖面圖。
圖12是圖11的俯視圖。
圖13是第一款電機(jī)帶動(dòng)推拉活塞結(jié)構(gòu)的正視剖面圖。
圖14是本實(shí)用新型第四實(shí)施例(根據(jù)方案二)正視剖面圖(比例尺1∶10)。
圖15是是圖14的俯視圖。
圖16是第二款電機(jī)帶動(dòng)推拉活塞結(jié)構(gòu)的正視剖面圖。
圖17是所述的第一款電機(jī)帶動(dòng)舌塊的結(jié)構(gòu)正視剖面圖。
圖18是圖17的俯視剖面圖。
圖19是所述的第二款電機(jī)帶動(dòng)舌塊的結(jié)構(gòu)正視剖面圖。
圖20是圖19的俯視剖面圖。
圖21是本實(shí)用新型的電路原理圖。
圖中1.底座，2.料筒，3.出料口，4.筒蓋，5.交互式控制板，6.喂料槽，7.可裝卸隔板，8.微型電機(jī)，9.變速裝置輸出軸，10.殼體，11.緩存槽，12.葉輪吐料機(jī)構(gòu)，13.第一款推拉活塞結(jié)構(gòu)，14.第二款推拉活塞結(jié)構(gòu)，15.電機(jī)帶動(dòng)偏心塊結(jié)構(gòu)，16.第一款電機(jī)帶動(dòng)推拉活塞結(jié)構(gòu)，17.第二款電機(jī)帶動(dòng)推拉活塞結(jié)構(gòu)，18.第一款電機(jī)帶動(dòng)舌塊的結(jié)構(gòu)，19.第二款電機(jī)帶動(dòng)舌塊的結(jié)構(gòu)，20.控制電路，21.單片機(jī)，22.顯示電路，23.鍵盤(pán)或按紐開(kāi)關(guān)電路，24.擴(kuò)展電路，25.電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，26.交流電源，27.紅外觸發(fā)電路或者傳感器電路，28.電源，29.位置開(kāi)關(guān)，30.液體容器，31.進(jìn)料通道，32.空氣通道，33.出料通道，34.圓筒，35.活塞，36.連桿，37.連桿延伸段，38.減壓倉(cāng)，39.塊狀塞，40.偏心輪，41.凸輪，42.彈簧，43.偏心塊，44.弧形擋料板，45.直齒，46.齒輪，47.圓球，48.蝸桿，49.蝸輪，50.碰珠，51.傳感器，52.撥動(dòng)柄，53.舌塊，54.輸出軸中心線，55.導(dǎo)軌，56.限位塊。
具體實(shí)施方式
在圖1實(shí)施例中，一個(gè)完整的自動(dòng)投食器，由底座(1)、料筒(2)、葉輪吐料機(jī)構(gòu)(12)和控制電路(20)等部分組成，料筒(2)上有一筒蓋(4)，料筒(2)安放在底座(1)上，底座(1)前部有多個(gè)下凹的喂料槽(6)，喂料槽的后方連通料筒的出料口，出料口受吐料機(jī)構(gòu)的葉輪控制；電機(jī)變速度后的輸出軸帶動(dòng)葉輪的同時(shí)，也連動(dòng)第一款推拉活塞結(jié)構(gòu)(13)。
圖2是圖1的俯視圖。圖中，筒蓋(4)上設(shè)有交互式控制板(5)，其下方是料筒(2)，料筒(2)底部安裝的吐料機(jī)構(gòu)(12)為電機(jī)帶動(dòng)葉輪的結(jié)構(gòu)，電機(jī)變速度后的輸出軸帶動(dòng)葉輪的同時(shí)，也連動(dòng)第一款推拉活塞結(jié)構(gòu)(詳見(jiàn)圖3、圖4)，出料口(3)連通到底座(1)的喂料槽。為了便于食物隔開(kāi)存放，料筒(2)內(nèi)安置了便于裝卸的隔板(7)。圖中可裝卸隔板(7)隔出了一個(gè)空間安放液體容器(30)。
圖3是第一款推拉活塞結(jié)構(gòu)正視剖面圖。圖中，電機(jī)變速后的轉(zhuǎn)軸即輸出軸(9)上固定一偏心輪(40)，偏心輪(40)與推拉活塞結(jié)構(gòu)的連桿延伸段(37)相抵，該連桿(36)上安裝多個(gè)活塞(35)，形如冊(cè)字，活塞外的圓筒(34)上開(kāi)有三個(gè)以上的通道，三個(gè)以上通道至少包括空氣通道(32)、進(jìn)料通道(31)和出料通道(33)，出料通道(33)開(kāi)口朝下，而且，空氣通道和出料通道在圓筒上的最大剖面距離(a)小于冊(cè)字形活塞的間距(b)，出料通道和進(jìn)料通道在圓筒上的最小剖面距離(c)必須不小于冊(cè)字形活塞的間距(b)。彈簧(42)用于讓連桿(37)緊緊抵住偏心輪(40)活動(dòng)。
圖4是圖3的俯視剖面圖。在電機(jī)變速后的輸出軸(9)上安裝一固定偏心輪(40)，偏心輪(40)連接推拉活塞結(jié)構(gòu)，即偏心輪(40)與推拉活塞結(jié)構(gòu)的連桿延伸段(37)相抵，該連桿(36)上安裝多個(gè)活塞(35)，形如冊(cè)字。彈簧(42)使連桿(37)緊抵偏心輪(40)來(lái)回活動(dòng)。液態(tài)食物在落料前，活塞使空氣通道和出料通道沒(méi)能連通(請(qǐng)參看圖3)，所以，受重力作用的液體無(wú)法落下；當(dāng)偏心輪(40)轉(zhuǎn)動(dòng)后，連桿帶動(dòng)活塞使進(jìn)料通道不再進(jìn)料，圓筒(34)內(nèi)液體的數(shù)量便確定下來(lái)；當(dāng)連桿帶動(dòng)活塞使空氣通道和出料通道連通時(shí)，流體物質(zhì)便從出料通道流下來(lái)；液體流完后，偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使連桿把活塞推到不再連通空氣通道和出料通道的地方，同時(shí)開(kāi)通進(jìn)料通道為再次動(dòng)作做準(zhǔn)備。
圖5是本實(shí)用新型第二實(shí)施例(根據(jù)方案一)正視剖面圖(比例尺1∶10)。一個(gè)完整的自動(dòng)投食器，由底座(1)、料筒(2)、吐料機(jī)構(gòu)(12)和控制電路(20)等部分組成，料筒(2)安放在底座(1)上，底座(1)前部有多個(gè)下凹的喂料槽(6)，喂料槽的后方連通料筒的出料口，出料口受吐料機(jī)構(gòu)的葉輪控制；圖中，吐料機(jī)構(gòu)(14)安裝在料筒(2)底部；吐料機(jī)構(gòu)(12)電連接控制電路(20)。
圖6是圖5的俯視圖。圖中，料筒(2)底部安裝的吐料機(jī)構(gòu)(12)為電機(jī)帶動(dòng)葉輪的結(jié)構(gòu)，電機(jī)變速度后的輸出軸帶動(dòng)葉輪的同時(shí)，也連動(dòng)第二款推拉活塞結(jié)構(gòu)(詳見(jiàn)圖7、圖8)，出料口(3)連通到底座(1)的喂料槽。為了便于食物隔開(kāi)存放，料筒(2)內(nèi)安置了一塊便于裝卸的隔板(7)。圖中可裝卸隔板(7)隔出了一個(gè)空間安放液體容器(30)。
圖7是第二款推拉活塞結(jié)構(gòu)的正視剖面圖。該推拉活塞的結(jié)構(gòu)是，在筒壁開(kāi)有三個(gè)以上通道的圓筒(34)內(nèi)，安裝一個(gè)活塞(35)，活塞(35)中間有一十字連桿(36)，連桿(36)一端伸到進(jìn)料通道(31)頂住進(jìn)料通道口的封堵部件，連桿另一端有一延伸段(37)與凸輪(41)連接，凸輪(41)固定連接在電機(jī)變速后的輸出軸(9)上；三個(gè)以上通道至少包括空氣通道(32)、進(jìn)料通道(31)和出料通道(33)，其中空氣通道口高于液體容器(30)的最高液面，出料通道開(kāi)口朝下；而且，進(jìn)料通道和出料通道的最小剖面距離(f)大于活塞到進(jìn)料通道的最小剖面距離(e)，活塞到進(jìn)料通道的最小剖面距離(e)大于空氣通道與進(jìn)料通道的最小剖面距離(d)；圖中，進(jìn)料通道口的封堵部件是一塊狀塞(39)，該塊狀塞因磁力作用而封堵進(jìn)料通道(31)。
圖8是圖7的俯視剖面圖。在電機(jī)變速后的輸出軸(9)上安裝一固定凸輪(41)，凸輪(41)連接推拉活塞結(jié)構(gòu)，即凸輪(41)與推拉活塞結(jié)構(gòu)的連桿延伸段(37)相抵，連桿(36)成十字形，其上安裝一活塞(35)，連桿(36)的另一端伸到進(jìn)料通道頂住進(jìn)料通道口的封堵部件塊狀塞(39)。液態(tài)食物在落料前，活塞使空氣通道和出料通道沒(méi)能連通(請(qǐng)參看圖7)，所以，受重力作用的液體無(wú)法落下；當(dāng)凸輪(41)轉(zhuǎn)動(dòng)后，連桿帶動(dòng)活塞使進(jìn)料通道不再進(jìn)料，圓筒(34)內(nèi)液體的數(shù)量便確定下來(lái)；當(dāng)連桿帶動(dòng)活塞使空氣通道和出料通道連通時(shí)，流體物質(zhì)便從出料通道流下來(lái)；液體流完后，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使連桿把活塞推到不再連通空氣通道和出料通道的地方，同時(shí)開(kāi)通進(jìn)料通道為再次動(dòng)作做準(zhǔn)備。
圖9是本實(shí)用新型第三實(shí)施例(根據(jù)方案二)正視剖面圖(比例尺1∶10)。圖中，一個(gè)寵物投食器，由底座(1)、料筒(2)、吐料機(jī)構(gòu)(15、16)和控制電路(20)組成，料筒(2)安放在底座(1)上，底座(1)前部有多個(gè)下凹的喂料槽(6)，喂料槽的后方連通料筒(2)的出料口，出料口連接安裝在料筒底部的吐料機(jī)構(gòu)，吐料機(jī)構(gòu)電連接以單片機(jī)為核心的控制電路(20)；吐料機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，一個(gè)是電機(jī)變速后帶動(dòng)偏心塊的結(jié)構(gòu)(15)(詳見(jiàn)圖11)，另一個(gè)是第一款電機(jī)帶動(dòng)推拉活塞的結(jié)構(gòu)(16)(詳見(jiàn)圖13)。
圖10是是圖9的俯視圖。圖中，一個(gè)完整的自動(dòng)投食器，由底座(1)、料筒(2)、吐料機(jī)構(gòu)(15和16)和控制電路等部分組成，料筒(2)安放在底座(1)上，底座(1)前部有多個(gè)下凹的喂料槽(6)，喂料槽的后方連通料筒的出料口(3)；出料口(3)連接安裝在料筒底部的吐料機(jī)構(gòu)，吐料機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，一個(gè)是電機(jī)帶動(dòng)偏心塊的結(jié)構(gòu)(15)(詳見(jiàn)圖11)，另一個(gè)是第一款電機(jī)帶動(dòng)推拉活塞的結(jié)構(gòu)(16)(詳見(jiàn)圖13)；吐料機(jī)構(gòu)電連接以單片機(jī)為核心的控制電路(20)。圖中可裝卸隔板(7)隔出了一個(gè)空間安放液體容器(30)。
圖11是所述的電機(jī)帶動(dòng)偏心塊的結(jié)構(gòu)正視剖面圖。圖中，變速裝置的輸出軸(9)固定連接偏心塊(43)，偏心塊(43)弧形外緣的圓心落在輸出軸的中心線(54)上，偏心塊(43)受輸出軸的正反轉(zhuǎn)動(dòng)而把食物撥到緩存槽(11)上或自身回縮入殼體(10)內(nèi)。偏心塊(43)的推料面還長(zhǎng)有一弧形擋料板(44)。擋料板(44)不能推料，僅防止食物碎末掉入殼體(10)。圖12是圖11的俯視剖面圖。圖中，偏心塊(43)與變速裝置的輸出軸(9)固定連接，偏心塊(43)的外緣呈弧形，弧的圓心落在輸出軸的中心線(54)上。偏心塊(43)的推料面還長(zhǎng)有一弧形擋料板(44)，擋料板(44)的弧形圓心也落在輸出軸的中心線(54)上。偏心塊(43)受輸出軸(9)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)而把食物撥出緩存槽(11)的位置或自身回縮入殼體(10)內(nèi)，同時(shí)，弧形擋料板(44)跟隨偏心塊活動(dòng)又擋住食物，使之不落入殼體中。偏心塊(43)位置狀態(tài)由位置開(kāi)關(guān)(29)監(jiān)測(cè)。
圖13是上述的第一款電機(jī)帶動(dòng)推拉活塞結(jié)構(gòu)的正視剖面圖。圖中，在筒壁開(kāi)有三個(gè)以上通道的圓筒(34)內(nèi)，安裝一個(gè)活塞(35)，活塞(35)中間有一十字連桿(36)，連桿一端伸到進(jìn)料通道(31)頂住進(jìn)料通道口的封堵部件，連桿(36)另一端有一延伸段(37)；該延伸段(37)被一固定在電機(jī)變速輸出軸(9)上的撥動(dòng)桿(53)抵住連接；三個(gè)以上通道至少包括空氣通道(32)、進(jìn)料通道(31)和出料通道(33)，其中空氣通道(32)的出口高于液體容器(30)的最高液面，出料通道(33)開(kāi)口朝下；進(jìn)料通道(31)和出料通道(33)的最小剖面距離大于活塞(35)到進(jìn)料通道(31)的最小剖面距離，活塞(35)到進(jìn)料通道(31)的最小剖面距離大于空氣通道(32)與進(jìn)料通道(31)的最小剖面距離；進(jìn)料通道口上的封堵部件為一受重力而下沉的圓球(47)。圖中，碰珠(50)、緩存槽(11)以及傳感器(51)的設(shè)置目的是不使液體過(guò)多排放當(dāng)液體定量排放到緩存槽(11)中后，只要寵物觸動(dòng)碰珠(50)，液體才從碰珠(50)周?chē)鷿B出緩存槽(11)中；當(dāng)控制電路需要定時(shí)排放液體時(shí)，先通過(guò)傳感器(51)探測(cè)液體是否過(guò)剩；若過(guò)剩，便跳過(guò)排放控制過(guò)程(直到下一個(gè)定時(shí)時(shí)間到來(lái)時(shí)再判斷是否排放)。這樣，液體便不會(huì)因?yàn)閷櫸锏牟划?dāng)使用而導(dǎo)致“泛濫成災(zāi)”。
圖14是本實(shí)用新型第四實(shí)施例(根據(jù)方案二)正視剖面圖(比例尺1∶10)。圖中，一個(gè)寵物投食器，由底座(1)、料筒(2)、三個(gè)吐料機(jī)構(gòu)(17等)和控制電路(20)組成，料筒(2)安放在底座(1)上，底座(1)前部有多個(gè)下凹的喂料槽(6)，喂料槽的后方連通料筒(2)的出料口，出料口連接安裝在料筒底部的吐料機(jī)構(gòu)，吐料機(jī)構(gòu)電連接以單片機(jī)為核心的控制電路(20)；吐料機(jī)構(gòu)有三個(gè)，一個(gè)是第一款電機(jī)帶動(dòng)舌塊的結(jié)構(gòu)(未畫(huà)出，詳見(jiàn)圖17和圖18)，一個(gè)是第二款電機(jī)帶動(dòng)舌塊的結(jié)構(gòu)(未畫(huà)出，詳見(jiàn)圖19和圖20)，第三個(gè)是第二款電機(jī)帶動(dòng)推拉活塞結(jié)構(gòu)(17)(詳見(jiàn)圖16)。
圖15是是圖14的俯視圖。圖中，一個(gè)完整的自動(dòng)投食器，由底座(1)、料筒(2)、吐料機(jī)構(gòu)(17、18和19)和控制電路等部分組成，料筒(2)安放在底座(1)上，底座(1)前部有多個(gè)下凹的喂料槽(6)，喂料槽的后方連通料筒的出料口(3)；出料口(3)連接安裝在料筒底部的吐料機(jī)構(gòu)，吐料機(jī)構(gòu)有三個(gè)，一個(gè)是第一款電機(jī)帶動(dòng)舌塊的結(jié)構(gòu)(18)(詳見(jiàn)圖17和圖18)，一個(gè)是第二款電機(jī)帶動(dòng)舌塊的結(jié)構(gòu)(19)(詳見(jiàn)圖19和圖20)，另一個(gè)是第二款電機(jī)變速后推拉活塞的結(jié)構(gòu)(17)(詳見(jiàn)圖16)；吐料機(jī)構(gòu)電連接以單片機(jī)為核心的控制電路(20)；圖中可裝卸隔板(7)隔出了一個(gè)空間安放液體容器(30)。
圖16是第二款電機(jī)帶動(dòng)推拉活塞結(jié)構(gòu)的正視剖面圖。即在一圓筒(34)上開(kāi)三個(gè)以上的通道，三個(gè)以上通道至少包括空氣通道(32)、進(jìn)料通道(31)和出料通道(33)，出料通道(33)開(kāi)口朝下，而且，空氣通道(32)和出料通道(33)在圓筒上的剖面距離小于冊(cè)字形活塞的間距，出料通道(33)和進(jìn)料通道(31)在圓筒上的剖面距離必須大于冊(cè)字形活塞(35)的間距；圓筒內(nèi)安裝多個(gè)活塞(35)(圖中活塞有三個(gè))，活塞(35)之間通過(guò)一連桿(36)固定成冊(cè)字形，連桿的一端有一延伸段(37)；該延伸段末端有直齒與電機(jī)變速輸出齒輪(46)嚙合連接。圖中結(jié)構(gòu)與圖3、圖13有相同之處，所不同的是增加了減壓倉(cāng)(38)和一個(gè)活塞(35)。增加減壓倉(cāng)(38)可使液體容器(30)直接與自來(lái)水管等高水壓的管道連接。其原理是通過(guò)增加減壓倉(cāng)(38)的過(guò)渡，避免連桿(36)在回程時(shí)直接承受頂托管道內(nèi)的全部壓強(qiáng)。
圖17是所述的第一款電機(jī)帶動(dòng)舌塊的結(jié)構(gòu)正視剖面圖。該結(jié)構(gòu)是電機(jī)變速后的輸出軸(9)固定連接一撥動(dòng)柄(52)，撥動(dòng)柄(52)的末端在舌塊(53)根部的缺口中活動(dòng)，舌塊根部的缺口呈月牙形，撥動(dòng)柄末端可抵住缺口的上邊緣或者下邊緣控制舌塊(53)沿著導(dǎo)軌(55)推拉移動(dòng)，導(dǎo)軌(55)的末端裝有位置開(kāi)關(guān)(29)，撥動(dòng)柄(52)的位置有限位塊(56)限制。圖18是圖17的俯視剖面圖。其工作原理(結(jié)合圖17)是吐料機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)前，固態(tài)食物因被舌塊(53)擋住，無(wú)法從料筒落到緩存槽(11)中；當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)后，舌塊(53)被拉回殼體(10)內(nèi)，食物落到緩存槽(11)內(nèi)，一旦舌塊(53)重新推出，食物從緩存槽(11)中推出出料口，落入喂料槽中。舌塊(53)被推拉一次，食物就被投放一次。
圖19是所述的第二款電機(jī)帶動(dòng)舌塊的結(jié)構(gòu)正視剖面圖。該結(jié)構(gòu)是，固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的蝸桿(48)帶動(dòng)蝸輪(49)，與蝸輪同軸固定連接的齒輪(46，參看圖19)再?lài)Ш细坑兄饼X的舌塊(53)活動(dòng)。微型電機(jī)(8)正反轉(zhuǎn)，舌塊(53)即被推拉移動(dòng)，同時(shí)，位置開(kāi)關(guān)(29)監(jiān)測(cè)舌塊位置。圖20是圖19的俯視剖面圖。其工作原理(結(jié)合圖19)是吐料機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)前，固態(tài)食物因被舌塊(53)擋住，無(wú)法從料筒落到緩存槽(11)中；當(dāng)電機(jī)(8)驅(qū)動(dòng)后，舌塊(53)被拉回殼體(10)內(nèi)，食物落到緩存槽(11)內(nèi)，一旦舌塊(53)重新推出，食物從緩存槽(11)中推出出料口，落入喂料槽中。舌塊(53)被推拉一次，食物就被投放一次。
圖21是本實(shí)用新型的電路原理圖。控制電路以單片機(jī)(21)為核心，再電連接顯示電路(22)、鍵盤(pán)或者按紐開(kāi)關(guān)電路(23)、電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路(25)、位置開(kāi)關(guān)(29)以及附屬元件等組成，鍵盤(pán)或按紐開(kāi)關(guān)電路(23)直接連接單片機(jī)的I/O口；顯示電路(22)與單片機(jī)之間可通過(guò)串口連接，單片機(jī)至少有兩個(gè)I/O口作為信號(hào)連接的CLK和DAT線；電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路(25)不直接與單片機(jī)I/O口連接，單片機(jī)I/O可以通過(guò)功率電路如L298等與電機(jī)連接，也可以是多個(gè)NPN型和PNP型三極管構(gòu)成的橋式驅(qū)動(dòng)電路(25)與單片機(jī)連接，其中單片機(jī)必須連接四個(gè)以上三極管的基極；單片機(jī)I/O在資源有限時(shí)，也可以通過(guò)軟件擴(kuò)展I/O接口，如通過(guò)串入并出電路74164等(24)與電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路連接，單片機(jī)至少有兩個(gè)I/O口作為串行信號(hào)連接的CLK和DAT線；位置開(kāi)關(guān)(29)可直接與單片機(jī)I/O連接，也可通過(guò)并入串出電路如74165等與單片機(jī)連接，單片機(jī)至少有兩個(gè)I/O口作為串行信號(hào)連接的CLK和DAT線。圖中單片機(jī)(21)的I/O口還與一紅外觸發(fā)電路或者傳感器電路(27)的輸出口連接。紅外觸發(fā)電路或者傳感器電路(27)主要用于食物狀態(tài)和數(shù)量的監(jiān)測(cè)。單片機(jī)(21)由雙電源供電，交流電源(26)輸入220V的交流電，經(jīng)過(guò)C6、R10降壓后，又經(jīng)過(guò)V7整流、C5濾波、V6穩(wěn)壓，提供略高于干電池電壓的電力。在沒(méi)有交流電源(26)時(shí)，由干電池提供電源(28)，其中V1可防止電流倒灌。電源電壓一般為5V以上，但液晶顯示屏一般3V電壓即可驅(qū)動(dòng)，所以，圖中顯示電路(22)與電源地之間串聯(lián)了三個(gè)降壓二極管(設(shè)每個(gè)二極管壓降為0.7V)。若直接采用3V以下電壓供電，則應(yīng)選擇匹配的電機(jī)等元件。圖中電路的工作過(guò)程主要依靠單片機(jī)的程序支持，單片機(jī)內(nèi)置的程序至少包括兩部分一部分是 另一部分是時(shí)間中斷程序，其流程是
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)寵物投食器，由底座、料筒、吐料機(jī)構(gòu)和控制電路組成，底座連通料筒的出料口，出料口連接安裝在料筒底部的吐料機(jī)構(gòu)，吐料機(jī)構(gòu)是電機(jī)變速后轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)固定在轉(zhuǎn)軸上的葉輪旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，吐料機(jī)構(gòu)電連接以單片機(jī)為核心的控制電路，其特征是電機(jī)變速后的轉(zhuǎn)軸上裝有一固定的凸輪(41)或偏心輪(40)，凸輪(41)或偏心輪(40)與一推拉活塞的結(jié)構(gòu)連接，即凸輪(41)或偏心輪(40)與推拉活塞結(jié)構(gòu)的連桿延伸段(37)相抵；推拉活塞結(jié)構(gòu)是，連桿(36)上安裝多個(gè)活塞(35)，形如冊(cè)字，活塞外的圓筒(34)上開(kāi)有三個(gè)以上的通道，三個(gè)以上通道至少包括空氣通道(32)、進(jìn)料通道(31)和出料通道(33)，出料通道開(kāi)口朝下，而且，空氣通道和出料通道在圓筒上的最大剖面距離小于冊(cè)字形活塞的間距，出料通道和進(jìn)料通道在圓筒上的最小剖面距離必須不小于冊(cè)字形活塞的間距。
2.一種自動(dòng)寵物投食器，由料筒、底座、吐料機(jī)構(gòu)和控制電路組成，底座連通料筒的出料口，出料口連接安裝在料筒底部的吐料機(jī)構(gòu)，吐料機(jī)構(gòu)電連接以單片機(jī)為核心的控制電路，吐料機(jī)構(gòu)可以是電機(jī)變速后帶動(dòng)葉輪的結(jié)構(gòu)(12)，也可以是電機(jī)變速后帶動(dòng)舌塊的結(jié)構(gòu)(18、19)，也可以是電機(jī)變速后帶動(dòng)偏心塊的結(jié)構(gòu)(15)，其特征是所述的吐料機(jī)構(gòu)多于一個(gè)，其中一個(gè)吐料機(jī)構(gòu)是電機(jī)變速后推拉活塞的結(jié)構(gòu)(16、17)；電機(jī)變速后推拉活塞結(jié)構(gòu)是，在一圓筒(34)上開(kāi)三個(gè)以上的通道，三個(gè)以上通道至少包括空氣通道(32)、進(jìn)料通道(31)和出料通道(33)，出料通道開(kāi)口朝下，而且，空氣通道和出料通道在圓筒上的剖面距離小于冊(cè)字形活塞(35)的間距，出料通道和進(jìn)料通道在圓筒上的剖面距離必須大于冊(cè)字形活塞的間距；圓筒內(nèi)安裝多個(gè)活塞(35)，活塞之間通過(guò)一連桿(36)固定成冊(cè)字形，連桿的一端有一延伸段(37)；該延伸段被一固定在電機(jī)變速輸出軸(9)上的撥動(dòng)桿(53)抵住連接，或者，該延伸段末有直齒(45)，直齒(45)與電機(jī)變速輸出齒輪(46)嚙合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的一種自動(dòng)寵物投食器，其特征是推拉活塞的結(jié)構(gòu)也可以是，在筒壁開(kāi)有三個(gè)以上通道的圓筒(34)內(nèi)，安裝一個(gè)活塞(35)，活塞中間有一十字連桿(36)，連桿一端伸到進(jìn)料通道(31)頂住進(jìn)料通道口的封堵部件，連桿(36)另一端有一便于連接的延伸段(37)；三個(gè)以上通道至少包括空氣通道(32)、進(jìn)料通道(31)和出料通道(33)，其中空氣通道口高于液體容器(30)的最高液面，出料通道開(kāi)口朝下；進(jìn)料通道和出料通道的最小剖面距離大于活塞到進(jìn)料通道的最小剖面距離，活塞到進(jìn)料通道的最小剖面距離大于空氣通道與進(jìn)料通道的最小剖面距離；進(jìn)料通道口有一活動(dòng)的封堵部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)寵物投食器，其特征是封堵部件可以是塊狀塞(39)或者是圓球(47)，因受重力、磁力或者彈力作用而封堵進(jìn)料通道。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)寵物投食器，它借鑒了以往投食裝置的一些優(yōu)點(diǎn)，并結(jié)合微電子技術(shù)，在一個(gè)投食器內(nèi)，配合電機(jī)驅(qū)動(dòng)葉輪的裝卸食物機(jī)構(gòu)，安裝了一個(gè)推拉活塞的機(jī)構(gòu)，定量釋放水等流體物質(zhì)，使一個(gè)投食器能投放兩種以上的食物?；蛘?，在一個(gè)投食器內(nèi)，安裝兩個(gè)以上的吐料機(jī)構(gòu)，其中一個(gè)是電機(jī)驅(qū)動(dòng)推拉活塞的機(jī)構(gòu)。以上兩種方法，采用人工智能程序控制吐料機(jī)構(gòu)，具備選擇性投放多種食物的功能；還能定時(shí)定量投放水等流體物質(zhì)，另外，系統(tǒng)采用低電壓控制，節(jié)能又安全。
文檔編號(hào)A01K5/00GK2907240SQ20062011667
公開(kāi)日2007年6月6日 申請(qǐng)日期2006年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月14日
發(fā)明者林捷 申請(qǐng)人:林捷