專利名稱：苗卷裝填型苗移植機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用卷支架保持將毯狀苗卷為卷狀的苗卷，將苗從該苗卷輸送到載苗臺上，并通過橫向移動載苗臺從而將毯狀苗依次移動到種植裝置取苗的取苗口而種植行走的苗移植機。
背景技術：
專利文獻1(日本特開2001-78523號公報)中記載的苗移植機，設有形成有種植裝置取苗的取苗口的苗托板、通過往復橫向移動而將以預定寬度方向尺寸較長連續(xù)的毯狀苗的前端依次移動到上述取苗口的載苗臺、保持將毯狀苗卷為卷狀的苗卷的卷支架、將毯狀苗送至到達苗托板位置的送苗裝置，并通過重復載苗臺的往復橫向移動且利用單一毯狀苗進行連續(xù)的長距離移植行走。
但是，由于上述毯狀苗由非紡織布等會變形的長帶狀基體材料形成，所以由于在載苗臺的往復橫向移動的折返移動時左右搖動而在其兩側邊緣部受到壓縮作用而使得寬度方向尺寸縮小，另外，通過水耕栽培所得到的上述毯狀苗由于在載苗臺橫向移動時被苗托板擦碰且利用種植工具的苗的抓取會將其周邊的苗帶出到取苗口使得毯狀苗的寬度縮小，所以該毯狀苗在其原來寬度方向的尺寸范圍內(nèi)通過載苗臺而橫向移動時有時導致產(chǎn)生缺株的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供可抑制毯狀苗在載苗臺的往復橫向移動的折返移動中左右搖動時的寬度方向尺寸的縮小且可不缺株地移植行走的苗卷裝填型苗移植機。
根據(jù)方案1的本發(fā)明是一種苗卷裝填型苗移植機，設有形成種植裝置12取苗的取苗口的苗托板14、通過往復橫向移動而將毯狀苗M的前端依次移動到上述取苗口的載苗臺11、保持將毯狀苗M卷為卷狀的苗卷R的卷支架10、將毯狀苗M送至到達苗托板14位置的送苗裝置，其特征在于，在上述載苗臺11上設有維持毯狀苗M的寬度方向尺寸的毯狀苗寬度維持裝置。
上述苗卷可保持并輸送到卷支架10，將載苗臺11上的毯狀苗M用送苗裝置送至到達形成有種植裝置12取苗的取苗口的苗托板14的位置處，同時，通過毯狀苗M的原來寬度方向尺寸范圍的往復橫向移動而使毯狀苗M的前端依次移動到上述取苗口，從而分株移植毯狀苗M，此時，由毯狀苗寬度維持裝置維持其寬度方向尺寸。
根據(jù)方案2的本發(fā)明為方案1記載的苗卷裝填型苗移植機，上述毯狀苗寬度維持裝置用較高地支撐毯狀苗M寬度方向的中央位置的導向支撐材料16a構成。
通過上述導向支撐材料16a，毯狀苗M寬度方向的中央位置被較高地支撐，且延伸至其兩外側并被送至苗托板14。
根據(jù)方案3的本發(fā)明為方案1記載的苗卷裝填型苗移植機，上述毯狀苗寬度維持裝置用在毯狀苗M寬度方向的中央位置從載苗臺11的底板11b突出并轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動體21構成。
通過上述轉(zhuǎn)動體21，毯狀苗M其寬度方向的中央位置被較高地抬起并左右延伸且被送至苗托板14。
根據(jù)方案4的本發(fā)明為方案1記載的苗卷裝填型苗移植機，用左右送苗帶23構成上述送苗裝置，上述毯狀苗寬度維持裝置用越到毯狀苗M的輸送下游一側越相互遠離而配置的上述左右送苗帶23構成。
通過上述左右送苗帶23，在毯狀苗M沿載苗臺下降時，毯狀苗M通過左右送苗帶23的傳送力而左右擴展并被送至苗托板14。
根據(jù)方案5的本發(fā)明為方案1記載的苗卷裝填型苗移植機，用送苗帶24構成上述送苗裝置，上述毯狀苗寬度維持裝置用在上述送苗帶24表面與毯狀苗M的左右外側部接觸并使毯狀苗M的左右外側部傳送到外側方向的突起24a構成。
通過形成有上述突起24a的左右送苗帶24，毯狀苗M其左右外側部由帶表面的突起24a傳送到左右外側方向并被送至苗托板14。
根據(jù)方案6的本發(fā)明為方案1記載的苗卷裝填型苗移植機，上述毯狀苗寬度維持裝置用外側部在輸送下游一側也接觸到毯狀苗M且推壓該毯狀苗M的壓苗體25構成。
通過上述壓苗體25，毯狀苗M首先接觸壓苗體25寬度方向的中央位置，推壓位置隨著傳送而向外側部移動，毯狀苗M從其寬度中央向左右外側擴展并被送至苗托板14。
通過方案1的構成，由于上述苗卷裝填型苗移植機通過毯狀苗寬度維持裝置來抑制毯狀苗M寬度方向的收縮并維持原來的寬度方向尺寸并到達形成有種植裝置12取苗的取苗口的苗托板14，所以通過毯狀苗M的原來寬度方向尺寸范圍的橫向移動從而在其整個寬度依次分株且可不產(chǎn)生缺株地進行長距離的種植行走。
可通過方案2的導向支撐材料16a、方案3的轉(zhuǎn)動體21、方案4的左右送苗帶23、方案5的左右送苗帶24的突起24a、方案6的壓苗體25而以簡單構成來構成毯狀苗寬度維持裝置。


圖1是苗移植機的側視圖。
圖2是種植部的放大側視圖。
圖3是載苗臺的構成例的側視圖、其重要部分A、B向視圖(a～c)。
圖4是其它構成例1的重要部分放大所形成的側視圖、其A、B向視圖(a～c)。
圖5是其它構成例2的重要部分立體圖、側視圖、其要部分A向視圖(a～c)。
圖6是其它構成例3的側視圖、其A向視圖(a、b)。
圖7是其它構成例4的側視圖、其重要部分A向視圖、重要部分立體圖(a～c)。
圖8是其它構成例5的側視圖、其A向視圖(a、b)。
圖9是其它構成例6的側視圖、其A向視圖、使用狀態(tài)的側視圖(a～c)。圖中1-苗移植機，10-卷支架，11-載苗臺，11b-底板，14-苗托板，16a-導向支撐材料(毯狀苗寬度維持裝置)，21-轉(zhuǎn)動體(毯狀苗寬度維持裝置)，22-橫向進給帶(毯狀苗寬度維持裝置)，23-送苗帶(毯狀苗寬度維持裝置)，24-送苗帶，
24a-突起(毯狀苗寬度維持裝置)，25-壓苗體(毯狀苗寬度維持裝置)，M-毯狀苗，R-苗卷具體實施方式
參照附圖來對根據(jù)上述技術思想而具體構成的實施方式進行說明。
圖1中表示作為本發(fā)明一個實施例的苗移植機的側視圖。
該苗移植機1，在可由左右操縱輪2和左右后輪3來四輪驅(qū)動地行走支撐的機體上裝載了具有轉(zhuǎn)向盤4a等的機體操縱用的轉(zhuǎn)向柱4以及配置了朝向轉(zhuǎn)向柱4的駕駛席4b且在該駕駛席4b下側并向苗移植機的各部供給動力的發(fā)動機5，在這些轉(zhuǎn)向柱4及駕駛席4b的底部設置踏板6，其后端部兼用作后輪3的擋泥板。此外，在機體后部通過平行聯(lián)桿機構7a可升降地設有種植部7，種植部7通過安裝苗卷R而與機體行走聯(lián)動地種植該毯狀苗。再有，在本說明書中，將以朝向苗移植機1前進側的左方、右方分別稱為左側、右側。
種植部7，如圖2表示其放大側視圖那樣，以從發(fā)動機5接受動力的傳動箱7b為中心構成，具備從兩外側保持將毯狀苗形成為卷狀的苗卷R的卷取芯C的卷支架10，且由導向輸送該毯狀苗的種植條播數(shù)量的傾斜路徑所形成的載苗臺11、沿預定轉(zhuǎn)動軌跡T取出一株苗并植入土中的種植裝置12、及平整農(nóng)田的苗種植面的浮體(float)13等構成。
苗卷R以適于載苗臺11的導向?qū)挾鹊膶挾确较虺叽鐚⒈绕鋵蜷L度長且連續(xù)的毯狀苗M卷繞到卷取芯C上并形成為卷狀。卷支架10構成為，可輸送地將苗卷R的毯狀苗M保持于載苗臺11上，且可相對于該載苗臺11進行裝卸。
載苗臺11具備沿傾斜路徑輸送毯狀苗M的送苗帶15所構成的送苗裝置，同時，附設了后述的毯狀苗寬度維持裝置，且在其下端具備帶有承接毯狀苗M前端的取苗口的苗托板14，將苗卷R的毯狀苗M導向到該苗托板14。通過可橫向移動地構成該載苗臺11，并在與苗卷R的寬度方向尺寸相等的范圍內(nèi)在機體寬度方向上往復移動，從而構成為，種植裝置12可從苗托板14的取苗口在毯狀苗M的整個寬度依次分株。
毯狀苗寬度維持裝置用于維持輸送到載苗臺11并被移送至苗托板14的毯狀苗M的寬度方向尺寸。圖3中表示其具體構成適用于六條播的載苗臺11的載苗臺的側視圖、其重要部分A向視圖、重要部分B向視圖(a～c)。
載苗臺11的傾斜路徑由在各條播中可滑動地支撐毯狀苗M的底板11b和在其兩側立起并導向毯狀苗的左右分隔部11s構成。在傾斜路徑上，在苗托板14附近設置輸送毯狀苗M的左右送苗帶15。
毯狀苗寬度維持裝置由導向支撐材料16a形成，該導向支撐材料16a形成在苗托板14的正前位置處截面呈人字隆起且通過形成在其兩側的傾斜面可滑動地支撐毯狀苗M。為了流暢地導向毯狀苗M，該導向支撐材料16a的入口一側構成為，隨著向載苗臺11的傾斜路徑前進而在其寬度方向中央位置從底板11b逐漸升高的形狀。
這樣，通過由上述導向支撐材料16a構成毯狀苗寬度維持裝置，由于在毯狀苗M被送至苗托板14時從其寬度中央沿人字傾斜面左右打開地延伸，所以在苗托板14的位置維持最初的毯狀苗M的寬度方向尺寸，因而通過種植裝置12在毯狀苗M的整個寬度依次分株，且可不產(chǎn)生缺株地種植。
在該情況下，雖然可取代上述毯狀苗寬度維持裝置而通過傳動機構的部件更換來使載苗臺的橫向移動量與苗卷的毯狀苗的縮小寬度一致，但是存在無法與通常的個別補充用箱形毯狀苗通用的問題，對此，通過設置上述毯狀苗寬度維持裝置，對應農(nóng)田分開使用兩種類型的毯狀苗，從而可實現(xiàn)苗移植機的靈活運用。
(其它構成例)其次，對其它構成的毯狀苗寬度維持裝置進行說明。
關于載苗臺的第一其它構成例，如圖4(a～c)表示重要部分放大的側視圖、其A、B向視圖那樣，毯狀苗寬度維持裝置設有以下部件而構成以抬起通過載苗臺11的傾斜路徑的毯狀苗M的中央的方式在每個種植條播使一部分從底板11b突起且可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動體21；以及在其兩側位置傳送毯狀苗M兩側的左右送苗帶15。在該左右送苗帶15的表面上形成在毯狀苗M的底面會不打滑地抓牢的多個突起15a，這些多個突起15a以使毯狀苗M向兩側擴展的方式八字形排列而構成。
通過上述構成，在毯狀苗M沿載苗臺11的傾斜路徑下降時，被左右送苗帶15的多個突起15a抓牢且中央部通過轉(zhuǎn)動體21上升到其高度并使毯狀苗M左右延伸，所以在苗托板14位置處維持最初的毯狀苗寬度。
關于載苗臺的第二其它構成例，如圖5(a～c)表示重要部分立體圖、側視圖、其重要部分A向視圖那樣，毯狀苗寬度維持裝置在左右送苗帶15下方于苗托板14的正前位置上設置以左右拉伸毯狀苗M的方式橫向移動的左右橫向進給帶22而構成。該左右的橫向進給帶22構成為從左右送苗帶15并通過錐形齒輪等構成的傳動系統(tǒng)22t連接輥軸間且可進行聯(lián)動動作。
通過上述構成，在毯狀苗M沿載苗臺11的傾斜路下降時，在左右橫向進給帶22橫穿時，毯狀苗M被左右拉伸從而在苗托板14位置處維持最初的毯狀苗寬度。
此外，關于載苗臺的第三其它構成例，如在圖6(a、b)中表示側視圖、其A向視圖所示，毯狀苗寬度維持裝置在載苗臺11的下部，以使毯狀苗M展開的同時進行輸送的方式將左右送苗帶23呈八字狀向前打開地配置而構成。
通過上述構成，在毯狀苗M沿載苗臺11的傾斜路徑下降時，通過左右送苗帶23的傳送力而左右擴展，從而在苗托板14位置處維持最初的毯狀苗寬度。
另外，關于載苗臺的第四其它構成例，如圖7(a～c)表示側視圖、其重要部分A向視圖、重要部分立體圖那樣，毯狀苗寬度維持裝置在載苗臺11的下部排列配置在表面上形成有傳送毯狀苗M的預定突起24a、24b的左右送苗帶24。該左右送苗帶24的突起24a、24b向外側形成，從而在毯狀苗M的兩外側位置接觸的突起24a使毯狀苗M擴展。
通過上述構成，在毯狀苗M沿載苗臺11的傾斜路下降時，由左右送苗帶24的兩外側的突起24a使毯狀苗M受到擴展作用，從而在苗托板14位置處維持最初的毯狀苗寬度。
此外，關于載苗臺的第五其它構成例，如圖8(a～c)表示側視圖、其重要部分A向視圖那樣，毯狀苗寬度維持裝置在載苗臺11的傾斜路下部在苗托板14的正前位置設置在輸送下游一側將毯狀苗M推壓至外側部的壓苗體25而構成。通過該壓苗體25，毯狀苗M首先接觸壓苗體25的寬度方向中央位置，且推壓位置隨著傳送而向外側部移動，從而使毯狀苗M受到從其寬度中央向左右外側擴展的作用以維持最初的毯狀苗寬度。
(輔助安裝作業(yè))
其次，對與苗卷安裝作業(yè)輔助相關的載苗臺的卷支架的構成進行說明。
在苗移植機的種植作業(yè)中，在載苗臺11安裝新的苗卷R時，以往，以對齊苗卷R的卷繞中心的方式單手保持卷支架10并用另一只手安裝通常10kg重量的苗卷R，作業(yè)負擔很強，因此，為減輕負擔，為了安裝苗卷R而在載苗臺上設置卷支架的臨時支撐裝置。
作為載苗臺的第六其它構成例，如圖9(a、b)表示安裝前狀態(tài)的側視圖及其重要部分A向視圖那樣，其具體構成為設有手柄10h，該手柄10h相對載苗臺11可轉(zhuǎn)動地支撐卷支架10的支承軸10b并用于其轉(zhuǎn)動操作，同時設有臂10a，該臂10a承接與載苗臺11連接的彈簧鋼的鉤部31并將卷支架10保持于預定高度。
安裝苗卷R時，如在該圖(c)表示使用狀態(tài)的側視圖那樣，通過操作手柄10h而向上方轉(zhuǎn)動卷支架10，并通過將鉤部31鉤掛到臂10a上而使卷支架10以浮起于苗卷R的安裝高度位置的方式掛接保持。在該狀態(tài)下，可便于將苗卷R安裝于卷支架10的安裝口10r上。
權利要求
1.一種苗卷填裝型苗移植機，設有形成有種植裝置(12)取苗的取苗口的苗托板(14)、通過往復橫向移動而將毯狀苗(M)的前端依次移動到上述取苗口的載苗臺(11)、保持將毯狀苗(M)卷為卷狀的苗卷(R)的卷支架(10)、將毯狀苗(M)送至到達苗托板(14)位置的送苗裝置，其特征在于，在上述載苗臺(11)上設有維持毯狀苗(M)的寬度方向尺寸的毯狀苗寬度維持裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的苗卷填裝型苗移植機，其特征在于，上述毯狀苗寬度維持裝置用較高地支撐毯狀苗(M)寬度方向的中央位置的導向支撐材料(16a)構成。
3.根據(jù)權利要求1所述的苗卷填裝型苗移植機，其特征在于，上述毯狀苗寬度維持裝置用在毯狀苗(M)寬度方向的中央位置從載苗臺(11)的底板(11b)突出并轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動體(21)構成。
4.根據(jù)權利要求1所述的苗卷填裝型苗移植機，其特征在于，用左右送苗帶(23)構成上述送苗裝置，上述毯狀苗寬度維持裝置用越到毯狀苗(M)的傳送下游一側越相互遠離而配置的上述左右送苗帶(23)構成。
5.根據(jù)權利要求1所述的苗卷填裝型苗移植機，其特征在于，用送苗帶(24)構成上述送苗裝置，上述毯狀苗寬度維持裝置用在上述送苗帶(24)表面與毯狀苗(M)的左右外側部接觸并使毯狀苗(M)的左右外側部傳送到外側方向的突起(24a)構成。
6.根據(jù)權利要求1所述的苗卷填裝型苗移植機，其特征在于，上述毯狀苗寬度維持裝置用外側部在輸送下游一側也接觸到毯狀苗(M)且推壓該毯狀苗(M)的壓苗體(25)構成。
全文摘要
本發(fā)明提供可抑制苗卷的長毯狀苗在載苗臺的往復橫向移動的折返動作中左右搖動時的寬度方向尺寸的縮小且可不缺株地移植行走的苗卷裝填型苗移植機。苗卷填裝型苗移植機，設有形成有種植裝置取苗的取苗口的苗托板(14)、通過往復橫向移動而將毯狀苗的前端依次移動到上述取苗口的載苗臺(11)、保持將毯狀苗卷為卷狀的苗卷(R)的卷支架(10)、以及將毯狀苗送至到達苗托板(14)位置的送苗裝置，其中，在上述載苗臺(11)上設有維持毯狀苗的寬度方向尺寸的毯狀苗寬度維持裝置。
文檔編號A01C11/02GK101036430SQ200710088369
公開日2007年9月19日 申請日期2007年3月16日 優(yōu)先權日2006年3月17日
發(fā)明者松浦憲夫, 松岡實, 名本學, 宮內(nèi)康弘 申請人:井關農(nóng)機株式會社