專利名稱：沙棘果采摘裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及林業(yè)果實(shí)的采摘裝置，特別是一種采用雙撥簧旋轉(zhuǎn)工作頭采摘沙 棘果的裝置。
背景技術(shù)：
由于沙棘的果實(shí)小和果柄短，又簇生在長(zhǎng)有棘刺的果枝上，且附著牢固，所以采 收十分困難，有近80%以上的投入是消耗在果實(shí)采集上，而且，破損、漏采的數(shù)量相 當(dāng)可觀。近年來，雖然研制出了幾種沙棘果實(shí)的采摘工具，但都屬于低水平的小型手 工器具， 一是生產(chǎn)率低，二是漿果采凈率低，最多為60%左右，三是槳果的完好率低， 僅為50%-60%，且果汁流出后易起蟲害。中國(guó)專利文獻(xiàn)在2007年10月24日公開了 一種名稱為"一種柔性傳導(dǎo)帶輸送采摘機(jī)"(公告號(hào)C'N2()()962748)的實(shí)用新型專利， 所述裝置是由電動(dòng)機(jī)、箱體、電瓶、電線、開關(guān)、手柄、蝸桿、柔性采摘片、對(duì)齒、 機(jī)械手、對(duì)稱蝸輪、輸送器、傳導(dǎo)管、果實(shí)箱組成，該裝置的缺陷在于，該專利的柔 性采摘片僅可采摘枸杞果卻無法采摘沙棘果。其原因 一是，兩種林果的采摘力的差 異，采摘成熟枸杞果的采摘力為20—30克，而沙棘果的采摘力》110克；二是，采摘 林果時(shí)的運(yùn)動(dòng)原理不同，采摘成熟枸杞果的柔性材料為橡膠片，在兩相膠片反向旋轉(zhuǎn) 時(shí)，靠一對(duì)橡膠片擊打枸杞果使其在枝條上脫落，因橡膠片柔軟小于枸杞果皮的破損 力，所以可將枸杞果采摘而不破損果實(shí)，枝條與采摘工作平行運(yùn)動(dòng)。沙棘果采摘力是枸杞果采摘力的5倍，柔軟橡膠片無法采摘沙棘果。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種沙棘果采摘的新型裝置， 該裝置通過采摘工作頭的改型設(shè)計(jì)采用電動(dòng)雙撥簧工作頭裝置既可以采摘俄羅斯無刺 大果沙棘，而且也可以采摘中國(guó)沙棘。該機(jī)既可以采摘成熟沙棘鮮果(包括俄羅斯無 刺大果沙棘、中國(guó)沙棘)，而且也可以采摘沙棘凍果(僅中國(guó)沙棘)。本實(shí)用新型目的實(shí)現(xiàn)由以下技術(shù)方案完成本實(shí)用新型為一種沙棘果采摘裝置，主要包括電動(dòng)機(jī)、軟軸、采摘頭構(gòu)成，采摘頭包括蝸桿和齒輪以及與齒輪聯(lián)接的采摘構(gòu)件，電動(dòng)機(jī)依次聯(lián)接軟軸聯(lián)接蝸桿聯(lián)接齒 輪，軟軸外套套管，所述的采摘構(gòu)件為上、下兩根軸，軸上設(shè)置有柔性撥簧；所述的 柔性撥簧呈矩形或近似于矩形；其兩端面可以為由里向外呈螺旋狀；上、下兩根軸的 軸間距為42mm-50mni;所述的柔性撥簧采用鋼絲。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是，由于采用雙撥簧旋轉(zhuǎn)工作頭結(jié)構(gòu)，使整機(jī)設(shè)計(jì)生產(chǎn)效率俄 羅斯無刺大果沙棘為60公斤/小時(shí)，中國(guó)沙棘為16公斤/小時(shí)；單人單機(jī)設(shè)計(jì)生產(chǎn) 效率俄羅斯無刺大果沙棘為15公斤/小時(shí)(每臺(tái)班工作時(shí)間為8個(gè)小時(shí)，可采沙棘果 120公斤)，與人工采摘相比可提高工效20-30倍。中國(guó)沙棘為4公斤/小時(shí)，每臺(tái)班 可采沙棘果32公斤，與人工采摘相比可提高工效15-20倍。采凈率可達(dá)90%，破損率 達(dá)10% ，比人工能提高40-50% 。

附圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為附圖1左視結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3為附圖1中部件一柔性撥簧的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型特征及其相關(guān)特征作進(jìn)一步說明如附圖1、2、示，圖中的標(biāo)號(hào)1 6分別表示l一采摘操縱桿,2—軟軸，3—蝸桿,4、 4a—齒輪，5、 5a—軸(采摘撥簧桿)，6、 6a—柔性撥簧。本實(shí)用新型以汽油發(fā)電機(jī)或蓄電池為電源，電動(dòng)機(jī)為輸出動(dòng)力，總的工作流程為 汽油發(fā)電機(jī)或蓄電池——電動(dòng)機(jī)一一線路開關(guān)開啟(或關(guān)閉) 一一軟軸旋轉(zhuǎn)_一蝸桿 傳動(dòng)一一齒輪雙向轉(zhuǎn)動(dòng)一一柔性撥簧一一采摘沙棘果到收集箱。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主 要包括電動(dòng)機(jī)、軟軸2、采摘頭構(gòu)成，采摘頭包括蝸桿3和齒輪4、 4a以及與齒輪聯(lián) 接的采摘構(gòu)件，電動(dòng)機(jī)依次聯(lián)接軟軸3聯(lián)蝸桿3聯(lián)齒輪4，軟軸2外套套管，該套管 被稱為采摘操縱桿l，所述的采摘構(gòu)件為上、下兩根軸(采摘撥簧桿)5、 5a，其上設(shè) 置有柔性撥簧6、 6a，形狀呈矩形或近似于矩形，且兩端面由里向外呈螺旋狀(顯然 當(dāng)然也可以是其它形狀)，其上、下兩根軸的軸間距為42mm-50mrn,柔性撥簧6、 6a最 好采用鋼絲，當(dāng)然也可以采用性能相當(dāng)?shù)钠渌牧?。本?shí)用新型工作頭結(jié)構(gòu)布局啟動(dòng)雙向正反轉(zhuǎn)電源開關(guān)，軟軸2旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)蝸桿3 同速轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)左右兩組圓柱齒輪4變向(改變圓柱齒輪的直徑可改變旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速) 實(shí)現(xiàn)兩柔性撥簧桿5反向(正向)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，柔性撥簧固定在采摘撥簧桿5上，撥簧桿與齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)桿速換聯(lián)結(jié)，可更換多種工作頭采摘柔性材料，用螺釘緊固，從而完成 采摘工序。改變或更換旋轉(zhuǎn)撥簧結(jié)構(gòu)材料工作件6，可改變采摘力，柔性撥簧桿可采摘沙棘果，雨刷式軟橡膠片可采摘枸杞，通過更換工作頭采摘不同柔性材料，完成對(duì) 不同林業(yè)果實(shí)如枸杞、歐李、山杏、越橘、沙棗、野山棗等林果的采摘。雖然以上已經(jīng)參照附圖對(duì)按照本發(fā)明目的的構(gòu)思和實(shí)施例作了詳盡說明，但本領(lǐng) 域普通技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到，在沒有脫離權(quán)利要求限定范圍的前提條件下，仍然可以 對(duì)本實(shí)用新型作出各種改進(jìn)和變換，而這種改進(jìn)和變換仍然應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范 圍。
權(quán)利要求1、一種沙棘果采摘裝置，主要包括電動(dòng)機(jī)、軟軸、采摘頭構(gòu)成，采摘頭包括蝸桿和齒輪以及與齒輪聯(lián)接的采摘構(gòu)件，電動(dòng)機(jī)依次聯(lián)接軟軸聯(lián)接蝸桿聯(lián)接齒輪，軟軸外套套管，其特征是，所述的采摘構(gòu)件為上、下兩根軸，軸上設(shè)置有柔性撥簧。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的沙棘果采摘裝置，其特征在于，所述的柔性 撥簧呈矩形或近似于矩形。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的沙棘果采摘裝置，其特征在于，所述的柔性 撥簧呈矩形或近似于矩形，且兩端面由里向外呈螺旋狀。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的沙棘果采摘裝置，其特征在于，所述的采摘 構(gòu)件為上、下兩根軸的軸間距為42mm—50mm。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的沙棘果采摘裝置，其特征在于，所述的柔性 撥簧采用鋼絲。
專利摘要本實(shí)用新型涉及林業(yè)果實(shí)的采摘裝置，特別是一種采用雙撥簧旋轉(zhuǎn)工作頭采摘沙棘果的裝置。本實(shí)用新型主要由電動(dòng)機(jī)、軟軸、采摘頭構(gòu)成，采摘頭包括蝸桿和齒輪以及與齒輪聯(lián)接的采摘構(gòu)件，電動(dòng)機(jī)依次聯(lián)接軟軸聯(lián)接蝸桿聯(lián)接齒輪，軟軸外套套管，所述的采摘構(gòu)件為上、下兩根軸，軸上設(shè)置有柔性撥簧，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是，由于采用雙撥簧旋轉(zhuǎn)工作頭結(jié)構(gòu)，使用本實(shí)用新型產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)采凈率可達(dá)90％，破損率達(dá)10％，比人工能提高效率40-50％。
文檔編號(hào)A01D46/30GK201115350SQ200720076480
公開日2008年9月17日 申請(qǐng)日期2007年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月7日
發(fā)明者楊文斌, 梁建平, 浩仁塔本, 陶金元 申請(qǐng)人:內(nèi)蒙古自治區(qū)林業(yè)科學(xué)研究院