專利名稱：全自動(dòng)瓜科果蔬嫁接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及園藝果蔬嫁接機(jī)械，尤其涉及一種全自動(dòng)瓜科果蔬嫁接裝置。
背景技術(shù)：
果蔬嫁接育苗是解決設(shè)施栽培中普遍存在的土傳病害問題的有力措施；機(jī) 械嫁接是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)代化的需要，也是廣泛推廣嫁接育苗技術(shù)的保障。目前， 瓜科杲蔬嫁接裝置為人工單抹上苗的半自動(dòng)形式，大批量作業(yè)時(shí)，存在嫁接作 業(yè)不可靠、作業(yè)生產(chǎn)率低、人工作業(yè)量大等問題；國外雖有全自動(dòng)嫁接裝置， 但都針對(duì)茄科果蔬，目前還沒有針對(duì)瓜科果蔬的全自動(dòng)嫁接裝置。這使瓜科果 蔬嫁接育苗技術(shù)的推廣應(yīng)用受到限制。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種可自動(dòng)完成砧木上苗、砧 木斷根、砧木生長點(diǎn)切除、砧木打孔、接穗上苗、接穗切削、砧木和接穗對(duì)接 和嫁接苗回栽作業(yè)的全自動(dòng)瓜科果蔬嫁接裝置。該裝置自動(dòng)化程度高、嫁接作 業(yè)生產(chǎn)率高。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為 一種全自動(dòng)瓜科果蔬嫁接裝置， 包括機(jī)架，從左向右依次平行設(shè)于機(jī)架上的砧木輸送機(jī)構(gòu)、嫁接苗輸送機(jī)構(gòu)及 接穗輸送機(jī)構(gòu)；
砧木輸送機(jī)構(gòu)及嫁接苗輸送機(jī)構(gòu)上橫向安裝有砧木夾直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，4家接 苗輸送^U勾及接穗輸送機(jī)構(gòu)上橫向安裝有接穗夾直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
砧木輸送機(jī)構(gòu)的作業(yè)位置上放置有砧木穴盤，砧木穴盤上方設(shè)有砧木斷根 機(jī)構(gòu)、砧木生長點(diǎn)切除機(jī)構(gòu)及滑動(dòng)配裝于砧木夾直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的砧木夾持機(jī) 構(gòu)，嫁接苗輸送機(jī)構(gòu)的作業(yè)位置上放置有嫁接苗穴盤，嫁接苗穴盤上方設(shè)有砧 木打孔機(jī)構(gòu)及基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)，接穗輸送機(jī)構(gòu)的作業(yè)位置上放置有接穗穴盤，接 穗穴盤上方設(shè)有接穗切削扶持機(jī)構(gòu)及滑動(dòng)配裝于接穗夾直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的接穗 夾持純。
該砧木夾持機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)配裝在砧木夾直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的砧木夾升降氣 缸，與砧木夾升降氣釭的活塞桿連接的砧木夾連接板，左右滑動(dòng)配裝于砧木夾 連接板上的砧木左排夾、砧木右排夾，分別與砧木左排夾、砧木右排夾連接的
砧木左夾驅(qū)動(dòng)氣缸、砧木右夾驅(qū)動(dòng)氣缸；該砧木左排夾與砧木右排夾之間-沒有 砧木定位銷。
該砧木生長點(diǎn)切除機(jī)構(gòu)包括固定安裝在砧木輸送機(jī)構(gòu)上的切除刀支架、設(shè) 于切除刀支架上的切除刀升降氣缸、與切除刀升降氣缸活塞桿連接的切除刀連 接板、左右滑動(dòng)配裝在切除刀連接板上的左切除排刀與右切除排刀、分別與左 切除排刀及右切除排刀連接的左切除刀驅(qū)動(dòng)氣釭及右切除刀驅(qū)動(dòng)氣缸。
該砧木斷根機(jī)構(gòu)包括固定于砧木輸送機(jī)構(gòu)上的砧木導(dǎo)苗板、設(shè)于砧木導(dǎo)苗 板上的砧木斷根排刀及與砧木導(dǎo)苗板連接的砧木斷根刀驅(qū)動(dòng)氣釭。
該砧木打孔機(jī)構(gòu)包括固定安裝在嫁接苗輸送機(jī)構(gòu)上的打孔簽支架、固定在 打孔簽支架上的砧木打孔升降氣缸、與砧木打孔升降氣缸活塞桿連接的砧木打 孔排簽。
該基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)包括固定安裝在嫁接苗輸送機(jī)構(gòu)上的基質(zhì)打孔簽支架、固 定在基質(zhì)打孔簽支架上的基質(zhì)打孔升降氣缸、與基質(zhì)打孔升降氣缸活塞桿連接 的基質(zhì)打孔排簽。
接穗切削扶持機(jī)構(gòu)包括固定安裝在接穗輸送機(jī)構(gòu)上的接穗導(dǎo)苗板，固定安 裝在接穗導(dǎo)苗板上的扶持夾固定板、接穗切刀驅(qū)動(dòng)氣缸、左扶持夾驅(qū)動(dòng)氣缸及 右扶持夾驅(qū)動(dòng)氣缸，左扶持排夾和右扶持排夾左右滑動(dòng)配裝在扶持夾固定板上， 且分別與左扶持夾驅(qū)動(dòng)氣缸及右扶持夾驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿固定連接，接穗切削 排刀前后滑動(dòng)配裝在扶持夾固定板上，且與接穗切刀驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿固定連接。
該接穗夾持機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)配裝在接穗夾直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的接穂夾升降氣 缸、與接穗夾升降氣缸活塞桿固定連接的接穗夾連接板、左右滑動(dòng)配裝在接穗 夾連接板上的接穗左排夾和接穗右排夾、與接穗左排夾及接穗右排夾連接的接
穗左夾驅(qū)動(dòng)氣釭及接穗右夾驅(qū)動(dòng)氣缸。
與現(xiàn)有技斜目比，本發(fā)明利用全自動(dòng)的機(jī)械設(shè)備完成瓜科果蔬的嫁接過程，
采用穴盤整盤上砧木苗和接穗苗，并且^家接苗也以穴盤為單位，自動(dòng)整盤下苗； 一次循環(huán)作業(yè)同時(shí)嫁接5抹嫁接苗，可自動(dòng)完成砧木上苗、砧木切削、砧木生 長點(diǎn)切除、砧木打孔、接穗上苗、接穗切削、砧木和接穗對(duì)接和嫁接苗回栽作 業(yè)。本發(fā)明自動(dòng)化程度高、作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度小、嫁接作業(yè)生產(chǎn)率高、作業(yè)準(zhǔn)確性 好、4家接作業(yè)質(zhì)量穩(wěn)定、裝置作業(yè)可靠性高。


圖l是本發(fā)明全自動(dòng)瓜科果蔬嫁接裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是砧木夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖3是砧木斷#^幾構(gòu)與砧木生長點(diǎn)切除機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖4是接穗夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖5是接穗切削扶持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖6是砧木打孔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖7是基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中件號(hào)i兌明
1、機(jī)架、2 、砧木輸送機(jī)構(gòu)、3 、砧木穴盤、4 、嫁接苗輸送機(jī)構(gòu)、5 、 嫁接苗穴盤、6、接穗輸送機(jī)構(gòu)、7、接穂穴盤、8、接穗切削扶持機(jī)構(gòu)、 9、接穗夾持機(jī)構(gòu)、10、接穗夾直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、11、接穗夾拖板、12、基質(zhì) 打孔機(jī)構(gòu)、13、砧木打孔才幾構(gòu)、14、砧木夾拖板、15、砧木夾直線運(yùn)動(dòng)枳i構(gòu)、 16、砧木生長點(diǎn)切除才幾構(gòu)、17、砧木夾持才幾構(gòu)、18、砧木斷才^f幾構(gòu)、19、砧 木右夾驅(qū)動(dòng)氣缸、20、砧木定位銷、21、砧木左排夾、22、砧木左夾驅(qū)動(dòng)氣 缸、23、砧木夾連接板、24、砧木右排夾、25、砧木夾升降氣缸、26、砧 木斷根刀驅(qū)動(dòng)氣缸、27、砧木導(dǎo)苗板、28、砧木斷根排刀、29、左切除刀驅(qū) 動(dòng)氣缸、30、左切除排刀、31、切除刀支架、32、切除刀升降氣缸、33、 切除刀連接板、34、右切除刀驅(qū)動(dòng)氣缸、35、右切除排刀、36、接穗右夾驅(qū) 動(dòng)氣缸、37、接穗定位銷、38、接穗左排夾、39、接穗左夾驅(qū)動(dòng)氣缸、40、接穗夾升降氣缸、41、接穗夾連接板、42、接穗右排夾43、接穗導(dǎo)苗板、 44、接穗切削機(jī)構(gòu)支架、45、左扶持排夾、46、左扶持夾驅(qū)動(dòng)氣釭、47、扶 持夾固定板、48、接穗切刀驅(qū)動(dòng)氣缸、49、接穗切削排刀、50、右扶持排夾、 51、右扶持夾驅(qū)動(dòng)氣缸、52、打孔簽支架、53、砧木打孔排簽、54、砧木打 孔升降氣釭、55、基質(zhì)打孔排簽、56、基質(zhì)打孔升降氣缸、57、基質(zhì)打孔簽 支架
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
如圖l所示， 一種全自動(dòng)瓜科果蔬嫁接裝置，其包括機(jī)架l,從左向右依次 平行設(shè)于機(jī)架1上的砧木輸送機(jī)構(gòu)2、嫁接苗輸送機(jī)構(gòu)4及接穗輸送機(jī)構(gòu)6;砧 木輸送才幾構(gòu)2和接穗輸送才幾構(gòu)6布置在機(jī)架1的左右兩側(cè)，i殳于二者上的傳送 帶的輸送方向均由前向后，嫁接苗輸送機(jī)構(gòu)4布置在機(jī)架1的中間，設(shè)于其上 的傳送帶的輸送方向由后向前；
砧木輸送機(jī)構(gòu)2及嫁接苗輸送機(jī)構(gòu)4上橫向安裝有砧木夾直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15, 嫁接苗輸送機(jī)構(gòu)4及接穗輸送機(jī)構(gòu)6上橫向安裝有接穗夾直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10,即 砧木夾直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15與接穗夾直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的安裝方向與傳送帶的輸送 方向垂直；
砧木輸送機(jī)構(gòu)2的作業(yè)位置上放置有砧木穴盤3,砧木穴盤3上方設(shè)有砧木 斷根機(jī)構(gòu)18、砧木生長點(diǎn)切除機(jī)構(gòu)16及滑動(dòng)配裝于砧木夾直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15上 的砧木夾持機(jī)構(gòu)17，嫁接苗輸送機(jī)構(gòu)4的作業(yè)位置上放置有嫁接苗穴盤5，嫁 接苗穴盤5上方設(shè)有砧木打孔機(jī)構(gòu)13及基質(zhì)打孔積i構(gòu)12,接穗輸送機(jī)構(gòu)6的作 業(yè)位置上放置有接穗穴盤7,接穗穴盤7上方設(shè)有接穗切削扶持機(jī)構(gòu)8及滑動(dòng)配 裝于接穗夾直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10上的接穗夾持機(jī)構(gòu)9。
如圖2所示，該砧木夾持機(jī)構(gòu)17包括滑動(dòng)配裝在砧木夾直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15 上的砧木夾升降氣缸25,與砧木夾升降氣釭25的活塞桿連接的砧木夾連接板 23，左右滑動(dòng)配裝于砧木夾連接板23上的砧木左排夾21、砧木右排夾24，分 別與砧木左排夾21、砧木右排夾24連接的砧木左夾驅(qū)動(dòng)氣缸22、砧木右夾驅(qū)動(dòng)氣缸19。該砧木夾升降氣缸25還通過砧木夾拖板14滑動(dòng)配裝在砧木夾直線 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15上，使砧木夾持機(jī)構(gòu)17能自由地左右移動(dòng)。該砧木左排夾21與砧 木右排夾24之間設(shè)有砧木定位銷20，用于砧木苗的定位。
如圖3所示，該砧木生長點(diǎn)切除機(jī)構(gòu)16包括固定安裝在砧木輸送機(jī)構(gòu)2上 的切除刀支架31、設(shè)于切除刀支架31上的切除刀升降氣釭32、與切除刀升降 氣缸32活塞桿連接的切除刀連接板33、左右滑動(dòng)配裝在切除刀連接板33上的 左切除排刀30與右切除排刀35、分別與左切除排刀30及右切除排刀35連接的 左切除刀驅(qū)動(dòng)氣缸29及右切除刀驅(qū)動(dòng)氣缸34。
該砧木斷沖M^構(gòu)18包括固定于砧木輸送機(jī)構(gòu)2上的砧木導(dǎo)苗板27、左右滑 動(dòng)裝配于砧木導(dǎo)苗板27上的砧木斷根排刀28及與砧木導(dǎo)苗板27連接的砧木斷 才艮刀驅(qū)動(dòng)氣釭26。
如圖4所示，該砧木打孔機(jī)構(gòu)13包括固定安裝在嫁接苗輸送機(jī)構(gòu)4上的打 孔簽支架52、固定在打孔簽支架52上的砧木打孔升降氣缸54、與砧木打孔升 降氣缸54活塞桿連接的砧木打孔排簽53。
如圖5所示，該基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)12包括固定安#嫁接苗輸送機(jī)構(gòu)4上的基 質(zhì)打孔簽支架57、固定在基質(zhì)打孔簽支架57上的基質(zhì)打孔升降氣缸56、與基 質(zhì)打孔升降氣缸56活塞桿連接的基質(zhì)打孔排簽55。
如圖6所示，該接穂夾持機(jī)構(gòu)9包括滑動(dòng)配裝在接穗夾直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10上 的接穗夾升降氣缸40、與接穗夾升降氣缸40活塞桿固定連接的接穗夾連接板 41、左右滑動(dòng)配裝在接穗夾連接板41上的接穗左排夾38和接穗右排夾42、與 接穗左排夾38及接穗右排夾42連接的接穗左夾驅(qū)動(dòng)氣缸39及接穗右夾驅(qū)動(dòng)氣 缸36。該接穗夾升降氣缸40還通過接穗夾拖板11滑動(dòng)配裝在接穗夾直線運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)10上。
如圖7所示，接穗切削扶持機(jī)構(gòu)8包括固定安裝在接穗輸送機(jī)構(gòu)6上的接 穗導(dǎo)苗板43，固定安裝在接穗導(dǎo)苗板43上的扶持夾固定板47、接穗切刀驅(qū)動(dòng) 氣缸48、左扶持夾驅(qū)動(dòng)氣缸46及右扶持夾驅(qū)動(dòng)氣缸51，左扶持排夾45和右扶 持排夾50左右滑動(dòng)配裝在扶持夾固定板47上，且分別與左扶持夾驅(qū)動(dòng)氣釭46
及右扶持夾驅(qū)動(dòng)氣缸51的活塞桿固定連接，接穗切削排刀49前后滑動(dòng)配裝在 扶持夾固定板47上，且與接穗切刀驅(qū)動(dòng)氣缸48活塞桿固定連接。
本發(fā)明操作時(shí)，分別將砧木穴盤3和接穗穴盤7放置到砧木輸送機(jī)構(gòu)2和 接穗輸送機(jī)構(gòu)6前部，同時(shí)將填滿栽培基質(zhì)的嫁接苗穴盤5放置到嫁接苗輸送 機(jī)構(gòu)4后部。
砧木輸送機(jī)構(gòu)2自動(dòng)將砧木穴盤3中的1排5抹砧木苗送入砧木導(dǎo)苗板27 的導(dǎo)苗槽中，通過位置傳感器在所述5抹砧木苗剛好到達(dá)石占木導(dǎo)苗板27的導(dǎo)苗 槽底端時(shí)，即砧木導(dǎo)苗板27的作業(yè)位置時(shí)，使砧木輸送機(jī)構(gòu)2停止運(yùn)動(dòng)，在砧 木定位銷20限位作用下，所述5抹砧木苗準(zhǔn)確到達(dá)夾持位置，砧木夾持機(jī)構(gòu)17 夾持所述5抹砧木苗。
之后，砧木斷才M兒構(gòu)18中的砧木斷根排刀28快速橫向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行砧木苗 斷根；隨后，砧木生長點(diǎn)切除機(jī)構(gòu)16下行，切除處于其正下方砧木夾持機(jī)構(gòu)17 上所述5才朱砧木苗的生長點(diǎn)，并上行歸位。
接穗輸送機(jī)構(gòu)6采用與砧木輸送機(jī)構(gòu)2相同方式夾持接穗苗穴盤中的1排5 抹接穗苗；同時(shí)，接穗切削扶持機(jī)構(gòu)8的左、右扶持排夾45、 50閉合，扶持住 所述5林接穗苗，接著接穗切削排刀49沿左、右扶持夾45、 50中間傾斜縫隙 快速伸出，切削所述5抹接穂苗。
嫁接苗輸送機(jī)構(gòu)4輸送帶向前移動(dòng)準(zhǔn)確地將嫁接苗穴盤5送到基質(zhì)打孔機(jī) 構(gòu)12下方，基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)12對(duì)嫁接苗穴盤5中各穴基質(zhì)打孔，完成打孔后， 嫁接苗輸送機(jī)構(gòu)4將嫁接苗穴盤5第1排穴孔送至砧木打孔機(jī)構(gòu)13正下方；隨 后，砧木夾拖板14帶動(dòng)砧木夾持機(jī)構(gòu)17右行，使斷根砧木苗到達(dá)砧木打孔機(jī) 構(gòu)13正下方停止；接著，砧木夾升降氣釭25下行，將所述5抹斷才IU占木插入 嫁接苗穴盤5基質(zhì)孔中；之后，砧木打孔升降氣缸54驅(qū)動(dòng)砧木打孔排簽53下 降，在所述5抹砧木苗上打孔，隨后上升歸位；接著，接穗夾拖板ll帶動(dòng)接穗 夾持機(jī)構(gòu)9左行，使說述5林被切削接穗苗到達(dá)所述被打孔砧木苗正上方停止； 接穗夾升降氣缸40下行，將所述5林接穂苗插入所述5抹砧木苗孔中；隨后，接 穗夾持機(jī)構(gòu)9與砧木夾持機(jī)構(gòu)17順序先后打開，此后，嫁接苗輸送機(jī)構(gòu)4輸送
帶帶動(dòng)嫁接苗穴盤5向前移動(dòng)，完成嫁接的1排5抹嫁接苗隨嫁接苗穴盤5向 前移動(dòng)，脫出砧木夾持機(jī)構(gòu)17及接穗夾持機(jī)構(gòu)9;隨后，砧木夾持機(jī)構(gòu)17在砧 木夾升降氣缸25驅(qū)動(dòng)下上升歸位，之后，在砧木夾拖板14拖動(dòng)下左行回到砧 木輸送機(jī)構(gòu)2上方；接穗夾持機(jī)構(gòu)9在接穗夾升降氣缸40驅(qū)動(dòng)下上升歸位，在 接穗夾拖板11拖動(dòng)下右行回到接穗輸送機(jī)構(gòu)6上方，至此完成一個(gè)自動(dòng)嫁接作 業(yè)循環(huán)。
權(quán)利要求
1、一種全自動(dòng)瓜科果蔬嫁接裝置，其特征在于包括機(jī)架(1)，從左向右依次平行設(shè)于機(jī)架(1)上的砧木輸送機(jī)構(gòu)(2)、嫁接苗輸送機(jī)構(gòu)(4)及接穗輸送機(jī)構(gòu)(6)；砧木輸送機(jī)構(gòu)(2)及嫁接苗輸送機(jī)構(gòu)(4)上橫向安裝有砧木夾直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)，嫁接苗輸送機(jī)構(gòu)(4)及接穗輸送機(jī)構(gòu)(6)上橫向安裝有接穗夾直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)；砧木輸送機(jī)構(gòu)(2)的作業(yè)位置上放置有砧木穴盤(3)，砧木穴盤(3)上方設(shè)有砧木斷根機(jī)構(gòu)(18)、砧木生長點(diǎn)切除機(jī)構(gòu)(16)及滑動(dòng)配裝于砧木夾直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)上的砧木夾持機(jī)構(gòu)(17)，嫁接苗輸送機(jī)構(gòu)(4)的作業(yè)位置上放置有嫁接苗穴盤(5)，嫁接苗穴盤(5)上方設(shè)有砧木打孔機(jī)構(gòu)(13)及基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)(12)，接穗輸送機(jī)構(gòu)(6)的作業(yè)位置上放置有接穗穴盤(7)，接穗穴盤(7)上方設(shè)有接穗切削扶持機(jī)構(gòu)(8)及滑動(dòng)配裝于接穗夾直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)上的接穗夾持機(jī)構(gòu)(9)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)瓜科果蔬嫁接裝置，其特征在于該砧木 夾持機(jī)構(gòu)(17)包括滑動(dòng)配裝在砧木夾直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)上的砧木夾升降氣 缸(25)，與砧木夾升降氣缸(25)的活塞桿連接的，左右滑動(dòng)配裝于砧木夾連 接板(")上的砧木左排夾(21 )、砧木右排夾(24 ),分別與砧木左排夾(21 )、 砧木右排夾(24 )連接的砧木左夾驅(qū)動(dòng)氣釭(22 )、砧木右夾驅(qū)動(dòng)氣缸(19 )。
3、 才艮據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)瓜科果蔬嫁接裝置，其特征在于該砧木 左排夾(21)與砧木右排夾(24)之間設(shè)有砧木定位銷(20)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)瓜科果蔬嫁接裝置，其特征在于該砧木 生長點(diǎn)切除機(jī)構(gòu)(16 )包括固定安裝在砧木輸送機(jī)構(gòu)(2 )上的切除刀支架(31 )、 設(shè)于切除刀支架(31)上的切除刀升降氣缸(32)、與切除刀升降氣缸(32)活塞 桿連接的切除刀連接板(33 )、左右滑動(dòng)配裝在切除刀連接板(33 )上的左切除 排刀(30)與右切除排刀(35)、分別與左切除排刀(30)及右切除排刀(35)連接的左切除刀驅(qū)動(dòng)氣缸(29 )及右切除刀驅(qū)動(dòng)氣缸(34 )。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)瓜科果蔬嫁接裝置，其特征在于該砧木 斷根機(jī)構(gòu)(18)包括固定于砧木輸送機(jī)構(gòu)(2)上的砧木導(dǎo)苗板(27)、設(shè)于砧 木導(dǎo)苗板(27)上的砧木斷根排刀(28)及與砧木導(dǎo)苗板(27)連接的砧木斷 沖艮刀驅(qū)動(dòng)氣缸(26)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)瓜科果蔬嫁接裝置，其特征在于該砧木 打孔機(jī)構(gòu)(13)包括固定安裝在嫁接苗輸送機(jī)構(gòu)(4)上的打孔簽支架(52)、 固定在打孔簽支架(52 )上的砧木打孔升降氣釭(54 )、與砧木打孔升降氣缸(54 ) 活塞桿連接的砧木打孔排簽(53)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)瓜科果蔬嫁接裝置，其特征在于該基質(zhì) 打孔機(jī)構(gòu)(12 )包括固定安裝在嫁接苗輸送機(jī)構(gòu)(4 )上的基質(zhì)打孔簽支架(57 )、 固定在基質(zhì)打孔簽支架(57)上的基質(zhì)打孔升降氣缸(56)、與基質(zhì)打孔升降氣 缸(56 )活塞桿連接的基質(zhì)打孔排簽(55 )。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)瓜科果蔬嫁接裝置，其特征在于接穗切 削扶持機(jī)構(gòu)(8)包括固定安裝在接穗輸送機(jī)構(gòu)(6)上的接穗導(dǎo)苗板(43),固 定安裝在接穗導(dǎo)苗板(43 )上的扶持夾固定板(47 )、接穗切刀驅(qū)動(dòng)氣缸(48 )、 左扶持夾驅(qū)動(dòng)氣釭(46 )及右扶持夾驅(qū)動(dòng)氣釭(51),左扶持排夾(45 )和右扶 持排夾(50)左右滑動(dòng)配裝在扶持夾固定板(47)上，且分別與左扶持夾驅(qū)動(dòng) 氣缸(46)及右扶持夾驅(qū)動(dòng)氣缸(51)的活塞桿固定連接，接穗切削排刀(49) 前后滑動(dòng)配裝在扶持夾固定板(47)上，且與接穗切刀驅(qū)動(dòng)氣缸(48)活塞桿 固定連接。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)瓜科杲蔬嫁接裝置，其特征在于該接穗 夾持機(jī)構(gòu)(9)包括滑動(dòng)配裝在接穗夾直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1G)上的接穗夾升降氣缸(40)、與接穗夾升降氣缸(40)活塞桿固定連接的接穗夾連接板(41)、左右 滑動(dòng)配裝在接穗夾連接板(41)上的接穗左排夾(38 )和接穗右排夾(42 )、與 接穂左排夾(38 )及接穗右排夾(42 )連接的接穗左夾驅(qū)動(dòng)氣缸(39 )及接穗 右夾驅(qū)動(dòng)氣釭(36 )。
全文摘要
本發(fā)明公開一種全自動(dòng)瓜科果蔬嫁接裝置，包括機(jī)架，從左向右依次平行設(shè)于機(jī)架上的砧木輸送機(jī)構(gòu)、嫁接苗輸送機(jī)構(gòu)及接穗輸送機(jī)構(gòu)；砧木輸送機(jī)構(gòu)及嫁接苗輸送機(jī)構(gòu)上橫向安裝有砧木夾直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，嫁接苗輸送機(jī)構(gòu)及接穗輸送機(jī)構(gòu)上橫向安裝有接穗夾直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；砧木輸送機(jī)構(gòu)的作業(yè)位置上放置有砧木穴盤，砧木穴盤上方設(shè)有砧木斷根機(jī)構(gòu)、砧木生長點(diǎn)切除機(jī)構(gòu)及滑動(dòng)配裝于砧木夾直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的砧木夾持機(jī)構(gòu)，嫁接苗輸送機(jī)構(gòu)作業(yè)位置上放置有嫁接苗穴盤，嫁接苗穴盤上方設(shè)有砧木打孔機(jī)構(gòu)及基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)，接穗輸送機(jī)構(gòu)作業(yè)位置上放置有接穗穴盤，接穗穴盤上方設(shè)有接穗切削扶持機(jī)構(gòu)及滑動(dòng)配裝于接穗夾直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的接穗夾持機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)A01G1/06GK101352131SQ20081019839
公開日2009年1月28日 申請(qǐng)日期2008年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月12日
發(fā)明者凱 劉, 劉寶偉, 凱 姜, 月 杜, 索瑞英, 松 辜 申請(qǐng)人:華南農(nóng)業(yè)大學(xué)