專利名稱：馬鈴薯收獲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種與輪式拖拉機(jī)配套使用的 馬鈴薯收獲機(jī)。
背景技術(shù)：
馬鈴薯收獲機(jī)是馬鈴薯現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)不可缺少的機(jī)械裝備，它可極大減輕馬 鈴薯收獲過(guò)程的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率，同時(shí)，還能通過(guò)提高馬鈴薯收凈率以 及降低傷薯率，增加農(nóng)民收入。我國(guó)幅員遼闊，各馬鈴薯種植區(qū)土壤條件差異顯 著，起壟參數(shù)變化較大，目前急需適應(yīng)性強(qiáng)、性能穩(wěn)定、調(diào)整便捷的馬鈴薯收獲 機(jī)。
現(xiàn)在應(yīng)用中的馬鈴薯收獲機(jī)形式多樣，普遍存在下述缺點(diǎn)(1)多數(shù)小型機(jī) 沒(méi)有仿形鎮(zhèn)壓輪，挖掘鏟入土深度不穩(wěn)定，波動(dòng)較大；(2)支撐行走輪高度不可 調(diào)節(jié)，或調(diào)節(jié)不便，對(duì)不同壟高地塊的作業(yè)適應(yīng)性差；(3)挖掘鏟入土角不可調(diào)， 或?yàn)楸苊馔诰蜱P(或柵條)與鏈桿干涉而導(dǎo)致調(diào)節(jié)范圍過(guò)??；(4)多鏟片組合式 收獲機(jī)，大多以整體橫梁(或鋼管、鋼板)在底面支撐挖掘鏟，鏟片間隙處的橫 梁(或鋼管、鋼板)造成迎土面大，易導(dǎo)致土壤流動(dòng)不暢，阻力增大，還可造成 秧莖或雜草的纏繞及壅土； (5)有些收獲機(jī)挖掘鏟輸出端高度過(guò)低，不能把土垡 輸至升運(yùn)鏈被動(dòng)撐鏈輪的上方，導(dǎo)致土壤在此壅堵，同時(shí)還造成鏈桿在鏟面垂直 方向上存在與含薯土壤過(guò)大的相對(duì)速度，從而引起傷薯率上升；(7)被動(dòng)撐鏈輪 非懸臂支撐，其軸直接與機(jī)架連接，導(dǎo)致連接處機(jī)架側(cè)邊(或框)下伸，且緊鄰 挖掘鏟，工作時(shí)常常隨挖掘鏟一起入土，引起壅堵，造成阻力的增大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要提供一種適應(yīng)各種壟高及挖掘深度、調(diào)整方便、工作穩(wěn)定、 阻力小、免于壅堵、安全可靠的馬鈴薯收獲機(jī)；其特征在于，包括I —仿形鎮(zhèn) 壓裝置；II一切土防漏園盤裝置；III一挖掘鏟總成；IV—桿條式抖動(dòng)升運(yùn)裝置； V—鏟鏈同步調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；VI —支撐行走裝置；VII —機(jī)架；Wl —傳動(dòng)系統(tǒng)；IX —懸
掛架；其中仿形鎮(zhèn)壓裝置i安裝在挖掘鏟總成ni前方，挖掘鏟總成III兩側(cè)是切土
防漏圓盤裝置n，在挖掘鏟總成ni的后方是桿條式抖動(dòng)升運(yùn)裝置iv，鏟鏈同步調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)v安裝在機(jī)架vn的中部，懸掛架ix固定在機(jī)架vn的前上方，支撐行走裝置 vi位于機(jī)架vn的后部下方，傳動(dòng)系統(tǒng)豐位于機(jī)架vn的前部上方及左側(cè)。
所述傳動(dòng)系統(tǒng)WI包括固定在機(jī)架VI]前部上方的齒輪箱25和位于機(jī)架vn左側(cè) 的鏈傳動(dòng)系統(tǒng)兩部分，齒輪箱25的齒輪箱輸出軸28經(jīng)軸承座27支撐，末端和 鏈傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力輸入鏈輪31連接；傳動(dòng)鏈23套在輸入鏈輪31和輸出鏈輪30 上，防護(hù)罩24罩住此組件；輸出鏈輪30和驅(qū)動(dòng)輪17同固定在升運(yùn)鏈驅(qū)動(dòng)軸39 上。 .
所述鏟鏈同步調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)V包括懸臂板固定軸33、 l產(chǎn)托軸35、支撐板軸37、 支撐板13、調(diào)節(jié)板14、第二調(diào)節(jié)螺桿15、壓鏈輪32、前托鏈輪34及后托鏈輪 36;懸臂板固定軸33從升運(yùn)鏈12回轉(zhuǎn)域內(nèi)穿過(guò)，其上的壓鏈輪32向下壓在升 運(yùn)鏈12松邊內(nèi)表面，鏟托軸35、支撐板軸37在升運(yùn)鏈12松邊下方穿過(guò)，分別 通過(guò)前托鏈輪34、后托鏈輪36將升運(yùn)鏈12松邊向上托起，上述調(diào)節(jié)板14為兩 個(gè)，分別在機(jī)架W的框架21的兩下縱梁下面與懸臂板固定軸33、伊托軸35及支 撐板軸37三軸連接；所述懸臂板固定軸33與固定被動(dòng)撐鏈輪10的懸臂板11及 調(diào)節(jié)板14鍵連接，懸臂板固定軸33兩端分別吊裝在框架21兩下縱梁底面的懸 臂板固定軸支板40的孔內(nèi)；支撐板13 —端連接支撐板軸37，另一端與鏟托9 連接；前托鏈輪34安裝在鏟托軸35上，后托鏈輪36安裝在支撐板軸37上，第 二調(diào)節(jié)螺桿15 —端與支撐板軸37連接，另一端向上依次穿過(guò)框架21兩側(cè)的下 縱梁上的縱向槽和上縱梁上的孔，兩調(diào)節(jié)螺桿上各有兩只螺母，分別位于框架21 兩側(cè)上縱梁的上、下面；通過(guò)調(diào)整第二調(diào)節(jié)螺桿15上的螺母，實(shí)現(xiàn)挖掘鏟8和 升運(yùn)鏈12的被動(dòng)撐鏈輪10繞懸臂板固定軸33的同步轉(zhuǎn)動(dòng)；抖動(dòng)輪16固定在抖 動(dòng)輪軸38上，抖動(dòng)輪軸38固定在框架21下縱梁上，使抖動(dòng)輪16和升運(yùn)鏈12 嚙合，從而使升運(yùn)鏈12在運(yùn)行中產(chǎn)生抖動(dòng)；支撐板13的作用在于減少鏟托9的 弧形彎管42與尾套44連接處的應(yīng)力，增大工作過(guò)程中挖掘鏟8的穩(wěn)定性。
所述懸臂板固定軸33、鏟托軸35、支撐板軸37均為通軸。
所述機(jī)架VII的框架21以矩形管材為主體，框架21分為左右對(duì)稱的兩個(gè)側(cè)框， 兩側(cè)框的上縱梁間以矩形管材為橫梁焊接構(gòu)成整體框架，框架21的兩側(cè)框架內(nèi)
側(cè)安裝薄金屬側(cè)板22;第一調(diào)節(jié)螺桿4的一端鉸接在連接兩側(cè)推板5中部的撐桿 45上，另一端穿過(guò)安裝在框架21前橫梁耳板上的鉸套，螺桿上有兩只螺母，分 別旋緊在鉸套孔的兩端；側(cè)推板5的一端和仿形鎮(zhèn)壓輪3的輪軸連接，另一端與 焊接在框架21后橫梁上的耳板連接；通過(guò)旋緊槽板6長(zhǎng)孔處的螺釘將切土防漏 園盤7固定在框架21的兩前立梁外側(cè)；整個(gè)矩形管材框架是承力部件，薄金屬 側(cè)板22防止馬鈴薯側(cè)漏；框架21的兩下縱梁分別焊接耳板，用于連接懸臂板固 定軸33;框架21后部立梁的螺栓孔用來(lái)固定桿條式抖動(dòng)升運(yùn)裝置IV的升運(yùn)鏈驅(qū)
動(dòng)軸39的軸承座；上縱梁前部的耳板連接懸掛架IX的前架板1，其后是懸掛架后 拉桿2;框架21兩下縱梁后部的耳板和槽孔用來(lái)連接支撐行走裝置VI。
所述挖掘鏟總成III包括多組獨(dú)立的挖掘伊8與,產(chǎn)托9的組合單元，伊托9為 延伸漏土柵條29、鏟同定板41、弧形彎曲鋼管42、支撐耳板43及尾套44的組 焊件，挖掘鏟8固定在鏟托9的鏟固定板41上，所有單元通過(guò)尾套44與鏟托軸 35連接，各挖掘鏟8上表面共面，鏟尖共線；延伸漏土柵條29懸伸末端延伸至 桿條式抖動(dòng)升運(yùn)裝置IV被動(dòng)撐鏈輪10的上方，鏟托9的弧形彎曲鋼管42在桿條 式抖動(dòng)升運(yùn)裝置IV的升運(yùn)鏈12下方，挖掘鏟8間距為15mm 25mm，挖掘鏟總 成總寬為560mm 660mm;各獨(dú)立組合單元間完全分離，既有利于挖掘過(guò)程中 部分碎土下漏，又可防止鏟托整體橫梁造成的土壤流動(dòng)不暢。
所述桿條式抖動(dòng)升運(yùn)裝置IV包括升運(yùn)鏈12、動(dòng)力輸入輪軸組件(包括驅(qū)動(dòng)輪 17、升運(yùn)鏈驅(qū)動(dòng)軸39及附件)、被動(dòng)撐鏈輪IO、懸臂板11及由包括抖動(dòng)輪16、 抖動(dòng)輪軸38在內(nèi)組成的抖動(dòng)裝置構(gòu)成;升運(yùn)鏈12寬度與挖掘鏟總成的寬度相同， 避免了因桿條鏈的寬出部分入土而造成的牽引功率損耗；所述被動(dòng)撐鏈輪10通 過(guò)懸臂板11支撐，懸臂板11上端與懸臂板固定軸孔鍵連接；懸臂板11支撐的 使用使得承力通軸實(shí)現(xiàn)向后向上移動(dòng)，減少或避免了框架21兩側(cè)和通軸外出升 運(yùn)鏈部分入土的可能，可有效防止壅土、秧莖纏繞的發(fā)生，也有利于牽引阻力的 降低。
所述挖掘鏟的入土角在14。 25。間連續(xù)可調(diào)，所述桿條式抖動(dòng)升運(yùn)鏈的水平
傾角在17.5。 21。間做相應(yīng)變化，且與挖掘鏟的入土角保持對(duì)應(yīng)；挖掘伊入土角
度的連續(xù)可調(diào)，使收獲機(jī)在不同的土壤條件下，均可改善牽引阻力和挖掘效果；
所述仿形鎮(zhèn)壓輪可進(jìn)行垂向距離最大至200mm的連續(xù)調(diào)節(jié)，由此，可實(shí)現(xiàn) 挖掘鏟入土深度100mm 300mm的連續(xù)調(diào)節(jié)；仿形鎮(zhèn)壓輪的高度調(diào)節(jié)決定其相 對(duì)挖掘鏟鏟刃尖的垂向距離，從而決定,產(chǎn)的入土深度。
所述支撐行走裝置可實(shí)現(xiàn)垂向距離最大至220mm的連續(xù)調(diào)節(jié)，保證收獲機(jī) 滿足100mm 400mm壟高的作業(yè)要求；在通過(guò)調(diào)整仿形鎮(zhèn)壓輪高度確定了挖掘 鏟的入土深度后，必須根據(jù)地塊的壟高進(jìn)行支撐行走裝置的高度調(diào)節(jié)，以使機(jī)架 上表面處于基本水平狀態(tài)，從而保證挖掘鏟的入土角在設(shè)定值。
所述挖掘鏟入土角在14° 25°間變化時(shí)，鏟尖前突機(jī)架側(cè)框下縱梁前角465 mm 500mm，鏟尖低于機(jī)架側(cè)框下縱梁底面150mm 290mm;伊尖前突懸臂板 固定軸的距離為695mm 730mm，鏟尖低于懸臂板固定軸的距離為76mm 220mm。這可保證收獲過(guò)程中，機(jī)架不入土，下部通軸不入土或少入土，從而有 效減少壅土的發(fā)生，也可大大降低牽引阻力，節(jié)省動(dòng)力消耗。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于l.挖掘鏟入土角可在較大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)便捷的連續(xù)調(diào)整， 為不同土壤條件下，綜合優(yōu)化收獲作業(yè)的牽引阻力與作業(yè)效果提供了條件；2.挖 掘深度穩(wěn)定，運(yùn)行可靠；3.地塊適應(yīng)能力強(qiáng)，調(diào)整方便，適合各種壟高及挖掘深 度；4.入土部件只有切土防漏園盤和挖掘鏟，沒(méi)有其他迎土面，作業(yè)過(guò)程中土壤 流動(dòng)順暢，阻力小，無(wú)壅堵；5.結(jié)構(gòu)緊湊，牢固可靠、制造工藝簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉。


圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)主視圖。 圖2為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)左視圖。 圖3為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)后視圖。
圖4為本發(fā)明的鏟鏈同步調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、挖掘i產(chǎn)總成、桿條式抖動(dòng)升運(yùn)裝置位置 關(guān)系結(jié)構(gòu)圖。
圖5為本發(fā)明的被動(dòng)撐鏈輪組件結(jié)構(gòu)圖。
圖6為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)仰視圖。 圖7為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)俯視圖。 圖8為本發(fā)明的鏟托(組焊件)結(jié)構(gòu)圖。
圖中I一仿形鎮(zhèn)壓裝置；II一切土防漏園盤裝置；III一挖掘鏟總成；IV — 桿條式抖動(dòng)升運(yùn)裝置；V—鏟鏈同步調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；VI —支撐行走裝置；VH —機(jī)架； 週一傳動(dòng)系統(tǒng)；IX —懸掛架；
l一懸掛架前架板；2 —懸掛架后拉桿；3—仿形鎮(zhèn)壓輪；4一第一調(diào)節(jié)螺桿； 5 —側(cè)推板；6 —槽板；7 —切土防漏園盤；8 —挖掘鏟；9一鏟托；IO —被動(dòng)撐鏈 輪；ll一懸臂板；12 —升運(yùn)鏈；13 —支撐板；14一調(diào)節(jié)板；15 —第二調(diào)節(jié)螺桿； 16 —抖動(dòng)輪；17—驅(qū)動(dòng)輪；18 —支撐連接方管；19一支撐行走輪；20 —第三調(diào)節(jié) 螺桿；21—框架；22 —側(cè)板；23 —傳動(dòng)鏈；24 —防護(hù)罩；25 —齒輪箱；26 —齒 輪箱輸入軸；27—軸承座；28 —齒輪箱輸出軸；29 —延伸漏土柵條；30 —輸出鏈 輪；31—輸入鏈輪；32 —壓鏈輪；33 —懸臂板固定軸；34 —前托鏈輪；35—鏟托 軸；36 —后托鏈輪；37 —支撐板軸；38 —抖動(dòng)輪軸；39 —升運(yùn)鏈驅(qū)動(dòng)軸；40 —懸 臂板固定軸支板；41一鏟固定板；42 —弧形彎曲鋼管；43 —支撐耳板；44一尾套； 45 —撐桿。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明提供一種適應(yīng)各種壟高及挖掘深度、調(diào)整方便、工作穩(wěn)定、阻力小、 免于壅堵、安全可靠的馬鈴薯收獲機(jī)。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明予以具體說(shuō)明。
圖1所示馬鈴薯收獲機(jī)包括I-仿形鎮(zhèn)壓裝置；II-切土防漏園盤裝置；III-挖掘鏟總成；IV-桿條式抖動(dòng)升運(yùn)裝置；V-鏟鏈同步調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；VI-支撐行走裝置；
vn-機(jī)架；珊-傳動(dòng)系統(tǒng)；ix-懸掛架。其中仿形鎮(zhèn)壓裝置i安裝在挖掘鏟總成ni前 方，挖掘鏟總成m兩側(cè)是切土防漏圓盤裝置n，在挖掘鏟總成in的后方是桿條式
抖動(dòng)升運(yùn)裝置IV,鏟鏈同步調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)V安裝在機(jī)架W的中部，支撐行走裝置VI位
于機(jī)架vn的后部下方，懸掛架ix固定在機(jī)架vn的前上部，傳動(dòng)系統(tǒng)vui位于機(jī)架vii
的前部上方及左側(cè)，傳動(dòng)系統(tǒng)WI由齒輪箱和鏈傳動(dòng)系統(tǒng)組成(如圖1、 2、 3所示)。 豐產(chǎn)鏈同步調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)V包括懸臂板固定軸33、鏟托軸35、支撐板軸37、支撐
10 板B、調(diào)節(jié)板14、調(diào)節(jié)螺桿15、壓鏈輪32、前托鏈輪34及后托鏈輪36，其中， 懸臂板固定軸33、鏟托軸35、支撐板軸37均為通軸；懸臂板固定軸33從抖動(dòng) 升運(yùn)鏈12回轉(zhuǎn)域內(nèi)穿過(guò)，其上的壓鏈輪32向下壓在升運(yùn)鏈松邊內(nèi)表面，鏟托軸 35、支撐板軸37在抖動(dòng)升運(yùn)鏈12松邊下方穿過(guò)，分別通過(guò)前托鏈輪34、后托鏈 輪36將升運(yùn)鏈松邊向上托起；調(diào)節(jié)板14為兩個(gè)，分別在框架21的兩側(cè)下方， 與懸臂板固定軸33、鏟托軸35及支撐板軸37三軸連接(如圖4所示)；懸臂板 固定軸33與調(diào)節(jié)板14及連接被動(dòng)撐鏈輪10的懸臂板11孔鍵連接，懸臂板固定 軸33兩端分別吊裝在框架21兩下縱梁底面的懸臂板固定軸支板40的孔內(nèi)；支 撐板13 —端連接支撐板軸37，另一端連接在,產(chǎn)托9上；第二調(diào)節(jié)螺桿15 —端與 支撐板軸37連接，另一端向上依次穿過(guò)框架21兩側(cè)的下、上縱梁相應(yīng)過(guò)孔，第 二調(diào)節(jié)螺桿15上各有兩只螺母，分別位于框架21兩側(cè)上縱梁的上、下方；通過(guò) 調(diào)整第二調(diào)節(jié)螺桿15上的螺母，可使挖掘,產(chǎn)8和升運(yùn)鏈12的被動(dòng)撐鏈輪10繞 懸臂板固定軸33同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)挖掘鏟8入土角在14。 25。間連續(xù)可調(diào)；支 撐板13的作用在于減少鏟托弧形彎管與尾套連接處的應(yīng)力，增大工作過(guò)程中挖 掘鏟8的穩(wěn)定性。
所述機(jī)架VII的框架21以矩形管材為主體，框架21分為左右對(duì)稱的兩個(gè)側(cè)框， 兩側(cè)框的上縱梁間以矩形管材為橫梁焊接構(gòu)成整體框架，框架21的兩側(cè)框架內(nèi) 側(cè)安裝薄金屬側(cè)板22;其中，矩形管材框架21是承力部件，側(cè)板22防止馬鈴薯 側(cè)漏；框架21兩橫梁分別焊接有耳板，用以連接仿形鎮(zhèn)壓裝置I;兩側(cè)框下縱 梁下面焊接懸臂板固定軸支板40，用以連接懸臂板固定軸33;兩側(cè)框后部立梁 的螺栓孔用來(lái)固定桿條式抖動(dòng)升運(yùn)裝置IV的升運(yùn)鏈驅(qū)動(dòng)軸39的軸承座；兩側(cè)框 上、下縱梁中部的貫通槽、孔用來(lái)連接鏟鏈同步調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)V的第二調(diào)節(jié)螺桿15; 框架21兩側(cè)下縱梁后部的耳板和槽孔用來(lái)連接支撐行走裝置VI;框架21兩側(cè)上 縱梁前部的耳板連接懸掛架IX的前架板1，其后是懸掛架后拉桿2。該結(jié)構(gòu)制作
工藝簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊、牢固可靠、造價(jià)低廉。
通過(guò)旋轉(zhuǎn)第一調(diào)節(jié)螺栓4上的兩只螺母可以對(duì)仿形鎮(zhèn)壓輪3的高度進(jìn)行調(diào)節(jié) (如圖2所示)，改變其相對(duì)挖掘鏟8鏟尖的垂向距離，繼而確定鏟的入土深度。
本發(fā)明的仿形鎮(zhèn)壓輪3可進(jìn)行垂向距離最大至200mm的連續(xù)調(diào)節(jié)，由此，可實(shí) 現(xiàn)挖掘鏟8入土深度100mm 300mm的連續(xù)調(diào)整。這使本發(fā)明能根據(jù)實(shí)際需要 在較大范圍內(nèi)調(diào)整挖掘鏟8入土深度，既可保證了充分挖凈薯塊，又有利于合理 控制附加帶土量，降低功率消耗。
在通過(guò)調(diào)整仿形鎮(zhèn)壓輪3的高度確定挖掘鏟8的入土深度后，旋轉(zhuǎn)第三調(diào)節(jié) 螺栓20上的兩只螺母，能夠?qū)崿F(xiàn)支撐行走裝置VI垂向距離最大至220mm的連續(xù) 調(diào)整，可保證收獲機(jī)在100mm 400mm壟高范圍內(nèi)機(jī)架W上表面處于基本水平 狀態(tài)，從而保證挖掘鏟8入土角的設(shè)定值。
挖掘鏟8入土角在14。 25。間變化時(shí)，鏟尖前突機(jī)架VII側(cè)框下縱梁前角465 mm 500mm，鏟尖低于機(jī)架VII側(cè)框下縱梁底面150mm 290mm;鏟尖前突懸臂 板固定軸33的距離為695mm 730mm，鏟尖低于懸臂板固定軸33的距離為 76mm 220mm。這可保證收獲過(guò)程中，框架21不入土，懸臂板固定軸33不入 土或少入土，從而有效減少壅土的發(fā)生，也可大大降低牽引阻力，節(jié)省動(dòng)力消耗。
收獲過(guò)程中，入土部件只有切土防漏園盤7和挖掘鏟8，沒(méi)有其他迎土面； 挖掘鏟角度調(diào)節(jié)過(guò)程中，挖掘鏟的延伸漏土柵條29的輸出端與桿條式抖動(dòng)升運(yùn) 鏈桿條間的距離穩(wěn)定。
作業(yè)時(shí)，首先通過(guò)調(diào)節(jié)第二調(diào)節(jié)螺桿上的螺母確定挖掘鏟8入土角、第一調(diào) 節(jié)螺栓4調(diào)節(jié)仿形鎮(zhèn)壓輪3的高度及第三調(diào)節(jié)螺栓20調(diào)節(jié)支撐行走輪19的高度； 收獲機(jī)的前進(jìn)動(dòng)力由拖拉機(jī)通過(guò)懸掛架IX輸入，仿形鎮(zhèn)壓輪3騎壟滾動(dòng)，挖掘鏟 8在壟內(nèi)將土、薯鏟起，含薯土壤相對(duì)鏟面上升、后移，這一過(guò)程中部分碎土順
挖掘伊8片間及篩條29間的間隙漏下，切土防漏圓盤n在挖掘鏟總成m兩側(cè)以
刃口縱向切開(kāi)土壤，同時(shí)以內(nèi)端平面擋住可能側(cè)漏的薯塊，含薯土壤越過(guò)挖掘鏟 8及柵條29后落在升運(yùn)鏈12上，升運(yùn)鏈12的動(dòng)力由拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸通過(guò)齒輪 箱25的輸入軸26經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)WI輸入，經(jīng)過(guò)桿條式抖動(dòng)升運(yùn)裝置IV的抖動(dòng)、輸運(yùn)， 在升運(yùn)鏈12末端大部分土壤被抖落，薯塊浮至殘存土層上方，最后薯塊及殘存 土壤一同落在后面剛剛翻出、抖碎的松軟土層上。 本發(fā)明牽引拖拉機(jī)的速度為3 6km/h。
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最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡 管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解， 可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精 神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種馬鈴薯收獲機(jī)，其特征在于，包括仿形鎮(zhèn)壓裝置；切土防漏園盤裝置；挖掘鏟總成；桿條式抖動(dòng)升運(yùn)裝置；鏟鏈同步調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；支撐行走裝置；機(jī)架；傳動(dòng)系統(tǒng)；懸掛架；其中仿形鎮(zhèn)壓裝置(I)安裝在挖掘鏟總成(III)前方，挖掘鏟總成(III)兩側(cè)是切土防漏圓盤裝置(II)，在挖掘鏟總成(III)的后方是桿條式抖動(dòng)升運(yùn)裝置(IV)，鏟鏈同步調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(V)固定在機(jī)架(VII)的中部，支撐行走裝置(VI)位于機(jī)架(VII)的后部下方，懸掛架(IX)固定在機(jī)架(VII)的前上部，傳動(dòng)系統(tǒng)(VIII)位于機(jī)架VII的前部上方及左側(cè)，傳動(dòng)系統(tǒng)VIII由齒輪箱和鏈傳動(dòng)系統(tǒng)組成。
2. 根據(jù)權(quán)利要求i所述馬鈴薯收獲機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)系統(tǒng)vi包括固 定在機(jī)架vn前部上方的齒輪箱(25)和位于機(jī)架(vn)左側(cè)的鏈傳動(dòng)系統(tǒng)兩部分，齒輪箱(25)的齒輪箱輸出軸(28)經(jīng)軸承座(27)支撐，末端和鏈傳動(dòng)系統(tǒng)的 動(dòng)力輸入鏈輪(31)連接；傳動(dòng)鏈(23)套在輸入鏈輪(31)和輸出鏈輪(30) 上，防護(hù)罩(24)罩住此組件；輸出鏈輪(30)和驅(qū)動(dòng)輪(17)同固定在升運(yùn)鏈 驅(qū)動(dòng)軸(39)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述馬鈴薯收獲機(jī)，其特征在于，所述f產(chǎn)鏈同步調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) (V)包括懸臂板固定軸(33)、鏟托軸(35)、支撐板軸(37)、支撐板(13)、調(diào)節(jié)板(14)、調(diào)節(jié)螺桿(15)、壓鏈輪(32)、前托鏈輪(34)及后托鏈輪(36); 懸臂板固定軸(33)從升運(yùn)鏈(12)回轉(zhuǎn)域內(nèi)穿過(guò)，其上的壓鏈輪(32)向下壓 在升運(yùn)鏈(12)松邊內(nèi)表面；,托軸(35)、支撐板軸(37)在升運(yùn)鏈(12)松 邊下方穿過(guò)，分別通過(guò)前托鏈輪(34)、后托鏈輪(36)將升運(yùn)鏈(12)松邊向 上托起；上述調(diào)節(jié)板(14)為兩個(gè)，分別在機(jī)架VH的框架(21)的兩下縱梁下面 與懸臂板固定軸(33)、鏟托軸(35)及支撐板軸(37)三軸連接；所述懸臂板 固定軸(33)與固定被動(dòng)撐鏈輪(10)的懸臂板(11)及調(diào)節(jié)板(14)孔鍵連接， 懸臂板固定軸(33)兩端分別吊裝在框架(21)兩下縱梁底面的懸臂板固定軸支 板(40)的孔內(nèi)；支撐板(13) —端連接支撐板軸(37)，另一端與,托(9)連 接；前托鏈輪(34)安裝在鏟托軸(35)上，后托鏈輪(36)安裝在支撐板軸(37) 上，第二調(diào)節(jié)螺桿(15) —端與支撐板軸(37)連接，另一端向上依次穿過(guò)框架(21)兩側(cè)的下、上縱梁上的貫通槽、孔，兩調(diào)節(jié)螺桿上各有兩只螺母，分別位 于框架(21)兩側(cè)的上縱梁的上、下面；通過(guò)調(diào)整第二調(diào)節(jié)螺桿(15)上的螺母， 實(shí)現(xiàn)挖掘鏟(8)和升運(yùn)鏈(12)的被動(dòng)撐鏈輪(10)繞懸臂板固定軸(33)的 同步轉(zhuǎn)動(dòng)；抖動(dòng)輪(16)固定在抖動(dòng)輪軸(38)上，抖動(dòng)輪軸(38)固定在框架(21)下縱梁上，使抖動(dòng)輪(16)和升運(yùn)鏈(12)嚙合，從而使升運(yùn)鏈(12)在 運(yùn)行中產(chǎn)生抖動(dòng)；支撐板(13)的作用在于減少鏟托(9)弧形彎管與尾套連接 處的應(yīng)力，增大工作過(guò)程中挖掘鏟(8)的穩(wěn)定性。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述馬鈴薯收獲機(jī)，其特征在于，所述懸臂板固定軸(33)、 鏟托軸(35)、支撐板軸(37)均為通軸。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述馬鈴薯收獲機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架(VII)的框架 (21)以矩形管材為主體，框架(21)分為左右對(duì)稱的兩個(gè)側(cè)框，兩側(cè)框的上縱梁間以矩形管材為橫梁焊接構(gòu)成整體框架，框架(21)的兩側(cè)框內(nèi)側(cè)安裝薄金屬 側(cè)板(22);第一調(diào)節(jié)螺桿(4)的一端鉸接在連接兩側(cè)推板(5)中部的撐桿(45) 上，另一端穿過(guò)安裝在框架(21)前橫梁耳板上的鉸套，第一調(diào)節(jié)螺桿(4)上 旋有兩只螺母，分別位于在鉸套孔的兩端；側(cè)推板(5)的一端和仿形鎮(zhèn)壓輪(3) 的輪軸連接，另一端與焊接在框架(21)后橫梁上的耳板連接；通過(guò)旋緊槽板(6) 長(zhǎng)孔處的螺釘將切土防漏園盤(7)固定在框架(21)的兩前立梁外側(cè)；整個(gè)矩 形管材框架是承力部件，薄金屬側(cè)板(22)防止馬鈴薯側(cè)漏；框架(21)的兩下 縱梁分別焊接懸臂板固定軸支板(40)，用于連接懸臂板固定軸(33);框架(21) 后部立梁的螺栓孔用來(lái)固定桿條式抖動(dòng)升運(yùn)裝置(IV)的升運(yùn)鏈驅(qū)動(dòng)軸(39)的 軸承座；上縱梁前部的耳板連接懸掛架IX的前架板(1 )，其后是懸掛架后拉桿(2); 框架(21)兩下縱梁后部的耳板和槽孔用來(lái)連接支撐行走裝置(VI)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述馬鈴薯收獲機(jī)，其特征在于，所述挖掘鏟總成包括多 組獨(dú)立的挖掘鏟(8)與鏟托(9)的組合單元，,產(chǎn)托(9)為延伸漏土柵條(29)、 鏟固定板(41)、弧形彎曲鋼管(42)、支撐耳板(43)及尾套(44)的組焊件， 挖掘鏟(8)固定在鏟托(9)的鏟固定板(41)上，所有單元通過(guò)尾套(44)與 鏟托軸(35)連接，各挖掘鏟(8)上表面共面，鏟尖共線；延伸漏土柵條(29) 懸伸末端延伸至桿條式抖動(dòng)升運(yùn)裝置(IV)被動(dòng)撐鏈輪(10)的上方，鏟托(9) 的弧形彎曲鋼管(42)在桿條式抖動(dòng)升運(yùn)裝置(IV)的升運(yùn)鏈(12)下方，挖掘 鏟(8)間距為15mm 25mm，挖掘伊總成總寬為560mm 660mm;各獨(dú)立組合 單元間完全分離，既有利于挖掘過(guò)程中部分碎土下漏，又可防止鏟托整體橫梁造 成的土壤流動(dòng)不暢。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述馬鈴薯收獲機(jī)，其特征在于，所述桿條式抖動(dòng)升運(yùn)裝 置包括升運(yùn)鏈(12)、動(dòng)力輸入輪軸組件(包括驅(qū)動(dòng)輪17、升運(yùn)鏈驅(qū)動(dòng)軸39及附 件)、被動(dòng)撐鏈輪(10)、懸臂板(11)及由包括抖動(dòng)輪(16)、抖動(dòng)輪軸(38) 在內(nèi)組成的抖動(dòng)裝置構(gòu)成；升運(yùn)鏈(12)寬度與挖掘鏟總成的寬度相同，避免了 因桿條鏈的寬出部分入土而造成的牽引功率損耗；所述被動(dòng)撐鏈輪(10)通過(guò)懸 臂板(11)支撐，懸臂板(11)上端與懸臂板固定軸孔鍵連接；懸臂板(11)支 撐的使用使得承力通軸實(shí)現(xiàn)向后向上移動(dòng)，減少或避免了框架(21)兩側(cè)和通軸 外出升運(yùn)鏈部分入土的可能，可有效防止壅土、秧莖纏繞的發(fā)生，也有利于牽引 阻力的降低。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1、 3或6所述馬鈴薯收獲機(jī)，其特征在于，所述挖掘鏟(8) 的入土角在14。 25。間連續(xù)可調(diào)，所述桿條式抖動(dòng)升運(yùn)鏈(12)的水平傾角在 17.5。 21。間做相應(yīng)變化，且與挖掘鏟的入土角保持對(duì)應(yīng)；挖掘伊(8)入土角度 的連續(xù)可調(diào)，使收獲機(jī)在不同的土壤條件下，均可改善牽引阻力和挖掘效果。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述馬鈴薯收獲機(jī)，其特征在于，所述仿形鎮(zhèn)壓輪(3) 可進(jìn)行垂向距離最大至200mm的連續(xù)調(diào)節(jié)，由此，可實(shí)現(xiàn)挖掘鏟(8)入土深度 100mm 300mm的連續(xù)調(diào)節(jié)；仿形鎮(zhèn)壓輪(3)的高度調(diào)節(jié)決定其相對(duì)挖掘鏟(8) 鏟刃尖的垂向距離，從而決定挖掘鏟(8)的入土深度。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述馬鈴薯收獲機(jī)，其特征在于，所述支撐行走裝置可 實(shí)現(xiàn)垂向距離最大至220mm的連續(xù)調(diào)節(jié)，保證收獲機(jī)滿足100mm 400mm壟高 的作業(yè)要求；在通過(guò)調(diào)整仿形鎮(zhèn)壓輪高度確定了挖掘鏟的入土深度后，必須根據(jù) 地塊的壟高進(jìn)行支撐行走裝置的高度調(diào)節(jié)，以使機(jī)架上表面處于基本水平狀態(tài)， 從而保證挖掘鏟的入土角在設(shè)定值。ll.根據(jù)權(quán)利要求1所述馬鈴薯收獲機(jī)，其特征在于，所述挖掘鏟入土角在14。 25。間變化時(shí)，伊尖前突機(jī)架側(cè)框下縱梁前角465 mm 500mm，,產(chǎn)尖低于 機(jī)架側(cè)框下縱梁底面150mm 290mm; f產(chǎn)尖前突懸臂板固定軸的距離為 695mm 730mm，鏟尖低于懸臂板固定軸的距離為76mm 220mm。這可保證收 獲過(guò)程中，機(jī)架不入土，下部通軸不入土或少入土，從而有效減少壅土的發(fā)生， 也可大大降低牽引阻力，節(jié)省動(dòng)力消耗。
全文摘要
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域的一種與輪式拖拉機(jī)配套使用的馬鈴薯收獲機(jī)。該收獲機(jī)的仿形鎮(zhèn)壓裝置安裝在挖掘鏟總成前方，挖掘鏟總成兩側(cè)是切土防漏圓盤裝置，在挖掘鏟總成的后方是桿條式抖動(dòng)升運(yùn)裝置，鏟鏈同步調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架的中部，支撐行走裝置固定在機(jī)架后部下方，懸掛架固定在機(jī)架的前上部，傳動(dòng)系統(tǒng)位于機(jī)架的前上方及左側(cè)，傳動(dòng)系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向齒輪箱和鏈傳動(dòng)系統(tǒng)組成。鏟鏈同步調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)挖掘鏟和升運(yùn)鏈被動(dòng)撐鏈輪角度的同步調(diào)節(jié)；挖掘鏟入土角在14°～25°間可調(diào)，挖掘深度為100mm～300mm等。適應(yīng)各種壟高及挖掘深度，地塊適應(yīng)性強(qiáng)；挖掘深度穩(wěn)定，運(yùn)行可靠；調(diào)整方便、無(wú)壅堵；結(jié)構(gòu)緊湊，制造工藝簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉。
文檔編號(hào)A01D33/00GK101107903SQ200710120409
公開(kāi)日2008年1月23日 申請(qǐng)日期2007年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月17日
發(fā)明者寶 劉, 劉汗武, 張東興, 方憲法, 楊德秋, 桑永英, 賈晶霞 申請(qǐng)人:中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)