專利名稱：多功能船式耕作機械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機械，特別涉及一種多功能船式耕作機械。 技術(shù)背景目前我國南方從事水田耕作的機械主要是水田耕整機和小型機滾船，這 些機械機型老化、功能單一、秸稈還田困難、安全性能差，使人致傷、致殘的惡性事故時有發(fā)生，而且生產(chǎn)效率低， 一般為每小時0.5—2畝。因此，開 發(fā)一種能提高勞動生產(chǎn)率、降低勞動強度、保護犁底層、解決秸稈還田等技 術(shù)難題，能滿足新時期農(nóng)機經(jīng)營戶規(guī)?；I(yè)化的農(nóng)業(yè)機械化生產(chǎn)需求， 適應(yīng)農(nóng)業(yè)增效、農(nóng)民增收要求的多功能船式耕作機械勢在必行。 發(fā)明內(nèi)容為解決現(xiàn)有水田耕整機和小型機滾船的上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種 結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、耕深自動控制的多功能船式耕作機械。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是包括船體、機架、發(fā)動機、皮 帶、變速箱、變速箱左右輸出軸、變速箱雙連輸出鏈輪、前后分動箱、耕作 機具、分動箱輸出軸，所述船體上設(shè)有機架，機架上設(shè)有發(fā)動機、變速箱， 發(fā)動機和變速箱通過皮帶連接，機架的前后設(shè)有四個分動箱，變速箱雙連輸 出鏈輪安裝于變速箱獨立的左右輸出軸上，變速箱雙連輸出鏈輪的外鏈輪與 前分動箱的輸入鏈輪通過鏈條連接，內(nèi)鏈輪與后分動箱的輸入鏈輪通過鏈條 連接，前后分動箱輸出軸上安裝有耕作機具。本發(fā)明的技術(shù)效果在于(1)本發(fā)明釆用船式機體及前后左右四輪獨立 驅(qū)動系統(tǒng)，集驅(qū)動和作業(yè)于一體，船體起支承作用，浮于水田土壤表層，避免對硬底層造成破壞。前后四輪驅(qū)動，不易打滑，適用于各種土壤耕作條件。 左右獨立驅(qū)動可減小轉(zhuǎn)彎半徑，從而減少漏耕面積和適應(yīng)小面積田間作業(yè)。(2)本發(fā)明可實現(xiàn)旋耕和蒲滾聯(lián)合作業(yè)，達到最佳作業(yè)效率和較低功率消耗。 當前后四個驅(qū)動軸同速并全部安裝蒲滾輪時，可適用于爛水田的蒲滾作業(yè)， 以達到一次作業(yè)兩次蒲滾的工效；當前面雙軸安裝旋耕刀，后面雙軸安裝蒲 滾輪，并且前軸轉(zhuǎn)速高于后軸轉(zhuǎn)速時，可適用于板田的旋耕、埋稈和軋滾十. 壤作業(yè)，實現(xiàn)行駛、碎土、起漿和平地的功能，作業(yè)效率比現(xiàn)有耕作機具提高近2倍?？傊?，本發(fā)明通過采用四輪獨立驅(qū)動、獨立動力離合和船式機體承載、 變速動力傳動，并融合耕深自動控制，提高了生產(chǎn)率和作業(yè)質(zhì)量、減少土壤 壓實、保護犁底層、秸稈還田、增強驅(qū)動力、減小轉(zhuǎn)向半徑、提高安全性、 降低勞動強度等問題，實現(xiàn)旋耕、犁耕、蒲滾多項作業(yè)，集壓稈、埋稈、碎 土、平地及自動控制多項功能，適應(yīng)南方不同土壤特性的作業(yè)要求。下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的說明。


圖l為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的動力傳動結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參見圖1、 2，本發(fā)明包括蒲滾緊固螺母l、蒲滾2、蒲滾軸3，后分動箱 輸入軸4、后分動箱輸入鏈輪5，鏈條6、變速箱離合器7、變速箱輸出軸8、 機架后段加強板9、變速箱IO、變速箱輸出軸軸承端蓋11、機架中段加強板 12、變速箱雙連輸出鏈輪13、船體14、后分動箱15、后張緊輪16、后調(diào)整 液壓缸17、連接銷18、后支撐板19，發(fā)動機20、皮帶21、離合器皮帶輪
22、變速箱輸入軸23、變速箱安裝板24、張緊輪調(diào)整槽25、張緊輪底板26、 前張緊輪27、前分動箱輸入軸28、前分動箱輸入鏈輪29、機架30、前調(diào)整 液壓缸31、分動箱突耳32、前分動箱33、機架邊架34、前分動箱中間安裝 板35、分動箱軸承端蓋36、機架前段加強板37、前支撐板38、軸承39、分 動箱內(nèi)鏈輪40、分動箱內(nèi)鏈條41、分動箱軸承端蓋42、鏈條43、前張緊輪 軸44。機架30由兩塊相互平行的機架邊架34與中前部近似T形的前支撐板38 以及中后部的近似T形的后支撐板19構(gòu)成，并用螺栓將支撐板兩端與機架邊 架連接固定。機架邊架和支撐板的上部通過機架前、中、后段加強板37， 12， 9連接，并用螺栓固定。發(fā)動機20和變速箱10通過皮帶21連接；變速箱雙連輸出鏈輪13的外 鏈輪與前分動箱的輸入鏈輪29通過鏈條43連接，內(nèi)鏈輪與后分動箱的輸入 鏈輪5通過鏈條6連接，并通過前后張緊輪27、 16對鏈條43和鏈條6起到 適時張緊的作用。發(fā)動機通過螺栓連接安設(shè)在機架后段的加強板9上，變速 箱10通過螺栓安設(shè)在變速箱安裝板24上，其上有相對獨立的左右輸出軸8， 輸出軸的左半軸和右半軸可以相對獨立的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)以及停車制動。前后支撐 板38、 19兩端裝有帶套筒的前分動箱中間安裝板35，并用螺栓固定在支撐 板上。前后設(shè)置4個獨立的分動箱15、 33，輸入軸的一端通過與輸入軸28 同軸的軸承端蓋42鉸接在機架的中前部和中后部。另一端將分動箱軸承端蓋 36上的突臺套在分動箱安裝板上的套筒里面，因此各分動箱可通過分動箱軸 承端蓋繞套筒的軸線獨立旋轉(zhuǎn)。在機架邊架兩端用連接銷18將4個液壓缸的 一端鉸接在機架上。同樣，用螺栓將另一端鉸接在前后4個分動箱上的突耳 32上。因此可通過調(diào)整液壓缸的桿的長度，實現(xiàn)自動控制分動箱與機架的相
對位度，從而達到調(diào)整耕深的目的。前張緊輪軸44 一邊焊接在張緊輪底板 26中央，另一邊套上軸承，張緊鏈輪過盈配合在軸承上，并用螺母軸向固定。在張緊輪底板和其對應(yīng)的機架上開鑿出的4個對稱的調(diào)整槽25，并用螺栓將 底板固定在機架上，于是可通過改變螺栓的在調(diào)整槽中位置來調(diào)整張緊輪對 鏈條的張緊程度。前后4個張緊輪的結(jié)構(gòu)形式相同。四個相同的蒲滾2分別 套在尾端有螺紋、中后部為正方體的蒲滾軸3上，使之與蒲滾的內(nèi)孔配合， 并在尾端用緊固螺母1將蒲滾緊固。除張緊輪與張緊輪軸通過軸承相接外， 鏈輪與鏈輪軸均通過鍵連接。本發(fā)明的工作原理1. 直線行駛發(fā)動機20啟動后，通過皮帶21帶動離合器皮帶輪22，將發(fā)動機的動力 傳遞到變速箱10內(nèi)。變速箱撥到前進或倒退檔位，于是通過變速箱的輸出軸 (8)帶動機架兩邊的雙連輸出鏈輪13旋轉(zhuǎn)，從而使繞雙連輸出鏈輪的鏈條43、 鏈條6經(jīng)前后張緊輪27、 16將動力傳給前后四個分動箱輸入鏈輪29、 5。在 分動箱內(nèi)，又通過內(nèi)鏈條41實現(xiàn)動力的傳遞，使蒲滾2隨蒲滾軸3轉(zhuǎn)動，最 終實現(xiàn)機耕船的前進或倒退。2. 右轉(zhuǎn)小彎發(fā)動機20啟動后，通過皮帶21帶動離合器皮帶輪22，將發(fā)動機的動力 傳遞到變速箱10內(nèi)。變速箱左端撥到前進檔位，右端撥到制動位，于是通過 變速箱的左端輸出軸8帶動機架左端的雙連輸出鏈輪13向前旋轉(zhuǎn)，從而使繞 左端雙連輸出鏈輪的鏈條A、 B經(jīng)左邊張緊輪將動力傳給左側(cè)的前后兩個分 動箱輸入鏈輪。同樣在左側(cè)分動箱內(nèi)實現(xiàn)動力的傳遞，從而使蒲滾軸3轉(zhuǎn)動， 進而帶動左方前后兩個蒲滾2向前滾動，而右邊由于變速箱右邊輸出軸有停
止制動的作用，阻止右端分動箱輸入鏈輪帶動右端雙連鏈輪轉(zhuǎn)動，從而右邊 兩個蒲滾無轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)船體的右轉(zhuǎn)小彎。3. 左轉(zhuǎn)小彎與右轉(zhuǎn)大小彎相反。4. 右轉(zhuǎn)大彎發(fā)動機20啟動后，通過皮帶21帶動離合器皮帶輪22，將發(fā)動機的動力 傳遞到變速箱10內(nèi)。變速箱左端掛上前進檔位，右端掛上后退檔位，于是變 速箱的左端輸出軸8向前轉(zhuǎn)動，同時帶動機架左邊的雙連輸出鏈輪13向前旋 轉(zhuǎn)，從而使繞左端雙連輸出鏈輪的鏈條經(jīng)左邊張緊輪將動力傳給左側(cè)的前后 兩個分動箱輸入鏈輪。同樣在左側(cè)分動箱內(nèi)實現(xiàn)動力的傳遞，從而使分動箱 輸出軸轉(zhuǎn)動，帶動左方前后兩個蒲滾向前滾動。而由于右方變速箱右端輸出 軸向后轉(zhuǎn)動，所以右邊前后兩個蒲滾向后滾動，從而實現(xiàn)船體右轉(zhuǎn)大彎。5. 左轉(zhuǎn)大彎與右轉(zhuǎn)大彎相反。6. 差速耕整如果要形成旋耕蒲滾聯(lián)合作業(yè)，必須使前面旋耕刀轉(zhuǎn)速高于后面的蒲滾 輪的轉(zhuǎn)速，即需差速耕整。為了達到差速耕整的效果，可采用變速動力傳動 技術(shù)，將前面蒲滾軸安裝旋耕刀，后面蒲滾軸安裝蒲滾輪，并且將前分動箱兩輸入鏈輪換成小鏈輪，于是前后分動箱輸入鏈傳動的比例將會小于1: 1，因而前旋耕刀會以高于后蒲滾輪的轉(zhuǎn)速行駛，實現(xiàn)前旋后蒲聯(lián)合作業(yè)。差速 耕整可滿足旋耕和蒲滾不同作業(yè)速度的要求，實現(xiàn)集壓稈、旋耕、埋稈、碎 土、平地于一體，有效解決秸稈還田難的問題，并且一次可完成旋耕和蒲滾 兩項作業(yè)，改變傳統(tǒng)作業(yè)中先旋(犁)耕后蒲滾的二次作業(yè)方式，實際作業(yè)生產(chǎn)率提高近2倍。7. 雙效蒲滾
當前后四個分動箱輸出軸全部安裝蒲滾輪時，可適用于爛水田的蒲滾作 業(yè)，并可達到一次作業(yè)兩次蒲滾的工效。本發(fā)明采用四輪獨立可旋轉(zhuǎn)分動箱驅(qū)動，通過調(diào)整四個液壓缸自動改變 分動箱相對機架的升降高度，從而控制田塊耕作深度，實現(xiàn)耕深的自動調(diào)節(jié) 與控制，達到作業(yè)后田塊平整度要求。
權(quán)利要求
1、一種多功能船式耕作機械，其特征在于包括船體(14)、機架(30)、發(fā)動機(20)、皮帶(21)、變速箱(10)、變速箱左右輸出軸(8)、變速箱雙連輸出鏈輪(13)、前后分動箱(33，15)、耕作機具(2)、分動箱輸出軸(3)，所述船體(14)上設(shè)有機架(30)，機架(30)上設(shè)有發(fā)動機(20)、變速箱(10)，發(fā)動機(20)和變速箱(10)通過皮帶(21)連接，機架(30)的前后設(shè)有四個分動箱(33，15)，變速箱雙連輸出鏈輪(13)安裝于變速箱獨立的左右輸出軸(8)上，變速箱雙連輸出鏈輪(13)的外鏈輪與前分動箱(33)的輸入鏈輪(29)通過鏈條(43)連接，內(nèi)鏈輪與后分動箱(15)的輸入鏈輪(5)通過鏈條(6)連接，前后分動箱輸出軸(3)上安裝有耕作機具(2)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能船式耕作機械，其特征在于所述機架 (30)由兩塊相互平行的機架邊架(34)與中前部近似T形的前支撐板(38)以及中后部的近似T形的后支撐板(19)構(gòu)成，并用螺栓將支撐板兩端與機 架(30)邊架連接固定，機架(30)邊架和支撐板的上部通過機架(30)前、中、后 段加強板(37) (12) (9)連接，并用螺栓固定。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能船式耕作機械，其特征在于所述發(fā)動 機(20)通過螺栓固定在機架(30)后段的加強板(9)上，變速箱(10)通過螺栓固 定在變速箱安裝板(24)上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能船式耕作機械，其特征在于前后支撐 板(38) (19)兩端裝有帶套筒的前分動箱中間安裝板(35)，并用螺栓固定 在支撐板上，前后設(shè)置4個獨立的分動箱(15, 33)，分動箱輸入軸的一端通 過與輸入軸(28)同軸的軸承端蓋(42)鉸接在機架(30)的中前部和中后部，另一 端將分動箱軸承端蓋(36)上的突臺套在分動箱安裝板上的套筒里面，各分動箱可通過分動箱軸承端蓋繞套筒的軸線獨立旋轉(zhuǎn)，在機架(30)邊架兩端用連 接銷(18)將4個液壓缸(17)的一端鉸接在機架上，用螺栓將另一端鉸接 在前后4個分動箱上的突耳(32)上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能船式耕作機械，其特征在于前后分動 箱輸入鏈輪分別設(shè)有前后張緊輪(27， 16)，前后張緊輪(27， 16)固裝在前 后張緊輪軸上，前張緊輪軸(44) 一端焊接在張緊輪底板(26)中央，另一 端套上軸承，張緊鏈輪過盈配合在軸承上，并用螺母軸向固定。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能船式耕作機械，其特征在于在張緊輪 底板(26)和其對應(yīng)的機架(30)上開鑿出的4個對稱的調(diào)整槽(25)，并用螺 栓將底板固定在機架上。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能船式耕作機械，其特征在于所述耕作 機具(2)為蒲滾或旋耕刀。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多功能船式耕作機械，其特征在于包括船體(14)、機架(30)、發(fā)動機(20)、皮帶(21)、變速箱(10)、變速箱左右輸出軸(8)、變速箱雙連輸出鏈輪(13)、前后分動箱(33，15)、耕作機具(2)、分動箱輸出軸(3)，所述船體(14)上設(shè)有機架(30)，機架(30)的前后設(shè)有四個分動箱(33，15)，變速箱雙連輸出鏈輪(13)安裝于變速箱獨立的左右輸出軸(8)上，變速箱雙連輸出鏈輪(13)的外鏈輪與前分動箱(33)的輸入鏈輪(29)通過鏈條(43)連接，內(nèi)鏈輪與后分動箱(15)的輸入鏈輪(5)通過鏈條(6)連接，前后分動箱輸出軸(3)上安裝有耕作機具(2)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、耕深可自動控制，大大提高了耕作機械的生產(chǎn)效率和作業(yè)質(zhì)量。
文檔編號A01B51/02GK101156511SQ20071003487
公開日2008年4月9日 申請日期2007年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月30日
發(fā)明者吳明亮, 孫松林, 江 康, 李志紅, 楊文敏, 湯楚宙, 肖名濤, 胡建雄, 蘋 蔣, 謝方平 申請人:湖南農(nóng)業(yè)大學