專利名稱：聯(lián)合收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備具有左右一對(duì)的履帶行進(jìn)裝置的行進(jìn)機(jī)體、設(shè)在 上迷行進(jìn)機(jī)體的前部的左右方向一端側(cè)的運(yùn)轉(zhuǎn)部、擺動(dòng)升降自如地連 結(jié)在上述行進(jìn)機(jī)體的左右方向另一端側(cè)上的收割前處理裝置、沿左右 方向排列設(shè)置在上述收割前處理裝置上的多個(gè)拉起裝置、和沿左右方 向排列設(shè)置在上迷行進(jìn)機(jī)體上的脫粒裝置和谷粒儲(chǔ)存部的聯(lián)合收割 機(jī)。
背景技術(shù)：
作為上迷聯(lián)合收割機(jī)，以往有例如專利文獻(xiàn)l中記栽的裝置。 在專利文獻(xiàn)1中記栽的聯(lián)合收割機(jī)中，將收割部(相當(dāng)于收割前 處理裝置)擺動(dòng)升降自如地連結(jié)在具備左右的履帶行進(jìn)裝置的機(jī)體框 架的前部上，在上述機(jī)體框架上，搭載支撐有脫粒裝置、箱(相當(dāng)于 谷粒儲(chǔ)存部)、和搭乘運(yùn)轉(zhuǎn)部。
箱位于脫粒裝置的左右一方側(cè)的橫肋上。搭乘運(yùn)轉(zhuǎn)部位于箱的前側(cè)。
專利文獻(xiàn)1日本特開2004-173529號(hào)公報(bào)(JP-A-2004-l73529) (段落0014，圖1~3)
在上迷聯(lián)合收割機(jī)中，抑制谷粒儲(chǔ)存部的左右方向上的大小變大 而作為聯(lián)合收割機(jī)的橫寬變大并使谷粒儲(chǔ)存部具備需要的容量，則有 時(shí)谷粒儲(chǔ)存部的機(jī)體上下方向上的大小變大。于是，行進(jìn)機(jī)體上的谷 粒儲(chǔ)存部的高度變得比脫粒裝置的高度高，如果將谷粒儲(chǔ)存到谷粒儲(chǔ) 存部中，則有因儲(chǔ)存部?jī)?nèi)谷粒的重量使機(jī)體重心變高的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠在使谷粒儲(chǔ)存部具備需要容量的同 時(shí)橫寬較小、并且在穩(wěn)定方面也能夠得到良好的狀態(tài)的聯(lián)合收割機(jī)。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明具有以下的結(jié)構(gòu)
一種聯(lián)合收割機(jī)，包括
行進(jìn)機(jī)體；
運(yùn)轉(zhuǎn)部，設(shè)在上迷行進(jìn)機(jī)體的前部的左右方向一端側(cè)；
收割前處理裝置，擺動(dòng)升降自如地連結(jié)在上述行進(jìn)機(jī)體的左右方
向另一端側(cè)，具備沿左右方向排列設(shè)置的多個(gè)拉起裝置；
脫粒裝置和谷粒儲(chǔ)存部，沿左右方向排列設(shè)置在上迷行進(jìn)機(jī)體上； 左右一對(duì)履帶行進(jìn)裝置，支撐上迷行進(jìn)機(jī)體，包括接近于上述谷
粒儲(chǔ)存部一側(cè)的笫1履帶行進(jìn)裝置和接近于上述脫粒裝置一側(cè)的第2
履帶行進(jìn)裝置；
其特征在于，將上述第1履帶行進(jìn)裝置的接地輪的左右中心與上 述谷粒儲(chǔ)存部的橫外側(cè)端的間隔設(shè)定為比上述第2履帶行進(jìn)裝置的接 地輪的左右中心與上述脫粒裝置的橫外側(cè)端的間隔小。
根據(jù)本結(jié)構(gòu)，通過令第1履帶行進(jìn)裝置的接地輪的左右中心與谷 粒儲(chǔ)存部的橫外側(cè)端的間隔比第2履帶行進(jìn)裝置的接地輪的左右中心 與脫粒裝置的橫外側(cè)端的間隔小，即使減小谷粒儲(chǔ)存部的左右方向上 的大小而盡量減小作為聯(lián)合收割機(jī)的橫向?qū)挾龋⑶壹词故构攘?chǔ)存 部的容量為需要容量，結(jié)果谷粒儲(chǔ)存部的機(jī)體上下方向上的大小變大 而因谷粒儲(chǔ)存部的儲(chǔ)存谷粒的重量使機(jī)體重心變高，也能夠盡可能使
機(jī)體重心相對(duì)于履帶位于橫向內(nèi)側(cè)、使谷粒儲(chǔ)存部側(cè)的翻倒角盡可能 地大。
此外，容易抑制谷粒儲(chǔ)存部從行進(jìn)機(jī)體向橫外側(cè)的突出量，即使 使已割地位于行進(jìn)機(jī)體的橫側(cè)也容易防止、避免谷粒儲(chǔ)存部與植立秸 稈的接觸。
因而，能夠在谷粒儲(chǔ)存部中儲(chǔ)存需要量的谷粒，并且為橫寬較小 的緊湊的結(jié)構(gòu)而容易操縱，并且能夠得到翻倒角較大而穩(wěn)定性良好的 聯(lián)合收割機(jī)。
此外，能夠容易地防止、避免位于行進(jìn)機(jī)體的橫側(cè)的植立秸稈與 谷粒儲(chǔ)存部的接觸，進(jìn)行中間收割及周圍收割作業(yè)。
除了上迷結(jié)構(gòu)以外，具備以下的結(jié)構(gòu)也是有利的。即，其特征在
于，
在上迷收割前處理裝置中具備左右一對(duì)拉起裝置，并且在這些一 對(duì)拉起裝置之間及左右外側(cè)設(shè)有分禾器；
使右外側(cè)的分禾器前端的位置與上述第1履帶行進(jìn)裝置的履帶的
橫外側(cè)端的位置在左右方向上一致或大致一致；
使左外側(cè)的分禾器前端的位置與上迷第2履帶行進(jìn)裝置的履帶的 橫外側(cè)端的位置在左右方向上一致或大致一致。
根據(jù)本結(jié)構(gòu)，能夠在收割前處理裝置的左外側(cè)的分禾器前端與右 外側(cè)的分禾器前端的間隔和左履帶橫外側(cè)端與右履帶橫外側(cè)端的間隔 (以下稱作行進(jìn)機(jī)體的踩踏帶)相同或大致相同的狀態(tài)下、收割前處 理裝置在行進(jìn)機(jī)體的踩踏帶(踩踏區(qū)域)的正前方進(jìn)行收割作業(yè)。
因而，能夠進(jìn)行不發(fā)生左右履帶行進(jìn)裝置對(duì)植立秸稈的踐踏的良 好的中間收割及周圍收割作業(yè)。
此外，具備以下的結(jié)構(gòu)也是有利的.即，其特征在于，
將最接近于上述運(yùn)轉(zhuǎn)部的拉起裝置的下端部的拉起鏈橫向旋繞路 徑設(shè)定為比其他拉起裝置的下端部的拉起鏈橫向旋繞路徑長(zhǎng)。
根據(jù)本結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)行沒有植立秸稈的踐踏的良好的中間收割及 周閨收割作業(yè)，并且能夠得到可以使收割前處理裝置為構(gòu)造簡(jiǎn)單的裝 置的便宜的聯(lián)合收割機(jī)。
即，在進(jìn)行中間收割或周圍收割作業(yè)的情況下，使位于運(yùn)轉(zhuǎn)部側(cè) 的植立秸稈沿著最接近于運(yùn)轉(zhuǎn)部的拉起裝置的下端部的拉起鏈橫向旋 繞路徑向左右方向的內(nèi)側(cè)拉近，以使其不會(huì)受到履帶行進(jìn)裝置的踐踏， 與來自該拉起裝置的前方的植立秸稈合流，通過該拉起裝置進(jìn)行拉起 處理。即，在中間收割或周圍收割作業(yè)的情況下，將比旋繞收割作業(yè) 的情況數(shù)量更多的栽植條的植立秸稈導(dǎo)入到最接近于運(yùn)轉(zhuǎn)部的拉起裝 置中，以使得不會(huì)發(fā)生展帶行進(jìn)裝置對(duì)植立秸稈的踐踏。由此，可以 以比中間收割或周圍收割作業(yè)時(shí)的收割條數(shù)少的數(shù)量滿足裝備在收割 前處理裝置中的拉起裝置所需的數(shù)量。
此外，具備以下的結(jié)構(gòu)也是有利的.即，其特征在于，
在上述運(yùn)轉(zhuǎn)部中立設(shè)有操縱塔，在該操縱塔的收割前處理裝置側(cè) 的端部上，設(shè)有形成上迷收割前處理裝置的裝置部分與上述操縱塔的 間隙的凹入部。
根據(jù)本結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)行沒有履帶行進(jìn)裝置對(duì)植立秸稈的踐踏的良 好的中間收割及周圍收割作業(yè)，并且能夠得到聯(lián)合收割機(jī)整體的前后 長(zhǎng)度較短而緊湊的聯(lián)合收割機(jī)。
即，如果為了將位于運(yùn)轉(zhuǎn)部側(cè)的植立秸稈導(dǎo)入到最接近于運(yùn)轉(zhuǎn)部的拉起裝置中而使該拉起裝置的下端部的拉起鏈橫向旋繞路徑比其他 拉起裝置的下端部的拉起鏈橫向旋繞路徑長(zhǎng)，則收割前處理裝置的具 備分禾器或拉起裝置的部位處的橫寬變大，但是，即使使收割前處理 裝置盡量靠近行進(jìn)機(jī)體而連結(jié)，在升降操作收割前處理裝置時(shí)，收割 前處理裝置的裝置部分通過操縱塔的凹入部，收割前處理裝置與操縱 塔也不會(huì)干涉，能夠使聯(lián)合收割機(jī)整體的前后長(zhǎng)度盡可能短。 此外，具備以下的結(jié)構(gòu)也是有利的，即，其特征在于， 在上述多個(gè)拉起裝置的背后設(shè)有將植立秸稈朝向機(jī)體后方輸送的
輔助輸送裝置；
將最接近于上述運(yùn)轉(zhuǎn)部的拉起裝置的上述輔助輸送裝置配置在比 上迷其他拉起裝置的上述輔助輸送裝置高的配置高度。
根據(jù)本結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)行沒有履帶行進(jìn)裝置對(duì)植立秸稈的踐踏的良 好的中間收割及周圍收割作業(yè)，并且能夠得到容易避免秸稈的稈身彎 折帶來的堵塞等的故障發(fā)生的聯(lián)合收割機(jī).
即，如果為了將位于運(yùn)轉(zhuǎn)部側(cè)的植立秸稈導(dǎo)入到最接近于運(yùn)轉(zhuǎn)部 的拉起裝置中而使該拉起裝置的下端部的拉起鏈橫向旋繞路徑比其他 拉起裝置的下端部的拉起鏈橫向旋繞路徑長(zhǎng)，則位于運(yùn)轉(zhuǎn)部側(cè)的植立 秸稈一邊使稈身較大地彎曲一邊被導(dǎo)入到最接近于運(yùn)轉(zhuǎn)部的拉起裝置 中，在其彎曲狀態(tài)下受到拉起裝置背后的輔助輸送裝置的輸送。在進(jìn) 行該輔助輸送裝置的輸送時(shí)，由于該輔助輸送裝置位于比其他輔助輸 送裝置高的配置高度，所以秸稈在距離地面#>高的部位處受到輔助輸 送裝置的輸送作用，在秸稈上不易發(fā)生較陡角度的彎曲，于是，不易 發(fā)生秸稈的稈身彎折，在以后的輸送中不易發(fā)生姿勢(shì)紊亂或堵塞。
此外，具備以下的結(jié)構(gòu)也是有利的。即，其特征在于，
在最接近于運(yùn)轉(zhuǎn)部的拉起裝置中，設(shè)有將拉起鏈從拉起鏈返回路 徑導(dǎo)引到拉起鏈橫向旋繞路徑中的橫向旋繞用鏈導(dǎo)引部件、和將拉起 鏈從上述拉起鏈橫向旋繞路徑導(dǎo)引到拉起鏈上升路徑中的上升用鏈導(dǎo)
引部件；
將上迷上升用鏈導(dǎo)引部件的鏈巻繞曲率設(shè)定為比上述橫向旋繞用 鏈導(dǎo)引部件的鏈巻繞曲率大.
根據(jù)本結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)行沒有履帶行進(jìn)裝置對(duì)植立秸稈的踐踏的良 好的中間收割及周圍收割作業(yè)，并且能夠得到容易避免秸稈的稈身彎折帶來的堵塞等的故障發(fā)生的聯(lián)合收割機(jī)。
即，如果為了將位于運(yùn)轉(zhuǎn)部側(cè)的植立秸稈導(dǎo)入到最接近于運(yùn)轉(zhuǎn)部 的拉起裝置中而使該拉起裝置的下端部的拉起鏈橫向旋繞路徑比其他 拉起裝置的下端部的拉起鏈橫向旋繞路徑長(zhǎng)，則位于運(yùn)轉(zhuǎn)部側(cè)的植立 秸稈一邊使稈身較大地彎曲一邊沿著最接近于運(yùn)轉(zhuǎn)部的拉起裝置的下 端部的拉起鏈橫向旋繞路徑被向左右方向上的內(nèi)側(cè)拉近，并且在該彎 曲狀態(tài)下被導(dǎo)入到沿著拉起鏈上升路徑的拉起路徑中而進(jìn)行拉起處 理。在這樣將秸稈從拉起裝置的下端部導(dǎo)入到拉起路徑中時(shí)，由于上
大，所以秸稈被從拉起i置下端部、;著k大的曲率"彎曲角部導(dǎo)入到 拉起路徑中，在秸稈上不易發(fā)生較陡角度的彎曲。于是，不易發(fā)生秸 稈的稈身彎折，在以后的輸送中不易發(fā)生姿勢(shì)紊亂或堵塞。 此外，具備以下的結(jié)構(gòu)也是有利的，即，其特征在于， 將上迷最接近于運(yùn)轉(zhuǎn)部的拉起裝置的拉起鏈上升路徑的上端配置 在比上述其他拉起裝置的拉起鏈上升路徑的上端高的配置高度。
根據(jù)本結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)行沒有履帶行進(jìn)裝置對(duì)植立秸稈的踐踏的良 好的中間收割及周圍收割作業(yè)，并且能夠得到秸稈的拉起性能良好的 聯(lián)合收割機(jī)。
即，如果將最接近于運(yùn)轉(zhuǎn)部的拉起裝置和與其相鄰的拉起裝置配 置為使相互的拉起路徑相互對(duì)置，則通過使兩拉起裝置的拉起爪對(duì)合 對(duì)置而進(jìn)行拉起動(dòng)作，能夠?qū)⒔斩捓鸲粫?huì)從拉起爪脫離。為了在 拉起爪的對(duì)合狀態(tài)下同步驅(qū)動(dòng)這樣對(duì)置的拉起裝置，將兩拉起裝置具 備的拉起鏈的周長(zhǎng)設(shè)定為拉起爪間距的整數(shù)倍的長(zhǎng)度。
如果為了將位于運(yùn)轉(zhuǎn)部側(cè)的植立秸稈導(dǎo)入到最接近于運(yùn)轉(zhuǎn)部的拉 起裝置中而使該拉起裝置的下端部的拉起鏈橫向旋繞路徑比其他拉起 裝置的下端部的拉起鏈橫向旋繞路徑長(zhǎng)，則如果預(yù)先使最接近于運(yùn)轉(zhuǎn) 部的拉起裝置和與其相鄰的拉起裝置的拉起鏈上升路徑的上端位于相 同的配置高度，則即使兩拉起裝置具備的拉起鏈具備拉起爪間距的整 數(shù)倍的長(zhǎng)度的周長(zhǎng)，兩拉起裝置的拉起爪有時(shí)也不成為對(duì)合狀態(tài)的情 況，這是因?yàn)?，最接近于運(yùn)轉(zhuǎn)部的拉起裝置的拉起鏈橫向旋繞路徑比 相鄰的拉起裝置的拉起鏈橫向旋繞路徑長(zhǎng)、掛在最接近于運(yùn)轉(zhuǎn)部的拉 起裝置的拉起鏈橫向旋繞路徑中的拉起鏈長(zhǎng)度與桂在相鄰的拉起裝置的拉起鏈橫向旋繞路徑中的拉起鏈長(zhǎng)度不同。
相對(duì)于此，根據(jù)本結(jié)枸，即使掛在最接近于運(yùn)轉(zhuǎn)部的拉起裝置的 拉起鏈橫向旋繞路徑中的拉起鏈長(zhǎng)度與掛在其相鄰的拉起裝置的拉起 鏈橫向旋繞路徑中的拉起鏈長(zhǎng)度不同，由于最接近于運(yùn)轉(zhuǎn)部的拉起裝 置的拉起鏈上升路徑的上端位于比其他拉起裝置的拉起鏈上升路徑的 上端高的配置高度，掛在最接近于運(yùn)轉(zhuǎn)部的拉起裝置的拉起鏈上升路 徑中的拉起鏈長(zhǎng)度與掛在其相鄰的拉起裝置的拉起鏈上升路徑中的拉 起鏈長(zhǎng)度不同，掛在拉起鏈上升路徑中的拉起鏈長(zhǎng)度的差異、和掛在 拉起鏈橫向旋繞路徑中的拉起鏈長(zhǎng)度的差異相互抵消，由此，能夠在 拉起爪的對(duì)合狀態(tài)下同步驅(qū)動(dòng)最接近于運(yùn)轉(zhuǎn)部的拉起裝置和與其相鄰 的拉起裝置。
并且，通過令最接近于運(yùn)轉(zhuǎn)部的拉起裝置的拉起鏈上升路徑的上 端位于比其他拉起裝置的拉起鏈上升路徑的上端高的配置高度，在最 接近于運(yùn)轉(zhuǎn)部的拉起裝置中不會(huì)發(fā)生拉起鏈上升路徑的長(zhǎng)度不足，并 且能夠使兩拉起裝置的拉起爪成為對(duì)合狀態(tài)。
因而，即使在使最接近于運(yùn)轉(zhuǎn)部的拉起裝置的下端部的拉起鏈橫 向旋繞路徑比其他拉起裝置的下端部的拉起鏈橫向旋繞路徑長(zhǎng)、并且 將最接近于運(yùn)轉(zhuǎn)部的拉起裝置和與其相鄰的拉起裝置配置為使相互的 拉起路徑對(duì)置的情況下，也能夠在拉起爪的對(duì)合狀態(tài)下同步驅(qū)動(dòng)兩拉 起裝置，并且使最接近于運(yùn)轉(zhuǎn)部的拉起裝置具備不會(huì)長(zhǎng)度不足的拉起 鏈上升路徑，使秸稈不會(huì)從拉起爪脫離，并且能夠盡量將拉起作用施 加到穗尖側(cè)而進(jìn)行拉起處理。
對(duì)于其他結(jié)構(gòu)及由此發(fā)揮的有利的效果，通過參照附圖閱讀以下 的說明就會(huì)變得更加清楚。


圖l是聯(lián)合收割機(jī)的整體的左視圖。
圖2是聯(lián)合收割機(jī)的整體俯視圖。
圖3是聯(lián)合收割機(jī)的主視圖。
圖4是聯(lián)合收割機(jī)的整體的右視圖。
圖5是表示脫粒裝置與谷粒箱相對(duì)于行進(jìn)裝置的配置的后視圖，
圖6是拉起裝置的主視圖。
圖7是收割前處理裝置與行進(jìn)裝置的旋繞收割作業(yè)狀態(tài)下的俯視圖。
圖8是收割前處理裝置與行進(jìn)裝置的中間收割和周圍收割作業(yè)狀 態(tài)下的俯視圖。
圖9是收割前處理裝置的輔助輸送裝置配設(shè)部的俯視圖。
圖IO是收割前處理裝置的輔助輸送裝置配設(shè)部的主視圖，
圖ll是操縱塔的主視圖。
圖12是收割前處理裝置的下降作業(yè)狀態(tài)下的側(cè)視圖。
圖13是收割前處理裝置的上升狀態(tài)下的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)進(jìn)行說明。
在以下的說明中，以聯(lián)合收割機(jī)的行進(jìn)機(jī)體向前方前進(jìn)時(shí)的方向 為基準(zhǔn)稱作"前后方向"，將與其正交的左右方向及上下方向分別稱 作"左右方向"(或"橫向")及"上下方向"。
圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)的整體的左視圖。圖2是 本發(fā)明的實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)的整體俯視圖。圖3是本發(fā)明的實(shí)施 方式的聯(lián)合收割機(jī)的主視圖。圖4是本發(fā)明的實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī) 的整體的右視圖。如這些圖所示，本發(fā)明的實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)具 備具有左右一對(duì)履帶行進(jìn)裝置1、 1 (以下簡(jiǎn)稱行進(jìn)裝置1)的行進(jìn)機(jī) 體、連結(jié)在該行進(jìn)機(jī)體的機(jī)體框架2的前部上的收割前處理裝置3、和 沿左右方向排列設(shè)置在上述機(jī)體框架2的后側(cè)的脫粒裝置(這里是左 側(cè))4和谷粒箱(谷粒儲(chǔ)存部的一例。這里是右側(cè))5而構(gòu)成。該聯(lián)合 收割機(jī)收獲稻、麥等，
即，行進(jìn)機(jī)體除了具備上述左右一對(duì)行進(jìn)裝置1、 l以外，還具備 設(shè)在上述機(jī)體框架2的前部的左右方向一端側(cè)的運(yùn)轉(zhuǎn)部6、和裝備有設(shè) 在上述運(yùn)轉(zhuǎn)部6所具備的駕駛席7的下方的發(fā)動(dòng)機(jī)8的原動(dòng)部(主動(dòng) 部)
上述收割前處理裝置3具備繞軸心P上下擺動(dòng)自如地連結(jié)在與上 述機(jī)體框架2的前部的運(yùn)轉(zhuǎn)部側(cè)相反的橫端側(cè)的收割前處理框架10。 該收割前處理框架10具備上下擺動(dòng)自如地連結(jié)在機(jī)體框架2上的主框 架10a、和沿左右方向排列連結(jié)在該主框架10a的前端部上的三條分草
框架10b。
收割前處理裝置3通過用液壓缸11將上述收割前處理框架IO相對(duì) 于機(jī)體框架2上下擺動(dòng)操作，升降為設(shè)在上述各分草框架10a的前端 部上的分禾器12下降到地面附近的下降作業(yè)狀態(tài)、和上述分禾器12 從地面較高地上升的上升非作業(yè)狀態(tài)。
如果^f吏收割前處理裝置3成為下降作業(yè)狀態(tài)并使行進(jìn)機(jī)體行進(jìn)， 則收割前處理裝置3將來自上述各分禾器12的收割對(duì)象的植立秸稈拉 起處理并收割處理，將收割秸稈供給到脫粒裝置4的脫粒給料鏈4a。 脫粒裝置4 一邊通過脫粒給料鏈4a將收割秸稈的抹根側(cè)朝向機(jī)體后方 夾持輸送一邊將穗尖側(cè)供給到處理室(未固示)中進(jìn)行脫粒處理。谷 粒箱5被供給來自脫粒裝置的脫粒并儲(chǔ)存。
圖1表示上述行進(jìn)裝置1的側(cè)視的構(gòu)造。圖7表示上述左右的行 進(jìn)裝置1的俯視的構(gòu)造。如這些圖所示，上述左右的行進(jìn)裝置1具備 沿著行進(jìn)機(jī)體前后方向的軌道框架20、沿行進(jìn)裝置前后方向排列并空 轉(zhuǎn)自如地支撐在該軌道框架20上的三個(gè)接地輪21、位于三個(gè)接地輪 21的前方的履帶驅(qū)動(dòng)輪22、支撐在上述軌道框架20的后端部上的履 帶張緊輪23、和跨越巻繞在上述接地輪21、履帶驅(qū)動(dòng)輪22和上述履 帶張緊輪23上的履帶24而構(gòu)成。
上述履帶驅(qū)動(dòng)輪22驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)自如地支撐在設(shè)于上述機(jī)體框架2的 前部上的變速箱25上。
上述履帶24是橡膠制的履帶。該履帶24具備沿其長(zhǎng)度方向排列 埋設(shè)的多個(gè)金屬芯26 (參照?qǐng)D5),上述各金屬芯26相對(duì)于履帶24
的橫寬方向上的中心向履帶橫外側(cè)偏置的配置。
如圖5所示，上述各接地輪21具備左右一對(duì)輪體主體21a、 21a， 成為外轉(zhuǎn)輪，以使其借助左右一對(duì)輪體主體21a、 21a在比上迷金屬芯 26所具備的左右一對(duì)突起26a、 26a靠外側(cè)、接觸作用在履帶24的內(nèi) 面?zhèn)取?br> 圖5是表示上述脫粒裝置4與上迷谷粒箱5相對(duì)于上述行進(jìn)裝置1 的配置的后視圖。如該圖所示，上迷脫粒裝置4配置為在左右一對(duì)行 進(jìn)裝置l、 1中的接近于脫粒裝置4一側(cè)的行進(jìn)裝置(相當(dāng)于第2履帶 行進(jìn)裝置)1的上述接地輪21的左右中心21C與脫粒裝置4的橫外側(cè) 端4b之間具備間隔Dl。脫粒裝置4的橫外側(cè)端4b由覆蓋脫粒給料鏈4a而安裝在脫粒裝置4的橫外側(cè)的鏈蓋4c (參照?qǐng)D1)的外側(cè)面構(gòu)成。 上述谷粒箱5配置為在左右一對(duì)的行進(jìn)裝置1、 1中的接近于谷粒 箱5—側(cè)的行進(jìn)裝置(相當(dāng)于第1履帶行進(jìn)裝置)1的上述接地輪21 的左右中心21C與谷粒箱5的橫外側(cè)端5a之間具備間隔D2。谷粒箱5 的上述間隔D2比脫粒裝置4的上述間隔Dl小。
圖5所示的行進(jìn)機(jī)體的機(jī)體重心Gl表示谷粒箱5的上述間隔D2 比脫粒裝置4的上述間隔Dl小的情況下(以下稱作本實(shí)施方式的情 況)、并且谷粒箱5為谷粒儲(chǔ)存狀態(tài)的情況下的機(jī)體重心。圖5所示 的行進(jìn)機(jī)體的谷粒箱5所處于的橫側(cè)的翻倒角6 l表示在本實(shí)施方式的 情況下、并且谷粒箱5為谷粒儲(chǔ)存狀態(tài)的情況下的翻倒角。圖5所示 的行進(jìn)機(jī)體的機(jī)體重心G2與翻倒角6 2表示在接近于谷粒箱5的一側(cè) 的行進(jìn)裝置l的上述接地輪21的左右中心21C與谷粒箱5的橫外側(cè)端 5a之間設(shè)有比脫粒裝置4的上迷間隔Dl大的間隔D3的情況下(以下 稱作比較例的情況)、并且谷粒箱5為谷粒儲(chǔ)存狀態(tài)的情況下的機(jī)體 重心和翻倒角。
如該圖所示，在本實(shí)施方式中、并且谷粒箱5為谷粒儲(chǔ)存狀態(tài)的 情況下的行進(jìn)機(jī)體的機(jī)體重心G1與比較例的情況、并且谷粒箱5為谷 粒儲(chǔ)存狀態(tài)的情況下的行進(jìn)機(jī)體的機(jī)體重心G2相比位于左右方向上 的內(nèi)側(cè)。因而，在本實(shí)施方式的情況下、并且在谷粒箱5為谷粒儲(chǔ)存 狀態(tài)的情況下的行進(jìn)機(jī)體的谷粒箱5所處亍的一側(cè)的翻倒角01比比較 例的情況、并且谷粒箱5為谷粒儲(chǔ)存狀態(tài)的情況下的行進(jìn)機(jī)體的谷粒 箱5所處于的一側(cè)的翻倒角6 2大，
如圖1、圖9、圖12所示，上述收割前處理裝置3除了具備上述收 割前處理框架10和上述分禾器12以外，還具備設(shè)在比上述三個(gè)分禾 器12稍稍靠行進(jìn)機(jī)體后方側(cè)的左右一對(duì)拉起裝置30L、 30R、設(shè)在各 拉起裝置30L、 30R的背后的輔助輸送裝置50L、 50R、跨越上述各分 草框架10b連結(jié)設(shè)置在各輔助輸送裝置50L、 50R的輸送末端側(cè)的下方 的推子形的收割裝置13、和輸送起始端部位于上述輔助輸送裝置50L、 50R的輸送末端側(cè)的上方的供給裝置14而構(gòu)成。
如圖12所示，收割前處理裝置3的擺動(dòng)軸心P位于比脫粒給料鏈 4a的輸送起始端部稍高的配置高度。由此，隨著收割前處理裝置3從 下降作業(yè)位置上升到上升非作業(yè)位置，能夠在使左右一對(duì)拉起裝置30L、 30R的上端向機(jī)體后方側(cè)移動(dòng)的行程較小就可以的同時(shí)將收割前 處理裝置3升降為上升非作業(yè)狀態(tài)和下降作業(yè)狀態(tài)。
如圖3所示，收割前處理裝置3作為最大的收割處理寬度W而具 備上迷三個(gè)分禾器12中的位于左右方向上的兩端的分禾器12的前端 彼此的距離。位于三個(gè)分禾器12中的最接近于運(yùn)轉(zhuǎn)部6的分禾器12 與位于中間的分禾器12的前端彼此的距離比最遠(yuǎn)離運(yùn)轉(zhuǎn)部6的分禾器 12與位于中間的分禾器12的前端彼此的距離大，
圖6是上述左右一對(duì)拉起裝置30L、 30R的主視圖。如該圖和圖 12所示，上述各拉起裝置30L、 30R具備下端部位于上迷分禾器12的 機(jī)體后方側(cè)、越靠上端側(cè)越靠機(jī)體后方側(cè)的傾斜姿勢(shì)的拉起箱31;設(shè) 在該拉起箱31的內(nèi)側(cè)的下部的左右一對(duì)導(dǎo)引輪體32、 33或一個(gè)導(dǎo)引 輪體34;設(shè)在上述拉起箱31的內(nèi)側(cè)的上部的鏈輪35和張緊輪體36; 和沿上述各導(dǎo)引輪體32、 33、 34、上述鏈輪35和上述張緊輪體36巻 繞的環(huán)狀鏈型的拉起鏈37而構(gòu)成。
左右一對(duì)的拉起裝置30L、 30R中的位于運(yùn)轉(zhuǎn)部側(cè)的拉起裝置30R (以下稱作右拉起裝置30R)具備上迷左右一對(duì)導(dǎo)引輪體32、 33，位 于與運(yùn)轉(zhuǎn)部側(cè)相反側(cè)的拉起裝置30L(以下稱作左拉起裝置30L)具備 上迷一個(gè)導(dǎo)引輪體34。上述各導(dǎo)引輪體32、 33、 34與上述張緊輪體36 空轉(zhuǎn)自如地被支撐。上述鏈輪35驅(qū)動(dòng)自如地被支撐。上迷拉起鏈37 具備起伏擺動(dòng)自如地設(shè)在拉起鏈37的周長(zhǎng)方向上的多個(gè)部位上的拉起 爪38。
在上迷右拉起裝置30R中，上迷拉起鏈37被上述鏈輪35驅(qū)動(dòng)， 在從上述左右一對(duì)導(dǎo)引輪體32、 33中的大徑側(cè)的導(dǎo)引輪體33到上述 鏈輪35的拉起鏈上升路徑40 (以下稱作鏈上升路徑40)中上升。達(dá) 到該鏈上升路徑40的上端40a的拉起鏈37被上述鏈輪35導(dǎo)引到從上 迷鏈輪35到上迷左右的導(dǎo)引輪體32、 33中的小徑側(cè)的導(dǎo)引輪體32的 拉起鏈返回路徑41 (以下稱作鏈返回路徑41)中，在該鏈返回路徑41 中下降。達(dá)到該鏈返回路徑41的下端的拉起鏈37被上述小徑側(cè)的導(dǎo) 引輪體32的外周面32a導(dǎo)引到從上述小徑側(cè)的導(dǎo)引輪體32到上述大徑 側(cè)的導(dǎo)引輪體33的拉起鏈橫向旋繞路徑42a (以下筒稱作鏈橫向旋繞 路徑42a)中，在該鏈橫向旋繞路徑42a中移動(dòng)。到達(dá)了該鏈橫向旋繞 路徑42a的末端的拉起鏈37被上述大徑側(cè)的導(dǎo)引輪體33的外周面33a導(dǎo)引到上迷鏈上升路徑40中，在鏈上升路徑40中再次上升。
由此，在上述右拉起裝置30R中，上述各拉起爪38被在上述鏈橫 向旋繞路徑42a中移動(dòng)的拉起鏈37在沿著上迷鏈橫向旋繞路徑42a位 于拉起裝置30R的下端部的;Mt向旋繞路徑43a中移送。此時(shí)，上述 左右一對(duì)導(dǎo)引輪體32、 33的外周面32a、 33a、和配置在左右一對(duì)的導(dǎo) 引輪體32、 33之間并回定在拉起箱31上的起立導(dǎo)引部44抵接在拉起 爪38的基部上，通過起立操作，拉起爪38維持相對(duì)于拉起鏈37起立 的姿勢(shì)，在拉起爪38的前端側(cè)從拉起箱31突出到爪橫向旋繞路徑43a 中的狀態(tài)下橫向移動(dòng)，卡止在來自運(yùn)轉(zhuǎn)部側(cè)的分禾器12的植立秸稈的 林根側(cè)，將該植立秸稈向左右方向上的內(nèi)側(cè)拉近。
到達(dá)爪橫向旋繞路徑43a的末端的拉起爪38被上述大徑側(cè)的導(dǎo)引 輪體33的周面33a導(dǎo)引到沿著上述鏈上升路徑40位于拉起裝置30R 的橫側(cè)部的拉起路徑45中.移動(dòng)到上迷拉起路徑45中的拉起爪38被 在鏈上升路徑40中移動(dòng)的拉起鏈37在拉起路徑45中上升移送。此時(shí)， 配置在導(dǎo)引輪體33與鏈輪35之間而固定在拉起箱31上的起立導(dǎo)引軌 道46抵接在拉起爪38的基部上，通過起立操作，拉起爪38維持相對(duì) 于拉起鏈37起立的姿勢(shì)，在拉起爪37的前端側(cè)從拉起箱31突出到拉 起路徑45中的狀態(tài)下上升移動(dòng)，對(duì)來自運(yùn)轉(zhuǎn)部側(cè)的分禾器12和位于 中間的分禾器12的植立秸稈進(jìn)行梳起作用。
到達(dá)了拉起路徑45的末端的拉起爪38被移動(dòng)到鏈返回路徑41中 的拉起鏈37拉入到拉起箱31的內(nèi)部中，移動(dòng)到達(dá)到上述小徑側(cè)的導(dǎo) 引輪體32的爪返回路徑47,拉起爪38在被拉入到拉起箱31中時(shí)，抵 接在設(shè)于拉起箱31的內(nèi)部中的倒伏導(dǎo)引部48上，切換為相對(duì)于拉起 鏈35倒伏的姿勢(shì)，以該倒伏姿勢(shì)在爪返回路徑47中下降移動(dòng)。達(dá)到 爪返回路徑47的末端的拉起爪38被從上述鏈返回路徑41移送到鏈橫 向旋繞路徑42a中的拉起鏈37移送到上述爪橫向旋繞路徑43a中，在 該爪橫向旋繞路徑43a中再次移動(dòng)。達(dá)到了爪返回路徑47的末端的拉 起爪38抵接在位于上述導(dǎo)引輪體32的附近的起立導(dǎo)引部49上，通過 受到起立操作，從相對(duì)于拉起鏈37的倒伏姿勢(shì)姿勢(shì)變化為起立姿勢(shì)， 移動(dòng)到爪橫向旋繞路徑43a中，作為將拉起鏈37從鏈橫向旋繞路徑42a導(dǎo)引到鏈上升路徑40中的 上升用鏈導(dǎo)引部件的上述導(dǎo)引輪體33由亍具備比作為將拉起鏈37從
鏈返回路徑41導(dǎo)引到鏈橫向旋繞路徑42a中的橫向旋繞用鏈導(dǎo)引部件 的導(dǎo)引輪體32的外徑大的外徑，所以具備比作為向旋繞用鏈導(dǎo)引部件 的導(dǎo)引輪體32的鏈巻繞曲率大的鏈巻繞曲率。由此，導(dǎo)引輪體33使 拉起爪38從爪橫向旋繞路徑43a沿著較大的曲率的彎曲角部移動(dòng)到拉 起路徑45中，以使得不易發(fā)生被拉起爪38從爪橫向旋繞路徑43a導(dǎo)入 到拉起路徑45中的植立秸稈的稈身彎折。
另一方面，在上述左拉起裝置30L中，通過上述鏈輪35驅(qū)動(dòng)上述 拉起鏈37,在從上迷導(dǎo)引輪體34到上述鏈輪35的拉起鏈上升路徑40 (以下簡(jiǎn)稱作鏈上升路徑40)中上升。達(dá)到該鏈上升路徑40的上端 40|> (相當(dāng)于鏈輪35的上端)的拉起鏈37被上迷鏈輪35導(dǎo)引到從上 述鏈輪35到上迷導(dǎo)引輪體34的拉起鏈返回路徑41 (以下簡(jiǎn)稱作鏈返 回路徑41)中，在該鏈返回路徑41中下降，達(dá)到該鏈返回路徑41的 下端的拉起鏈37被上述導(dǎo)引輪體34的外周面34a導(dǎo)引到由上迷導(dǎo)引輪 體34的外周面34a的下部形成的拉起鏈橫向旋繞路徑42b (以下筒稱 作鏈橫向旋繞路徑42b)中，在該鏈橫向旋繞路徑42b中移動(dòng)。達(dá)到了 該鏈橫向旋繞路徑42b的末端的拉起鏈37被上述導(dǎo)引輪體34的外周 面34a導(dǎo)引到上述鏈上升路徑40中，在鏈上升路徑40中再次上升。
由此，在上述左拉起裝置30L中，通過上述各拉起爪38被在上述 鏈橫向旋繞路徑42b中移動(dòng)的拉起鏈37在沿著上迷鏈橫向旋繞路徑 42b位于拉起裝置30L的下端部的爪橫向旋繞路徑43b中移送。此時(shí)， 上述導(dǎo)引輪體34的外周面34a抵接在拉起爪38的基部上，通過起立操 作，拉起爪38維持相對(duì)于拉起鏈37起立的姿勢(shì)，在拉起爪38的前端 側(cè)從拉起箱31突出到爪橫向旋繞路徑43b中的狀態(tài)下橫向移動(dòng)，卡止 在來自位于與運(yùn)轉(zhuǎn)部側(cè)相反側(cè)的分禾器12的植立秸稈的林根側(cè)，將該 植立秸稈向左右方向上的內(nèi)側(cè)拉近。
達(dá)到爪橫向旋繞路徑43b的末端的拉起爪38被上述導(dǎo)引輪體34 的周面34a導(dǎo)引到沿著上述鏈上升路徑40位于拉起裝置30L的橫側(cè)部 的拉起路徑45中。移動(dòng)到上述拉起路徑45中的拉起爪38被在鏈上升 路徑40中移動(dòng)的拉起鏈37在拉起路徑45中上升移送。此時(shí)，配置在 導(dǎo)引輪體34與鏈輪35之間而固定在拉起箱31上的起立導(dǎo)引軌道46 抵接在拉起爪38的基部上，通過起立操作，拉起爪38維持相對(duì)于拉 起鏈37起立的姿勢(shì)，在拉起爪37的前端側(cè)從拉起箱31突出到拉起路徑45中的狀態(tài)下上升移動(dòng)，對(duì)來自位于與運(yùn)轉(zhuǎn)部側(cè)相反側(cè)的分禾器12 和位于中間的分禾器12的植立秸稈進(jìn)行梳起作用。
達(dá)到了拉起路徑45的末端的拉起爪38被移動(dòng)到鏈返回路徑41中 的拉起鏈37拉入到拉起箱31的內(nèi)部中，移動(dòng)到直到上述導(dǎo)引輪體34 的爪返回路徑47中，拉起爪38在被拉入到拉起箱31中時(shí)，抵接在設(shè) 于拉起箱31的內(nèi)部中的倒伏導(dǎo)引部48上，切換為相對(duì)于拉起鏈37倒 伏的姿勢(shì)，以該倒伏姿勢(shì)在爪返回路徑47中下降移動(dòng)，到達(dá)爪返回路 徑47的末端的拉起爪38被從上述鏈返回路徑41移送到鏈橫向旋繞路 徑42b中的拉起鏈37移送到上述爪橫向旋繞路徑43b中，在該爪橫向 旋繞路徑43b中再次移動(dòng)。達(dá)到了爪返回路徑47的末端的拉起爪38 抵接在位于上述導(dǎo)引輪體34的附近的起立導(dǎo)引部49上，通過受到起 立操作，從相對(duì)于拉起鏈37的倒伏姿勢(shì)姿勢(shì)變化為起立姿勢(shì)，移動(dòng)到 爪橫向旋繞路徑34中。
上述右拉起裝置30R的上述鏈橫向旋繞路徑42a由沿著鏈橫向旋 繞路徑42a排列的一對(duì)導(dǎo)引輪體32、 33形成，上述左拉起裝置30L的 上述鏈橫向旋繞路徑42b由一個(gè)導(dǎo)引輪體34的周部形成，上述右拉起 裝置30R的上述鏈橫向旋繞路徑42a比上述左拉起裝置30L的上述鏈 橫向旋繞路徑42b長(zhǎng)。
由此，如圖3、圖7所示，上述收割處理寬度W為出現(xiàn)左側(cè)的行 進(jìn)裝置1的履帶24的橫外側(cè)端24a的位置與左外側(cè)的分禾器前端12a 的位置在左右方向上一致、右側(cè)的行進(jìn)裝置1的履帶24的橫外側(cè)端24b 的位置與右外側(cè)的分禾器前端12b的位置在右右方向上大致一致的狀 態(tài)的大小的收割處理寬度。
將上述右拉起裝置30R的鏈上升路徑40的上迷上端40a配置在比 上述左拉起裝置30L的鏈上升路徑40的上述上端40b高的配置高度。
即，左右一對(duì)拉起裝置30L、 30R的拉起鏈37具備等于拉起爪38 的安裝間隔(爪間距)的整數(shù)倍的長(zhǎng)度的周長(zhǎng)。由于右拉起裝置30R 的上述鏈橫向旋繞路徑42a比左拉起裝置30L的上述鏈橫向旋繞路徑 42b長(zhǎng)，所以右拉起裝置30R的拉起鏈37具備比左拉起裝置30L的拉 起鏈37的周長(zhǎng)更長(zhǎng)的周長(zhǎng)，
在右拉起裝置30R中桂在鏈橫向旋繞路徑42a中的拉起鏈長(zhǎng)度與 在左拉起裝置30L中掛在鏈橫向旋繞路徑42b中的拉起鏈長(zhǎng)度不同，
在右拉起裝置30R中掛在鏈上升路徑40中的拉起鏈長(zhǎng)度與在左拉起裝 置30L中掛在鏈上升路徑40中的拉起鏈長(zhǎng)度不同。通過令掛在鏈上升 路徑40中的拉起鏈長(zhǎng)度的差異與桂在鏈橫向旋繞路徑42a、 42b中的 拉起鏈長(zhǎng)度的差異相抵消，左右一對(duì)拉起裝置30L、 30R的拉起爪38 出現(xiàn)在拉起路徑45中以對(duì)合的狀態(tài)上升的狀態(tài)。
圖7是收割前處理裝置3與行進(jìn)裝置1的旋繞收割作業(yè)狀態(tài)下的 俯視圖。旋繞收割作業(yè)是在已割地位于行進(jìn)機(jī)體的運(yùn)轉(zhuǎn)部側(cè)的橫側(cè)、
該圖所示的a表示收割對(duì)象的植立秸稈，b表示未割地的植立秸稈，c 表示已割地的斷抹。如該圖所示，收割前處理裝置3在旋繞收割作業(yè) 中，通過三個(gè)分禾器12中的最遠(yuǎn)離運(yùn)轉(zhuǎn)部6的位置的分禾器12將植 立秸稈分草為收割對(duì)象和非收割對(duì)象，將收割對(duì)象的植立秸稈向后方
導(dǎo)引，通過三個(gè)分禾器12中的位于中間的分禾器12將兩個(gè)栽植條的 植立秸稈分草而向后方導(dǎo)引。即，分別將一個(gè)栽植條的植立秸稈a導(dǎo) 入到分禾器間距離較大的一側(cè)(運(yùn)轉(zhuǎn)部側(cè))的分禾器間，將一個(gè)栽植 奈的植立秸稈a導(dǎo)入到分禾器間距離較小的一側(cè)(與運(yùn)轉(zhuǎn)部側(cè)相反側(cè)) 的分禾器間.收割前處理裝置3將來自分禾器間距離較大的分禾器間 的植立秸稈通過右拉起裝置30R的拉起爪38導(dǎo)入到位于拉起箱31的 橫側(cè)的拉起路徑45中而拉起處理，將來自分禾器間距離較小的分禾器 間的植立秸稈通過左拉起裝置30R的拉起爪38導(dǎo)入到位于拉起箱31 的橫側(cè)的拉起路徑45中而拉起處理，利用收割裝置13將左右一對(duì)拉 起裝置30L、 30R拉起處理的植立秸稈a收割處理，將來自收割裝置 13的收割秸稈通過供給裝置14向機(jī)體后方輸送，供給到脫粒裝置4的 脫粒給料鏈4a的起始端部(進(jìn)行兩條植立秸稈的收割處理)，
圖8是收割前處理裝置3與行進(jìn)裝置1的中間收割作業(yè)和周圍收 割作業(yè)下的俯視圖。中間收割作業(yè)是未割地位于行進(jìn)機(jī)體的兩橫側(cè)的 狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)。周圍收割作業(yè)是在畦位于行進(jìn)機(jī)體的一個(gè)橫側(cè)的狀 態(tài)下一邊沿著畦行進(jìn)一邊作業(yè)，該圖所示的a表示收割對(duì)象的植立秸 稈，b表示非收割對(duì)象的植立秸稈，如該圖所示，收割前處理裝置3在 中間收割作業(yè)和周圍收割作業(yè)中，通過三個(gè)分禾器12中的最接近于運(yùn) 轉(zhuǎn)部的分禾器12和最遠(yuǎn)離運(yùn)轉(zhuǎn)部6的分禾器12將植立秸稈分草為收 割對(duì)象和非收割對(duì)象，將收割對(duì)象的植立秸稈向后方導(dǎo)引，通過三個(gè)
分禾器12中的位于中央的分禾器12將兩個(gè)栽植條的植立秸稈分草而 向后方導(dǎo)引.即，分別將兩個(gè)栽植條的植立秸稈a導(dǎo)入到分禾器間距 離較大的一側(cè)(運(yùn)轉(zhuǎn)部側(cè))的分禾器間，將一個(gè)栽植條的植立秸稈a 導(dǎo)入到分禾器間距離較小的一側(cè)(與運(yùn)轉(zhuǎn)部側(cè)相反側(cè))的分禾器間， 收割前處理裝置3將來自分禾器間距離較大的分禾器間的植立秸稈通 過右拉起裝置30R的拉起爪38導(dǎo)入到位于拉起箱31的橫側(cè)的拉起路 徑45中而拉起處理，將來自分禾器間距離較小的分禾器間的植立秸稈 通過左拉起裝置30L的拉起爪38導(dǎo)入到位于拉起箱31的橫倒的拉起 路徑45中而拉起處理，通過收割裝置13將左右一對(duì)拉起裝置30L、30R 拉起處理的植立秸稈收割處理，將來自收割裝置13的收割秸稈通過供 給裝置14向機(jī)體后方輸送，供給到脫粒裝置4的脫粒給料鏈4a的起 始端部(進(jìn)行三條植立秸稈的收割處理)。
圖9是收割前處理裝置3的輔助輸送裝置配設(shè)部的俯視圖。圖10 是收割前處理裝置3的輔助輸送裝置配設(shè)部的主視圖。如這些圖和圖 12所示，上述各輔助輸送裝置50L、 50R具備裝備有多條卡止臂51的 環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)帶52L、 52R、和設(shè)在該環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)帶52L、 52R的輸送末端部 的下方的旋轉(zhuǎn)輪體53L、 53R而構(gòu)成。
各輔助輸送裝置50L、 50R通過環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)帶52L、 52R的卡止臂51 將拉起中途的植立秸稈的林根側(cè)朝向收割裝置U卡止輸送，通過環(huán)狀 轉(zhuǎn)動(dòng)帶52L、 52R的卡止臂51的卡止輸送、和旋轉(zhuǎn)輪體53L、 53R的 突起的撥入輸送，將收割裝置13的處理后的收割秸稈的林根側(cè)向收割 裝置13的后方側(cè)輸送，供給到上述供給裝置14的輸送起始端部。
如圖IO所示，上述一對(duì)輔助輸送裝置50L、 50R中的位于運(yùn)轉(zhuǎn)部 側(cè)的輔助輸送裝置50R(以下稱作右輔助輸送裝置50R)的環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)帶 52R和旋轉(zhuǎn)輪體53R受位于兼用作傳動(dòng)箱的從收割前處理框架10向右 拉起裝置30R傳遞動(dòng)力的傳動(dòng)箱54的內(nèi)部中的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸55驅(qū)動(dòng)， 上述一對(duì)輔助輸送裝置50L、50R中的位于與運(yùn)轉(zhuǎn)部側(cè)相反側(cè)的輔助輸 送裝置50L(以下稱作左輔助輸送裝置50L)的旋轉(zhuǎn)輪體53L通過與右 輔助輸送裝置50R的旋轉(zhuǎn)輪體53R的突起的嚙合而被驅(qū)動(dòng)，左輔助輸 送裝置50L的環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)帶52L通過與旋轉(zhuǎn)輪體53L的聯(lián)動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)。
如圖10所示，上述一對(duì)輔助輸送裝置50L、 50R中的右輔助輸送 裝置50R的上述環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)帶52R配置在比左輔助輸送裝置50L的環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)帶52L高的配置高度。
即，來自運(yùn)轉(zhuǎn)部側(cè)的分禾器12的植立秸稈在被從右拉起裝置30R 的爪橫向旋繞路徑43a移動(dòng)到拉起路徑45中的拉起爪38導(dǎo)入到拉起路 徑45中之后容易較大地彎曲。右輔助輸送裝置50R的環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)帶52R 使卡止臂51在較高的部位對(duì)來自運(yùn)轉(zhuǎn)部側(cè)的分禾器12的植立秸稈作 用，不易發(fā)生稈身的較陡角度的彎曲，并將秸稈輸送到收割裝置3,
如圖2、圖3、圖4所示，上述運(yùn)轉(zhuǎn)部6除了具備上述駕駛席7以 外，還具備設(shè)在該駕駛席7的前方下方的運(yùn)轉(zhuǎn)部地面60、和配置在駕 駛席7的前方并立設(shè)在上述運(yùn)轉(zhuǎn)部地面60上的操縱塔61而構(gòu)成。
如圖11所示，操縱塔61具備從操縱塔61朝向上方突出的固定手 柄62和操作桿63，具備設(shè)在操縱塔61的前面的前照燈64，在操縱塔 61的收割前處理裝置側(cè)端部上具備配置設(shè)置在操縱塔61的下部的凹入 部65。
上述操作桿63通過被向行進(jìn)機(jī)體橫向擺動(dòng)操作，操作轉(zhuǎn)向離合器 (未圖示)而分別驅(qū)動(dòng)、停止操作左右一對(duì)行進(jìn)裝置1、 l而進(jìn)行行進(jìn) 機(jī)體的轉(zhuǎn)向操作。
圖13是收割前處理部的上升狀態(tài)下的側(cè)視圖。如該圖和圖9所示， 上述凹入部65形成輔助輸送裝置50R與操縱塔61的間隙，以使得在 上升操作收割前處理裝置3時(shí)、作為收割前處理裝置3的裝置部分的 上迷右輔助輸送裝置50R的上述卡止臂51與上述旋轉(zhuǎn)輪體53R不會(huì)與 操縱塔61干涉.
(其他實(shí)施方式)
在代替上述實(shí)施方式的收割前處理裝置3而采用將拉起裝置在左 右方向上排列設(shè)置3個(gè)以上的結(jié)構(gòu)的情況下，也能夠達(dá)到本發(fā)明的貝 的。
在代替上迷谷粒箱5而采用構(gòu)成為漏斗形以便為了裝袋而儲(chǔ)存脫 粒的構(gòu)造的情況下也能夠達(dá)到本發(fā)明的目的。因而，本發(fā)明將谷粒箱5 和裝袋漏斗統(tǒng)稱為谷粒儲(chǔ)存部，
代替上述實(shí)施方式，采用使左側(cè)的履帶行進(jìn)裝置1的履帶24的橫 外側(cè)端24a的位置與收割前處理裝置3的左外側(cè)的分禾器前端12a的位 置在左右方向上大致一致、使右側(cè)的履帶行進(jìn)裝置1的履帶24的橫外 側(cè)端24b的位置與收割前處理裝置3的右外側(cè)的分禾器前端12b的位置在左右方向上一致的結(jié)構(gòu)，或者使左側(cè)的履帶行進(jìn)裝置1的履帶24 的橫外側(cè)端24a的位置與收割前處理裝置3的左外側(cè)的分禾器前端12a 的位置在左右方向上一致、使右側(cè)的履帶行進(jìn)裝置1的履帶24的橫外 側(cè)端24b的位置與收割前處理裝置3的右外側(cè)的分禾器前端12b的位 置在左右方向上一致的結(jié)構(gòu)，或者使左側(cè)的履帶行進(jìn)裝置1的履帶24 的橫外側(cè)端24a的位置與收割前處理裝置3的左外側(cè)的分禾器前端12a 的位置在左右方向上大致一致、使右側(cè)的履帶行進(jìn)裝置1的履帶24的 橫外側(cè)端241b的位置與收割前處理裝置3的右外側(cè)的分禾器前端12b 的位置在左右方向上大致一致的結(jié)構(gòu)，也能夠達(dá)到本發(fā)明的目的。
權(quán)利要求
1、一種聯(lián)合收割機(jī)，包括行進(jìn)機(jī)體；運(yùn)轉(zhuǎn)部，設(shè)在上述行進(jìn)機(jī)體的前部的左右方向一端側(cè)；收割前處理裝置，擺動(dòng)升降自如地連結(jié)在上述行進(jìn)機(jī)體的左右方向另一端側(cè)，具備沿左右方向排列設(shè)置的多個(gè)拉起裝置；脫粒裝置和谷粒儲(chǔ)存部，沿左右方向排列設(shè)置在上述行進(jìn)機(jī)體上；左右一對(duì)履帶行進(jìn)裝置，支撐上述行進(jìn)機(jī)體，包括接近于上述谷粒儲(chǔ)存部一側(cè)的第1履帶行進(jìn)裝置和接近于上述脫粒裝置一側(cè)的第2履帶行進(jìn)裝置；其特征在于，將上述第1履帶行進(jìn)裝置的接地輪的左右中心與上述谷粒儲(chǔ)存部的橫外側(cè)端的間隔設(shè)定為比上述第2履帶行進(jìn)裝置的接地輪的左右中心與上述脫粒裝置的橫外側(cè)端的間隔小。
2、 如權(quán)利要求l所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 在上述收割前處理裝置中具備左右一對(duì)拉起裝置，并且在這些一對(duì)拉起裝置之間及左右外側(cè)設(shè)有分禾器；使右外側(cè)的分禾器前端的位置與上迷第1履帶行進(jìn)裝置的履帶的 橫外側(cè)端的位置在左右方向上一致或大致一致；使左外側(cè)的分禾器前端的位置與上述第2履帶行進(jìn)裝置的履帶的 橫外側(cè)端的位置在左右方向上一致或大致一致。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 將最接近于上迷運(yùn)轉(zhuǎn)部的拉起裝置的下端部的拉起鏈橫向旋繞路徑設(shè)定為比其他拉起裝置的下端部的拉起鏈橫向旋繞路徑長(zhǎng)。
4、 如權(quán)利要求3所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 在上迷運(yùn)轉(zhuǎn)部中立設(shè)有操縱塔，在該操縱塔的收割前處理裝置側(cè)的端部上，設(shè)有形成上述收割前處理裝置的裝置部分與上述操縱塔的 間隙的凹入部。
5、 如權(quán)利要求3所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 在上迷多個(gè)拉起裝置的背后設(shè)有將植立秸稈朝向機(jī)體后方輸送的輔助輸送裝置；將上述最接近于運(yùn)轉(zhuǎn)部的拉起裝置的上迷輔助輸送裝置配置在比 上述其他拉起裝置的上述輔助輸送裝置高的配置高度。
6、 如權(quán)利要求3所迷的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 在上迷最接近于運(yùn)轉(zhuǎn)部的拉起裝置中，設(shè)有將拉起鏈從拉起鏈返回路徑導(dǎo)引到拉起鏈橫向旋繞路徑中的橫向旋繞用鏈導(dǎo)引部件、和將 拉起鏈從上述拉起鏈橫向旋繞路徑導(dǎo)引到拉起鏈上升路徑中的上升用鏈導(dǎo)引部件；將上述上升用鏈導(dǎo)引部件的鏈巻繞曲率設(shè)定為比上迷橫向旋繞用 鏈導(dǎo)引部件的鏈巻繞曲率大。
7、 如權(quán)利要求3所迷的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 將上述最接近于運(yùn)轉(zhuǎn)部的拉起裝置的拉起鏈上升路徑的上端配置在比上述其他拉起裝置的拉起鏈上升路徑的上端高的配置高度。
全文摘要
提供一種在谷粒儲(chǔ)存部中具備需要的容量的同時(shí)橫寬較小、并且在穩(wěn)定方面能夠得到良好的狀態(tài)的聯(lián)合收割機(jī)。為了達(dá)到該目的，聯(lián)合收割機(jī)具備具有左右一對(duì)履帶行進(jìn)裝置(1、1)的行進(jìn)機(jī)體、設(shè)在行進(jìn)機(jī)體的前部的左右方向一端側(cè)的運(yùn)轉(zhuǎn)部、擺動(dòng)升降自如地連結(jié)在行進(jìn)機(jī)體的左右方向另一端側(cè)的收割前處理裝置(3)、沿左右方向排列設(shè)置在收割前處理裝置(3)上的脫粒裝置(4)和谷粒儲(chǔ)存部(5)。將左右一對(duì)履帶行進(jìn)裝置(1、1)中的接近于谷粒儲(chǔ)存部(5)一側(cè)的履帶行進(jìn)裝置(1)的接地輪(21)的左右中心(21C)與谷粒儲(chǔ)存部(5)的橫外側(cè)端(5a)的間隔(D2)設(shè)定為比左右一對(duì)履帶行進(jìn)裝置(1、1)中的接近于脫粒裝置(4)一側(cè)的履帶行進(jìn)裝置(1)的接地輪(21)的左右中心(21C)與脫粒裝置(4)的橫外側(cè)端(4b)的間隔(D1)小。
文檔編號(hào)A01D41/02GK101341820SQ20081008858
公開日2009年1月14日 申請(qǐng)日期2008年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月10日
發(fā)明者后藤義昭, 松尾理, 西田和彥 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田