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聯(lián)合收割機的制作方法

文檔序號:327710閱讀:284來源:國知局
專利名稱:聯(lián)合收割機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及在設(shè)于行走機體的前部的收割前處理裝置上具有禾稈 移送裝置的聯(lián)合收割機,該禾稈移送裝置用于扶起未割禾稈或者將收 割的禾稈向上述行走機體上的脫粒裝置搬運。
技術(shù)背景一般,在聯(lián)合收割機的行走機體上,于設(shè)于其前部的收割前處理 裝置上具有多個沿著與行走機體的行進(jìn)方向交叉的橫向配置的橫向回 轉(zhuǎn)型禾稈扶起箱。這些各禾稈扶起箱經(jīng)由傘齒輪箱安裝在構(gòu)成收割前 處理裝置的骨架的部件、即、前方斜向上傾斜狀的扶起驅(qū)動管的前端 部(上端部)上(例如,參照專利文獻(xiàn)1等)。各禾稈扶起箱上具有以向外的突出姿勢在從其作用側(cè)的下部到橫 向一側(cè)上部的外周側(cè)部上轉(zhuǎn)動的扶起尖齒。這些扶起尖齒相對應(yīng)環(huán)鏈 以適當(dāng)間隔可起伏擺動地安裝著,其中環(huán)鏈繞掛在設(shè)于禾稈扶起箱內(nèi)另一方面,在傘齒輪箱中以相互嚙合的狀態(tài)內(nèi)置有帶有穿過禾 稈扶起箱的背面板而與該禾稈扶起箱內(nèi)的驅(qū)動鏈輪連結(jié)的驅(qū)動軸的扶 起側(cè)傘齒輪、和與扶起驅(qū)動管內(nèi)的扶起傳動軸的上端部連結(jié)的管側(cè)傘 齒輪。此時,禾稈扶起箱內(nèi)的扶起驅(qū)動鏈輪通過從扶起驅(qū)動管內(nèi)的扶起轉(zhuǎn):這樣,安裝在環(huán)鏈上的多個扶起尖齒沿著^M^扶起箱的外周側(cè)部轉(zhuǎn)動。專利文獻(xiàn)l:特開2003 - 79220號公報但是,將已有的禾稈扶起箱組裝到收割前處理裝置上時,例如遵 循下述程序。首先,在從傘齒輪箱向外突出的扶起驅(qū)動軸上經(jīng)由禾稈扶起箱的背面板包嵌扶起驅(qū)動鏈輪之后,連結(jié)背面板與傘齒輪箱。接 著,在設(shè)于背面板的內(nèi)面?zhèn)?前面?zhèn)?的扶起驅(qū)動鏈輪和從動輥上繞 掛帶扶起尖齒的環(huán)鏈,之后,通過張力鏈輪體調(diào)整環(huán)鏈的張緊程度。 并且將覆蓋扶起驅(qū)動鏈輪和從動輥以及環(huán)鏈的前面板相對于背面板從 前方罩上進(jìn)行固定。但是,在上述已有的結(jié)構(gòu)中,制造聯(lián)合收割機時,如果不按照上 述的程序,就不能安裝禾稈扶起箱,所以生產(chǎn)線中的組裝工時數(shù)增加, 有增加成本的問題。此外,每次組裝禾稈扶起箱時,必須將禾稈扶起 箱的背面板與傘齒輪箱的位置進(jìn)行對合,或者一一調(diào)節(jié)環(huán)鏈的張緊程 度,所以有禾稈扶起箱的組裝、拆卸、甚至收割前處理裝置的維護(hù)作 業(yè)花費工時的問題。這種問題,不僅是禾稈扶起箱,而且在用于向行 走機體上的脫粒裝置搬運收割的禾稈的禾稈搬運裝置中也存在同樣問 題。于是,本發(fā)明的技術(shù)課題是降低禾稈扶起箱、禾稈搬運裝置等的 禾稈移送裝置的組裝、拆卸的負(fù)擔(dān),提高收割前處理裝置的維護(hù)性。 發(fā)明內(nèi)容為了解決上述課題,本發(fā)明的技術(shù)方案1是在設(shè)于行走機體的前 部的收割前處理裝置上具有禾稈移送裝置的聯(lián)合收割機,上述禾稈移 送裝置將至少兩個傳動裝置和繞掛在這些傳動裝置上的帶尖齒的環(huán)帶 組裝到箱體中而被單元化,設(shè)于上述禾稈移送裝置及與之對應(yīng)的動力 傳遞部中的任一方上的陽型嵌合體、和設(shè)于另 一方上的陰型嵌合體構(gòu) 成為能夠傳遞動力并且可拆裝地嵌合,上述禾稈移送裝置相對于上述 動力傳遞部可拆裝地連結(jié)。技術(shù)方案2是在技術(shù)方案1的聯(lián)合收割機中,上述陽型嵌合體是 固定在上述傳動裝置的一個上的驅(qū)動軸,上述驅(qū)動軸可旋轉(zhuǎn)地軸支承 在上述箱體上,并且從上述箱體向外突出;而上述陰型嵌合體是內(nèi)置 于上述動力傳遞部中的齒輪機構(gòu)中的具有插入孔的傳動齒輪,上述驅(qū) 動軸的前端部相對于上述傳動齒輪的上述插入孔以一體旋轉(zhuǎn)的方式可 滑動地插入。技術(shù)方案3是在技術(shù)方案1或2的聯(lián)合收割機中,上述箱體和上構(gòu)進(jìn)行連結(jié)。技術(shù)方案4是在技術(shù)方案1 ~ 3任一項所述的聯(lián)合收割機中,上述 禾稈移送裝置是使扶起尖齒向與上述行走機體的行進(jìn)方向交叉的橫向 突出的禾稈扶起箱。技術(shù)方案5是在技術(shù)方案4所述的聯(lián)合收割機中,上述禾稈扶起 箱沿著與上述行走機體的行進(jìn)方向交叉的橫向以適當(dāng)間隔配置多個, 而且,具有向上述禾稈扶起箱傳遞驅(qū)動力的扶起驅(qū)動管、和用于連結(jié) 上述禾稈扶起箱與上述扶起驅(qū)動管的扶起齒輪箱,在上述扶起驅(qū)動管 的一端側(cè)上固定設(shè)置有凸緣體,上述扶起齒輪箱上形成有可與上述凸 緣體上的凸緣側(cè)對合面抵接的第一對合面,上述扶起齒輪箱與上述扶 起驅(qū)動管的上述凸緣體在使上述第一對合面與上述凸緣側(cè)對合面抵接 的狀態(tài)下可拆裝地連結(jié)著。技術(shù)方案6是在技術(shù)方案5所述的聯(lián)合收割機中,上述扶起齒輪 箱上形成有可與上述禾稈扶起箱上的箱對合面抵接的第二對合面,上 述扶起齒輪箱與上述禾稈扶起箱在使上述第二對合面與上述箱對合面 抵接的狀態(tài)下可拆裝地連結(jié)。技術(shù)方案7是在技術(shù)方案5或6所述的聯(lián)合收割機中,上述扶起 齒輪箱與上述凸緣體或者與上述禾稈扶起箱的連結(jié)方向與下述方向大 致一致上述扶起齒輪箱的對合面與上述箱對合面或者與上述凸緣側(cè) 對合面的對合方向。技術(shù)方案8是在技術(shù)方案5 ~ 7任一項所述的聯(lián)合收割機中,上述 扶起齒輪箱上形成有配置主動傘齒輪的第一軸孔和配置從動傘齒輪的 第二軸孔,其中,主動傘齒輪經(jīng)由花鍵包嵌在上述扶起驅(qū)動管的扶起 傳動軸上,上述從動傘齒輪經(jīng)由花鍵包嵌在上述禾稈扶起箱的扶起驅(qū) 動軸上,分別被包嵌有軸承的上述轉(zhuǎn)動傘齒輪和上述從動傘齒輪分別 可拆裝地配置在上述第一軸孔和上述第二軸孔的各軸承支承部上。技術(shù)方案9是在技術(shù)方案8所述的聯(lián)合收割機中,上述主動傘齒輪和上述從動傘齒輪在上述第一軸孔和上述第二軸孔的各軸承支承部 上分別經(jīng)由一個軸承配置為懸臂狀態(tài)。技術(shù)方案10是在技術(shù)方案8或9所述的聯(lián)合收割機中,在上述扶述禾稈扶起箱的扶起驅(qū)動軸的上述第二軸孔,上述從動傘齒輪經(jīng)由上 述第二軸孔中的與插入上述扶起驅(qū)動軸的插入口相反側(cè)的導(dǎo)入口可拆裝地安裝著。 發(fā)明效果根據(jù)技術(shù)方案1,由于收割前處理裝置所具有的禾稈移送裝置將 至少兩個傳動裝置和繞掛在這些傳動裝置上的帶尖齒的環(huán)帶組裝到箱 體中而被單元化,設(shè)于上述禾稈移送裝置及與之對應(yīng)的動力傳遞部中 的任一方上的陽型嵌合體、和設(shè)于另一方上的陰型嵌合體構(gòu)成為能夠 傳遞動力并且可拆裝地嵌合,上述禾稈移送裝置相對于上述動力傳遞 部可拆裝地連結(jié),所以例如將禾稈移送裝置組裝到收割前處理裝置上 時,使上述陽型嵌合體與上述陰型嵌合體嵌合之后,將上述禾稈移送 裝置相對于上述動力傳遞部連結(jié)即可。此時,通過經(jīng)由上述動力傳遞 部和上述陰陽嵌合體的驅(qū)動力來驅(qū)動上述禾稈移送裝置的上述環(huán)帶。相反,卸下上述禾稈移送裝置時,解除上述禾稈移送裝置與上述 動力傳遞部的連結(jié),之后,拉拽每個上述禾稈移送裝置,將上述陽型 嵌合體從上述陰型嵌合體拉出即可。因此,如果采用技術(shù)方案1的構(gòu)成,在制造聯(lián)合收割機時,先將 禾稈移送裝置先行組裝之后,能夠?qū)⒃摵潭捯扑脱b置以單元方式組裝 到上述收割前處理裝置上。從而,具有下述效果在聯(lián)合收割機的生 產(chǎn)線中,能夠降低上述禾稈移送裝置的組裝工時,并且有助于生產(chǎn)成 本的降低。此外,具有下述優(yōu)點顯著地減輕了上述禾稈移送裝置的 組裝、拆卸作業(yè)的負(fù)擔(dān),容易進(jìn)行上述收割前處理裝置內(nèi)的清掃以及 維修等維護(hù)作業(yè)。根據(jù)技術(shù)方案2,由于作為上迷陽型嵌合體的驅(qū)動軸的前端都相 對于作為上述陰型嵌合體的傳動齒輪的插入孔以一體旋轉(zhuǎn)的方式可滑動地插入,所以具有下述效果能夠可靠地將動力從上述動力傳遞部 經(jīng)由上述傳動齒輪和上述驅(qū)動軸傳遞給上述傳動裝置的一個。根據(jù)技術(shù)方案3,由于上述箱體與上述動力傳遞部通過從上述動 力傳遞部側(cè)向上述箱體的背面檸入的連結(jié)機構(gòu)連結(jié),所以具有下述效 果能夠簡單地進(jìn)行上述禾稈移送裝置相對于上述動力傳遞部的安裝、 拆卸操作。根據(jù)技術(shù)方案4,由于上述禾稈移送裝置是使扶起尖齒向與上述 行走機體的行進(jìn)方向交叉的橫向突出的禾稈扶起箱,所以能夠以單元 單位輕松地組裝或者拆卸上述禾稈扶起箱,具有下述效果進(jìn)一步容 易地進(jìn)行上述收割前處理裝置內(nèi)的清掃以及維修等維護(hù)作業(yè)。根據(jù)技術(shù)方案5,由于在向上述禾稈扶起箱傳遞驅(qū)動力的扶起驅(qū) 動管的一端側(cè)上固定設(shè)置有凸緣體,在用于連結(jié)上述禾稈扶起箱與上 述扶起驅(qū)動管的扶起齒輪箱上形成有可與上述凸緣體上的凸緣側(cè)對合 面抵接的第一對合面,上述扶起齒輪箱與上述扶起驅(qū)動管的上述凸緣 體在使上述第一對合面與上述凸緣側(cè)對合面抵接的狀態(tài)下可拆裝地連 結(jié)著,所以能夠以簡單的定位操作高精度地連結(jié)上述扶起驅(qū)動管和上 述扶起齒輪箱,能夠使上述禾稈扶起箱及上述扶起齒輪箱等的組裝作 業(yè)或者分解作業(yè)等簡單。根據(jù)技術(shù)方案6的發(fā)明,由于上述扶起齒輪箱上形成有可與上述 禾稈扶起箱上的箱對合面抵接的第二對合面,上述扶起齒輪箱與上述 禾稈扶起箱在使上述第二對合面與上述箱對合面抵接的狀態(tài)下可拆裝 地連結(jié),所以,能夠以簡單的定位操作高精度地連結(jié)上述扶起齒輪箱 與上述禾稈扶起箱,能夠使上述禾稈扶起箱及上述扶起齒輪箱等的組 裝作業(yè)或者分解作業(yè)等簡單。根據(jù)技術(shù)方案7,由于上述扶起齒輪箱與上述凸緣體或者與上述 禾稈扶起箱的連結(jié)方向與下述方向大致一致上述扶起齒輪箱的對合 面與上述箱對合面或者與上述凸緣側(cè)對合面的對合方向,所以能夠簡操作以及作為連結(jié)機構(gòu)的螺栓的螺紋接合等,能夠提高組裝及分解作業(yè)性。根據(jù)技術(shù)方案8,由于上述扶起齒輪箱上形成有配置主動傘齒輪 的第一軸孔和配置從動傘齒輪的第二軸孔,其中,主動傘齒輪經(jīng)由花 鍵包嵌在上述扶起驅(qū)動管的扶起傳動軸上,上述從動傘齒輪經(jīng)由花鍵 包嵌在上述禾稈扶起箱的扶起驅(qū)動軸上,分別被包嵌有軸承的上述主 動傘齒輪和上述從動傘齒輪分別可拆裝地配置在上述第一軸孔和上述 第二軸孔的各軸承支承部上,所以能夠僅將上述扶起齒輪箱與上述傘 齒輪簡單地構(gòu)成單元,并且能夠使上述禾稈扶起箱及上述扶起齒輪箱 等的組裝作業(yè)或者分解作業(yè)等簡單。根據(jù)技術(shù)方案9,由于上述主動傘齒輪和上述從動傘齒輪在上述 第一軸孔和上述第二軸孔的各軸承支承部上分別經(jīng)由一個軸承配置為 懸臂狀態(tài),所以能夠?qū)⑸鲜鲋鲃觽泯X輪和上述從動傘齒輪的軸心方向 的長度較短地形成,能夠緊湊并且輕量地形成單元結(jié)構(gòu)的上述扶起齒 輪箱。根據(jù)技術(shù)方案IO,由于在上述扶起齒輪箱上以直線狀地貫通上述述第二軸孔,、上i從動傘齒輪經(jīng)由上述第二軸孔中的與插入上述扶起 驅(qū)動軸的插入口相反側(cè)的導(dǎo)入口可拆裝地安裝著,所以能夠?qū)⑸鲜龇?起傳動軸和上述扶起驅(qū)動軸經(jīng)由上述主動傘齒輪和上述從動傘齒輪以 交叉狀態(tài)連結(jié)。因此,與以并列狀態(tài)連結(jié)上述扶起傳動軸和上述扶起 驅(qū)動軸的構(gòu)造相比,能夠更緊湊地形成上述扶起齒輪箱。


圖l是聯(lián)合收割機的左側(cè)視圖;圖2是聯(lián)合收割機的俯視圖;圖3是聯(lián)合收割機的主視圖;圖4是收割前處理裝置的俯視圖;圖5是收割前處理裝置的側(cè)視圖;圖6是表示收割前處理裝置的動力傳遞系統(tǒng)的示意圖;圖7是表示中央禾稈扶起箱內(nèi)部的示意主視圖;圖8是從后方看到的中央禾稈扶起箱和左側(cè)禾稈扶起箱的示意立體圖;圖9是中央禾稈扶起箱和左側(cè)禾稈扶起箱的示意俯視圖;圖IO是扶起驅(qū)動管等的示意立體圖;圖11是左側(cè)和右側(cè)的扶起齒輪箱的前面?zhèn)鹊氖疽饬Ⅲw圖;圖12是左側(cè)和右側(cè)扶起齒輪箱的后面?zhèn)鹊氖疽饬Ⅲw圖;圖13是左側(cè)和右側(cè)扶起齒輪箱的剖視側(cè)視圖;圖14是中央的扶起齒輪箱的前面?zhèn)鹊氖疽饬Ⅲw圖;圖15是中央的扶起齒輪箱的后面?zhèn)鹊氖疽饬Ⅲw圖;圖16是中央的扶起齒輪箱的剖視側(cè)視圖;圖17是扶起驅(qū)動管的下端側(cè)的示意立體圖;圖18是扶起驅(qū)動管的下端部的剖視側(cè)視圖;圖19是表示縱搬運箱與縱驅(qū)動軸的連結(jié)構(gòu)造的分解立體圖;標(biāo)記說明1行走機體3收割前處理裝置13禾稈扶起裝置14禾稈搬運裝置22a、,22b、 22c 禾稈扶起箱39a、39b、 39c扶起驅(qū)動管44a、44b、 44c扶起傳動軸46a、46b、 44c扶起驅(qū)動軸47扶起驅(qū)動鏈輪61前蓋62圍壁63背板64尖齒槽孔66從動輥67環(huán)鏈71a、 71b、 71c扶起齒輪箱72、 102凸緣體73、 103凸緣側(cè)對合面75、 105第一對合面78、 108第二對合面79、 109箱對合面82、 112主動傘齒輪83、 113從動傘齒輪84、 114齒輪機構(gòu)具體實施方式
以下根據(jù)附圖(圖1~圖9)對本發(fā)明的具體化的實施方式進(jìn)行說明。以下的說明中,將與行走機體1的行進(jìn)方向交叉的方向稱為橫向。 先參照圖1~圖3對聯(lián)合收割機的整體構(gòu)造進(jìn)行說明。 本實施方式的3條壟收割用聯(lián)合收割機,具有由左右一對行走履 帶2、 2支承的行走機體1。對禾稈邊收割邊取入的收割前處理裝置3 通過單作用式液壓缸4可調(diào)節(jié)升降地安裝在行走機體1的前部。行走 機體1上橫向排列狀地搭載著帶喂送鏈6的脫粒裝置5、和儲存脫粒 后的谷粒的谷粒罐7。本實施方式中,脫粒裝置5配置在行走機體1 的行進(jìn)方向左側(cè),谷粒罐7配置在行走才幾體1的行進(jìn)方向右側(cè)。谷粒 罐7繞設(shè)于行走機體1的后部的縱軸(實施方式中排出螺旋8的縱螺 旋筒9,參照圖l、圖2)可以水平轉(zhuǎn)動。在收割前處理裝置3與谷粒 罐7之間設(shè)有具有操縱桿及駕駛席等的駕駛部10。駕駛部10的下方 配置有作為動力源的發(fā)動機11。由收割前處理裝置3收割的割取禾稈 繼續(xù)輸送到喂送鏈6,由脫粒裝置5進(jìn)行脫粒處理。在脫粒裝置5的脫粒室下方配置著由脫粒網(wǎng)或谷篩等所形成的用 于進(jìn)行擺動清選的擺動清選機構(gòu)(未圖示)、和通過扇谷風(fēng)車扇形成的 用于進(jìn)行風(fēng)力清選的風(fēng)力清選機構(gòu)(未圖示)。由該兩個清選機構(gòu)清選 并收集在初級接收筒(未圖示)中的谷粒經(jīng)由初級輸送機以及谷揚輸送機(未圖示)收集在谷粒罐7中。谷粒罐7內(nèi)的初級品經(jīng)由排出螺 旋8輸送到機體外。另外,從喂送鏈6的后端由稈排出鏈18 (參照圖2)承接的排出 稈以長的狀態(tài)排出到行走機體1的后方,或者由排出稈切割機(未圖 示)適當(dāng)長度地切短以后排出到行走機體1的后方。接著參照圖4及圖5對收割前處理裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。收割前處理裝置3繞橫向長的收割輸入管35 (參照圖1、圖4及 圖5)可上下轉(zhuǎn)動,收割輸入管35相對于位于脫粒裝置5的前方的割 臺(未圖示)軸支承,并可以轉(zhuǎn)動。在收割輸入管35的中途部設(shè)有前 側(cè)向斜下延伸的縱向傳動管36。該縱向傳動管36的中途部與行走機 體1的前端部經(jīng)由單作用式液壓缸4連結(jié)。在縱向傳動管36的前端部(下端部)設(shè)有橫向長的橫向傳動管 37。向前突出的4個收割框架38沿著橫向傳動管37的長度方向以適 當(dāng)間隔并列設(shè)置在該橫向傳動管37上。該收割框38組的下方設(shè)有齒 式的收割刃裝置12。在各收割框架38的前端部上突出設(shè)有分草體15。另外,在橫向傳動管37上,與收割條壟數(shù)相對應(yīng)地立設(shè)有作為三 個支承管的中央、左側(cè)和右側(cè)扶起驅(qū)動管39b、 39c、 39a,并且前側(cè) 向斜上延伸。該中央、左側(cè)和右側(cè)扶起驅(qū)動管39b、 39c、 39a組以適 當(dāng)間隔沿著橫向傳動管37的長度方向(行走機體1的橫寬方向)排列。 中央、左側(cè)和右側(cè)扶起驅(qū)動管39b、 39c、 39a的各前端部上安裝著用 于扶起種植在田間的未割禾稈的禾稈扶起裝置13。本實施方式中,在 收割前處理裝置3的前部具有與3條壟相對應(yīng)的禾稈扶起裝置13。在 禾稈扶起裝置13與喂送鏈6的前端部之間配置著禾稈輸送裝置14。禾稈扶起裝置13包括具有扶起尖齒21的作為禾稈運送裝置橫 向轉(zhuǎn)動型禾稈扶起箱22、其中、扶起尖齒使經(jīng)由分草體15取入的未 割禾稈立起,和配置在該各禾稈扶起箱22的后方下部的星形輪23以 及刮入帶24。星形輪23和刮入帶24用于將由與這些組相對應(yīng)的扶起 尖齒21扶起的未割禾稈的根部摟入到后方。由這些星形輪23和刮入 帶24摟入的未割禾稈的根部由齒式收割刃裝置12切斷。禾稈輸送裝置14具有將與右側(cè)兩條壟數(shù)量相對應(yīng)的收割禾稈向 左斜后方搬運的右下部搬運鏈25、將與左側(cè)一條壟數(shù)量相對應(yīng)的收割 禾稈向右斜后方搬運并使其根部在右下部搬運鏈25的進(jìn)給終端位置 附近合流的左下部搬運鏈27、將與右側(cè)2條壟數(shù)量相對應(yīng)的收割禾稈 的穗尖部向左斜后方搬運的右上部搬運尖齒31、將與左側(cè)一條壟數(shù)量 相對應(yīng)的收割禾稈的穗尖部向右斜后方搬運并使之與右上部搬運尖齒 31合流的左上部搬運尖齒28、用于將在右下部搬運鏈27的進(jìn)給終端 位置附近合流的3條壟數(shù)量的收割禾稈的根部承接在喂送鏈6上進(jìn)行 搬運的從動搬運鏈30。輸送到從動搬運鏈30上的3條壟數(shù)量的收割 禾稈的根部之后由喂送鏈6繼續(xù)進(jìn)行夾持搬運。這樣,該收割禾秤的 穗尖部通過脫粒裝置5中的脫粒室內(nèi)的脫粒體17進(jìn)行脫粒。接著,參照圖6對聯(lián)合收割機的動力傳遞系統(tǒng)進(jìn)行說明。從發(fā)動 機11到收割前處理裝置3的動力,經(jīng)由脫粒輸入軸、收割變速機構(gòu)(均 未圖示)以及收割輸入鏈輪40等首先傳遞給內(nèi)置于收割輸入管35中 的收割輸入軸41。傳遞給收割輸入軸41的動力經(jīng)由縱傳動管36內(nèi)的 縱傳動軸42傳遞給橫向傳動管37內(nèi)的橫向傳動軸43,接著,動力從 橫向傳動軸43傳遞給內(nèi)置于中央、左側(cè)和右側(cè)扶起驅(qū)動管39b、 39c、 39a中的中央、左側(cè)和右側(cè)扶起扶起傳動軸44b、 44c、 44a和收割刃 驅(qū)動軸45。傳遞給中央、左側(cè)和右側(cè)扶起傳動軸44b、 44c、 44a的動 力經(jīng)由中央、左側(cè)和右側(cè)扶起驅(qū)動軸46b、 46c、 46a和與其連結(jié)的扶 起鏈輪47驅(qū)動禾稈扶起裝置13的各扶起尖齒21。傳遞給收割刃驅(qū)動 軸45的動力驅(qū)動收割刃裝置12。動力也從左側(cè)和右側(cè)扶起傳動軸44c、 44a分支地傳遞給配置在鄰 接的中央、左側(cè)和右側(cè)的扶起傳動軸44b、 44c、 44a之間的左側(cè)和右 側(cè)下部搬運驅(qū)動軸48。傳遞給左下部搬運驅(qū)動軸48的動力經(jīng)由與其 連結(jié)的左驅(qū)動鏈輪49驅(qū)動禾稈搬運裝置14的左下部搬運鏈27、禾稈 扶起裝置13中的左側(cè)星形輪23和刮入帶24。傳遞給右下部搬運驅(qū)動 軸48的動力經(jīng)由與其連結(jié)的右驅(qū)動鏈輪49,驅(qū)動禾稈搬運裝置14的 右下部搬運鏈25、禾稈扶起裝置13中的右側(cè)和中央的星形輪23和刮入帶24。此外,傳遞給收割輸入軸41的動力經(jīng)由縱軸50還分支地傳遞給 禾稈搬運裝置14的縱搬運鏈30、右上部搬運尖齒31、及左上部搬運 尖齒28。接著,參照圖4~圖9對構(gòu)成禾稈扶起裝置的禾稈扶起箱組的配 置等進(jìn)行示意說明。本實施方式中的3條壟數(shù)量的禾稈扶起箱22相對于收割前處理裝 置3的前部,沿著行走機體1的橫寬方向以適當(dāng)間隔并且分別后側(cè)斜 向上的傾斜狀地配置。各禾稈扶起箱22具有扶起尖齒21,該扶起尖 齒在從其作用側(cè)的下部到橫向一側(cè)上部的外周側(cè)部上以向外的突出姿 勢轉(zhuǎn)動從而使未割禾稈立起。即,本實施方式的各禾稈扶起箱22是所 謂的橫向回轉(zhuǎn)型。另外,為了說明方便,圖4之后的各圖中,對各禾 稈扶起箱22及其構(gòu)成部件從行走機體1的行進(jìn)方向右側(cè)順序地標(biāo)注 a、 b、 c。如圖5及圖9所示,在前方斜向上傾斜狀地立設(shè)在橫向傳動管37 (參照圖4)上的各扶起驅(qū)動管39的上端部上,經(jīng)由作為動力傳遞部 的扶起齒輪箱71,可拆裝地連結(jié)有禾稈扶起箱22的背面上部。這些 各禾稈扶起箱22的背面下部可拆裝地連結(jié)在位于其下方的收割框架 38上所立設(shè)的倒L字形的分支框架52上(參照圖8的雙點劃線)。位于行走機體1的行進(jìn)方向右側(cè)的右側(cè)禾稈扶起箱22a、位于中 央的中央禾稈扶起箱22b使各自的扶起尖齒21a、 21b所突出的作用 側(cè)的橫向一個側(cè)部之間彼此對置。另一方面,位于行走機體l的行進(jìn) 方向左側(cè)的作為單獨禾稈扶起箱的左側(cè)禾稈扶起箱22c使其作用側(cè)的 右側(cè)部與中央禾稈扶起箱22b的非作用側(cè)即左側(cè)部對置。換言之,右側(cè)禾稈扶起箱22a和中央禾稈扶起箱22b的配置關(guān)系 設(shè)定為扶起尖齒21a、 21b的突出的方向呈左右對稱狀。隔著中央禾稈 扶起箱22b位于右側(cè)禾稈扶起箱22a相反側(cè)的左側(cè)禾稈扶起箱22c配 置成使其扶起尖齒21c向與中央禾稈扶起箱22b的扶起尖齒22b相同 的方向突出。此處,各禾稈扶起箱22的作用側(cè)是指該禾稈扶起箱22的外周側(cè) 部中的扶起尖齒21以向外的突出狀態(tài)轉(zhuǎn)動的區(qū)域。右側(cè)禾稈扶起箱 22a的作用側(cè)是從靠其下部的右側(cè)端部經(jīng)下底部到左側(cè)上部的區(qū)域。 中央禾稈扶起箱22b的作用側(cè)是從靠其下部的左側(cè)端部經(jīng)下底部到右 側(cè)上部的區(qū)域。此外,左側(cè)禾稈扶起箱22c的作用側(cè)與中央禾稈扶起 箱22b相同是從靠其下部的左側(cè)端部經(jīng)下底部到右側(cè)上部的區(qū)域。因 此,各禾稈扶起箱22的扶起尖齒21通過圖3雙點劃線所示的移動軌 跡。右側(cè)禾稈扶起箱22a和中央禾稈扶起箱22b沿著行走機體1的橫 寬方向并列狀地排列配置。主視圖中,右側(cè)禾稈扶起箱22a與中央禾 稈扶起箱22b之間空出相互的扶起尖齒21a、 21b不干涉的程度的間 隔TD1。該間隔TD1與田間的未割的條壟間隔(300mm左右)相對 應(yīng),形成扶起禾稈時右側(cè)及中央禾稈扶起箱22a、 22b容易一對地起作 用(容易扶起右側(cè)兩條壟數(shù)量的未割禾稈)的寬度尺寸。另一方面,主視圖中,中央禾稈扶起箱22b和左側(cè)禾稈扶起箱22c 之間空出左側(cè)禾稈扶起箱22c的扶起尖齒21c與中央禾稈扶起箱22b 中的非作用側(cè)的左側(cè)部不接觸程度的間隔TD2 ( TD2<TD1 )。即,左側(cè)禾稈扶起箱22c以下述程度靠近中央禾稈扶起箱22b地 配置其扶起尖齒21c在主視圖中不與中央禾稈扶起箱22b中的非作 用側(cè)的右側(cè)部接觸的程度。因此,主視圖中,中央禾稈扶起箱22b和 左側(cè)禾稈扶起箱22c之間的間隔TD2是比左側(cè)禾稈扶起箱22c的扶起 尖齒21c的突出長度稍長的程度的尺寸。該間隔TD2也與田間的未割 禾稈的條壟間隔相對應(yīng),形成扶起禾稈時左側(cè)禾稈扶起箱22c容易單 獨地起作用(容易扶起左側(cè)一條壟數(shù)量的未割禾稈)的寬度尺寸。另外,左側(cè)禾稈扶起箱22c的配置位置以下述程度比中央禾稈扶 起箱22b向后錯開間隔RD左右其扶起尖齒21c與從中央禾稈扶起 箱22b的靠下部的左側(cè)端部出現(xiàn)的突出初期的扶起尖齒21b不相互干 涉的程度(參照圖4、圖5和圖9)。另外,在中央禾稈扶起箱22b的左側(cè)部安裝著沿中央禾稈扶起箱22b的長度方向延伸的長的扶起導(dǎo)向板51。此時,扶起導(dǎo)向板51橫跨 中央禾稈扶起箱22b的左側(cè)部中的非作用側(cè)部位和作用側(cè)部位地延 伸。主視圖中,從左側(cè)禾稈扶起箱22c的左側(cè)部向中央禾稈扶起箱22b 突出的扶起尖齒21c的前端部隱藏在扶起導(dǎo)向板51的后方。右側(cè)及中央禾稈扶起箱22a、22b構(gòu)成為以一對扶起兩條壟數(shù)量的 未割禾稈,與之相對,左側(cè)禾稈扶起箱22c構(gòu)成為單獨地扶起一條壟 數(shù)量的未割禾稈。即,條壟收割時,處于行走機體1的前方的三條壟 數(shù)量的未割禾稈中的右側(cè)兩條壟被右側(cè)和中央禾稈扶起箱22a、 22b 上的扶起尖齒對21a、 21b扶起,并被取入到右側(cè)和中央禾稈扶起箱 22a、 22b之間。左側(cè)一條壟數(shù)量的未割禾稈僅由左側(cè)禾稈扶起箱22c 的扶起尖齒21c扶起,并被取入到中央及左側(cè)禾稈扶起箱22b、 22c 之間。根據(jù)上述結(jié)構(gòu),左側(cè)禾稈扶起箱22c的配置位置,由于其扶起尖 齒21c以在主視圖中不與中央禾稈扶起箱21b接觸的程度靠近中央禾 稈扶起箱22b,并且以下述程度比中央禾稈扶起箱22b向后方錯開 其扶起尖齒21c與從中央禾稈扶起箱22b的靠下部的左側(cè)端部出現(xiàn)的 突出初期的扶起尖齒21b不相互干涉的程度,所以三條壟數(shù)量的禾稈 扶起箱22全部與田間的未割禾稈的條壟間隔相對應(yīng),形成最適于扶起 禾稈的配置位置。從而,由于能夠用三條壟數(shù)量的所有禾稈扶起箱22 的扶起尖齒21適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行條壟收割時的禾稈扶起,所以能夠提高禾稈 扶起箱22作為整體的扶起性能。接著,參照圖7~圖9對各禾稈扶起箱的構(gòu)成進(jìn)行說明。各禾稈 扶起箱22盡管有下述細(xì)小的差別右側(cè)禾稈扶起箱22a與中央禾稈扶 起箱22b為左右對稱狀、以及僅在中央禾稈扶起箱22b上設(shè)有扶起導(dǎo) 向板51等,但是基本結(jié)構(gòu)相同。因此,下面以中央禾稈扶起箱22b 為例說明其詳細(xì)構(gòu)造。中央禾稈扶起箱22通過在周圍一體形成有圍壁62的合成樹脂板 制的前蓋61、和裝配在該前蓋61的背面?zhèn)鹊慕饘侔逯频谋嘲?3形成 為上下長的中空形狀。在從前蓋61的圍壁62中的靠下部的左側(cè)端部經(jīng)下底部到右側(cè)上部的區(qū)域開有用于使扶起尖齒21b向外突出的尖齒 槽孔64 (圖8僅示出一部分)。該圍壁62中的尖齒槽孔64的部位構(gòu) 成中央禾稈扶起箱22b的作用側(cè)。前蓋61和背板62的組合相當(dāng)于技 術(shù)方案所記載的箱體。設(shè)于中央禾稈扶起箱22b的內(nèi)部中的上部側(cè)的扶起驅(qū)動鏈輪47 及張力鏈輪65、和設(shè)于下部側(cè)的從動輥66上繞掛有作為環(huán)形帶的環(huán) 鏈67。固定在扶起驅(qū)動鏈輪47上的扶起驅(qū)動軸46其中途部可轉(zhuǎn)動地 軸支承在背面63上。扶起驅(qū)動軸46的前端部從背板63向外突出。多 個扶起尖齒21b以適當(dāng)間隔可起伏擺動地安裝在環(huán)鏈67上。扶起驅(qū)動 鏈輪47利用從扶起驅(qū)動管39內(nèi)的扶起傳動軸44傳遞給扶起驅(qū)動軸 46的動力進(jìn)行旋轉(zhuǎn),通過該扶起驅(qū)動鏈輪47,安裝在環(huán)鏈67上的多 個扶起尖齒21b構(gòu)成為在主視圖中順時針轉(zhuǎn)動。扶起驅(qū)動鏈輪47及張 力鏈輪65、和從動輥66相當(dāng)于技術(shù)方案中的傳動裝置。在中央禾稈扶起箱22b內(nèi)部中的從動輥66的上方部位設(shè)有突出導(dǎo) 向部件68,當(dāng)扶起尖齒21b到達(dá)中央禾稈扶起箱22b上的靠下部的左 側(cè)端部時(從非作用側(cè)轉(zhuǎn)移到作用側(cè)時),該突出導(dǎo)向部件68與該扶 起尖齒21b的轉(zhuǎn)動基端部抵接。到達(dá)中央禾稈扶起箱22b的靠下部的 左側(cè)端部的扶起尖齒21b的轉(zhuǎn)動基端部與突出導(dǎo)向部件68抵接,從而 使得該扶起尖齒21b切換成從形成于圍壁62上的尖齒槽孔64的始端 部位向外突出的姿勢。在從動輥66的部位上,當(dāng)扶起尖齒21b的轉(zhuǎn)動 基端部與從動輥66的外周緣部抵接時,該扶起尖齒21b從從動輥66 的旋轉(zhuǎn)中心看形成放射狀地向外突出的姿勢(參照圖7)。用于將扶起尖齒21b保持為向外的突出狀態(tài)的尖齒導(dǎo)向機構(gòu)69 沿著環(huán)鏈67的長度方向延伸地設(shè)置在中央禾稈扶起箱22b的內(nèi)部中的 靠作用側(cè)的部位。因此,在中央禾稈扶起箱22b上的作用側(cè)的部位(從 靠下部的左側(cè)端部經(jīng)下底部到右側(cè)上部的區(qū)域)中,各扶起尖齒21b 構(gòu)成為沿著尖齒槽孔64以向外的突出狀態(tài)轉(zhuǎn)動。此外,在中央禾稈扶起箱22b上的非作用側(cè)的部位(從右側(cè)上部 經(jīng)上部到靠下部的左側(cè)端部的區(qū)域)中,通過使扶起尖齒21b的前端部與圍壁62的內(nèi)壁等抵接等,構(gòu)成為將該扶起尖齒21b以倒伏在扶起 箱3內(nèi)的姿勢(挨靠環(huán)鏈67的姿勢)進(jìn)行收納。另外,張力鏈輪65 設(shè)置成使得環(huán)鏈67可相對于背板63向張緊/松弛的方向移動。如圖8及圖IO所示,扶起驅(qū)動鏈輪47、張力鏈輪65、從動輥66、 帶扶起尖齒21的環(huán)鏈67、前蓋61及背板63等單元化成一個禾稈扶 起箱22。接著,對僅設(shè)于中央禾稈扶起箱上的限制部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。 截面〈字狀的限制部件70通過焊接或者螺栓固定等固定在中央禾稈扶起箱22b的作用側(cè)的下部、即、中央禾稈扶起箱22b的靠下部的左側(cè)端部上。當(dāng)?shù)竭_(dá)中央禾稈扶起箱22b上的靠下部的左側(cè)端部的扶起尖齒 21b切換為從尖齒槽孔64的始端部位向外突出的姿勢時,該限制部件 70用于限制該扶起尖齒21b中的繞基端部的立起轉(zhuǎn)動。此外,左側(cè)禾稈扶起箱22c相對于中央禾稈扶起箱22b的配置關(guān) 系方面,在扶起導(dǎo)向板51的背面和從左側(cè)禾稈扶起箱22c的右側(cè)部向 外突出的扶起尖齒21c的前端部之間空出前后方向的間隙(參照圖9 )。 如果先保持該間隙空著,則左側(cè)一條壟數(shù)量的未割禾稈的根部可能會 進(jìn)入到該間隙中。這方面,限制部件70消除了上述間隙,還發(fā)揮了防 止未割禾稈的根部侵入的效果。本實施方式的限制部件70從外側(cè)包圍尖齒槽孔64的始端部位地 安裝在扶起導(dǎo)向板51的背面?zhèn)?。由該限制部?0和扶起導(dǎo)向板51 圍成的空間沿前后方向貫通。如圖7~圖9所示,在扶起尖齒21b的突出初期階段(扶起尖齒 21b到達(dá)中央禾稈扶起箱22b的靠下部的左側(cè)端部的階段),要切換成 向外的突出姿勢的扶起尖齒21b的前端部抵靠在限制部件70的內(nèi)壁面 上,該扶起尖齒21b保持為立起轉(zhuǎn)動的姿勢直到中途。即,在扶起尖齒21b直到穿過限制部件70的部位的突出初期的階 段,扶起尖齒21b相對于環(huán)鏈67的立起角度e限制為小的狀態(tài)。扶 起尖齒21b如果穿過限制部件70的部位,則該扶起尖齒21b完全切換為向外的突出姿勢,沿著尖齒槽孔64轉(zhuǎn)動。如上所述,如果采用下述結(jié)構(gòu)在中央禾稈扶起箱22b中的作用 側(cè)的下部設(shè)置用于限制該中央禾稈扶起箱22b中的靠下部的突出初期 的扶起尖齒21b的姿勢的限制部件70,能夠可靠地限制中央禾稈扶起 箱22b的扶起尖齒21b在突出初期階段形成向左側(cè)禾稈扶起箱22c中 的作用側(cè)的右側(cè)部突出的姿勢。這樣,能夠顯著地抑制中央禾稈扶起箱22b中的突出初期的扶起 尖齒21b誤將與左側(cè)禾稈扶起箱22c相對應(yīng)的左側(cè)一條壟數(shù)量的未割 禾稈刮倒(使倒伏)。因此,根據(jù)本實施方式的構(gòu)成,能夠利用左側(cè)禾稈扶起箱22c的 扶起尖齒21c單獨地可靠地扶起左側(cè)一條壟數(shù)量的未割禾稈,并取入 到中央及左側(cè)禾稈扶起箱22b、 22c之間,而不會受到中央禾稈扶起箱 22b的扶起尖齒21b的打擾。另外,由于通過本實施方式的限制部件70的存在,消除了扶起導(dǎo) 向板51的背面和左側(cè)禾稈扶起箱22c中的扶起尖齒21c的前端部之間 前后方向的間隙,所以,還能夠?qū)⒁蜃髠?cè)一條壟數(shù)量的未割禾稈的根 部進(jìn)入到上述間隙中而引起的禾稈堵塞防患于未然。如圖8及圖9詳細(xì)所述,限制部件70上,將與左側(cè)禾稈扶起箱 22c中的扶起尖齒21c的前端部對置的外側(cè)面形成為在俯視圖中為后 側(cè)斜向右地傾斜的導(dǎo)向面70a。該限制部件70的導(dǎo)向面70a與左側(cè)禾 稈扶起箱22c的扶起尖齒21c協(xié)同動作,用于將左側(cè)一條壟數(shù)量的未 割禾稈的根部向后側(cè)的星形輪23等誘入。如上所述,如果在限制部件70中的與左側(cè)禾稈扶起箱22c中的扶 起尖齒21c的前端部對置的部位形成用于將左側(cè)一條壟數(shù)量的未割禾 稈的根部向后方誘入的傾斜狀的導(dǎo)向面70a,則通過限制部件70的導(dǎo) 向面70a與左側(cè)禾稈扶起箱22c的扶起尖齒21c的協(xié)同動作,左側(cè)一 條壟數(shù)量的未割禾稈的根部被順利地向后方的星形輪23等導(dǎo)向(引 導(dǎo)),能夠防止扶起禾稈時產(chǎn)生禾稈灑落或者搬運紊亂等。特別是,象 所謂的換壟收割作業(yè)(中割'J )時那樣用禾秤扶起箱組扶起大量的未割禾稈時,限制部件70上的傾斜狀的導(dǎo)向面70a發(fā)揮高的導(dǎo)向功能。下面,參照圖6~圖18,對本實施方式的禾稈扶起裝置13中的3 條壟數(shù)量的各扶起尖齒21a、 21b、 21c的驅(qū)動構(gòu)造進(jìn)行說明。如圖9及圖10所示,在立設(shè)于橫向傳動管37上的中央、左側(cè)及 右側(cè)扶起驅(qū)動管39b、 39c和39a的上端側(cè)經(jīng)由中央、左側(cè)及右側(cè)扶起 齒輪箱71b、71c、71a分別連結(jié)在中央、左側(cè)及右側(cè)的禾稈扶起箱22b、 22c、 22a的上端側(cè)(扶起尖齒21a、 21b、 21c的禾稈輸送終端側(cè))。參照圖11至圖13對左側(cè)及右側(cè)扶起驅(qū)動管39c、 39a、左側(cè)及右 側(cè)扶起齒輪箱71c、 71a、和左側(cè)及右側(cè)禾稈扶起箱22c、 22a之間的 連結(jié)構(gòu)造進(jìn)行說明。如圖11至圖13所示,左側(cè)及右側(cè)扶起齒輪箱71c、 71a通過鑄造 加工形成側(cè)視圖中大致〈字形的圓筒構(gòu)造。在左側(cè)及右側(cè)扶起驅(qū)動管 39c、 39a的一端側(cè)上通過焊接固定設(shè)置有凸緣體72,在左側(cè)及右側(cè)扶 起齒輪箱71c、 71a的一端側(cè)凸緣部74上形成可與凸緣體72上的凸緣 側(cè)對合面73抵接的平面狀的第一對合面75。左側(cè)及右側(cè)扶起齒輪箱 71c、 71a、與左側(cè)及右側(cè)扶起驅(qū)動管39c、 39a的凸緣體72之間在使 平面狀的第一對合面75和凸緣側(cè)對合面73相互抵接(重疊)的狀態(tài) 下,通過多根螺栓76可拆裝地連結(jié)。另外,螺栓76的螺紋與一端側(cè) 凸緣部74螺玟接合。此外,在左側(cè)及右側(cè)扶起齒輪箱71c、 71a的另一端側(cè)凸緣部77 上形成有能夠與左側(cè)及右側(cè)禾稈扶起箱22c、 22a上的箱對合面79抵 接的平面狀的第二對合面78。左側(cè)及右側(cè)扶起齒輪箱71c、 71a與左 側(cè)及右側(cè)禾稈扶起箱22c、 22a之間,在使平面狀的第二平面對合面 78和箱對合面79相互抵接(重疊)的狀態(tài)下,通過多根螺栓80 (連 結(jié)機構(gòu))可拆裝地連結(jié)。另外,螺栓80的螺紋與背板63的前面?zhèn)鹊?螺母81 (被連結(jié)件)螺紋接合。另一方面,在左側(cè)及右側(cè)扶起齒輪箱71c、 71a中內(nèi)置有包括下述 部件的齒輪機構(gòu)84:包嵌在左側(cè)及右側(cè)扶起驅(qū)動管39c、 39a的左側(cè) 及右側(cè)扶起傳動軸44c、 44a上的主動傘齒輪82、和包嵌在上述左側(cè)及右側(cè)禾稈扶起箱22c、 22a的扶起驅(qū)動軸46c、 46a上的從動傘齒輪 83。左側(cè)及右側(cè)扶起齒輪箱71c、 71a構(gòu)成為內(nèi)置有主動傘齒輪82和 從動傘齒輪83的齒輪箱單元構(gòu)造。主動傘齒輪82配置在左側(cè)及右側(cè)扶起齒輪箱71c、 71a上形成的 <字狀的孔中的一方的第一軸孔93內(nèi),從動傘齒輪83配置在另一方 的第二軸孔94內(nèi)。主動傘齒輪82和從動傘齒輪83在左側(cè)及右側(cè)扶起 齒輪箱71c、 71a內(nèi)總是嚙合著。本實施方式中,相對于主動傘齒輪82上所形成的花鍵孔98,形 成于扶起傳動軸44c、 44a的前端部的花鍵部以一體旋轉(zhuǎn)的方式可滑動 地插入(花鍵嵌合)。此外,相對于從動傘齒輪83上所形成的花鍵孔 99,形成于扶起驅(qū)動軸46c、 46a的前端部的花鍵部以一體旋轉(zhuǎn)的方式 可滑動地插入(花鍵嵌合)。因此,傳遞給扶起傳動軸44c、 44a的動 力經(jīng)由齒輪機構(gòu)84和扶起驅(qū)動軸46c、 46a驅(qū)動扶起驅(qū)動鏈輪47c、 47a并使之旋轉(zhuǎn)。左側(cè)及右側(cè)禾稈扶起箱22c、 22a的扶起驅(qū)動軸46c、 46a相當(dāng)于 技術(shù)方案中所記載的作為陽型嵌合體的驅(qū)動軸,內(nèi)置于作為動力傳遞 部的左右扶起齒輪箱71a、 71c中的扶起側(cè)傘齒輪83相當(dāng)于技術(shù)方案 中所記栽的作為陰型嵌合體的傳動齒輪。另外,也可以構(gòu)成為,釆用截面六角形等多邊形軸部來代替扶起 驅(qū)動軸46a、 46c的花鍵部,通過將上述多邊形軸部嵌入到與之對應(yīng)的 帶多邊形孔的傳動齒輪上,使扶起驅(qū)動軸46a、 46c相對于上述傳動齒 輪一體地旋轉(zhuǎn)并可以滑動。主動傘齒輪82的軸套部85上包嵌有軸承86。該軸承86經(jīng)由開 口環(huán)形的擋環(huán)87可拆裝地卡止在軸套部85上。軸承86相對于左側(cè)及 右側(cè)扶起齒輪箱71c、 71a內(nèi)的軸承支承部95,經(jīng)由開口環(huán)形的擋環(huán) 88可拆裝地卡止著。因此,主動傘齒輪82經(jīng)由包嵌在所述軸套部85 上的軸承86以懸臂狀態(tài)并且可拆裝地支承在左側(cè)及右側(cè)扶起齒輪箱 71c、 71a上的第一軸孔93側(cè)的軸承支承部95上。另一方面,從動傘齒輪83的軸套部89上包嵌著軸承90。該軸承90經(jīng)由開口環(huán)形的擋環(huán)91可拆裝地卡止在軸套部89上。軸承90相 對于左側(cè)及右側(cè)扶起齒輪箱71c、 71a內(nèi)的軸承支承部96,經(jīng)由開口 環(huán)形的擋環(huán)92可拆裝地卡止著。因此,從動傘齒輪83經(jīng)由包嵌在所 述軸套部89上的軸承90以懸臂狀態(tài)并且可拆裝地支承在左側(cè)及右側(cè) 扶起齒輪箱71c、 71a上的第二軸孔94側(cè)的軸承支承部96上。另外,本實施方式中,左側(cè)及右側(cè)扶起驅(qū)動管39c、 39a構(gòu)成為具 有左側(cè)及右側(cè)扶起傳動軸44c、 44a的扶起驅(qū)動單元構(gòu)造,左側(cè)及右側(cè) 禾稈扶起箱22c、 22a構(gòu)成為具有左側(cè)及右側(cè)扶起驅(qū)動軸46c、 46a的 扶起箱單元構(gòu)造。根據(jù)上述構(gòu)成,由于沒有從左側(cè)及右側(cè)扶起齒輪箱71c、 71a突出 的軸,所以能夠?qū)⒆髠?cè)及右側(cè)扶起齒輪箱71c、 71a構(gòu)成為緊湊并且容 易操作的單元構(gòu)造。接著,參照圖14~圖16,對中央扶起驅(qū)動管39b、中央扶起齒輪 箱71b及中央禾稈扶起箱22b的連結(jié)構(gòu)造進(jìn)行說明。如圖14~圖16所示,中央扶起齒輪箱71b通過鑄造加工形成為 k字狀延伸的圓筒構(gòu)造。中央扶起齒輪箱71b上形成的k字狀孔中, 用于插入中央禾稈扶起箱22b的扶起驅(qū)動軸46的第二軸孔124 (貫通 孔)直線狀地貫通該中央扶起齒輪箱71b。而且,用于插入中央扶起 驅(qū)動管39b中的扶起傳動軸44b的第一軸孔123 (連通孔)相對于該 第二軸孔124連通。即,形成于中央扶起齒輪箱71b上的孔中,直線 狀地貫通中央扶起齒輪箱71b的第二軸孔124和與該第二軸孔124連 通的第一軸孔123以交叉狀態(tài)連通,中央扶起齒輪箱71b分支成兩股。在中央扶起驅(qū)動管39b的一端側(cè)通過焊接等固定設(shè)置有凸緣體 102。在中央扶起齒輪箱71b的一端側(cè)凸緣部104上形成有可與凸緣體 102的凸緣側(cè)對合面103抵接的第一平面對合面105。中央扶起齒輪箱 71b與中央扶起驅(qū)動管39b的凸緣體102在使第一平面對合面105與 凸緣側(cè)對合面103抵接(重疊)的狀態(tài)下,通過多根螺栓106可拆裝 地連結(jié)著。另外,螺栓106的螺故與一端側(cè)凸緣部104螺紋接合。此外,在中央扶起齒輪箱71 b的另一端側(cè)凸緣部107上形成有可與中央禾稈扶起箱22b的箱對合面109抵接的第二平面對合面108。 中央扶起齒輪箱71b與中央禾稈扶起箱22b之間在使第二平面對合面 108與箱對合面109抵接(重疊)的狀態(tài)下,通過多根螺栓IIO (緊固 定連結(jié)機構(gòu))可拆裝地連結(jié)著。另外,螺栓110的螺紋與背板63上的 前面?zhèn)?內(nèi)面?zhèn)?的螺母111 (被連結(jié)件)螺紋接合。另一方面,中央扶起齒輪箱71b中內(nèi)設(shè)有具有下述部件的齒輪機 構(gòu)114:包嵌在中央扶起驅(qū)動管39b中的扶起傳動軸44b上的主動傘 齒輪112、和包嵌在中央禾稈扶起箱22b上的扶起驅(qū)動軸46b上的從 動傘齒輪113。此時也是中央扶起齒輪箱71b構(gòu)成為內(nèi)置有主動傘齒 輪112和從動傘齒輪113的齒輪箱單元構(gòu)造。主動傘齒輪112和從動 傘齒輪113在中央扶起齒輪箱71b內(nèi)總是嚙合著。本實施方式中,相對于主動傘齒輪112上形成的花鍵孔138,形 成于扶起傳動軸44b的前端部的花鍵部以一體旋轉(zhuǎn)的方式可滑動地插 入(花鍵嵌合)。此外,相對于從動傘齒輪113上形成的花鍵孔139, 形成于扶起驅(qū)動軸46b的前端部的花鍵部以一體旋轉(zhuǎn)的方式可滑動地 插入(花鍵嵌合)。因此,此時傳遞給扶起傳動軸44b的動力也經(jīng)由齒 輪機構(gòu)114和扶起驅(qū)動軸46b驅(qū)動扶起驅(qū)動鏈輪47b并使之旋轉(zhuǎn)。中央禾稈扶起箱22b的扶起驅(qū)動軸46b相當(dāng)于技術(shù)方案所記載的 作為陽型嵌合體的驅(qū)動軸,作為動力傳遞部的中央扶起齒輪箱71b中 內(nèi)置的扶起側(cè)傘齒輪113相當(dāng)于技術(shù)方案所記載的作為陰型嵌合體的 傳動齒輪。另外,此時同樣,也可以滑動地構(gòu)成為,采用截面六角形等多邊 形軸部來代替扶起驅(qū)動軸46b的花鍵部,通過將上述多邊形軸部嵌入 到與之對應(yīng)的帶多邊形孔的傳動齒輪上,使扶起驅(qū)動軸46b相對于上 述傳動齒輪一體地旋轉(zhuǎn)。主動傘齒輪112的軸套部115上包嵌有軸承116。該軸承116經(jīng)由 開口環(huán)形的擋環(huán)117可拆裝地卡止在軸套部115上。軸承116相對于 中央扶起齒輪箱71b上的第一軸孔123內(nèi)的軸承支承部125,經(jīng)由開 口環(huán)形的擋環(huán)118可拆裝地卡止著。因此,主動傘齒輪112經(jīng)由包嵌在所述軸套部115上的軸承116以懸臂狀態(tài)并且可拆裝地支承在中央 扶起齒輪箱71b上的第一軸孔123側(cè)的軸承支承部125上。另一方面,從動傘齒輪113的軸套部119上包嵌著軸承120。該 軸承120經(jīng)由開口環(huán)形的擋環(huán)121可拆裝地卡止在軸套部119上。同 樣,軸承120相對于中央扶起齒輪箱71b上的第二軸孔124的軸承支 承部126,經(jīng)由開口環(huán)形的擋環(huán)122可拆裝地卡止著。因此,從動傘 齒輪113經(jīng)由包嵌在所述軸套部119上的軸承120以懸臂狀態(tài)并且可 拆裝地支承在中央扶起齒輪箱71b上的第二軸孔124側(cè)的軸承支承部 126上。另外,此時同樣,與上述齒輪箱單元一起釆用了在中央扶起驅(qū)動 管39b中配置有中央扶起驅(qū)動軸46b的扶起驅(qū)動單元構(gòu)造和在中央禾 稈扶起箱22b中配置有中央扶起驅(qū)動軸46b的扶起箱單元構(gòu)造。在采 用上述結(jié)構(gòu)的情況下,同樣,由于沒有從中央扶起齒輪箱71b突出的 軸,所以能夠?qū)⒅醒敕銎瘕X輪箱71b構(gòu)成為緊湊并且容易操作的單元 構(gòu)造。如上所述,用于插入中央禾稈扶起箱22b的扶起驅(qū)動軸46b的貫 通孔124直線狀地貫通中央扶起齒輪箱71b地形成在中央扶起齒輪箱 71b上(參照圖15及圖16)。扶起側(cè)傘齒輪113構(gòu)成為,經(jīng)由導(dǎo)入口 128a相對于軸承支承部126可拆裝,其中導(dǎo)入口 128a位于貫通孔124 中的插入有扶起驅(qū)動軸46b的插入口 128b的相反側(cè)。導(dǎo)入口 128a通 過可拆裝的蓋體129被可開關(guān)地關(guān)閉。因此,從動傘齒輪113可以從 導(dǎo)入口 128a安裝到軸承支承部126上,或者經(jīng)由導(dǎo)入口 128a從軸承 支承部126取出來。因此,與將左右扶起傳動軸44c、 44a的端部與左右扶起驅(qū)動軸 46c、 46a的端部相對的圖13所示的傳動構(gòu)造相比,能夠相對于中央 扶起驅(qū)動軸46b的軸心方向緊湊地形成中央扶起齒輪箱71b的外形尺 寸。即,由于能夠使中央扶起傳動軸44b和中央扶起驅(qū)動軸46b經(jīng)由 主動傘齒輪112和從動傘齒輪113在交叉的那樣的狀態(tài)(使中央扶起 傳動軸44b的端部面對中央扶起驅(qū)動軸46b的中間部的狀態(tài))下進(jìn)行連結(jié),所以能夠相對于中央扶起驅(qū)動軸46b的軸心方向緊湊地形成中 央扶起齒輪箱71b的外形尺寸。根據(jù)上述構(gòu)成,由于禾稈扶起箱22a 22c在于扶起驅(qū)動鏈輪47、 張力鏈輪65和從動輥66上繞掛有帶扶起尖齒21的環(huán)鏈67的狀態(tài)下 被單元化,將禾稈扶起箱22a 22c組裝到收割前處理裝置3上時,將 禾稈扶起箱22a~22c側(cè)的扶起驅(qū)動軸46a ~ 46c插入到扶起齒輪箱 71a ~ 71c中的從動傘齒輪83 (113)的花鍵孔99 ( 139 )中,接著, 通過螺栓80 (110)連結(jié)禾稈扶起箱22a 22c的背面上部和扶起齒輪 箱71a 71c,并且,連結(jié)禾稈扶起箱22a 22c的背面下部和分支框 架52即可。相反,在卸下禾稈扶起箱22a 22c時,松開連結(jié)禾稈扶起箱22a ~ 22c的背面上部和扶起齒輪箱71a 71c的螺栓80(110),并且松開連 結(jié)禾稈扶起箱22a 22c的背面下部和分支框架52的螺栓,從而解除 禾稈扶起箱22a~22c與扶起齒輪箱71a ~ 71c以及分支框架52的連 結(jié),將禾稈扶起箱22a 22c每個地向前拉拽,將禾稈扶起箱22a ~ 22c 側(cè)的扶起驅(qū)動軸46從扶起齒輪箱71a ~ 71c中的從動傘齒輪83 (113) 的花鍵孔99 (139)拉出來即可。即,由于扶起齒輪箱71c、 71a的單元構(gòu)造、扶起驅(qū)動管39c、 39a 的單元構(gòu)造與禾稈扶起箱22c、 22a的單元構(gòu)造分別特殊地裝配,所以 能夠簡單地進(jìn)行組裝作業(yè)或者分解作業(yè)。另外,由于中央扶起齒輪箱 71b的單元構(gòu)造、中央扶起驅(qū)動管39b的單元構(gòu)造和中央禾稈扶起箱 22b的單元構(gòu)造分別各自地構(gòu)成,所以能夠簡單地進(jìn)行組裝作業(yè)或者 分解作業(yè)。因此,如果采用相關(guān)的構(gòu)造,在制造聯(lián)合收割機時,在先行地組 裝禾稈扶起箱22a ~ 22c之后,將該禾稈扶起箱22a ~ 22c以單元組裝 到收割前處理裝置3上。這樣,在聯(lián)合收割機的生產(chǎn)線中,能夠降低 禾稈扶起箱22a~22c的組裝工時,有助于降低生產(chǎn)成本。另外,每次組裝禾稈扶起箱22a ~ 22c時,不需要將禾稈扶起箱 22a 22c的背板63和扶起齒輪箱71a ~ 71c進(jìn)行位置對合、或者--重新調(diào)節(jié)禾稈扶起箱22a ~ 22c的環(huán)鏈67的張緊程度,能夠顯著減輕 禾稈扶起箱22a 22c的組裝、拆卸作業(yè)的負(fù)擔(dān)。而且,收割前處理裝 置3內(nèi)的清掃這樣的維護(hù)作業(yè)也變得容易。本實施方式這樣的禾稈扶 起箱22a~22c以單元單位進(jìn)行拆裝的功能,在例如于比禾稈扶起裝置 13靠后的禾稈搬運裝置14的部位發(fā)生禾稈堵塞等時是特別有效的。而且,在本實施方式中,由于采用了下述結(jié)構(gòu)相對于從動傘齒 輪83 (113 )的花鍵孔99 ( 129 ),將扶起驅(qū)動軸46的前端部上形成的 花鍵部以一體旋轉(zhuǎn)的方式可滑動地插入(花鍵嵌合),所以,能夠從扶 起傳動軸44a 44c將動力經(jīng)由齒輪機構(gòu)84( 114)及扶起驅(qū)動軸46a ~ 46c傳遞給扶起驅(qū)動鏈輪47,而不會損壞單元化的禾稈扶起箱22a~ 22c與扶起齒輪箱71a~71e間拆裝的容易性。如圖10所示,上述中央扶起驅(qū)動管39b的下端側(cè)自由拆裝地連結(jié) 在從橫向傳動管37向機體前方(行進(jìn)方向)突出的分支管130的前端 部上。中央扶起驅(qū)動管39b內(nèi)的扶起傳動軸44b經(jīng)由分支管130中內(nèi) 置的分支軸131及兩組傘齒輪機構(gòu)等連結(jié)在橫向傳動軸43上。另一方面,如圖10、圖17、圖18所示,上述左側(cè)及右側(cè)扶起驅(qū) 動管39c、 39a的下端側(cè)通過螺栓132自由拆裝地連結(jié)在橫向傳動管 37上。左側(cè)及右側(cè)扶起驅(qū)動管39c、 39a內(nèi)的扶起傳動軸44c、 44a經(jīng) 由一組傘齒輪機構(gòu)133等連結(jié)在橫向傳動軸43上。圖19是表示具有右上部搬運尖齒31的右上部搬運箱150與縱向 驅(qū)動齒輪箱154之間的連結(jié)構(gòu)造的其他例子。該其他例子中的作為禾稈移送裝置的右上部搬運箱150與上述禾 稈扶起箱22 —樣,將作為環(huán)形帶的帶右上部搬運尖齒31的尖齒鏈(未 圖示)繞掛在作為傳動裝置的搬運驅(qū)動鏈輪和從動輥(均未圖示)上, 將其用上下一對軍板151、 152夾入,而形成單元化的構(gòu)造。上下一對 罩板151、 152相當(dāng)于技術(shù)方案所記載的箱體。在右上部搬運箱150內(nèi)的搬運驅(qū)動鏈輪上固定接合著包嵌在縱向 驅(qū)動軸50的前端部(上端部)上的花鍵筒體153。該花鍵筒體153的 中途部可旋轉(zhuǎn)地軸支承在下罩板152上。花鍵筒體153的下端部從下罩板152向外(向下)突出。另一方面,縱向驅(qū)動軸50從內(nèi)置有齒輪機構(gòu)(未圖示)的作為動 力傳遞部的縱向驅(qū)動齒輪箱154向上突出。動力從收割輸入軸41經(jīng)由 齒輪機構(gòu)傳遞給該縱向驅(qū)動軸50。相對于搬運驅(qū)動鏈輪的花鍵筒體153,形成于縱向驅(qū)動軸50的上 端部的花鍵部以一體旋轉(zhuǎn)的方式可滑動地插入(花鍵嵌合)。而且,利 用從縱向驅(qū)動軸50經(jīng)由花鍵筒體153使搬運驅(qū)動鏈輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力, 安裝在尖齒鏈上的右上部搬運尖齒31進(jìn)行轉(zhuǎn)動驅(qū)動。此時,縱向驅(qū)動 軸50相當(dāng)于技術(shù)方案所記載的陽型嵌合體,搬運驅(qū)動鏈輪的花鍵筒體 153相當(dāng)于技術(shù)方案所記載的陰型嵌合體。另外,此時也可以采用截面為六角形等的多邊體軸部,來代替縱 向驅(qū)動軸50的花鍵部,并將上述多邊體軸部嵌入到與之相對應(yīng)的帶多 角形孔的筒體中,從而構(gòu)成為使縱向驅(qū)動軸可以滑動并且相對于搬運 驅(qū)動鏈輪的筒體一體旋轉(zhuǎn)。右上部搬運箱150的下罩板152和縱向驅(qū)動齒輪箱154用連結(jié)件 155和被連結(jié)件156從與插入縱向驅(qū)動軸50的方向交叉的橫向可拆裝 地連結(jié)在花鍵筒體153上。在這樣構(gòu)成時,同樣,在制造聯(lián)合收割機時,先預(yù)先組裝右上部 搬運箱150之后,能夠?qū)⒃撚疑喜堪徇\箱以單元方式組裝到收割前處 理裝置3上。這樣,在聯(lián)合收割機的生產(chǎn)線中,能夠降低右上部搬運 箱150的組裝工時。而且,能夠輕松地相對于縱向驅(qū)動齒輪箱154組 裝或者拆卸右上部搬運箱150,能夠提高相對于右上部搬運箱150及 其周邊的清掃或者維修等維護(hù)性。本發(fā)明并不限于上述實施方式,可以具體化為各種方式。例如, 橫向轉(zhuǎn)動型禾稈扶起箱不限于上述那樣的3條型,可以有多個。另外,各部分的構(gòu)成不限于圖示的實施方式,在不脫離本發(fā)明主 旨的范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種變形。
權(quán)利要求
1.一種聯(lián)合收割機,其特征在于,在設(shè)于行走機體的前部的收割前處理裝置上具有禾稈移送裝置,上述禾稈移送裝置將至少兩個傳動裝置和繞掛在這些傳動裝置上的帶尖齒的環(huán)帶組裝到箱體中而被單元化,設(shè)于上述禾稈移送裝置及與之對應(yīng)的動力傳遞部中的任一方上的陽型嵌合體、和設(shè)于另一方上的陰型嵌合體構(gòu)成為能夠傳遞動力并且可拆裝地嵌合,上述禾稈移送裝置相對于上述動力傳遞部可拆裝地連結(jié)。
2. 如權(quán)利要求l所述的聯(lián)合收割機,其特征在于,上述陽型嵌合 體是固定在上述傳動裝置的一個上的驅(qū)動軸,上述驅(qū)動軸可旋轉(zhuǎn)地軸 支承在上述箱體上,并且從上述箱體向外突出;而上述陰型嵌合體是內(nèi)置于上述動力傳遞部中的齒輪機構(gòu)中的具 有插入孔的傳動齒輪,上述驅(qū)動軸的前端部相對于上述傳動齒輪的上述插入孔以一體旋 轉(zhuǎn)的方式可滑動地插入。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的聯(lián)合收割機,其特征在于,上述箱體 和上述動力傳遞部通過從上述動力傳遞部側(cè)向上述箱體背面擰入的連 結(jié)機構(gòu)進(jìn)行連結(jié)。
4. 如權(quán)利要求1~3任一項所述的聯(lián)合收割機,其特征在于,上 述禾稈移送裝置是使扶起尖齒向與上述行走機體的行進(jìn)方向交叉的橫 向突出的禾稈扶起箱。
5. 如權(quán)利要求4所述的聯(lián)合收割機,其特征在于, 上述禾稈扶起箱沿著與上述行走機體的行進(jìn)方向交叉的橫向以適當(dāng)間隔配置多個,而且,具有向上述禾稈扶起箱傳遞驅(qū)動力的扶起驅(qū) 動管、和用于連結(jié)上述禾稈扶起箱與上述扶起驅(qū)動管的扶起齒輪箱,在上述扶起驅(qū)動管的一端側(cè)上固定設(shè)置有凸緣體,上述扶起齒輪 箱上形成有可與上述凸緣體上的凸緣側(cè)對合面抵接的第一對合面,上述扶起齒輪箱與上述扶起驅(qū)動管的上述凸緣體在使上述第 一對 合面與上述凸緣側(cè)對合面抵接的狀態(tài)下可拆裝地連結(jié)著。
6. 如權(quán)利要求5所述的聯(lián)合收割機,其特征在于,上述扶起齒輪 箱上形成有可與上述禾稈扶起箱上的箱對合面抵接的第二對合面,上述扶起齒輪箱與上述禾稈扶起箱在使上述第二對合面與上述箱 對合面抵接的狀態(tài)下可拆裝地連結(jié)。
7. 如權(quán)利要求5或6所述的聯(lián)合收割機,其特征在于,上述扶起致一致上述扶起齒輪箱的對合面與上述箱對合面或者與上述凸緣側(cè) 對合面的對合方向。
8. 如權(quán)利要求5 7任一項所述的聯(lián)合收割機,其特征在于,上 述扶起齒輪箱上形成有配置主動傘齒輪的第一軸孔和配置從動傘齒輪 的第二軸孔,其中,主動傘齒輪經(jīng)由花鍵包嵌在上述扶起驅(qū)動管的扶 起傳動軸上,上述從動傘齒輪經(jīng)由花鍵包嵌在上述禾稈扶起箱的扶起 驅(qū)動軸上,分別包嵌有軸承的上述主動傘齒輪和上述從動傘齒輪分別可拆裝 地配置在上述第一軸孔和上述第二軸孔的各軸承支承部上。
9. 如權(quán)利要求8所述的聯(lián)合收割機,其特征在于,上述主動傘齒 輪和上述從動傘齒輪在上述第一軸孔和上述第二軸孔的各軸承支承部 上分別經(jīng)由一個軸承配置為懸臂狀態(tài)。
10. 如權(quán)利要求8或9所述的聯(lián)合收割機,其特征在于,在上述 扶起齒輪箱上以直線狀地貫通上述扶起齒輪箱的方式形成有用于插入 上述禾稈扶起箱的扶起驅(qū)動軸的上述第二軸孔,上述從動傘齒輪經(jīng)由上述第二軸孔中的與插入上述扶起驅(qū)動軸的 插入口相反側(cè)的導(dǎo)入口可拆裝地安裝著。
全文摘要
本發(fā)明的課題是在設(shè)于行走機體的前部的收割前處理裝置上具有禾稈移送裝置的聯(lián)合收割機中,減輕禾稈移送裝置的組裝、拆卸負(fù)擔(dān)并提高收割前處理裝置的維護(hù)性。本發(fā)明的一個例子是,將扶起驅(qū)動鏈輪、張力鏈輪、從動輥、帶扶起尖齒(21)的環(huán)鏈(67)、前蓋(61)和后蓋(63)等單元化成一個禾稈扶起箱(22)。此時,使扶起驅(qū)動軸(46)的花鍵部花鍵嵌合在內(nèi)置于扶起齒輪箱(71)中的扶起側(cè)傘齒輪(83)的花鍵孔中。禾稈扶起箱(22)的背面上部和扶起齒輪箱(71)通過連結(jié)機構(gòu)進(jìn)行連結(jié)。
文檔編號A01D57/22GK101252829SQ20068003206
公開日2008年8月27日 申請日期2006年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月15日
發(fā)明者島田耕治郎, 新福勇一, 林順二, 津島茂 申請人:洋馬株式會社
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