專(zhuān)利名稱(chēng)：立式海帶夾苗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種海菜栽培設(shè)備，尤其涉及一種立式海帶夾苗機(jī)。
背景技術(shù)：
海帶營(yíng)養(yǎng)豐富，極具開(kāi)發(fā)價(jià)值。它是一種中蛋白、高礦物質(zhì)的天然保健食品，富含海藻多糖類(lèi)等十余種陸上生物不具備的稀有成分，有降血脂、抗腫瘤、延緩衰老、美容、益智、健體等五十余種藥物、保健功能。海帶是我國(guó)惟一的碘源。缺碘不僅能造成兒童智力低下，發(fā)育遲緩，而且能使成年人所有器官的活力降低，身體衰竭。我國(guó)有4.25億人缺碘，占世界受碘缺乏威脅人口的40％，這對(duì)民族素質(zhì)的提高是個(gè)嚴(yán)重障礙。盡管有這樣嚴(yán)重的碘缺乏問(wèn)題，但國(guó)人對(duì)有著“食品碘庫(kù)”之稱(chēng)的海帶卻食之甚少。
海帶業(yè)發(fā)展的另一個(gè)“龍頭”，是海帶制碘業(yè)。海帶提供的碘源是航天等工業(yè)必需的重要戰(zhàn)略物資，海帶制碘業(yè)耗用的海帶約占海帶總產(chǎn)量的70％。由于我國(guó)制碘業(yè)產(chǎn)品一直是碘、膠、醇“老三樣”，產(chǎn)業(yè)總體上處于低檔次、低水平、低附加值、低效益狀態(tài)。
擁有良好的保健功能和重要戰(zhàn)略意義而被看好的海帶，按理說(shuō)，其消費(fèi)市場(chǎng)應(yīng)當(dāng)是廣闊的。但事實(shí)上，這種潛在的需求遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有變成現(xiàn)實(shí)的消費(fèi)。
上世紀(jì)四十年代，海帶在山東省試養(yǎng)成功，到1999年，山東省海帶產(chǎn)量近40萬(wàn)噸，占全國(guó)的七成以上。由海帶生產(chǎn)的碘醇膠占全國(guó)的九成。據(jù)山東省水產(chǎn)部門(mén)測(cè)算，如果全省海帶產(chǎn)量過(guò)百萬(wàn)盹，并實(shí)行精深加工、綜合利用，可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值幾百億元；如果滿(mǎn)足全國(guó)海帶消費(fèi)潛在需求，甚至可以形成一個(gè)年產(chǎn)值上千億元的大產(chǎn)業(yè)。但現(xiàn)在，山東海帶產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)值只有10億元。
海帶產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，關(guān)系到人民的身體健康和民族素質(zhì)的提高。海帶是我國(guó)海水養(yǎng)殖的大型經(jīng)濟(jì)品種，在全世界獨(dú)具規(guī)模優(yōu)勢(shì)和產(chǎn)品特色。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，我國(guó)應(yīng)當(dāng)把海帶產(chǎn)業(yè)作為優(yōu)勢(shì)特色產(chǎn)業(yè)，像重視陸地優(yōu)質(zhì)糧菜發(fā)展那樣重視海帶產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。他們建議，集中我國(guó)海洋科技力量，對(duì)海帶養(yǎng)殖、加工生產(chǎn)中的關(guān)鍵性技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行協(xié)作攻關(guān)，盡快改變傳統(tǒng)落后的海帶生產(chǎn)加工方式。同時(shí)，要通過(guò)多種形式對(duì)海帶這一藥食同源的海洋珍品進(jìn)行強(qiáng)力宣傳，推動(dòng)全民認(rèn)識(shí)海帶、消費(fèi)海帶。
目前，海帶養(yǎng)殖過(guò)程中一般均采用手工夾苗，由于海帶的養(yǎng)殖季節(jié)性極強(qiáng)，如果早期海帶苗不能及時(shí)夾到苗繩上，而妨礙了晚期苗的及早分苗，則直接影響了養(yǎng)殖海帶的產(chǎn)量。為了適應(yīng)這一要求，則往往需要投入大量人力、物力，增加了海帶養(yǎng)殖的成本，加大的工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
現(xiàn)有的海帶夾苗機(jī)，如中國(guó)專(zhuān)利CN902105108和CN922373795所公開(kāi)的技術(shù)方案，采用人工腳踏作動(dòng)力源，或電機(jī)帶動(dòng)，并均以彈簧作夾緊復(fù)位裝置；由于夾苗工作本身的機(jī)械重復(fù)性的特點(diǎn)以及海帶養(yǎng)殖時(shí)間季節(jié)性的要求，上述技術(shù)均顯得效率低、機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性不高、可靠性不夠，從而實(shí)用性較差；另一方面，上述兩項(xiàng)專(zhuān)利產(chǎn)品，其夾苗過(guò)程中的苗繩是水平放置和水平方向移動(dòng)的，易導(dǎo)致脫苗、傷苗的發(fā)生?！叭苏`苗一季，苗誤人一生”。海帶夾苗是否科學(xué)直接關(guān)系到明年海帶的產(chǎn)量和效益。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于海帶養(yǎng)殖的重大意義，而現(xiàn)有技術(shù)卻存在的不足，本發(fā)明旨在公開(kāi)一種設(shè)計(jì)更科學(xué)，性能可靠、使用安全、高效實(shí)用的海帶夾苗機(jī)。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種立式海帶夾苗機(jī)，包括機(jī)架、軸體，其特征在于還包括活動(dòng)導(dǎo)輪、軸承、齒輪、齒條、卡爪、滑板和氣動(dòng)裝置；所述的氣動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)氣缸、上壓緊氣缸、下壓緊氣缸和行走氣缸；所述的活動(dòng)導(dǎo)輪由機(jī)架支撐，位于機(jī)架的上端，苗繩從其上繞過(guò)；所述的軸體是中空的，苗繩由其內(nèi)孔中穿過(guò)，所述軸體由軸承垂直支承于軸承固定板上，軸承固定板固定于機(jī)架上；軸體上端有推力軸承I支承，軸體中部與齒輪嚙合，齒輪與齒條嚙合，齒條固定于由旋轉(zhuǎn)氣缸推動(dòng)的滑板上；所述的卡爪包括對(duì)稱(chēng)的兩部分，以銷(xiāo)軸對(duì)稱(chēng)固定于軸體的下部，并與所述軸體同軸，還有推力軸承II作用于卡爪下端，所述的推力軸承II安裝于上壓緊氣缸所推動(dòng)的滑板上，上壓緊氣缸是立式結(jié)構(gòu)并推動(dòng)滑板上下移動(dòng)；所述下壓緊氣缸是水平安裝，推動(dòng)兩個(gè)壓緊桿同步相向或相背離的動(dòng)作，并且兩壓緊桿分開(kāi)的距離不小于苗繩的直徑；行走氣缸是立式安裝；所述的下壓緊氣缸的導(dǎo)柱架固定安裝于行走氣缸的滑板上；所述的卡爪和與之相配合的推力軸承II在配合面上具有一個(gè)角度，所述的推力軸承II的下片的橫截面是倒直角梯形，也即推力軸承II的下片內(nèi)孔是一個(gè)圓臺(tái)形的孔。
所述的立式海帶夾苗機(jī)還包括與苗繩同步間歇移動(dòng)的傳送裝置和定滑輪，所述的定滑輪固裝于傳送裝置上部，所述的傳送裝置包括水平安裝的氣動(dòng)系統(tǒng)、齒條、齒輪、棘輪和傳送帶；其中齒條與氣缸相聯(lián)接，齒條齒輪相嚙合，棘輪與齒輪同軸安裝。同步間歇傳送裝置，可將夾苗后的苗繩及時(shí)運(yùn)送走，有效避免傷苗事故的發(fā)生，從而避免不必要的損失；定滑輪的安裝保證了其上部的苗繩始終保持鉛垂方向，有效地避免了脫苗傷苗事件的發(fā)生。
所述的氣動(dòng)裝置設(shè)有電磁閥、電磁控制開(kāi)關(guān)和/或可編程控制器系統(tǒng)。從而可分別實(shí)現(xiàn)走繩速度的調(diào)節(jié)，苗間距的調(diào)節(jié)、壓緊桿分開(kāi)距離的調(diào)節(jié)以及傳送裝置的同步間歇移動(dòng)的調(diào)節(jié)。
所述的立式海帶夾苗機(jī)還包括壓緊桿外圍設(shè)有安全罩。從而提高了操作的安全性。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是顯而易見(jiàn)的(1)立式結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更合理，有效避免或減少了脫苗、傷苗的發(fā)生率；(2)以氣動(dòng)裝置作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)，獨(dú)立或相互配合實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)、壓緊、間歇走繩及同步間歇傳送的操作；高效可靠，2秒左右即可完成一個(gè)苗的操作；機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性高，實(shí)用性好。
(3)氣動(dòng)裝置上的電磁閥、電磁控制開(kāi)關(guān)和/或可編程控制器系統(tǒng)分別實(shí)現(xiàn)走繩速度的調(diào)節(jié)，苗間距的調(diào)節(jié)以及壓緊桿分開(kāi)距離的調(diào)節(jié)。使設(shè)備的操作更方便，也更科學(xué)。
(4)各種軸承的安裝使用，使機(jī)構(gòu)無(wú)需潤(rùn)滑，即可實(shí)現(xiàn)無(wú)磨損，從而保證了機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，提高了設(shè)備的使用壽命，從而降低成本。
(5)使用安全、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，并可連續(xù)作業(yè)。
海帶養(yǎng)殖業(yè)的無(wú)限商機(jī)和方興未艾，本發(fā)明將展現(xiàn)出其廣闊的市場(chǎng)前景。


本發(fā)明附圖7張，其中圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的左視圖；圖3是軸體、卡爪的裝配示意圖；圖4是軸體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是卡爪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5的俯視圖；圖7是傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，1、機(jī)架 2、軸體 3、活動(dòng)導(dǎo)輪 4、卡爪 5、滾動(dòng)輪 6、傳送裝置 7、推力軸承I 8、球軸承 9、軸承固定板 10、推力軸承II 10、卡爪 11、滑板12、上壓緊氣缸 13、下壓緊氣缸 14、壓緊桿 15、行走氣缸 16、旋轉(zhuǎn)氣缸 17、齒輪 18、齒條 19、苗繩 20、傳送裝置的氣動(dòng)系統(tǒng) 21、齒條 22、齒輪 23、棘輪 24、棘爪。
具體實(shí)施例現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明如圖1、圖2所示的立式海帶夾苗機(jī)，包括機(jī)架1、軸體2、球軸承8、推力軸承I和II、齒輪17、齒條18、旋轉(zhuǎn)氣缸16、兩個(gè)上壓緊氣缸12、兩個(gè)下壓緊氣缸13、卡爪4、壓緊桿14、兩個(gè)行走氣缸15、傳送裝置6，所述的軸體2、卡爪4、軸承、齒輪17、上下壓緊氣缸12、13及壓緊桿14、行走氣缸15均以軸體的中軸線(xiàn)對(duì)稱(chēng)布置。
將活動(dòng)導(dǎo)輪3扭轉(zhuǎn)一個(gè)角度，苗繩19是聚乙烯纖維亂絲混紡繩，均為三股合成，直徑16mm左右，松緊適宜，將苗繩從活動(dòng)導(dǎo)輪3上繞過(guò)，并從軸體2的內(nèi)孔中穿出，下端系滾動(dòng)輪5，以保持鉛垂?fàn)顟B(tài)；軸體2由球軸承8支承固定在軸承固定板上9上，軸承固定板9固定聯(lián)接在機(jī)架1上，軸體的上端有推力軸承I支承，軸體中部與齒輪17嚙合，齒輪17與齒條18嚙合，齒條18固定于由旋轉(zhuǎn)氣缸16推動(dòng)的滑板上；卡爪4以銷(xiāo)軸固定于軸體的下部，并以推力軸承II支承在立式結(jié)構(gòu)的上壓緊氣缸12所推動(dòng)的滑板上；下壓緊氣缸13水平安裝，推動(dòng)兩個(gè)壓緊桿14同步相向或相背離的動(dòng)作，并且兩壓緊桿14分開(kāi)的最大距離為60mm；行走氣缸15是立式安裝；所述的下壓緊氣缸13的導(dǎo)柱架固定安裝于行走氣缸15的滑板上；啟動(dòng)上壓緊氣缸12，滑板下行，卡爪4卡緊苗繩，同時(shí)下壓緊氣缸13工作，并帶動(dòng)壓緊桿相向運(yùn)動(dòng)壓緊苗繩19；隨之啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸16，通過(guò)齒條齒輪的嚙合，使軸體2逆苗繩19繞股的方向旋轉(zhuǎn)一周；這樣在上、下壓緊氣缸的同時(shí)壓緊苗繩子的作用下，苗繩發(fā)生松扣，操作人員即時(shí)從正面將海帶苗插入松扣位置；隨即上壓緊氣缸反方向動(dòng)作，即上壓緊氣缸12上行，滑板上走，卡爪4下部張開(kāi)，松開(kāi)苗繩19，則苗繩的股勁兒回彈半周，海帶苗即被夾住并與操作人員分別位于苗繩兩側(cè)；同時(shí)，行走氣缸15工作拉動(dòng)下壓緊氣缸下行，苗繩即被拉下一段距離，可設(shè)定為50mm，隨即下壓緊氣缸反方向動(dòng)作，則帶動(dòng)壓緊桿即作相背離的動(dòng)作，松開(kāi)苗繩，行走氣缸同時(shí)作回程的動(dòng)作，推動(dòng)下壓緊氣缸上行，回復(fù)到原位。上述動(dòng)作可在2s內(nèi)完成，隨即進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。如此周期性的動(dòng)作，直到完成夾苗的工作。氣動(dòng)裝置上的還設(shè)有電磁閥、電磁控制開(kāi)關(guān)和可編程控制器系統(tǒng)分別實(shí)現(xiàn)走繩速度的調(diào)節(jié)，苗間距的調(diào)節(jié)以及壓緊桿分開(kāi)距離的調(diào)節(jié)。使設(shè)備的操作更方便，也更科學(xué)。一根9.5m左右的苗繩，其有效工作長(zhǎng)度約7.1m，采用本機(jī)構(gòu)可夾苗130-150顆。效率為現(xiàn)有技術(shù)的7-8倍，并且機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，以應(yīng)海帶養(yǎng)殖的季節(jié)性強(qiáng)的特點(diǎn)。并且減少了人員的投入，從而降低了成本；并且這種夾苗機(jī)可靠性好，實(shí)用、高效，損苗、脫苗率低。
權(quán)利要求
1.一種立式海帶夾苗機(jī)，包括機(jī)架(1)、軸體(2)，其特征在于還包括活動(dòng)導(dǎo)輪(3)、軸承、齒輪、齒條、卡爪(4)、滑板和氣動(dòng)裝置；所述的氣動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)氣缸(16)、上壓緊氣缸(12)、下壓緊氣缸(13)和行走氣缸(15)；所述的活動(dòng)導(dǎo)輪(3)由機(jī)架(1)支撐，位于機(jī)架的上端，苗繩(19)從其上繞過(guò)；所述的軸體(2)是中空的，苗繩(19)由其內(nèi)孔中穿過(guò)，所述軸體由軸承(8)垂直支承于軸承固定板(9)上，軸承固定板(9)固定于機(jī)架(1)上；軸體(2)上端有推力軸承I(7)支承，軸體中部與齒輪(17)嚙合，齒輪(17)與齒條(18)嚙合，齒條(18)固定于由旋轉(zhuǎn)氣缸(16)推動(dòng)的滑板上；所述的卡爪(4)包括對(duì)稱(chēng)的兩部分，以銷(xiāo)軸對(duì)稱(chēng)固定于軸體的下部，并與所述軸體同軸，還有推力軸承II(10)作用于卡爪下端，所述的推力軸承(10)安裝于上壓緊氣缸所推動(dòng)的滑板上，上壓緊氣缸(12)是立式結(jié)構(gòu)并推動(dòng)滑板上下移動(dòng)；所述的下壓緊氣缸(13)水平安裝，推動(dòng)兩個(gè)壓緊桿(14)同步相向或相背離的動(dòng)作，并且兩壓緊桿(14)分開(kāi)的距離不小于苗繩的直徑；行走氣缸(15)是立式安裝；所述的下壓緊氣缸(13)的導(dǎo)柱架固定安裝于行走氣缸(15)的滑板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式海帶夾苗機(jī)，其特征在于所述的卡爪(4)和與之相配合的推力軸承II(10)在配合面上具有一個(gè)角度，所述的推力軸承II(10)的下片的橫截面是倒直角梯形，也即推力軸承II(10)的下片內(nèi)孔是一個(gè)圓臺(tái)形的孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式海帶夾苗機(jī)，其特征在于還包括與苗繩(19)同步間歇移動(dòng)的傳送裝置(6)和定滑輪(5)，所述的定滑輪(5)固裝于傳送裝置(6)上部，所述的傳送裝置包括水平安裝的氣動(dòng)系統(tǒng)、齒條、齒輪、棘輪和傳送帶；其中齒條與氣缸相聯(lián)接，齒條齒輪相嚙合，棘輪與齒輪同軸安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的立式海帶夾苗機(jī)，其特征在于所述的氣動(dòng)裝置設(shè)有電磁閥、電磁控制開(kāi)關(guān)和/或可編程控制器系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的立式海帶夾苗機(jī)，其特征在于還包括壓緊桿外圍設(shè)有安全罩。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種立式海帶夾苗機(jī)。立式結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更合理，有效避免或減少了脫苗、傷苗的發(fā)生率；它以氣動(dòng)裝置作動(dòng)力，由壓緊氣缸控制的卡爪和壓緊桿共同作用實(shí)現(xiàn)苗繩的松扣，以便人工插苗；壓緊氣缸與行走氣缸協(xié)作，完成苗繩子的下行，從而實(shí)現(xiàn)循環(huán)連續(xù)作業(yè)。與苗繩同步間歇移動(dòng)的傳送裝置實(shí)現(xiàn)了夾苗后的苗繩的及時(shí)傳送，避免了海帶苗的損壞，減少了不必要的損失。相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有高效安全、性能可靠、設(shè)計(jì)科學(xué)、實(shí)用性強(qiáng)，在海帶養(yǎng)殖業(yè)方興未艾的今天，將具有廣闊的市場(chǎng)空間。
文檔編號(hào)A01C11/02GK101032218SQ20071001083
公開(kāi)日2007年9月12日 申請(qǐng)日期2007年4月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月4日
發(fā)明者王家連 申請(qǐng)人:王家連