專利名稱：電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式割草機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及動(dòng)力式割草機(jī)，詳細(xì)地說，涉及電動(dòng)機(jī)(motor)驅(qū)動(dòng)式割草機(jī)。
背景技術(shù)：
已知具備圓形的旋轉(zhuǎn)刀或尼龍線刀具(nylon cord cutter)，并使該旋轉(zhuǎn)刀等旋轉(zhuǎn)從而割除草的割草機(jī)。在現(xiàn)有技術(shù)中，這種割草機(jī)大部分都是以小型發(fā)動(dòng)機(jī)(engine)為動(dòng)力的。但是，以發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的割草機(jī)噪聲大，當(dāng)在住宅街道上使用時(shí)，會(huì)引起由噪聲造成的公害(nuisance危害)。另外，以發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力的割草機(jī)振動(dòng)劇烈，女子或老人難以處理，即使是男子，長時(shí)間使用對身體的負(fù)擔(dān)也很大。
因此，近年來，開始使用以電動(dòng)機(jī)取代發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力的割草機(jī)。
使用電動(dòng)機(jī)的割草機(jī)需要電源，但是市場出售的割草機(jī)大部分使用商用電源，連接插座(consent)，給電動(dòng)機(jī)供電。但是，使用商用電源的割草機(jī)，在作業(yè)中必需卷繞長的供電線，在割草作業(yè)中，經(jīng)常發(fā)生旋轉(zhuǎn)刀切斷供電線的事故。
因此，使用電池(battery)取代商用電源的割草機(jī)受到注目，在例如日本實(shí)開平7-36611號公報(bào)(文獻(xiàn)1)、實(shí)用新型注冊第2525820號公報(bào)(文獻(xiàn)2)中說明了具體的結(jié)構(gòu)。
在文獻(xiàn)1所述的以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的割草機(jī)中，電動(dòng)機(jī)設(shè)在割草機(jī)的前端。另外，在相同文獻(xiàn)的割草機(jī)中，電池與割草機(jī)的本體是獨(dú)立的，利用供電線向本體的電動(dòng)機(jī)供給電力。
文獻(xiàn)2所述的割草機(jī)也是以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的，電動(dòng)機(jī)設(shè)在割草機(jī)的前端。另外，該文獻(xiàn)的割草機(jī)的電池安裝在割草機(jī)本體的后端部。
文獻(xiàn)1、2所述的割草機(jī)都是將電動(dòng)機(jī)安裝在前端部，利用電動(dòng)機(jī)直接使旋轉(zhuǎn)刀等旋轉(zhuǎn)。
這樣，由于在前端部安裝有電動(dòng)機(jī)，文獻(xiàn)1、2所述的割草機(jī)的前端側(cè)重。因此，在抬起旋轉(zhuǎn)刀進(jìn)行作業(yè)等的情況下，作業(yè)者非常疲勞。
例如，在割斜面的草的情況下，在假設(shè)作業(yè)者處于斜面的下側(cè)，以向上的姿勢割斜面的草的情況下，作業(yè)者向著斜坡的上側(cè)抬起前端側(cè)，進(jìn)行作業(yè)。
在現(xiàn)有技術(shù)的割草機(jī)中，由于前端重，向上方擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明著眼于現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，其目的是提供重量平衡好，容易使用的割草機(jī)。
為了解決上述問題，本發(fā)明的第一方面的一種割草機(jī)，其特征在于，包括安裝有割刀、線狀刀具、或農(nóng)業(yè)作業(yè)用附件的作用部；容納有電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)部；容納有電池的電源部；前方側(cè)操作桿；和后方側(cè)操作桿；其中，作用部在割草機(jī)整體的前端部，電動(dòng)機(jī)部在割草機(jī)整體的中間部；在作用部和電動(dòng)機(jī)部之間有前方側(cè)操作桿；電源部在割草機(jī)整體的后方；在電動(dòng)機(jī)部和電源部之間有后方側(cè)操作桿；導(dǎo)電部件內(nèi)置或安裝在后方側(cè)操作桿中，將電力供給電動(dòng)機(jī)；動(dòng)力傳動(dòng)部件優(yōu)選通過內(nèi)置安裝在前方側(cè)操作桿內(nèi)，由此，將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞至作用部。
在本發(fā)明的割草機(jī)中，電動(dòng)機(jī)部在中間部。由于這樣，即使割草機(jī)的姿勢變化，重量平衡的變化也少。因此，在抬高旋轉(zhuǎn)刀側(cè)進(jìn)行作業(yè)的情況下，作業(yè)者的疲勞少。
在該第一方面的割草機(jī)中，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)部在割草機(jī)的中間部分上，在電動(dòng)機(jī)部的后方側(cè)沒有動(dòng)力傳動(dòng)部件。由于這樣，即使變更后方側(cè)操作桿和電動(dòng)機(jī)部之間的角度，對動(dòng)力傳遞也無妨礙。
第二方面的割草機(jī)，其特征為，可以變更后方側(cè)操作桿和電動(dòng)機(jī)部之間的角度。
第三方面的割草機(jī)，其特征為，電動(dòng)機(jī)部和前方側(cè)操作桿可自由安裝和拆卸。
在第三方面的割草機(jī)中，由于可取出前方側(cè)操作桿，因此可根據(jù)需要，更換長度不同的操作桿。例如，在割庭院角落的草坪的情況下，可更換成短的操作桿。另外，在剪高的樹木的情況下，可更換成長的操作桿。
另外，第四方面的割草機(jī)，其特征為，在電動(dòng)機(jī)部內(nèi)設(shè)置有輸出軸，在前方側(cè)操作桿中有輸入軸，設(shè)置有上述輸出軸和輸入軸互相接合的接合部，上述接合部伴隨著電動(dòng)機(jī)部和前方側(cè)操作桿的裝拆，進(jìn)行接合、脫離。
在本發(fā)明的割草機(jī)中，伴隨著電動(dòng)機(jī)部和前方側(cè)操作桿的裝和拆，可進(jìn)行動(dòng)力傳動(dòng)部件和電動(dòng)機(jī)的接合與脫開。由于這樣，容易進(jìn)行前方側(cè)操作桿的更換作業(yè)。
另外，第五方面的割草機(jī)，如第一～第四方面中任一項(xiàng)所述的割草機(jī)，其特征為，可自由增設(shè)或更換電源部。
在第五方面的割草機(jī)中，由于可自由地增設(shè)或更換電源部，可根據(jù)作業(yè)內(nèi)容，改變電池的電壓或電容。
第六方面的割草機(jī)，如第一～第五方面中任一項(xiàng)所述的割草機(jī)，其特征為，具有電壓檢測功能，檢測電源部的電壓，將規(guī)定的電力供給電動(dòng)機(jī)部。
在第六方面的割草機(jī)中，即使取代電源部，也可將適當(dāng)?shù)碾娏┙o電動(dòng)機(jī)部。
第七方面的割草機(jī)，如第一～第六方面中任一項(xiàng)所述的割草機(jī)，其特征為，對電動(dòng)機(jī)的電力供給是間歇的。
第八方面的割草機(jī)，如第七方面所述的割草機(jī)，其特征為，包括檢測負(fù)載量的負(fù)載量檢測裝置，與負(fù)載量相對應(yīng)，使供給電力的間隔或每單位時(shí)間的供給時(shí)間中的至少任意一個(gè)變化。
在第八方面的割草機(jī)中，由于可根據(jù)負(fù)載量改變供給電力的間隔或供給時(shí)間中至少任意一個(gè)，因此能夠根據(jù)負(fù)載進(jìn)行電力供給，可抑制電力的無用消耗。
第九方面的割草機(jī)，如第八方面所述的割草機(jī)，其特征為，與負(fù)載量的增大相對應(yīng)，增大每單位時(shí)間的電力供給時(shí)間，在變成過負(fù)載狀態(tài)的情況下，減少每單位時(shí)間的電力供給時(shí)間。
在第九方面的割草機(jī)中，由于當(dāng)負(fù)載量增大時(shí)，與其相應(yīng)，每單位時(shí)間的電力供給時(shí)間增大，結(jié)果，供給電力增加，能夠與負(fù)載相對應(yīng)。另外，在本發(fā)明中，在變成過負(fù)載情況下，相反，供給電力減少。在變成過負(fù)載的情況下，例如，設(shè)想樹枝被旋轉(zhuǎn)刀夾住、旋轉(zhuǎn)刀停止旋轉(zhuǎn)等的狀況，因此優(yōu)選降低供給電力。在本發(fā)明中，在變成過負(fù)載狀態(tài)的情況下，減少每單位時(shí)間的電力供給時(shí)間。
在第十方面的割草機(jī)中，如第一～第九方面中任一項(xiàng)所述的割草機(jī)，其特征為，包括檢測負(fù)載量的負(fù)載量檢測裝置，根據(jù)負(fù)載量，改變供給電動(dòng)機(jī)的電壓。
在第十一方面的割草機(jī)中，如第十方面所述的割草機(jī)，其特征為，根據(jù)負(fù)載量的增大，增加供給電動(dòng)機(jī)的電壓。
在第十二方面的割草機(jī)中，如第一～第十一方面中任一項(xiàng)所述的割草機(jī)，其特征為，取下前方側(cè)操作桿，可在電動(dòng)機(jī)部上安裝割刀、線狀刀具或農(nóng)業(yè)作業(yè)用附件。
發(fā)明的效果以上舉出本發(fā)明的實(shí)施方式，其共同的特征為，即使割草機(jī)的姿勢變化，重量平衡的變化也少。因此，本發(fā)明的割草機(jī)使用時(shí)的疲勞少。


圖1為本發(fā)明的實(shí)施方式的割草機(jī)的立體圖；圖2為圖1所示的割草機(jī)的分解立體圖；圖3為從圖1所示的割草機(jī)的電動(dòng)機(jī)部至作用部的截面圖；圖4為表示圖1所示的割草機(jī)的電動(dòng)機(jī)部和后方側(cè)操作桿的結(jié)合結(jié)構(gòu)的分解立體圖；圖5A為圖1所示割草機(jī)的電動(dòng)機(jī)部和后方側(cè)操作桿部分的正視圖；圖5B表示變更兩者的角度后的二者的形式；圖6A為圖1所示的割草機(jī)的正視圖；圖6B和圖6C表示變更兩者的角度后的狀態(tài)；圖7為從圖1所示的割草機(jī)的電源部至電動(dòng)機(jī)部的截面圖；圖8為裝備有更大型的電源部的本實(shí)施方式的割草機(jī)的立體圖；圖9為表示更換用的前方側(cè)操作桿的立體圖；圖10為安裝圖9所示的前方側(cè)操作桿的狀態(tài)的割草機(jī)的立體圖；
圖11為表示使用圖10所示的割草機(jī)的情況的作業(yè)狀況的說明圖；圖12為表示另一種更換用的前方側(cè)操作桿的立體圖；圖13為可安裝在本實(shí)施方式的割草機(jī)上的修剪刀的立體圖；圖14為安裝圖13的修剪刀的割草機(jī)的立體圖；圖15為表示本發(fā)明的另一實(shí)施方式的割草機(jī)的立體圖；具體實(shí)施方式
首先，參照圖1～圖3，說明第一實(shí)施方式。割草機(jī)1具有圓板狀旋轉(zhuǎn)刀9，還具有安裝著旋轉(zhuǎn)刀9的作用部3、容納著電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)部件的電動(dòng)機(jī)部6、和容納著電池7的電源部8。割草機(jī)1的操作桿分割為二個(gè)，即分割為前方側(cè)操作桿10和后方側(cè)操作桿11。
如圖3所示，在前方側(cè)操作桿10的內(nèi)部裝有動(dòng)力傳動(dòng)軸12。動(dòng)力傳動(dòng)軸12由軸承15、16支承在中空位置上，可在前方側(cè)操作桿10的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)。
另外，動(dòng)力傳動(dòng)軸12利用軸承15、16在推力方向受到支承。動(dòng)力傳動(dòng)軸12不會(huì)從前方側(cè)操作桿10脫落。
在前方側(cè)操作桿10的前端設(shè)置有作用部3。作用部3，與眾所周知的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的割草機(jī)同樣，有傘齒輪列17。上述動(dòng)力傳動(dòng)軸12與傘齒輪列17的輸入側(cè)連接，利用傘齒輪列17使動(dòng)力傳動(dòng)軸12的旋轉(zhuǎn)方向變換大約45°。在傘齒輪列17的輸出側(cè)設(shè)置有割刀安裝板18。
利用螺釘(圖中省略)將旋轉(zhuǎn)刀9安裝在割刀安裝板18上。
另一方面，當(dāng)著眼于前方側(cè)操作桿10的電動(dòng)機(jī)部6側(cè)時(shí)，在前方側(cè)操作桿10的電動(dòng)機(jī)部側(cè)端部上設(shè)置有法蘭(flange)20。并且，蓋形螺母21安裝在前方側(cè)操作桿10的電動(dòng)機(jī)部側(cè)端部上。另外，在動(dòng)力傳動(dòng)軸12的電動(dòng)機(jī)部側(cè)端部(輸入軸)上形成有凸?fàn)畹慕雍掀?3。
在本實(shí)施方式中，電動(dòng)機(jī)部6為電動(dòng)機(jī)本身，它具有具備剛性的框體22。轉(zhuǎn)子25和定子26內(nèi)置在框體22內(nèi)。定子26直接安裝在框體22的內(nèi)面?zhèn)?。轉(zhuǎn)子25可旋轉(zhuǎn)地配置在框體22的中心部。在轉(zhuǎn)子25的前端(輸出軸)上形成有凹狀的接合片28。
轉(zhuǎn)子25從電動(dòng)機(jī)部6的前端側(cè)突出。另外，在電動(dòng)機(jī)部6的框體22的前端部上形成有法蘭部30。在法蘭部30的外周面上形成有螺紋31。
此外，在本實(shí)施方式中由電動(dòng)機(jī)部6構(gòu)成的電動(dòng)機(jī)為無電刷電動(dòng)機(jī)。
在本實(shí)施方式中，電動(dòng)機(jī)部6和前方側(cè)操作桿10通過上述的蓋形螺母21和螺紋31結(jié)合。即使電動(dòng)機(jī)部6的法蘭部30和前方側(cè)操作桿10的法蘭部20對合，通過使前方側(cè)操作桿10側(cè)的蓋形螺母21與電動(dòng)機(jī)部6的螺紋31接合，可將電動(dòng)機(jī)部6和前方側(cè)操作桿10成直線狀結(jié)合。
另外，設(shè)在電動(dòng)機(jī)部6的轉(zhuǎn)子25的前端的凹狀接合片28和動(dòng)力傳動(dòng)軸12側(cè)的凸?fàn)畹慕雍掀?3接合，轉(zhuǎn)子25和動(dòng)力傳動(dòng)軸12機(jī)構(gòu)上結(jié)合。即電動(dòng)機(jī)部6側(cè)的接合片28和動(dòng)力傳動(dòng)軸12側(cè)的接合片23相對于旋轉(zhuǎn)方向一體地結(jié)合。但是，電動(dòng)機(jī)部6側(cè)的接合片28和動(dòng)力傳動(dòng)軸12側(cè)的接合片23在軸方向上不結(jié)合。
在本實(shí)施方式中，電動(dòng)機(jī)部6和前方側(cè)操作桿10通過蓋形螺母21和螺紋31結(jié)合，并且因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)部6側(cè)的接合片28和動(dòng)力傳動(dòng)軸12側(cè)的接合片23在軸方向自由，電動(dòng)機(jī)部6和前方側(cè)操作桿10容易分離。即當(dāng)解除蓋形螺母21和螺紋31的接合，分開電動(dòng)機(jī)部6和前方側(cè)操作桿10時(shí)，兩者分離。
另一方面，當(dāng)使電動(dòng)機(jī)部6的法蘭部30和前方側(cè)操作桿10的法蘭20部對合，使蓋形螺母21與螺紋31接合時(shí)，電動(dòng)機(jī)部6的框體22和前方側(cè)操作桿10在機(jī)械上成為一體。與此同時(shí)，電動(dòng)機(jī)部6側(cè)的接合片28和動(dòng)力傳動(dòng)軸12側(cè)的接合片23接合，成為電動(dòng)機(jī)部6的旋轉(zhuǎn)力可傳遞至動(dòng)力傳動(dòng)軸12的狀態(tài)。
如上所述，本實(shí)施方式的割草機(jī)1由于能夠容易裝和拆前方側(cè)操作桿10，能夠根據(jù)農(nóng)業(yè)作業(yè)的內(nèi)容，更換前方側(cè)操作桿10。以后說明更換用的前方側(cè)操作桿。
其次，當(dāng)著眼于電動(dòng)機(jī)部6的后端部分和后方側(cè)操作桿11的結(jié)合結(jié)構(gòu)時(shí)，成為能夠變更兩者所成的角度的結(jié)構(gòu)。圖4為表示圖1所示的割草機(jī)的電動(dòng)機(jī)部和后方側(cè)操作桿的結(jié)合結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
如圖4所示，就電動(dòng)機(jī)部6的框體22和后方側(cè)操作桿11來說，在電動(dòng)機(jī)部6的框體22的后端部平行地突出有兩片板狀部33。并且，在各板狀部33上設(shè)置有孔35。另一方面，在后方側(cè)操作桿11的前端部，突出有一個(gè)板狀部36，在該板狀部36上也設(shè)置有孔37。
另外，后方側(cè)操作桿11的板狀部36插入電動(dòng)機(jī)部6側(cè)的板狀部33之間，螺釘38插入兩者的孔35、37中。
在本實(shí)施方式中，利用螺釘38的夾緊力，加緊電動(dòng)機(jī)部6的板狀部33之間，夾住后方側(cè)操作桿11的板狀部36，進(jìn)行固定。
由于這樣，電動(dòng)機(jī)部6和后方側(cè)操作桿11的相對角度為任意的。即通過將電動(dòng)機(jī)部6和后方側(cè)操作桿11保持為所希望的角度，擰緊螺釘38，能夠以所希望的角度將后方側(cè)操作桿11固定在電動(dòng)機(jī)部6上。
圖5B表示變更割草機(jī)1的電動(dòng)機(jī)部和后方側(cè)操作桿部分的角度后的狀態(tài)。圖6B和圖6C分別表示變更兩者的角度后的狀態(tài)。
與眾所周知的割草機(jī)同樣，在后方側(cè)操作桿11上設(shè)置有操作用手柄40?？刂蒲b置41安裝在后方側(cè)操作桿11的中間部上。與眾所周知的電動(dòng)割草機(jī)同樣，在控制裝置41上設(shè)置有操作開關(guān)45。在本實(shí)施方式中，操作開關(guān)45不是簡單的通斷，能夠選擇各種動(dòng)作模式。以后詳細(xì)說明動(dòng)作模式。
電源部8安裝在后方側(cè)操作桿11的后端。電源部8的安裝結(jié)構(gòu)與上述電動(dòng)機(jī)部6和前方側(cè)操作桿10的安裝結(jié)構(gòu)相同。
圖7為從圖1所示的割草機(jī)的電源部至電動(dòng)機(jī)部的截面圖。
即在后方側(cè)操作桿11的電源部側(cè)端部上設(shè)置有法蘭50。蓋形螺母51安裝在后方側(cè)操作桿11的電源部側(cè)端部上。
另外，在電源部8的框體52的前端部形成有螺紋部55。
在本實(shí)施方式中，電源部8和后方側(cè)操作桿11通過上述的蓋形螺母51和螺紋部55結(jié)合。
即、通過使后方側(cè)操作桿11的法蘭50和電源部8的螺紋部55的端面對合，使后方側(cè)操作桿11側(cè)的蓋形螺母51與電源部8的螺紋部55接合，能夠使電源部8與后方側(cè)操作桿11的端部結(jié)合。
另外，在本實(shí)施方式中，在電源部8的前端設(shè)置有插頭(pin)56，另一方面，在后方側(cè)操作桿11內(nèi)設(shè)置有插口(socket)57。由于這樣，當(dāng)將電源部8安裝在后方側(cè)操作桿11上時(shí)，電源部8的插頭56必然與后方側(cè)操作桿11側(cè)的插口57接合，電源部8與后方側(cè)操作桿11側(cè)電氣連接。
在本實(shí)施方式中，因?yàn)殡娫床?通過蓋形螺母51和螺紋部55的接合，安裝在后方側(cè)操作桿11上，電源部8容易安裝和拆卸。
另外，電纜(cable)(導(dǎo)電部件)58內(nèi)置在后方側(cè)操作桿11內(nèi)，插口57和控制裝置41利用電纜58進(jìn)行連接。
另外，另一電纜(導(dǎo)電部件)59與控制裝置41連接，該電纜59與上述電動(dòng)機(jī)部6連接。
由于本實(shí)施方式的割草機(jī)1的電源部8容易安裝和拆卸，因此能夠根據(jù)農(nóng)業(yè)作業(yè)的內(nèi)容，更換電源部8。即如果準(zhǔn)備多個(gè)內(nèi)裝的電池5的電容或電壓不同的電源部8，可根據(jù)需要，變更供給電動(dòng)機(jī)部6的電壓。
圖8為裝備更大型的電源部的本實(shí)施方式的割草機(jī)的立體圖。
另外，在本實(shí)施方式中，在控制裝置41內(nèi)有電壓檢測部(圖中沒有示出)，監(jiān)視從電源部8輸入的電源電壓。然后，根據(jù)電源電壓切換控制模式，將適當(dāng)?shù)碾娏┙o電動(dòng)機(jī)部6。例如，如果電源部8內(nèi)置有鋰電池，該鋰電池串聯(lián)連接兩節(jié)，則電源電壓約為6～9V。
如果電源部8內(nèi)裝有鋰電池，該鋰電池串聯(lián)連接四節(jié)，則電源電壓加倍為12～18V。
另外，如果電源部8內(nèi)裝有鎳氫電池，該鎳氫電池串聯(lián)連接10節(jié)，則電源電壓約為12V。
另外，如果電源部8將鎳氫電池連接20節(jié)，則電源電壓約為24V。
控制裝置41利用內(nèi)置的電壓檢測部檢測該電壓，將適當(dāng)?shù)碾娏┙o電動(dòng)機(jī)部6。
在電池電壓高的情況下，雖然向電動(dòng)機(jī)部6施加更高的電壓，但施加在電動(dòng)機(jī)部6上的電壓不與電源部8的電壓成比例。
其次，說明本發(fā)明的割草機(jī)1的動(dòng)作模式。
在本實(shí)施方式的割草機(jī)1中，能夠按輕負(fù)載模式、重負(fù)載模式、節(jié)電模式和特殊模式進(jìn)行使用。這里，輕負(fù)載模式在割取例如草坪用結(jié)縷草等那樣的柔軟的草的情況下使用，供給電動(dòng)機(jī)部6的電壓低。另外，供給電動(dòng)機(jī)部6的電流上限也低，旋轉(zhuǎn)刀比較緩慢地轉(zhuǎn)動(dòng)。
重負(fù)載模式在割取艾蒿或麒麟草等莖結(jié)實(shí)的草的情況下采用，供給電動(dòng)機(jī)部6的電壓高。另外，供給電動(dòng)機(jī)部6的電流上限也高，旋轉(zhuǎn)刀以高速旋轉(zhuǎn)。
在重負(fù)載模式下運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，優(yōu)選更換電源部8，使用發(fā)生高電壓的電源部8。
節(jié)電模式為間歇地將電力供給電動(dòng)機(jī)部6的模式。即在節(jié)電模式中，按規(guī)定的周期供給電力。換句話說，將脈沖狀的電壓加在電動(dòng)機(jī)部6上。因此，在節(jié)電模式中，電動(dòng)機(jī)部6間歇地旋轉(zhuǎn)，但因?yàn)樾D(zhuǎn)刀具有相當(dāng)?shù)牧?moment)，旋轉(zhuǎn)刀9本身作為慣性輪起作用，在目視的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)刀9以一定的旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
另外，在節(jié)電模式中，檢測平常時(shí)的負(fù)載量。更具體地說，檢測供給電動(dòng)機(jī)部6的電流值，利用電流值間接地知道負(fù)載量變動(dòng)。
當(dāng)負(fù)載量增大時(shí)，與負(fù)載量的增大相對應(yīng)，使每單位時(shí)間的電力供給時(shí)間增大。例如，不變更周期，增加脈沖寬度?；蛘?，不變更脈沖寬度，縮短脈沖間隔。
在本實(shí)施方式中采用的節(jié)電模式中，電力供給是間歇的，并且由于根據(jù)負(fù)載變更供給電壓等，可抑制浪費(fèi)的電力消耗。
另外，因?yàn)殡娏┙o是間歇的，即使在旋轉(zhuǎn)刀9夾住異物并停止的情況下，電動(dòng)機(jī)等的損傷也少。
在本實(shí)施方式中，在成為過負(fù)載狀態(tài)的情況下，可減少每單位時(shí)間的電力供給時(shí)間。所謂過負(fù)載情況，可設(shè)想為旋轉(zhuǎn)刀夾住樹木的枝，旋轉(zhuǎn)刀的旋轉(zhuǎn)停止等的狀況，減少每單位時(shí)間的電力供給時(shí)間可防止電動(dòng)機(jī)等的燒壞。
特殊模式為使用旋轉(zhuǎn)刀以外的刀或附件(attachment)的情況的模式，設(shè)定成與其相應(yīng)的轉(zhuǎn)數(shù)等。
例如，在使用尼龍線刀具的情況下，將作用部的旋轉(zhuǎn)設(shè)定為更高速的狀況。另外，本實(shí)施方式的割草機(jī)能夠安裝理發(fā)推子狀的刀或兩片刀的剪斷刀，但在使用理發(fā)推子狀的刀或兩片刀的剪斷刀的情況下，將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)設(shè)定為低速。
其次，說明更換用的前方側(cè)操作桿。
圖9為表示更換用的前方側(cè)操作桿的立體圖。圖10為安裝圖9所示的前方側(cè)操作桿的狀態(tài)的割草機(jī)的立體圖。圖11為表示使用圖10所示的割草機(jī)的情況下的作業(yè)狀況的說明圖。圖12為表示另一更換用前方側(cè)操作桿的立體圖。
如上所述，由于本實(shí)施方式的割草機(jī)1能夠容易地裝和卸前方側(cè)操作桿10，因此能夠根據(jù)農(nóng)業(yè)作業(yè)的內(nèi)容，更換前方側(cè)操作桿10。
作為更換用的前方側(cè)操作桿，有圖9所示的長尺狀的前方側(cè)操作桿60。
如圖11所示，長尺狀的前方側(cè)操作桿60在進(jìn)行斜面的割草時(shí)便利。
圖11為設(shè)想從下側(cè)的道路割山的斜面的草的情況。當(dāng)使用圖9所示的長尺狀的前方側(cè)操作桿60時(shí)，即使不進(jìn)入山中，也能夠割取斜面的草，很便利。
又如從下側(cè)割取圖11那樣的急斜面的草的情況那樣，在高舉起作用部3側(cè)的情況下，如圖6B所示，優(yōu)選成為向上側(cè)折曲后方側(cè)操作桿11的狀態(tài)。相反，在站在堤壩上割下斜面的草的情況下，如圖6C所示，優(yōu)選成為向下側(cè)折曲后方側(cè)操作桿11的狀態(tài)。
即在本實(shí)施方式中，電動(dòng)機(jī)部6的框體22和后方側(cè)操作桿11成為與所謂的掛鉤(clevis)結(jié)構(gòu)相似的結(jié)合結(jié)構(gòu)，利用螺釘38的擰緊力，將后方側(cè)操作桿11固定，因此能夠任意地變更電動(dòng)機(jī)部6和后方側(cè)操作桿11的相對角度。由于這樣，可根據(jù)需要，作成折曲后方側(cè)操作桿11的狀態(tài)。
另外，在本實(shí)施方式中，因?yàn)橹亓坎康碾妱?dòng)機(jī)部6在割草機(jī)1整體的中間部分上，容易向上方揮動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀9，不會(huì)疲勞。
當(dāng)然，本實(shí)施方式的割草機(jī)1當(dāng)然能夠使用尼龍線刀具代替旋轉(zhuǎn)刀。如圖12所示，準(zhǔn)備預(yù)先安裝了尼龍線刀具62的前方側(cè)操作桿61，也可以根據(jù)需要，更換前方側(cè)操作桿61。
本實(shí)施方式的割草機(jī)1，可以安裝如圖13所示的理發(fā)推子狀的修剪刀63。即圖13為可安裝在本實(shí)施方式的割草機(jī)上的修剪刀的立體圖。圖14為安裝圖13的修剪刀的割草機(jī)的立體圖。
在使用理發(fā)推子狀的修剪刀63，割草坪的情況下，如圖14所示，可使電動(dòng)機(jī)部6和后方側(cè)操作桿11的相對角度為90°附近。
理發(fā)推子狀的修剪刀63比旋轉(zhuǎn)刀重，但在本實(shí)施方式的割草機(jī)中，因?yàn)槌蔀橹亓坎康碾妱?dòng)機(jī)部6在割草機(jī)整體的中間部分上，平衡好，容易使用。
此外，在圖14所示的割草機(jī)中，使用環(huán)狀的操作用手柄65。
在上述實(shí)施方式中，是表示電源部8可自由裝和卸，根據(jù)農(nóng)業(yè)作業(yè)內(nèi)容，可更換為電容或電壓不同的電源部8的結(jié)構(gòu)。但不這樣或除此之外，也可以采用新附加電源部、能夠增設(shè)電源部的結(jié)構(gòu)。圖15為表示本發(fā)明的另一實(shí)施方式的割草機(jī)的立體圖。作為例子表示了使新的電源部66與原來的電源部8連接，串聯(lián)連接電源部8、66，使電源部整體的電壓升高的結(jié)構(gòu)。
在以上所述的實(shí)施方式中，在后方側(cè)操作桿和電動(dòng)機(jī)部之間設(shè)置可折曲的結(jié)構(gòu)，但也可以進(jìn)一步分割后方側(cè)操作桿，在后方側(cè)操作桿的中間部上設(shè)置可折曲的結(jié)構(gòu)，變更后方側(cè)操作桿的后方側(cè)和電動(dòng)機(jī)部之間的角度。
權(quán)利要求
1.一種割草機(jī)，其特征在于，包括安裝有割刀、線狀刀具、或農(nóng)業(yè)作業(yè)用附件的作用部；容納有電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)部；容納有電池的電源部；前方側(cè)操作桿；和后方側(cè)操作桿；其中，作用部在割草機(jī)整體的前端部，電動(dòng)機(jī)部在割草機(jī)整體的中間部；在作用部和電動(dòng)機(jī)部之間有前方側(cè)操作桿；電源部在割草機(jī)整體的后方；在電動(dòng)機(jī)部和電源部之間有后方側(cè)操作桿；導(dǎo)電部件內(nèi)置或安裝在后方側(cè)操作桿中，將電力供給電動(dòng)機(jī)；動(dòng)力傳動(dòng)部件內(nèi)置在前方側(cè)操作桿內(nèi)，將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞至作用部。
2.如權(quán)利要求1所述的割草機(jī)，其特征在于可變更后方側(cè)操作桿和電動(dòng)機(jī)部之間的角度。
3.如權(quán)利要求1或2所述的割草機(jī)，其特征在于電動(dòng)機(jī)部和前方側(cè)操作桿可自由安裝和拆卸。
4.如權(quán)利要求3所述的割草機(jī)，其特征在于在電動(dòng)機(jī)部內(nèi)設(shè)置有輸出軸，在前方側(cè)操作桿中有輸入軸，設(shè)置有所述輸出軸和輸入軸互相接合的接合部，所述接合部伴隨著電動(dòng)機(jī)部和前方側(cè)操作桿的裝拆，進(jìn)行接合、脫離。
5.如權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的割草機(jī)，其特征在于可增設(shè)或更換電源部。
6.如權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的割草機(jī)，其特征在于具有電壓檢測功能，檢測電源部的電壓，將規(guī)定的電力供給電動(dòng)機(jī)部。
7.如權(quán)利要求1～6中任一項(xiàng)所述的割草機(jī)，其特征在于對電動(dòng)機(jī)的電力供給是間歇的。
8.如權(quán)利要求7所述的割草機(jī)，其特征在于包括檢測負(fù)載量的負(fù)載量檢測裝置，與負(fù)載量相對應(yīng)，使供給電力的間隔或每單位時(shí)間的供給時(shí)間中的至少任意一個(gè)變化。
9.如權(quán)利要求8所述的割草機(jī)，其特征在于與負(fù)載量的增大相對應(yīng)，增大每單位時(shí)間的電力供給時(shí)間，在變成過負(fù)載狀態(tài)的情況下，減少每單位時(shí)間的電力供給時(shí)間。
10.如權(quán)利要求1～9中任一項(xiàng)所述的割草機(jī)，其特征在于包括檢測負(fù)載量的負(fù)載量檢測裝置，與負(fù)載量相對應(yīng)，改變供給電動(dòng)機(jī)的電壓。
11.如權(quán)利要求10所述的割草機(jī)，其特征在于與負(fù)載量的增大相對應(yīng)，增加供給電動(dòng)機(jī)的電壓。
12.如權(quán)利要求1～11中任一項(xiàng)所述的割草機(jī)，其特征在于取下前方側(cè)操作桿，可在電動(dòng)機(jī)部上安裝割刀、線狀刀具或農(nóng)業(yè)作業(yè)用附件。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種割草機(jī)。割草機(jī)(1)具有圓板狀的旋轉(zhuǎn)刀(9)。本割草機(jī)還具有安裝著旋轉(zhuǎn)刀(9)的作用部(3)、收納著電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)部(6)、和收納著電池(7)的電源部(8)。割草機(jī)(1)的操作桿分為兩個(gè)，分為前方側(cè)操作桿(10)和后方側(cè)操作桿(11)。在本發(fā)明的割草機(jī)(1)中，收納著電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)部(6)在割草機(jī)(1)整體的中心部。
文檔編號A01D34/78GK101091429SQ20071011259
公開日2007年12月26日 申請日期2007年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月22日
發(fā)明者伊東潤彌 申請人:伊東電機(jī)株式會(huì)社