專利名稱：卡扣式草捆打結(jié)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及牧草、秸稈加工機(jī)械，具體涉及牧草或秸稈方捆打捆機(jī)，更具 體涉及打捆機(jī)的穿繩、捆扎機(jī)構(gòu)。(二) 背景技術(shù)牧草(秸稈)方捆打捆機(jī)為一種農(nóng)牧機(jī)械，用于將收割好的新鮮牧草、小 麥秸稈、地瓜藤、切斷或揉搓后的玉米秸稈、高粱秸稈等捆成方捆。打方捆主 要有二道工序，第一道是"壓捆"，打捆機(jī)將收割好的新鮮牧草、小麥秸稈、地瓜藤、切斷或揉搓后的玉米秸稈、高粱秸稈等擠壓成方草捆；第二道工序是"捆 扎"，用打捆機(jī)上的打結(jié)器將捆繩草捆捆繞后打結(jié)包裝起來。這樣處理過的草捆 便于搬運和存放。打結(jié)器是打捆機(jī)的核心部件，現(xiàn)有打捆機(jī)的打結(jié)器主要是外 國產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴。(三) 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是公開一種用于方捆打捆機(jī)中的新型打結(jié)器， 以克服現(xiàn)有打結(jié)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價高、依賴進(jìn)口等缺點。 本發(fā)明的技術(shù)方案一種用于方捆打捆機(jī)中的打結(jié)器，包括 打結(jié)器架體，用于在方捆機(jī)上安裝打結(jié)器。氣壓傳動系統(tǒng)、由氣泵、機(jī)架、雙作用氣缸、電磁二位五通閥、凸輪機(jī)構(gòu) 等組成，用于帶動抓繩機(jī)構(gòu)上下運動和改變氣缸上下位置；兩個抓繩機(jī)構(gòu)，并列安裝在氣壓推桿前端的橫梁上,用于完成抓繩、放繩、 擠壓卡扣和輔助割繩等動作；兩個扎結(jié)機(jī)構(gòu)，并列安裝在出草口下邊，分別與上邊的抓繩機(jī)構(gòu)相對應(yīng)，在擠壓卡扣過程中用于支撐卡扣將捆繩鎖緊；兩個割繩刀，分別固定在兩個扎結(jié)結(jié)構(gòu)上，在捆繩鎖緊以后將余下的捆繩割 斷，調(diào)整割繩刀的位置，可以切割不同尺寸的捆草繩；兩個卡扣輸送機(jī)構(gòu)，分別與兩個扎結(jié)機(jī)構(gòu)相連接，用于將成排的U形卡扣順 利地輸送到扎結(jié)機(jī)構(gòu)的卡扣箱中。本發(fā)明的用于方捆打捆機(jī)上的卡扣打結(jié)器，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，并由打 捆機(jī)提供動力，具有較好的動力性和經(jīng)濟(jì)性，有利于大范圍推廣。


圖l打結(jié)器在方形打捆機(jī)安裝位置示意圖。.圖2為圖1的A向示意圖。圖3為扎結(jié)機(jī)構(gòu)示意圖。圖4為抓繩機(jī)構(gòu)示意圖。圖5為凸輪機(jī)構(gòu)示意圖。圖6為氣壓系統(tǒng)示意圖。圖7為卡扣輸送機(jī)構(gòu)示意圖。圖8為打結(jié)過程示意圖。 圖中l(wèi).打結(jié)器架體，2.凸輪，3.排氣管，4.卡扣輸送上導(dǎo)軌，5.卡扣箱安裝 槽，6.抓繩殼體連接桿，7.出草口， 8.壓縮室，9.壓縮活塞，10.捆繩箱，11. 儲氣罐出氣管，12.進(jìn)料漏斗，13.卡扣箱，14.割繩刀，15.定位銷軸，16.扎結(jié) 定片，17.卡扣頂塊，18.防護(hù)罩，19.U形鋁卡，20.抓繩外殼，21.壓繩片，22. 鋁扣壓臺，23.抓繩箱體，24.動片，25.內(nèi)固定片，26.抓繩刀，27.扭簧，28.箱 體蓋，29.壓簧，30.凸輪支架，31.凸輪，32.凸輪撥桿，33.凸輪拉伸彈簧，34. 凸輪扭簧，35.凸輪拉鏈，36.儲氣罐，37.電磁換向閎，38.氣壓缸進(jìn)氣管，39.氣壓缸出氣管，40.吹嘴，41.傳感器，42.信號線，43.氣壓缸，44.卡扣壓塊， 45.卡扣下軌道，46.軌道安裝條。(五)本發(fā)明專利的最佳實施方式圖l為方形打捆機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。由圖1可見，本發(fā)明專利包括一個出草口(7) 和壓縮室(8)及安裝在出草口上部的抓繩機(jī)構(gòu)(圖4)、凸輪機(jī)構(gòu)(圖5)和氣壓系 統(tǒng)(圖6)，和安裝在出草口下部的扎結(jié)機(jī)構(gòu)(圖3)、卡扣輸送機(jī)構(gòu)(圖7)。根據(jù)圖3，本發(fā)明的卡扣式草捆打結(jié)器的扎結(jié)機(jī)構(gòu)包括由方形鋼管加工而 成的能容納U形卡扣的卡扣箱(13)，其前端密封，靠近前端密封的上下兩面皆 開有通槽，上通槽能夠容納單個卡扣自由出入，下通槽可以通過卡扣頂塊(17) 的垂直部分。刃口頃斜的矩形割繩刀(14 ),其可以通過螺釘固定在扎結(jié)定片(16 ) 上、圓柱形的定位銷軸(15) 、 L形的卡扣頂塊(17)、前端安裝有緊繩裝置的 防護(hù)罩(18)和U形鋁卡(19);所說的扎結(jié)定片(16)通過螺栓連接固定在出草口 (7)的卡扣箱安裝槽 (5)上，其上部可以相同的螺栓安裝卡扣頂塊(17);所說的卡扣頂塊(17)水平部分通過螺栓連接固定在出草口 (7)的卡扣 箱安裝槽(5)上，垂直部分的上部進(jìn)入卡扣箱(13)的下通槽，其上平面與卡 扣箱(13)的內(nèi)下平面保持一個平面；所說的防護(hù)罩(18)固定安裝在卡扣箱(13)的前端部分，前端開有圓弧 形的缺口，缺口的下端有能夠調(diào)節(jié)捆草繩張緊力的緊繩裝置；所說的U形鋁卡(19)成排的安裝在卡扣箱(13)的內(nèi)部方形通道內(nèi)，使 其最前面一個卡扣處在卡扣箱(13 )前端的通槽內(nèi)，卡扣的底端在卡扣頂塊(17 ) 的垂直部分的上平面；所說的割繩刀(14)通過螺釘安裝在扎結(jié)定片(16)上，處在卡扣箱(13) 和防護(hù)罩(18)所形成的空間內(nèi)，與卡扣箱(13)內(nèi)的U形鋁卡(19)和防護(hù)罩(18)的圓弧缺口成一條直線；所說的定位銷軸(15)上部連接卡扣箱(13)，下部連接扎結(jié)定片(16), 中間有壓迫彈簧，能夠讓卡扣箱(13)順著定位銷軸(15)上下運動；所說的卡扣箱(13 )前端與防護(hù)罩(18 )連接，后端通過卡扣上軌道(45 ), 卡扣下軌道(46)相連，中間安裝有成排的U形鋁卡(19);根據(jù)圖4，本發(fā)明的卡扣式草捆打結(jié)器的抓繩機(jī)構(gòu)包括長方形的殼體抓繩外 殼(20)其特征是個五面封閉的長方形空殼，其未封閉端的外部有一個長方體 形的伸出部分、壓繩片(21),其特征是長方體形，前端有一圓弧形缺口，前端 1/3處折彎大約30。角度，折彎處有一矩形孔、鋁扣壓臺(22)其特征是個長方 體，前端有一圓弧形缺口，圓弧面內(nèi)有兩條傾斜的導(dǎo)槽.、抓繩箱體(23)其特 征是個四面封閉的長方形空殼，其主平面上有一個通孔、動片(24)其特征是 長方形板狀，前端有一個方形突起，中部有一個三角形通槽，后部有一個長方 形通槽，下部有一個掛彈簧用的孔、內(nèi)固定片(25)其特征是長方形板狀，中部 有一個倒L形孔，后部有一個圓孔、抓繩刀(26)特征是長方形板狀，前部有一 個V形的突起，中部有一個兩端伸出的軸，中部有一個長方形孔、扭簧(27)、 箱體蓋(28)其特征是中部有一個長方形孔，后部有一圓形孔、壓簧(29)。所說的抓繩外殼(20)的外部通過固定在氣壓缸(43)推桿上的抓繩殼體 連接桿(6)與氣壓缸(43)推桿相連接，內(nèi)部與抓繩箱體(23)和箱體蓋(28) 相連接；所說的壓繩片(21)與抓繩外殼(20 )的外部突起相連接，使得壓繩片(21) 在扎結(jié)過程中處在卡扣箱(13)與防護(hù)罩(18)之間，及抓繩刀(26)在擺動 過程中能夠壓繩片(21)相配合；所說的鋁扣壓臺(22)也與抓繩外殼(20)的外部突起相連接，使得鋁扣 壓臺(22)在扎結(jié)過程中處在卡扣箱(13)上，并且使得圓弧面內(nèi)有兩條傾斜的導(dǎo)槽正對卡扣箱U3)的上通槽，U形鋁卡(19)的兩邊正好對著各自的傾斜導(dǎo)槽；所說的抓繩箱體(23)安裝在抓繩外殼(20)內(nèi)，與箱體蓋(28)配合， 其內(nèi)部通過銷安裝動片(24)、內(nèi)固定片(25)、抓繩刀(26)，彈簧(29)的后 端安裝在抓繩箱體(23)的內(nèi)部；所說的動片(24)安裝在抓繩箱體(23)內(nèi)部，中部的三角形通槽隔著內(nèi) 固定片(25)與抓繩刀(26)的軸相配合，后部的長方形通槽與抓繩箱體(23) 的孔通過銷軸連接，下部的孔掛彈簧(29);所說的內(nèi)固定片(25)安裝在抓繩箱體(23)內(nèi)，動片(24)的和抓繩刀 (26)之間，中部的倒L形孔與抓繩刀(26)的軸相配合，后部的孔和抓繩箱體 (23)的孔通過銷軸連接；所說的抓繩刀(26)安裝在抓繩箱體(23)內(nèi)，內(nèi)固定片(25)的外側(cè)，中 部的軸一端與內(nèi)固定片(25)的倒L形孔配合，另 一端安裝扭簧(27 )與箱體蓋(28 ) 的長方形孔配合，后部的長方形孔和抓繩箱體(23)的孔與箱體蓋(28)通過 銷軸連接；所說的扭簧(27 )穿過抓繩刀(26 )的一端軸， 一端與抓繩刀(26 )連接， 一端與抓繩箱體(23)連接；所說的箱體蓋(28)安裝在抓繩箱體(23)上，中部的長方形孔與抓繩 刀(26)的一端軸配合，后部的圓形孔與抓繩箱體(23)通過銷軸連接；所說的壓簧(29)安裝在抓繩箱體(23)內(nèi)， 一端與動片(24)下部的孔 連接，另一端與抓繩箱體(23)連接；根據(jù)圖5，本發(fā)明的卡扣式草捆打結(jié)器的凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪支架(30)其 特征是一個長方形，下部有孔1和孔2、凸輪(31)其特征是一個長方形，四角 倒圓，兩側(cè)面各有同一圓周分布的等分的四個漸深弧形槽，中部有兩端伸出的軸、凸輪撥桿(32)其特征是一個長方形，前部有一個孔l，中部有一個伸出軸， 后部有一個孔2、凸輪拉伸彈簧(33)、凸輪扭簧(34)、凸輪拉鏈(35)。所說的凸輪支架(30 )安裝在支架(1)上端的中部，下部的孔l與凸輪(31) 的軸相配合，孔2與凸輪扭簧(34)相連接；所說的凸輪(31)安裝在兩個凸輪支架(30)之間，其上的漸深弧形槽與 凸輪撥桿(32)中部的軸相配合，中部的兩端伸出軸與兩個凸輪支架(30)的 孔l相配合；所說的凸輪撥桿(32)安裝在凸輪(31)的伸出軸上，前部的孔l與凸輪 (31)的伸出軸相配合，中部的伸出軸與凸輪(31)的某一漸深弧形槽相配合， 后部的孔2連接凸輪拉伸彈簧(33);所說的凸輪拉伸彈簧(33)安裝在凸輪撥桿(32)的后部孔2上，另一端 連接凸輪拉鏈(35);所說的凸輪扭簧(34)安裝在凸輪(31)的軸上， 一端連接凸輪支架(30) 的孔2,另一端連接在凸輪撥桿(32);所說的凸輪拉鏈(35) —端安裝在凸輪拉伸彈簧(33)上，另一端安裝在 抓繩殼體連接桿(6);根據(jù)圖6，本發(fā)明的卡扣式草捆打結(jié)器的氣壓傳動機(jī)構(gòu)包括儲氣罐(36)、電 磁換向閥(37)其特征是二位五通的電磁控制、進(jìn)氣管(38)和出氣管(39) 是直徑為8mm的普通PVC膠管、吹嘴(40)其特征是帶有通孔的圓柱形、傳感器 (41)是普通的光電傳感器、信號線(42)、氣壓缸(43)其規(guī)格為500 x 50的 雙作用氣壓缸。所說的儲氣罐(36)安裝在進(jìn)料漏斗(12)前部，通過管線(11)連接電 磁換向閥(37);所說的電磁換向閥(37)安裝在支架(1)上，通過信號線(42)連接傳感器(41 )，通過進(jìn)氣管(38 )連接氣壓缸(43 ):所說的出氣管(39)安裝在支架(1)上， 一端連接在電磁換向閥(37) 上，另一端連接在吹嘴(40)上，固定在卡扣箱安裝槽(5);所說的吹嘴"0)安裝在卡扣箱安裝槽(5)，連接出氣管U9);所說的傳感器(41)安裝在出草口 (7)通過信號線(42)連接電磁換向 閥(37);所說的氣壓缸(43)安裝在打結(jié)器架體的軌道上，上法蘭與凸輪(31)彈 性接觸，推桿連接抓繩殼體連接桿(6);根據(jù)圖7，本發(fā)明的卡扣式草捆打結(jié)器的卡扣輸送機(jī)構(gòu)包括卡扣壓塊(44 )， 其特征是方形外形，內(nèi)有U形的通槽、卡扣輸送上導(dǎo)軌(4)，其特征是矩形截面 的L狀長條、卡扣輸送下軌道(45)，其特征是內(nèi)有U形通槽的矩形截面的L狀長 條、軌道安裝條(46)其特征是直角折彎的拐角，截面為U形通槽的矩形；所說的卡扣壓塊(44 )安裝在卡扣輸送上導(dǎo)軌(4 )和卡扣輸送下軌道(45 ) 之間，成排的U形鋁卡(19)之上；所說的卡扣輸送上導(dǎo)軌(4)安裝在出草口 (7)的外側(cè)壁，成排的U形鋁 卡(19)的內(nèi)部；所說的卡扣輸送下軌道(45)安裝在出草口 (7)的外側(cè)壁，成排的U形鋁 卡(19)的外部；所說的軌道安裝條(46)安裝在卡扣箱安裝槽(5)的后部，其前端連接 卡扣箱(13)，后端連接卡扣輸送上導(dǎo)軌(4)和卡扣輸送下軌道(45);根據(jù)圖1和圖2，打結(jié)器架體(l)由8#槽鋼焊接而成，為水平的長方形。 寬O. 5米，長1. 3米，高O. 3米。在0.65米的位置安裝8毫米的鋼板，兩條導(dǎo)軌安裝 本鋼板和機(jī)架的上橫梁上凸輪(31)的支架(30)安裝在上橫梁的中間，機(jī)架 口與壓縮室(8)出草口 (7)相連接，兩個抓繩外殼(20)排列安裝在抓繩殼體連接桿(6)上，抓繩殼體連接桿(6)安裝在氣壓缸(43)的推桿上。所說的打結(jié)器架體(1 )安裝在壓捆機(jī)進(jìn)料漏斗(12 )的后部，出草口 ( 7 )， 壓縮室(8)以上；根據(jù)圖8打捆過程分為圖8a;草捆在壓縮室(8)擠壓成形。圖8b;傳感 器(41)傳輸信號給電磁換向閩(37)，控制氣壓缸(43)運動，抓繩刀(26) 從防護(hù)罩(1S)中抓繩，并返回出草口 (7)的上部。圖8c;壓縮活塞(9)將 草捆順著出草口 (7)從壓縮室(8)推出，捆繩三面包繞草捆。圖8d;傳感器(41)傳輸信號給電磁換向閥(37)，控制氣壓缸(43)運動，抓繩刀(26)帶 動捆繩向下運動，從第四面包繞草捆，鉬扣壓臺(22)與卡扣箱(13)配合， 使得U形鋁卡(19)變形，擠壓住捆草繩兩端，從而草捆被捆住。圖8e;氣壓缸(43)向上運動，抓繩刀(26)松開捆繩，捆扎好的草捆在出草口 (7)中，圖 8f;捆扎好的草捆。捆繩直徑3-4mm 材質(zhì)麻繩卡扣式氣動伺草打結(jié)器具有制造和維修成本低、安裝方便、打結(jié)速度快、成 結(jié)率高、使用范圍廣、操作和調(diào)整簡便等特點，有效解決了飼草收獲的自動打 捆問題。
權(quán)利要求
1.一種卡扣式方草捆打結(jié)器，主要由機(jī)架、氣壓傳動機(jī)構(gòu)、抓繩機(jī)構(gòu)、扎結(jié)機(jī)構(gòu)、U形卡扣輸送機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等組成。其特征在于每臺壓捆機(jī)配備一套氣壓傳動系統(tǒng)，兩個抓繩機(jī)構(gòu)、扎結(jié)機(jī)構(gòu)和U形卡扣輸送機(jī)構(gòu)。每個抓繩機(jī)構(gòu)通過氣壓傳動機(jī)構(gòu)順著導(dǎo)軌對應(yīng)一個扎結(jié)機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種卡扣式草捆打結(jié)器，其特征在于氣壓缸垂直 安裝在壓縮室出草口上，氣壓缸的上法蘭處彈性安裝凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪，通過凸 輪的轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)氣壓缸順著導(dǎo)軌的行程，從而調(diào)節(jié)固定在氣壓缸推桿上的抓 繩刀的位移。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種卡扣式方草捆打結(jié)器，其特征在于抓繩機(jī)構(gòu) 由壓繩片、鋁卡扣壓臺、抓繩箱體、動片、內(nèi)固定片、抓繩刀組成，兩個抓繩 機(jī)構(gòu)并列安裝在氣壓推桿前端的橫梁上，用于完成抓繩、放繩、擠壓卡扣和輔助 割繩動作。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種卡扣式方草捆打結(jié)器，其特征在于扎結(jié)機(jī)構(gòu) 由卡扣箱、定位銷軸、U形鋁卡、卡扣頂塊組成，兩個扎結(jié)機(jī)構(gòu)并列安裝在出草 口下邊，分別與上邊的抓繩機(jī)構(gòu)相對應(yīng)，在擠壓卡扣過程中用于支撐卡扣將捆繩 鎖緊。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種卡扣式方草捆打結(jié)器，其特征在于卡扣輸送 機(jī)構(gòu)由上卡扣輸送軌道和下卡扣輸送軌道組成，兩個卡扣輸送機(jī)構(gòu)，分別與兩 個扎結(jié)機(jī)構(gòu)相連接,用于將成排的U形卡扣順利地輸送到扎結(jié)機(jī)構(gòu)的卡扣箱中。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種卡扣式方草捆打結(jié)器，其特征在于兩個割繩 刀，分別固定在兩個扎結(jié)結(jié)構(gòu)上,在捆繩鎖緊以后將余下的捆繩割斷，調(diào)整割繩 刀的位置，可以切割不同尺寸的捆草繩。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種對飼草自動捆扎的卡扣式草捆打結(jié)器。其結(jié)構(gòu)包括打結(jié)器架體，用于安裝打結(jié)器；氣壓傳動系統(tǒng)，由氣泵、雙作用氣缸、電磁閥等組成，用于帶動抓繩機(jī)構(gòu)上下運動；凸輪機(jī)構(gòu)，由凸輪、凸輪撥桿等組成，用于改變氣缸的位置；兩個抓繩機(jī)構(gòu)，由壓繩片、鋁扣壓臺、動片、內(nèi)固定片、抓繩刀等組成，用于完成抓、放繩、擠壓卡扣和輔助割繩等動作；兩個扎結(jié)機(jī)構(gòu)，由卡扣箱、卡扣頂塊、U形鋁卡、扎結(jié)定片等組成，在擠壓卡扣過程中用于支撐卡扣將捆繩鎖緊；兩個割繩刀，用于捆繩割斷；兩個卡扣輸送機(jī)構(gòu)，由卡扣上、下軌道組成，將卡扣輸送到扎結(jié)機(jī)構(gòu)中。本發(fā)明用于方捆打捆機(jī)上的卡扣打結(jié)器，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，并由打捆機(jī)提供動力，具有較好的動力性和經(jīng)濟(jì)性，具有大范圍推廣前景。
文檔編號A01D59/00GK101268735SQ20081001380
公開日2008年9月24日 申請日期2008年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月4日
發(fā)明者叢宏斌, 孫貴斌, 李汝莘 申請人:山東農(nóng)業(yè)大學(xué)