專利名稱：聯(lián)合收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及聯(lián)合收割機(jī)。
技術(shù)背景歷來，在聯(lián)合收割機(jī)的設(shè)置在車體上的操縱部上設(shè)有以前后方向的操作使 收割裝置上升、以左右方向的操作使車體回旋的操作桿。在該操作桿的把握部上設(shè)有各種操作開關(guān)。作為這種現(xiàn)有技術(shù)，如專利文獻(xiàn)l(專利文獻(xiàn)l:日本特開2000-71801號(hào)公報(bào))所公開的那樣，有在設(shè)置于 工程機(jī)械的操縱部上的操作桿的把握部上設(shè)置前進(jìn)后退轉(zhuǎn)換用的開關(guān)、行駛變 速用的加速開關(guān)以及減速開關(guān)，并在把握部的側(cè)面上設(shè)置了警笛用的開關(guān)的技 術(shù)。這些開關(guān)配置在用把握了操作桿的把握部的手的手指可操作的范圍內(nèi)。上述的專利文獻(xiàn)1所公開的現(xiàn)有技術(shù)只是將功能不同的多個(gè)開關(guān)筒單地 集中配置在操作桿的把握部上而已。因此，操縱人員若不記住各開關(guān)的功能， 則不能容易地進(jìn)行操作。而且，在用把握了該把握部的手的手指操作開關(guān)的情 況下，不好區(qū)別該開關(guān)，因而存在弄錯(cuò)所要操作的開關(guān)從而導(dǎo)致誤操作的問題。另夕卜，可考慮將該專利文獻(xiàn)1中所公開的技術(shù)利用在聯(lián)合收割機(jī)的操作裝 置上，將使收割裝置升降的收割裝置升降用開關(guān)和將行駛方向在左右方向上轉(zhuǎn) 向的轉(zhuǎn)向用開關(guān)集中配置在例如聯(lián)合收割機(jī)的操作桿的把握部。然而，在這樣構(gòu)成的情況下，例如，在收割行駛過程中，在聯(lián)合收割機(jī)因 偏離谷稈而有必要操作轉(zhuǎn)向用開關(guān)時(shí)，若操縱人員弄錯(cuò)而操作收割裝置升降用 開關(guān)，則收割裝置與操縱人員的意愿相反地下降，導(dǎo)致該收割裝置突入地面。 即，在上述的現(xiàn)有技術(shù)中，存在聯(lián)合收割機(jī)的操作性非常差且收割作業(yè)的效率 降低的問題。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的第一方案的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于在具備了行駛裝置2的車 體1上左右并排設(shè)置脫谷裝置3和谷粒積存裝置4;在該脫谷裝置3的前方升降自如地設(shè)置收割裝置5;在上述谷粒積存裝置4的前側(cè)設(shè)置操縱部6;在該 操縱部6上設(shè)置以前后方向的操作使收割裝置5升降、以左右方向的操作使車 體1的行駛方向朝左右方向轉(zhuǎn)向的操作桿59;在該操作桿59的把握部70的 前側(cè)的面上，沿上下方向并排設(shè)置使收割裝置5上升的收割裝置上升用開關(guān) SW1和使收割裝置5下降的收割裝置下降用開關(guān)SW2;在該收割裝置上升用 開關(guān)SW1和收割裝置下降用開關(guān)SW2之間的位置上，設(shè)置比該收割裝置上升 用開關(guān)SWl的操作面及收割裝置下降用開關(guān)SW2的操作面還突出的第 一誤操 作防止用突出部71;在上述操作桿59的把握部70的左側(cè)的面上，沿上下方 向并排設(shè)置提高車體1的車高的車高上升用開關(guān)SW3和降低車體1的車高的 車高下降用開關(guān)SW4;在該車高上升用開關(guān)SW3和車高下降用開關(guān)SW4之 間的位置上，設(shè)置比該車高上升用開關(guān)SW3的操作面及車高下降用開關(guān)SW4 的操作面還突出的第二誤操作防止用突出部73;在上述操作桿59的把握部70 的上側(cè)的面上，左右并排設(shè)置使車體1以向左下的姿勢(shì)傾斜的左傾斜用開關(guān) SW5和使車體1以向右下的姿勢(shì)傾斜的右傾斜用開關(guān)SW6,在比該左傾斜用 開關(guān)SW5及右傾斜用開關(guān)SW6還靠后側(cè)，左右并排設(shè)置使車體1的行駛方向 朝左方向轉(zhuǎn)向的左轉(zhuǎn)向用開關(guān)SW7和使車體1的行-駛方向朝右方向轉(zhuǎn)向的右 轉(zhuǎn)向用開關(guān)SW8。本發(fā)明的第二方案的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于在上述操作桿59的上側(cè) 的面上形成凹部94，在該凹部94上設(shè)置上述左右的傾斜用開關(guān)SW5、 SW6 和左右的轉(zhuǎn)向用開關(guān)SW7、 SW8;在該左右的傾;纖用開關(guān)SW5、 SW6和左右 的轉(zhuǎn)向用開關(guān)SW7、 SW8之間的位置上，設(shè)置比上述凹部94的底面還高且比 左右的傾斜用開關(guān)SW5、 SW6的操作面及左右的轉(zhuǎn)向用開關(guān)SW7、 SW8的操 作面還低的第三突出部74。本發(fā)明的效果如下。根據(jù)本發(fā)明的第一方案，在進(jìn)行通過聯(lián)合收割機(jī)的收割作業(yè)時(shí)，在操縱人 員單手把握了操作桿59的把握部70的狀態(tài)下，用該手的手指(主要是食指和 中指)操作設(shè)置在^C4屋部70前側(cè)的面上的收割裝置上升用開關(guān)SW1和收割裝 置下降用開關(guān)SW2，從而可將收割裝置5調(diào)節(jié)到適合收割作業(yè)的高度上。另 外，在這樣操作收割裝置上升用開關(guān)SW1和收割裝置下降用開關(guān)SW2時(shí)，由于手指觸碰第一誤操作防止用突出部71,因而不易弄錯(cuò)這兩個(gè)開關(guān)。并且，在行駛裝置2在松軟的田地等上要下沉的情況下，用把握了該把握 部70的手的手指(主要是拇指)操作設(shè)置在把握部70的左側(cè)的面上的車高上 升用開關(guān)SW3和車高下降用開關(guān)SW4而使車高上升，從而能夠調(diào)節(jié)到適合在 松軟的田地上進(jìn)行收割作業(yè)的車高。另外，在這樣操作車高上升用開關(guān)SW3 和車高下降用開關(guān)SW4時(shí)，由于手指觸碰第二誤操作防止用突出部73,因而 不易弄錯(cuò)這兩個(gè)開關(guān)。再有，在車體1在松軟的田地上要左右傾斜的情況下，用把握了該把握部 70的手的手指(主要是拇指)操作設(shè)置在把握部70的上側(cè)的面上的左傾斜用 開關(guān)SW5和右傾斜用開關(guān)SW6,從而能夠?qū)④圀w1的姿勢(shì)調(diào)節(jié)到適合收割作 業(yè)的姿勢(shì)。另外，在收割行駛過程中在收割裝置5似乎就要偏離谷稈列的場(chǎng)合， 通過操作比左傾斜用開關(guān)SW5和右傾斜用開關(guān)SW6還靠后側(cè)設(shè)置的左轉(zhuǎn)向用 開關(guān)SW7和右轉(zhuǎn)向用開關(guān)SW8,能夠使車體1沿著谷稈列行駛。通過上述方案，用把握了操作桿59的手的手指能夠操作性良好地且誤操 作較少地進(jìn)行收割裝置5的高度調(diào)節(jié)、車高調(diào)節(jié)、車體1的姿勢(shì)調(diào)節(jié)以及車體 1的轉(zhuǎn)向，能夠提高通過聯(lián)合收割機(jī)的收割作業(yè)的效率。另外，才艮據(jù)本發(fā)明的第二方案，在上述第一方案的發(fā)明效果的基礎(chǔ)上，在 操作左傾斜用開關(guān)SW5、右傾斜用開關(guān)SW6、左轉(zhuǎn)向用開關(guān)SW7以及右轉(zhuǎn)向 用開關(guān)SW8時(shí)，通過手指觸碰第三突出部74,而不易弄錯(cuò)該傾斜用開關(guān)和轉(zhuǎn) 向用開關(guān)。由此，能夠誤操作較少地進(jìn)行車體1的姿勢(shì)調(diào)節(jié)和車體1的轉(zhuǎn)向， 能夠進(jìn)一步提高通過聯(lián)合收割機(jī)的收割作業(yè)的效率。


圖1是聯(lián)合收割機(jī)的正視圖。圖2是聯(lián)合收割機(jī)的側(cè)視圖。圖3是聯(lián)合收割機(jī)的俯視圖。圖4是行駛裝置的說明用側(cè)視圖。圖5是旋轉(zhuǎn)臂部3的說明圖。圖6是變速箱體內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的說明圖。圖7 (a)是操作桿的把握部的后視圖，(b)是操作桿的把握部的正視圖。6圖8 (a)是操作桿的把握部的左視圖，(b)是操作桿的把握部的右視圖。圖9 (a)是操作桿的把握部的俯視圖，(b)是操作桿的把握部的仰視圖。圖10是操作桿的4巴握部的立體圖。圖ll是電路圖。圖12是液壓線if各圖。圖中1—車體，2一于駛裝置，3—脫谷裝置，4—谷粒積存裝置，5—收割裝置， 64縱部，59^l喿作桿，704握部，71—第一誤操作防止用突出部，73— 第二誤操作防止用突出部，74~第三突出部，94一凹部，SW1—收割裝置上升 用開關(guān)，SW2—收割裝置下降用開關(guān)，SW3—車高上升用開關(guān)，SW4—車高下 降用開關(guān)，SW5—左傾斜用開關(guān)，SW6—右傾斜用開關(guān)，SW7—左轉(zhuǎn)向用開關(guān)， SW8—右轉(zhuǎn)向用開關(guān)。
具體實(shí)施方式
以下，說明附圖所示的該發(fā)明的實(shí)施方式。首先，根據(jù)圖1、圖2、圖3說明具備了本發(fā)明的操作桿的聯(lián)合收割機(jī)的 整體結(jié)構(gòu)。圖1是聯(lián)合收割機(jī)的正視圖，圖2是聯(lián)合收割機(jī)的側(cè)視圖，圖3 是聯(lián)合收割機(jī)的俯—見圖。聯(lián)合收割機(jī)構(gòu)成為，在車體l的下側(cè)設(shè)置行駛裝置2，在車體l的上側(cè)左右并排設(shè)置脫谷裝置3和谷粒積存裝置4，在脫谷裝置3的前方升降自如地設(shè) 置收割裝置5，在谷粒積存裝置4的前側(cè)設(shè)置操縱部6。 圖4、圖5表示上述行駛裝置2的結(jié)構(gòu)。將前側(cè)旋轉(zhuǎn)臂8及后側(cè)旋轉(zhuǎn)臂9的中間部分別用軸IO及軸11上沿上下方 向轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在構(gòu)成車體1的底盤構(gòu)架7的下部。將該前側(cè)旋轉(zhuǎn)臂8及后 側(cè)旋轉(zhuǎn)臂9的后側(cè)的自由端部分別用軸14和軸15轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在具有多個(gè) 滾輪12的滾輪構(gòu)架13的上部。由此形成自如地變更底盤構(gòu)架7和滾輪構(gòu)架 13的上下間隔的平行聯(lián)桿。再有，用聯(lián)動(dòng)桿16連結(jié)上述前側(cè)旋轉(zhuǎn)臂8的上側(cè) 的自由端部和后側(cè)旋轉(zhuǎn)臂9的上側(cè)的自由端部，在該聯(lián)動(dòng)桿16的后端部連結(jié) 旋轉(zhuǎn)汽缸17的活塞前端。該旋轉(zhuǎn)汽缸17的汽缸一側(cè)通過軸18安裝在底盤構(gòu) 架7—側(cè)。另外，在底盤構(gòu)架7的前部安裝變速箱體19,并橫跨由該變速箱體19驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)鏈輪20和上述多個(gè)滾輪12巻繞履帶21。通過左右對(duì)稱地設(shè) 置以上的結(jié)構(gòu)來構(gòu)成行駛裝置2。由此，若左右兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)汽缸17、 17伸長，則前側(cè)旋轉(zhuǎn)臂8及后側(cè)旋轉(zhuǎn) 臂9在圖4中沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而底盤構(gòu)架7和左右兩側(cè)的滾輪構(gòu)架13、 13的上下間隔擴(kuò)大。即，使得底盤構(gòu)架7相對(duì)履帶21、 21的接地面上升，從 而聯(lián)合收割機(jī)的車高上升。另外，若左右一側(cè)的旋轉(zhuǎn)汽缸17伸長而左右另一側(cè)的旋轉(zhuǎn)汽缸17縮短， 則底盤構(gòu)架7和該左右一側(cè)的滾輪構(gòu)架13的上下間隔擴(kuò)大，另一方面，底盤 構(gòu)架7和左右另一側(cè)的滾輪構(gòu)架13的上下間隔縮小，從而車體1在左右方向 上傾斜。另外，圖6表示上述變速箱體19的結(jié)構(gòu)。將由搭載在底盤構(gòu)架7上的由發(fā)動(dòng)機(jī)22所驅(qū)動(dòng)的靜液壓式無級(jí)變速裝置 23安裝在變速箱體19的上部。并且，使該靜液壓式無級(jí)變速裝置23的輸出 軸與變速箱體19的輸入軸24聯(lián)動(dòng)，并借助于副變速齒輪機(jī)構(gòu)25使該輸入軸 24與中心齒輪26聯(lián)動(dòng)。在該中心齒輪26的左右兩側(cè)設(shè)置對(duì)該中心齒輪26卡 合及脫離自如的左右的側(cè)離合器齒輪27、 27。使該左右的側(cè)離合器齒輪27、 27嚙合在與安裝在左右的車軸28、 28上的車軸齒輪29、 29嚙合的左右的減 速齒輪30、 30上。另外，將該左右的減速齒輪30、 30嚙合在差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu) 31的左右的差動(dòng)輸出齒輪32、 32上。該差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)31由軸支撐在差動(dòng)齒 輪箱33內(nèi)的內(nèi)部的多個(gè)行星齒輪34以及與該行星齒輪34嚙合的左右的差動(dòng) 齒輪35、 35構(gòu)成。該左右的差動(dòng)齒輪35、 35構(gòu)成為分別與上述左右的差動(dòng)輸 出齒輪32、 32形成一體而轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，使與中心齒輪26并排設(shè)置的小徑齒輪 36與軸支撐在控制軸37上的輸入齒輪38嚙合，并使上述中心齒輪26與軸支 撐在控制軸37上的輸入齒輪39嚙合。再有，使與控制軸37成為一體的輸出 齒輪94與形成于上述差動(dòng)齒輪箱33的外周部的輸入齒輪40嚙合。在上述控 制軸37上通過使輸入齒輪39與控制軸37 —體化，而設(shè)置將該輸入齒輪39 的轉(zhuǎn)動(dòng)向輸出齒輪94傳遞的多片式直線前進(jìn)用離合器42。另外，在該控制軸 37上通過使輸入齒輪38與控制軸37 —體化，而設(shè)置將該輸入齒輪38的轉(zhuǎn)動(dòng) 向輸出齒輪94傳遞的多片式回旋用離合器43。通過這樣構(gòu)成，左右的側(cè)離合器齒輪27、 27與中心齒輪26卡合，并且，在直線前進(jìn)用離合器42接合而回 旋用離合器43斷開的狀態(tài)下，差動(dòng)齒輪箱33以高速被驅(qū)動(dòng)而左右的差動(dòng)輸出 齒輪32、 32以等速凈皮驅(qū)動(dòng)。在該狀態(tài)下，左右的車軸28、 28以等速纟皮驅(qū)動(dòng)， 車體l直線前進(jìn)行駛。另一方面，僅使左右一側(cè)的側(cè)離合器齒輪27脫離中心 齒輪26,并且直線前進(jìn)用離合器42被斷開而回旋用離合器43開始接合，則 差動(dòng)齒輪箱33響應(yīng)回旋用離合器43的接合狀況而減速并驅(qū)動(dòng)，左右一側(cè)的差 動(dòng)輸出齒輪32的轉(zhuǎn)動(dòng)減速，車體l回旋。該回旋用離合器43的接合力越高則 回旋半徑就越小，最終達(dá)到左右的車軸28、 28彼此逆轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。上述脫谷裝置3由設(shè)有脫粒滾筒及將收割谷稈從收割裝置5承接并輸送的 進(jìn)給鏈的脫粒室44,和設(shè)有搖動(dòng)分選擱板及風(fēng)選機(jī)的下部的分選室45構(gòu)成。上述谷粒積存裝置4形成為箱型，在其背面上部上使一次揚(yáng)谷裝置46的 上端部連通。另外，在谷粒積存裝置4的底部配置移送螺旋，在谷粒積存裝置 4的后側(cè)設(shè)置將谷粒從該移送螺旋承接并向上揚(yáng)起移送的揚(yáng)谷裝置47。該揚(yáng)谷 裝置47做成利用電動(dòng)機(jī)繞縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)自如的結(jié)構(gòu)。再有，在揚(yáng)谷裝置47的上端 部上下轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連接排出裝置48的基端部，并設(shè)置使該排出裝置48升降轉(zhuǎn) 動(dòng)的升降汽缸49。上述收割裝置5包括設(shè)置在前端部上的多個(gè)分草體50;設(shè)置在該分草體 50的后側(cè)的拉起裝置51;設(shè)置在該拉起裝置51的后側(cè)底部上的割刀裝置52; 以及從該割刀裝置52的上側(cè)朝向后方設(shè)置的扒入輸送裝置。并且，將支撐這 些的支撐構(gòu)架53的后端部上下轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐在設(shè)置于底盤構(gòu)架7的前部上 側(cè)的收割支撐臺(tái)54上。在底盤構(gòu)架7 —側(cè)和支撐構(gòu)架53之間安裝收割裝置升 降用汽缸55,做成利用該收割裝置升降用汽缸55的伸縮作用使收割裝置5相 對(duì)底盤構(gòu)架7升降的結(jié)構(gòu)。63是覆蓋從收割裝置5朝向進(jìn)給鏈輸送的收割谷 稈輸送路徑上側(cè)的防塵罩。上述操縱部6在包覆發(fā)動(dòng)機(jī)22的發(fā)動(dòng)機(jī)罩56的上表面設(shè)置座位57，在 設(shè)置于該座位57前方的前側(cè)操作盤58的右側(cè)以縱向姿勢(shì)設(shè)置操作桿59,在 該操作桿59的后側(cè)設(shè)置放置操縱人員的右手腕的支撐臺(tái)60,在該支撐臺(tái)60 的左側(cè)設(shè)置儀表盤61,在設(shè)置于該儀表盤61左側(cè)的傾斜面62上設(shè)置自動(dòng)控 制系統(tǒng)的各種開關(guān)。另外，在上述座位57的左側(cè)方向上設(shè)置側(cè)部操作盤64,在該側(cè)部操作盤64上設(shè)置調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速的節(jié)流桿65;在前后方向 上對(duì)上述靜液壓式無級(jí)變速裝置23的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行無級(jí)變速操作的主變速桿 66;對(duì)上述變速箱體19內(nèi)的副變速齒輪機(jī)構(gòu)25進(jìn)行變速操作的副變速桿67; 對(duì)從變速箱體19的輸入軸24向收割裝置5傳遞驅(qū)動(dòng)力的離合器進(jìn)行通斷操作 的收割離合器桿68;以及對(duì)從發(fā)動(dòng)機(jī)22向脫谷裝置3傳遞驅(qū)動(dòng)力的離合器進(jìn) 行通斷操作的脫谷離合器桿69。在上述操作桿59的基端部設(shè)置在將該操作桿59向前后方向及左右方向僅 推倒規(guī)定角度的情況下接通的開關(guān)。并且，通過后述的電路及液壓線路以下述 方式協(xié)同工作，即在通過將操作桿59從中立位置向前側(cè)推倒而維持被向前 側(cè)推倒的狀態(tài)期間，繼續(xù)進(jìn)行收割裝置升降用汽缸55的縮短工作使得收割裝 置5連續(xù)地下降；在通過將操作桿59向后側(cè)推倒而維持向該后側(cè)被推倒的狀 態(tài)期間，繼續(xù)進(jìn)行收割裝置升降用汽缸55的伸縮工作4吏得收割裝置5連續(xù)地 上升。另外，以下述方式協(xié)同工作，即通過將操作桿59從中立位置向左右 一側(cè)推倒使得該一側(cè)的側(cè)離合器齒輪27脫離中心齒輪26，并使直線前進(jìn)用離 合器42斷開，從而開始進(jìn)行回旋用離合器43的接合壓力的升壓。在維持推倒 該操作桿59的狀態(tài)期間，維持回旋用離合器43的接合壓力，操作桿59的推 倒角度越大則該回旋用離合器43的接合壓力就越增加。下面，根據(jù)圖7~圖10說明操作桿59的把握部70的結(jié)構(gòu)。 如圖7所示，在操作桿59的把握部70的前側(cè)的面上，在上側(cè)設(shè)置使收割 裝置升降用汽缸55伸長而使收割裝置5上升的收割裝置上升用開關(guān)SW1,在 下側(cè)設(shè)置使收割裝置升降用汽缸55縮短而使收割裝置5下降的收割裝置下降 用開關(guān)SW2。該收割裝置上升用開關(guān)SW1和收割裝置下降用開關(guān)SW2做成 操作人員用把握了把握部70的右手的食指和中指容易進(jìn)行操作。另外，這些 收割裝置上升用開關(guān)SW1和收割裝置下降用開關(guān)SW2做成每按壓一次按壓操 作面就使收割裝置升降用汽缸55僅進(jìn)行數(shù)百毫秒的微小的設(shè)定時(shí)間的伸縮工 作后停止該伸縮差動(dòng)的結(jié)構(gòu)。即，即使連續(xù)按壓按壓操作面，收割裝置5也僅 下降微小的規(guī)定高度，因而為了使收割裝置5較大幅度地升降，需要進(jìn)行多次 的按壓操作。因此，通過收割裝置上升用開關(guān)SW1和收割裝置下降用開關(guān)SW2 可對(duì)收割裝置5的高度進(jìn)行微調(diào)。并且，在該收割裝置上升用開關(guān)SW1和收割裝置下降用開關(guān)SW2之間， 比收割裝置上升用開關(guān)SW1的按壓操作面及收割裝置下降用開關(guān)SW2的按壓 操作面僅突出2毫米左右設(shè)置第一誤操作防止用突出部71。由此，可防止弄 錯(cuò)收割裝置上升用開關(guān)SW1和收割裝置下降用開關(guān)SW2而進(jìn)行操作。另外，也可以將收割裝置上升用開關(guān)SW1的按壓操作面及收割裝置下降 用開關(guān)SW2的按壓操作面設(shè)置成從操作桿59前側(cè)的面僅凹陷數(shù)毫米，并在該 收割裝置上升用開關(guān)SW1和收割裝置下降用開關(guān)SW2之間，突出例如僅2 毫米左右設(shè)置第 一誤操作防止用突出部71 。即，若在把握部70前側(cè)的面上突 出地設(shè)置開關(guān)的按壓搡作面，則在操作人員以站立的姿勢(shì)抓住操作桿59進(jìn)行 操作時(shí)，有時(shí)會(huì)誤按壓該按壓操作面。另外，若在開關(guān)周邊設(shè)置突出的誤操作 防止用壁，則在把握了該操作桿59時(shí)存在產(chǎn)生不適感且不易操作的不良情況。 但通過使收割裝置上升用開關(guān)SW1的按壓操作面及收割裝置下降用開關(guān)SW2 的按壓操作面比把握部70的前側(cè)的面僅凹陷數(shù)毫米，并在該雙方的開關(guān)之間 突出設(shè)置第 一誤操作防止用突出部71 ，可較平滑地構(gòu)成把握部70前側(cè)的面， 且可消除上述不良情況。另外，如圖8所示，在操作桿59的把握部70左側(cè)的面上，設(shè)置在操作人 員用右手把握了把握部70時(shí)可容納該右手拇指根部的大小的凹部72,在該把 握部70左側(cè)的面的下部，上下并排設(shè)置車高上升用開關(guān)SW3和車高下降用開 關(guān)SW4。該車高上升用開關(guān)SW3和車高下降用開關(guān)SW4通過按壓按壓操作 面，使左右兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)汽缸17、 17進(jìn)行相同量左右的伸縮動(dòng)作，并使車體1 的車高升降。在按壓操作車高上升用開關(guān)SW3及車高下降用開關(guān)SW4期間， 繼續(xù)進(jìn)行該:旋轉(zhuǎn)汽缸17、 17的伸縮動(dòng)作。并且，在該車高上升用開關(guān)SW3和車高下降用開關(guān)SW4之間，設(shè)置突出 了 2毫米左右的第二誤操作防止用突出部73。由此，在把握著把握部70向左 右方向推倒時(shí)，可使右手的拇指適應(yīng)凹部72而準(zhǔn)確地操作操作桿59,另外， 可防止車高上升用開關(guān)SW3和車高下降用開關(guān)SW4的誤操作。另外，如圖9所示，使操作桿59的把握部70上側(cè)的面凹陷而形成凹部 94,在該凹部94的前側(cè)部分設(shè)置左右一對(duì)的左傾斜用開關(guān)SW5和右傾斜用開 關(guān)SW6,在其后側(cè)設(shè)置左轉(zhuǎn)向用開關(guān)SW7和右轉(zhuǎn)向用開關(guān)SW8。通過按壓操作上述左傾斜用開關(guān)SW5,在整個(gè)該按壓操作期間左側(cè)的旋 勢(shì)變更為向左下的傾斜姿勢(shì)。另外，若按壓右傾斜用開關(guān)SW6，則在整個(gè)該作，從而車體1的姿勢(shì)變更為向右下的傾斜姿勢(shì)。另外，若按壓操作左轉(zhuǎn)向用開關(guān)SW7,則通過后述的推動(dòng)汽缸的伸縮動(dòng) 作，左側(cè)的側(cè)離合器齒輪27脫離中心齒輪26,直線前進(jìn)用離合器42被斷開。 該推動(dòng)汽缸的伸長動(dòng)作以每秒數(shù)百毫左右的微小的設(shè)定時(shí)間結(jié)束，并再次縮 短。由此，即使持續(xù)按壓左轉(zhuǎn)向用開關(guān)SW7，車體1的轉(zhuǎn)向也以規(guī)定量結(jié)束。 因此，為了較大地變更車體1的行駛方向，需要進(jìn)行左轉(zhuǎn)向用開關(guān)SW7的多 次的按壓操作。對(duì)于右轉(zhuǎn)向用開關(guān)SW8，也與SW7的情況相同。由此，在收 割行駛過程中似乎就要偏離谷稈列的場(chǎng)合，通過按壓操作該左轉(zhuǎn)向用開關(guān) SW7及右轉(zhuǎn)向用開關(guān)SW8而對(duì)車體1的行駛方向進(jìn)行孩i調(diào)，從而可使聯(lián)合收 割機(jī)沿著谷稈列行駛。此外，也可以構(gòu)成為左傾斜用開關(guān)SW5和右傾斜用開關(guān)SW6的按壓操作 面的間隔較窄，左轉(zhuǎn)向用開關(guān)SW7和右轉(zhuǎn)向用開關(guān)SW8的間隔較寬。若這樣 構(gòu)成，則由于各開關(guān)的間隔相異，可防止開關(guān)的誤操作。另外，在上述左傾斜用開關(guān)SW5及右傾斜用開關(guān)SW6和左轉(zhuǎn)向用開關(guān) SW7及右轉(zhuǎn)向用開關(guān)SW8之間的位置上，設(shè)置比上述凹部94的底面還高且 比這些左右的傾斜用開關(guān)SW5、SW6的按壓操作面及左右的轉(zhuǎn)向用開關(guān)SW7、 SW8的按壓操作面還低的第三突出部74。由此，可防止左右的傾斜用開關(guān) SW5、 SW6和左右的轉(zhuǎn)向用開關(guān)SW7、 SW8的誤操作。如圖11所示，上述開關(guān)SW1 SW8經(jīng)由模擬輸入端口 75輸入到控制器 76的中央運(yùn)算裝置77中，另外，通過操作桿59的左右方向的推倒操作而接 通的左轉(zhuǎn)向開關(guān)SWa、右轉(zhuǎn)向開關(guān)SWb、收割上升開關(guān)SWc、收割下降開關(guān) SWd經(jīng)由數(shù)據(jù)輸入端口 78輸入到中央運(yùn)算裝置77中。另外，是控制指令從 中央運(yùn)算裝置77經(jīng)由輸出端口 79輸出到左轉(zhuǎn)向螺線管SL1、右轉(zhuǎn)向螺線管 SL2、收割上升螺線管SL3、收割下降螺線管SL4、左車高上升螺線管SL5、 左車高下降螺線管SL6、右車高上升螺線管SL7以及右車高下降螺線管SL8的結(jié)構(gòu)。此外，將收割裝置上升用開關(guān)SW1、收割裝置下降用開關(guān)SW2、車高上 升用開關(guān)SW3以及車高下降用開關(guān)SW4構(gòu)成為，僅在操作桿59位于中立位 置上的情況下，使這些開關(guān)SW1 SW4的按壓操作有效。即，是操作桿59的 操作優(yōu)先于各開關(guān)SW1、 SW2、 SW3、 SW4的操作的構(gòu)成。另夕卜，將車高上升用開關(guān)SW3和車高下降用開關(guān)SW4的操作構(gòu)成為，在 通過操作桿59的推倒操作而進(jìn)行轉(zhuǎn)向的情況下無效。另外，將收割裝置上升用開關(guān)SW1和收割裝置下降用開關(guān)SW2的操作構(gòu) 成為，在將才喿作桿59向后側(cè)操作而使收割裝置5上升的情況下無效。圖12表示液壓線路。80是工作油箱，81是油泵，82是濾油器，83是分流閥，84是響應(yīng)操作 桿59的左右方向的推倒角度斷開直線前進(jìn)用離合器42從而控制向接合回旋用 離合器43的工作用汽缸87的供油壓的比例減壓閥，85是使左右的側(cè)離合器 齒輪27、 27脫離中心齒輪26的左右的推動(dòng)汽缸，86是調(diào)節(jié)向該左右的推動(dòng) 汽缸85、 85的供油方向及供油量的轉(zhuǎn)換閥，88是轉(zhuǎn)換向收割裝置升降用汽缸 55的供油方向的換向閥，90是調(diào)節(jié)向升降汽缸49的供油方向及供油量的換向 閥，91是調(diào)節(jié)向左右的旋轉(zhuǎn)汽缸17、 17的供油方向及供油量的換向閥，92 是向靜液壓式無級(jí)變速裝置23內(nèi)的閉合線路補(bǔ)給工作油的供給泵，93是工作 油冷卻器。
權(quán)利要求
1.一種聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于在具備了行駛裝置(2)的車體(1)上左右并排設(shè)置脫谷裝置(3)和谷粒積存裝置(4)；在該脫谷裝置(3)的前方升降自如地設(shè)置收割裝置(5)；在上述谷粒積存裝置(4)的前側(cè)設(shè)置操縱部(6)；在該操縱部(6)上設(shè)置以前后方向的操作使收割裝置(5)升降、以左右方向的操作使車體(1)的行駛方向朝左右方向轉(zhuǎn)向的操作桿(59)；在該操作桿(59)的把握部(70)的前側(cè)的面上，沿上下方向并排設(shè)置使收割裝置(5)上升的收割裝置上升用開關(guān)(SW1)和使收割裝置(5)下降的收割裝置下降用開關(guān)(SW2)；在該收割裝置上升用開關(guān)(SW1)和收割裝置下降用開關(guān)(SW2)之間的位置上，設(shè)置比該收割裝置上升用開關(guān)(SW1)的操作面及收割裝置下降用開關(guān)(SW2)的操作面還突出的第一誤操作防止用突出部(71)；在上述操作桿(59)的把握部(70)的左側(cè)的面上，沿上下方向并排設(shè)置提高車體(1)的車高的車高上升用開關(guān)(SW3)和降低車體(1)的車高的車高下降用開關(guān)(SW4)；在該車高上升用開關(guān)(SW3)和車高下降用開關(guān)(SW4)之間的位置上，設(shè)置比該車高上升用開關(guān)(SW3)的操作面及車高下降用開關(guān)(SW4)的操作面還突出的第二誤操作防止用突出部(73)；在上述操作桿(59)的把握部(70)的上側(cè)的面上，左右并排設(shè)置使車體(1)以向左下的姿勢(shì)傾斜的左傾斜用開關(guān)(SW5)和使車體(1)以向右下的姿勢(shì)傾斜的右傾斜用開關(guān)(SW6)，在比該左傾斜用開關(guān)(SW5)及右傾斜用開關(guān)(SW6)還靠后側(cè)，左右并排設(shè)置使車體(1)的行駛方向朝左方向轉(zhuǎn)向的左轉(zhuǎn)向用開關(guān)(SW7)和使車體(1)的行駛方向朝右方向轉(zhuǎn)向的右轉(zhuǎn)向用開關(guān)(SW8)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于 在上述操作桿(59)的上側(cè)的面上形成凹部(94),在該凹部(94)上設(shè)置上述左右的傾斜用開關(guān)(SW5、 SW6)和左右的轉(zhuǎn)向用開關(guān)(SW7、 SW8);在該左右的傾斜用開關(guān)(SW5、 SW6)和左右的轉(zhuǎn)向用開關(guān)(SW7、 SW8) 之間的位置上，設(shè)置比上述凹部(94)的底面還高且比左右的傾斜用開關(guān)(SW5、 SW6)的操作面及左右的轉(zhuǎn)向用開關(guān)(SW7、 SW8)的操作面還低的第三突出 部(74)。
全文摘要
本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)作為用把握了操作桿的手的手指能夠操作性良好且誤操作較少地進(jìn)行收割裝置的高度調(diào)節(jié)、車高調(diào)節(jié)、車體的姿勢(shì)調(diào)節(jié)以及車體的轉(zhuǎn)向的聯(lián)合收割，能夠提高通過聯(lián)合收割機(jī)的收割作業(yè)的效率。在該操作桿(59)的把握部(70)的前側(cè)的面上，沿上下方向并排設(shè)置收割裝置升降操作用的上升用開關(guān)(SW1)和下降用開關(guān)(SW2)，在該上升用開關(guān)(SW1)和下降用開關(guān)(SW2)之間的位置上，設(shè)置比各個(gè)開關(guān)的按壓操作面還突出的誤操作防止用突出部(71)。另外，在設(shè)置于把握部(70)的左側(cè)的面上的車高上升用開關(guān)(SW3)和車高下降用開關(guān)(SW4)之間的位置上也設(shè)置同樣的突出部(73)。
文檔編號(hào)A01D41/00GK101273687SQ200710199190
公開日2008年10月1日 申請(qǐng)日期2007年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月30日
發(fā)明者岡崎秀范, 沖本章, 山本次郎, 指原宏彥, 渡邊均, 石川道男, 福地和憲, 西崎宏, 高木慎 申請(qǐng)人:井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社