專利名稱：一種多自由度活動桿滾筒及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械，具體的說是一種多自由度活動桿滾筒及其使用方法。
二背景技術(shù)：
目前在半自動花生摘果機中采用的摘果裝置多為刮齒固定的滾筒，刮齒有U型齒， 也有波浪形的鋸齒條等等，雖然有助于摘花生莢果，但是實踐證明，該種滾筒摘莢果 時，由于刮齒對莢果頭部和莢果果針的力是一樣的，導(dǎo)致莢果頭部經(jīng)常有開裂的現(xiàn)象。 由于目前市場中對于完好的花生莢果有很大的需求，另外當(dāng)作為花生種子時，對莢果 外殼的完好性有較高的要求，只有在播種之前的一段時間才能剝?nèi)ネ鈿?，所以目前?莢果的方式不能滿足當(dāng)前的需求。
三
發(fā)明內(nèi)容
鑒于已有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能很好避免莢果 開裂的多自由度活動桿滾筒。
本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的
多自由度活動桿滾筒最適用于從花生秧蔓上摘取花生莢果。它包括有筒體，沿 筒體外側(cè)長度方向間隔設(shè)置環(huán)狀托板，活動桿連接在托板上，筒體上設(shè)有前擋板和后 擋板，后擋板上箍有橡膠環(huán)套，以對活動桿的軸向竄動限位，滾筒內(nèi)固定有前端蓋和 后端蓋，前端蓋和后端蓋通過圓管軸向固定，傳動軸通過前端蓋和后端蓋與筒體連接， 傳動軸的端部通過筋板與法蘭連接。
多自由度活動桿滾筒的使用方法當(dāng)滾筒在傳動軸的帶動下以適當(dāng)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動時， 操作人員手握花生秧蔓，滾筒上的活動桿可以從花生秧蔓上摘取莢果，由于活動桿在 受到外力時可以多自由度運動，所以活動桿與花生莢果頭部碰撞時，可以有效緩沖作 用在莢果頭部的力量，有效避免了花生莢果開裂?；顒訔U損壞時，取下橡膠環(huán)套后就 可以更換活動桿，維修方便。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于摘花生莢果的活動桿可以做多自由度運動，活動桿與花生 莢果碰撞后可以緩沖對花生莢果的作用力，進而有效避免了花生莢果開裂；活動桿的 多自由度運動，使得多自由度活動桿滾筒可以摘干果也可以摘濕果；活動桿的多自由 度運動可以自我清理粘在活動桿上的泥巴等雜物，有利于連續(xù)生產(chǎn)；多自由度活動桿 滾筒具有結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，維修簡便，生產(chǎn)效率高，摘凈率和清潔率高等特點； 當(dāng)給滾筒以振動時，其摘果以及防止莢果開裂、清潔的效果更好。四

圖1是本發(fā)明多自由度活動桿滾筒結(jié)構(gòu)圖。
圖2是本發(fā)明多自由度活動桿滾筒結(jié)構(gòu)圖的A向視圖。
圖3是本發(fā)明多自由度活動桿滾筒A向視圖的局部放大視圖。
五具體實施例方式
下面將結(jié)合附圖中的實施例對本發(fā)明作進一步的描述
一種多自由度活動桿滾筒，如圖1，圖2及圖3所示，它包括有筒體6，沿筒 體6外側(cè)長度方向間隔設(shè)置環(huán)狀的托板8，活動桿9連接在托板8上，筒體上設(shè)有前擋 板7和后擋板11，后擋板11上箍有橡膠環(huán)套12，以對活動桿9的軸向竄動限位，筒 體6內(nèi)固定有前端蓋5和后端蓋10，前端蓋5和后端蓋10通過圓管4沿軸向固定，傳 動軸1通過前端蓋5和后端蓋10與筒體6連接，傳動軸1的端部通過筋板3與法蘭2 連接。如圖l，圖2及圖3所示，本發(fā)明的使用方法如下當(dāng)多自由度活動桿滾筒在傳 動軸1的帶動下以適當(dāng)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動時，操作人員手握花生秧蔓一端，使花生莢果端朝向 滾筒，滾筒上的活動桿9就可以從花生秧蔓上摘取花生莢果，由于活動桿9與托板8 是間隙配合，活動桿在受到外力時就會在托板8的孔內(nèi)做多自由度運動，所以活動桿9 與花生莢果頭部碰撞時，可以有效緩沖作用在花生莢果頭部的力量，進而既摘下了花 生莢果又有效避免了花生莢果的開裂，同時活動桿9的多自由度運動可以自我清理粘 在活動桿上的泥巴等雜物，當(dāng)給滾筒施加振動力時，效果更好，且可以摘干果也可以 摘濕果，活動桿9損壞時，取下橡膠環(huán)套12后就可以更換活動桿9，維修方便。
權(quán)利要求
1.一種多自由度活動桿滾筒，其特征在于沿筒體(6)外側(cè)長度方向間隔設(shè)置環(huán)狀的托板(8)，活動桿(9)連接在托板(8)上，筒體(6)上設(shè)有前擋板(7)和后擋板(11)，后擋板(11)上箍有橡膠環(huán)套(12)，以對活動桿(9)的軸向竄動限位，筒體(6)內(nèi)固定有前端蓋(5)和后端蓋(10)，前端蓋(5)和后端蓋(10)通過圓管(4)沿軸向固定，傳動軸(1)通過前端蓋(5)和后端蓋(10)與筒體(6)連接，傳動軸(1)的端部通過筋板(3)與法蘭(2)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多自由度活動桿滾筒，其特征在于托板(8)與活動 桿(9)是間隙配合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1和權(quán)利要求2所述的多自由度活動桿滾筒，其特征在于托 板(8)與活動桿(9)的連接處是通孔。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1和權(quán)利要求3所述的多自由度活動桿滾筒，其特征在于環(huán) 狀托板(8)上有多個與活動桿(9)配合的通孔。
5. 據(jù)權(quán)利要求l所述的多自由度活動桿滾筒，其特征在于所述的活動桿(9) 與前擋板(7)和橡膠環(huán)套(12)的內(nèi)側(cè)之間有軸向間隙。
6. —種多自由度活動桿滾筒的使用方法，其特征在于當(dāng)多自由度活動桿滾筒 在傳動軸(1)的帶動下以適當(dāng)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動時，操作人員手握花生秧蔓一端，使花生莢果 端朝向滾筒，滾筒上的活動桿(9)可以從花生秧蔓上摘取花生莢果，由于活動桿(9) 與托板(8)是間隙配合，活動桿(9)在受到外力時就會在托板(8)的孔內(nèi)做多自由 度運動，所以活動桿(9)與花生莢果頭部碰撞時，可以有效緩沖作用在花生莢果頭部 的力量，進而既摘下了花生莢果又有效避免了花生莢果的開裂，同時活動桿的多自由 度運動可以自我清理粘在活動桿(9)上的泥巴等雜物，當(dāng)給滾筒施加振動力時，效果 更好。取下橡膠環(huán)套(12)后可以更換活動桿(9)，維修方便。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種多自由度活動桿滾筒及其使用方法，多自由度活動桿滾筒最適用于從花生秧蔓上摘花生莢果。它包括筒體，沿筒體外側(cè)長度方向間隔設(shè)置環(huán)狀的托板，活動桿連接在托板上，筒體上設(shè)有前擋板和后擋板，后擋板上箍有橡膠環(huán)套，筒體內(nèi)固定有前端蓋和后端蓋，前端蓋和后端蓋通過圓管沿軸向固定，傳動軸通過前端蓋和后端蓋與筒體連接，傳動軸的端部與法蘭連接。當(dāng)多自由度活動桿滾筒以適當(dāng)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動時，操作人員使花生莢果端朝向滾筒，滾筒上的活動桿與莢果頭部碰撞時，活動桿就會在托板的孔內(nèi)做多自由度運動，有效緩沖了活動桿作用在莢果頭部的力量，在摘下莢果的同時避免了莢果的開裂。具有結(jié)構(gòu)簡單，維修簡便，摘凈率和清潔率高等特點。
文檔編號A01F11/00GK101554110SQ20081008891
公開日2009年10月14日 申請日期2008年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月7日
發(fā)明者朱其慎, 朱冬梅, 王少萍, 蘇勛文 申請人:北京航空航天大學(xué)