專利名稱：海面自動釣捕(漁)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種海洋漁業(yè)釣捕機(jī)械，具體是一種商業(yè)釣捕海洋底層經(jīng)濟(jì)價值高、大體 量魚種的海面自動釣捕(漁)機(jī)。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)外的自動釣魚機(jī)產(chǎn)品在釣魚時，均需通過人工接餌，人工投釣，機(jī)械本身沒 有存餌器沒有自動接餌功能，自動投釣功能，沒有投線長度設(shè)定功能，沒有受傷魚仿真動 作誘魚功能，沒有阻力控制功能，沒有自動存放魚獲物功能，沒有自動脫鉤功能，并且釣 捕環(huán)境受限于在岸邊或船上。現(xiàn)有的自動釣魚機(jī)在人工接餌及人工投釣后有魚索餌時，機(jī) 械觸發(fā)器自動挫魚，自動收線起釣，將魚自動拉至水面，但沒有將魚起吊到船上的功能。 自動挫魚功能適合釣捕體量較細(xì)小的魚類，不適合釣捕體量大的魚種。專業(yè)釣捕海洋底層 體量較大魚種的釣捕機(jī)械，因魚的重量大、泳速高，索餌動作猛烈，當(dāng)大魚索餌時釣鉤會 受大魚的索餌力量深深勾牢大魚，所以機(jī)械無需設(shè)置挫魚功能。目前的自動釣魚裝置，存 在最大的不足是釣機(jī)在釣魚作業(yè)時需人工操作、人力扶助方能完成釣捕工作，受釣捕環(huán) 境限制，自動化程度低，只適合應(yīng)用于休閑魚業(yè)，無法應(yīng)用于商業(yè)捕撈。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述之不足，本發(fā)明的目的在于提供一種釣捕海洋底層經(jīng)濟(jì)價值高、體量 大魚種的漁業(yè)釣捕機(jī)械，具有從事商業(yè)捕撈能力并可向產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的海面自動釣捕(漁) 機(jī)。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是 一種海面自動釣捕(漁)機(jī)是由 釣捕浮臺、全自動釣魚裝置、航行警示燈、發(fā)電機(jī)、貯魚池組成，其中，全自動釣魚裝置 是由釣桿控制裝置和釣鉤控制裝置組成，釣桿控制裝置是由釣桿水平轉(zhuǎn)向裝置和釣桿垂直 轉(zhuǎn)向裝置組成，釣鉤控制裝置是由帶釣餌的釣鉤與釣線自動接駁裝置、釣鉤收放裝置組成， 多個全自動釣魚裝置位于釣捕浮臺的四周，貯魚池位于浮動平臺的中部，發(fā)電機(jī)設(shè)在釣捕 浮臺上，航行警示燈設(shè)在全自動釣魚裝置上。所述的釣捕浮臺可以采用釣魚工作艇。
釣捕浮臺的設(shè)置目的是增大釣捕(漁)機(jī)的作業(yè)靈活性，釣機(jī)可根據(jù)魚群的分布情 況進(jìn)行多點(diǎn)同時投放作業(yè)，解決了釣機(jī)受限于船上或岸邊作業(yè)的局限性。提高了釣捕效率、 縮短了作業(yè)時間，降低了作業(yè)成本。
釣桿控制裝置的設(shè)置目的是使釣機(jī)實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)，當(dāng)釣機(jī)在釣到大魚并拉至水面 達(dá)到設(shè)定的距離時，釣桿控制裝置使釣桿連動自動向下運(yùn)行到設(shè)定位置，使釣桿與釣線未
端的鋼絲繩連接，增大起吊魚獲物的抗拉能力，避免了尼龍釣線直接起吊易被拉斷釣線的 可能性。當(dāng)釣桿下行連接好鋼絲繩后釣桿自動提吊、將魚吊離水面并自動按設(shè)定軌跡轉(zhuǎn)向 將魚獲物投放于貯魚池中，投魚完畢釣桿自動復(fù)位到正常的釣捕工作狀態(tài)位置上。釣桿控 制裝置解決了釣機(jī)自動向下運(yùn)行使釣桿與鋼絲繩連接、自動起吊提釣、自動轉(zhuǎn)向?qū)Ⅳ~獲物 送到指定的儲魚網(wǎng)箱中保存，使釣機(jī)自動復(fù)位進(jìn)入工作狀態(tài)位置等技術(shù)問題。
釣鉤控制裝置的設(shè)置目的是使釣機(jī)實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)，根據(jù)目標(biāo)海區(qū)的深度，通過鍵 盤控制器鍵入設(shè)定投線長度，釣桿中的存餌器推動第一個誘傅及釣鉤與釣線接牢，電機(jī)開 始放線，隨鉛錘及誘餌的重量自然下沉從而達(dá)到投釣?zāi)康?，?dāng)投線深度達(dá)到設(shè)定的放線長 度時電機(jī)停止放線，開始按設(shè)定來回不斷實(shí)施收線、放線，使誘餌形成受傷魚仿真動作吸 引海底大魚索餌覓食。當(dāng)魚索佴初時魚可叼著誘餌將設(shè)有3公斤阻力的釣線拉出2m，其 機(jī)械目的是讓魚提供吞食時間，待釣鉤勾牢魚嘴，減少脫鉤機(jī)會。當(dāng)電機(jī)出線2m后電機(jī) 給釣線設(shè)有18公斤阻力，當(dāng)魚的拉力大于18公斤阻力時電機(jī)帶設(shè)定阻力出線，當(dāng)魚跑累 了其拉力少于18公斤阻力時電機(jī)動作開始收線將魚拉至水面，當(dāng)釣桿提魚轉(zhuǎn)動到存魚網(wǎng) 箱時接餌裝置自動脫鉤將魚獲物投放于網(wǎng)箱中，當(dāng)釣桿復(fù)位至釣捕工作狀態(tài)位置時釣桿中 的存餌器推動第二個誘餌及釣鉤與釣線接牢，電機(jī)投線開始第二輪的釣捕工作，如此類推 一直將存餌器中的60個釣餌用完為完成一個階段的釣捕任務(wù)。釣鉤控制裝置解決了釣機(jī) 自動接餌、按設(shè)定投線長度自動出線、自動實(shí)行受傷魚仿真動作、自動帶阻力放線、自動 收線將魚拉至水面、自動脫鉤等技術(shù)問題。
所述的釣桿水平轉(zhuǎn)向裝置是由電機(jī)、齒輪II、外齒圈、支撐座、轉(zhuǎn)動架、釣桿組成， 電機(jī)及釣桿設(shè)在轉(zhuǎn)動架上，轉(zhuǎn)動架設(shè)在支撐座上，外齒圈固定在支撐座的上部，電機(jī)帶動 齒輪II轉(zhuǎn)動，齒輪II與外齒圈相嚙合，并圍繞外齒圈運(yùn)動，轉(zhuǎn)動架隨齒輪II一起運(yùn)動，轉(zhuǎn) 動架帶動其上的釣桿水平轉(zhuǎn)向。
所述的釣桿垂直轉(zhuǎn)向裝置是由吊繩、釣桿、滑輪I、線輪I、電機(jī)I、轉(zhuǎn)動架組成， 釣桿的一端與轉(zhuǎn)動架鉸鏈連接，另一端被吊繩吊起，吊繩繞過位于轉(zhuǎn)動架上的滑輪I纏繞 在線輪I上，線輪I與電機(jī)I同軸安裝。
所述的帶釣餌的釣鉤與釣線自動接駁裝置是由齒輪、齒條、推力螺釘、滑板、棘爪、 釣佴掛鉤、釣桿、電機(jī)、釣線端部的卡鉤、轉(zhuǎn)動軸、傳動裝置組成，齒輪設(shè)在釣桿的一端 的轉(zhuǎn)動軸上，釣線端部的卡鉤設(shè)在釣桿的另一端，電機(jī)通過傳動裝置將動力傳給齒輪，齒 輪帶動與之嚙合的齒條，齒條帶動推力螺釘，推力螺釘推動滑板，滑板帶動與這相連的多 個棘爪，棘爪推動釣餌掛鉤向釣線端部的卡鉤推進(jìn)，位于最前端的釣餌掛鉤被推入釣線端 部的卡鉤內(nèi)。
所述的釣鉤收放裝置是由存餌器、鍵盤控制器、帶釣餌的魚鉤、鋁錘、瑩光膠套、釣 餌掛鉤、釣線、滑輪、支架、彈簧、伺服電機(jī)、線輪、釣桿組成，支架設(shè)在釣桿的一端， 其間裝有彈簧，滑輪設(shè)在支架上，線輪設(shè)在釣桿的另一端，線輪上的釣線從滑輪上繞過并 與釣佴掛鉤相連，釣餅掛鉤與帶釣館的魚鉤之間的釣線上設(shè)有鋁錘、瑩光膠套，存餌器設(shè) 在釣桿的下部，帶釣餌的魚鉤設(shè)在存餌器內(nèi)；轉(zhuǎn)動架上的伺服電機(jī)與線輪同軸安裝。
所述的釣桿的一端的上部設(shè)有行程開關(guān)及行程開關(guān)I，行程開關(guān)位于支架的下方，行 程開關(guān)I設(shè)在釣線的一側(cè)。
所述的線輪上設(shè)有電磁離合器。
本發(fā)明的有益效果在于能從事商業(yè)捕撈，能開發(fā)捕撈海洋底層經(jīng)濟(jì)價值高體量大的 魚種、開墾從未被人們開發(fā)利用的漁業(yè)新資源，能全方位開辟新魚場，本發(fā)明填補(bǔ)了國內(nèi) 外海洋捕撈業(yè)在這一領(lǐng)域的技術(shù)空白，作業(yè)自動化程度高，釣捕效率高，勞動強(qiáng)度低，機(jī) 械作業(yè)對海洋生態(tài)系統(tǒng)不會造成破壞影響。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明
圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1所示的釣魚機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖3為圖2所示的縱剖圖4為圖3所示的A處放大圖5為圖3所示放大的釣線端部的卡鉤及釣餌掛鉤立體結(jié)構(gòu)示圖； 圖6為圖2所示的B處放大圖。
圖中1、齒輪；2、齒條；3、推力螺釘；4、滑板；5、棘爪；6、釣餌掛鉤；7、釣 桿；8、電機(jī)；9、釣線端部的卡鉤；10、釣線；11、滑輪；12、支架；13、行程開關(guān)；14、 行程開關(guān)I; 15、彈簧；16、伺服電機(jī)；17、線輪；18、轉(zhuǎn)動軸；19、錐齒輪；20、錐齒 輪I; 21、傳動軸；22、齒輪I; 23、外齒圈；24、支撐座；25、轉(zhuǎn)動架；26、滑輪I; 27、 線輪I; 28、電機(jī)I; 29、吊繩；30、釣捕浮臺；31、釣魚機(jī)；32、發(fā)電機(jī)；33、貯魚池；
34、齒輪II; 35、電磁離合器；36、航行警示燈；37、存餌器；38、帶釣餌的魚鉤；39、 鋁錘；40、瑩光膠套。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示， 一種海面自動釣捕(漁)機(jī)，它是由釣捕浮臺30、釣魚裝置31、發(fā)電 機(jī)32、航行警示燈36、貯魚池33組成，其中，釣魚裝置31是由釣桿控制裝置和釣鉤控
制裝置組成，釣桿控制裝置是由釣桿水平轉(zhuǎn)向裝置和釣桿垂直轉(zhuǎn)向裝置組成，釣鉤控制裝
置是由帶釣餌的釣鉤與釣線自動接駁裝置、釣鉤收放裝置組成，4個釣魚裝置31位于釣 捕浮臺30的四周，貯魚池33位于釣捕浮臺30的中部，發(fā)電機(jī)32設(shè)在釣捕浮臺30上。 航行警示燈36設(shè)在全自動釣魚裝置的頂部。
如圖2所示，釣桿控制裝置是由釣桿水平轉(zhuǎn)向裝置和釣桿垂直轉(zhuǎn)向裝置組成，其中， 釣桿水平轉(zhuǎn)向裝置是由電機(jī)8、齒輪1134、外齒圈23、支撐座24、轉(zhuǎn)動架25、釣桿7組 成，電機(jī)8及釣桿7設(shè)在轉(zhuǎn)動架25上，轉(zhuǎn)動架25設(shè)在支撐座24上，外齒圈23固定在支 撐座24的上部，電機(jī)8帶動齒輪II34轉(zhuǎn)動，齒輪II34與外齒圈23相嚙合，并圍繞外齒 圈23運(yùn)動，轉(zhuǎn)動架25隨齒輪II34—起運(yùn)動，轉(zhuǎn)動架25帶動其上的釣桿7水平轉(zhuǎn)向；釣 桿垂直轉(zhuǎn)向裝置是由吊繩29、釣桿7、滑輪126、線輪127、電機(jī)128、轉(zhuǎn)動架25組成， 釣桿7的一端與轉(zhuǎn)動架25鉸鏈連接，另一端被吊繩29吊起，吊繩29繞過位于轉(zhuǎn)動架25 上的滑輪126纏繞在線輪127上，線輪127與電機(jī)128同軸安裝。
如圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，釣鉤控制裝置是由帶釣餌的釣鉤與釣線自動接 駁裝置、釣鉤收放裝置組成，其中，帶釣餌的釣鉤與釣線自動接駁裝置是由轉(zhuǎn)動軸18、 齒輪l、齒條2、推力螺釘3、滑板4、棘爪5、釣餌掛鉤6、釣桿7、電機(jī)8、釣線端部的 卡鉤9、傳動裝置組成，齒輪設(shè)在釣桿的一端的轉(zhuǎn)動軸18上，釣線端部的卡鉤設(shè)在釣桿 的另一端，電機(jī)通過傳動裝置將動力傳給齒輪，齒輪帶動與之嚙合的齒條，齒條帶動推力 螺釘，推力螺釘推動滑板，滑板帶動與這相連的多個棘爪5，棘爪5推動釣餌掛鉤6向釣 線端部的卡鉤推進(jìn)，位于最前端的釣餌掛鉤6被推入釣線端部的卡鉤內(nèi)；釣鉤收放裝置是 由釣餌掛鉤6、釣線IO、滑輪ll、支架12、彈簧15、伺服電機(jī)16、線輪17、釣桿7、存 餌器37、鍵盤控制器、帶釣餌的魚鉤38、鋁錘39、瑩光膠套40組成，支架12設(shè)在釣桿 7的一端，其間裝有彈簧l5，滑輪11設(shè)在支架12上，線輪17設(shè)在釣桿7的另一端，線 輪17上設(shè)有電磁離合器35。線輪17上的釣線10從滑輪11上繞過并與釣餌掛鉤6相連， 釣餌掛鉤6與帶釣餌的魚鉤38之間的釣線10上設(shè)有鋁錘39、瑩光膠套40，存餌器37設(shè) 在釣桿7的下部，帶釣餌的魚鉤38設(shè)在存餌器37內(nèi)；設(shè)在轉(zhuǎn)動架上的伺服電機(jī)16與線 輪17同軸安裝，在釣桿7的一端的上部設(shè)有行程開關(guān)13及行程開關(guān)114，行程開關(guān)13位 于支架12的下方，行程開關(guān)114設(shè)在釣線10的一側(cè)。傳動裝置是由齒輪I134、轉(zhuǎn)動架25、 齒輪122、外齒圈23、傳動軸21、錐齒輪I20、錐齒輪19組成，電機(jī)8上的齒輪II34與 外齒圈23相嚙合，并沿外齒圈23運(yùn)動，與電機(jī)8相固定的轉(zhuǎn)動架25隨齒輪II34—起運(yùn) 動，轉(zhuǎn)動架25帶動與外齒圈23相嚙合的齒輪I22運(yùn)動并轉(zhuǎn)動，齒輪I22通過傳動軸21 帶動錐齒輪120轉(zhuǎn)動，錐齒輪120與安裝在轉(zhuǎn)動軸18上的錐齒輪19相嚙合。
工作過程到達(dá)目標(biāo)海區(qū)后將釣捕機(jī)從釣魚工作艇或釣捕浮臺中取出安裝好，打開
存餌器，本裝置設(shè)有可根據(jù)不同釣捕魚種的魚餌，如最大魚佴l公斤左右，每臺單機(jī)可 掛60條；最小的魚餌O. 1公斤左右每臺單機(jī)可掛117條。作業(yè)時，將準(zhǔn)備好的釣鉤勾牢誘餌 安裝進(jìn)存餌器中，開啟發(fā)電機(jī)打開電路，通過鍵盤控制器鍵入設(shè)定投線長度后投放釣捕機(jī) 于海洋，通過無線搖控器發(fā)出指令使釣捕機(jī)啟動工作。釣桿中的存餌器機(jī)構(gòu)推動第一個誘 餌及釣鉤與魚線接牢，電機(jī)開始放線，隨鉛錘及誘佴的重量自然下沉從而達(dá)到投釣?zāi)康模?當(dāng)投線深度達(dá)到設(shè)定的放線長度時電機(jī)停止放線，開始按設(shè)定來回不斷實(shí)施收線、放線， 使誘餌形成受傷魚仿真動作吸引海底大魚索餌覓食。當(dāng)魚索佴初時魚可叼著誘館將設(shè)有3 公斤阻力的魚線拉出2m，其機(jī)械目的是讓魚提供吞食時間，待釣鉤勾牢魚嘴，減少脫鉤機(jī) 會。當(dāng)電機(jī)出線2m后電機(jī)給魚線設(shè)有18公斤阻力，當(dāng)魚的拉力大于18公斤阻力時電機(jī)帶設(shè) 定阻力出線。過程是魚的拉力傳到釣繩，釣繩傳給線輪，線輪傳給支架，支架傳給彈簧， 彈簧被壓縮，支架下行時觸動行程開關(guān)13。此時伺服電機(jī)16停止轉(zhuǎn)動，電磁摩擦離合器35 將巻線筒軸夾住，其所夾的力量可以預(yù)設(shè)，也可以利用伺服電機(jī)16的自鎖功能替代電磁摩 擦離合器35，在電磁摩擦離合器35的摩擦力的作用下讓魚拉著釣繩緩慢前行，當(dāng)釣繩失放 一定長度后伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，離合器失電，再次將魚拉回，當(dāng)回到一定程序時，伺服電機(jī)再 次失電，離合器工作，如此反復(fù)三至五次，魚累得筋皮力盡之時，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將魚線 收完，同時電機(jī)I28正轉(zhuǎn)將釣桿下放45度，當(dāng)魚餌掛鉤觸擊行程開關(guān)I14而停止。電磁離合 器工作，電機(jī)I反轉(zhuǎn)，釣桿揚(yáng)起15度，同時電機(jī)正轉(zhuǎn)，釣桿轉(zhuǎn)動180度，根據(jù)需要可以調(diào)整 角度，釣桿轉(zhuǎn)動帶動齒輪I22轉(zhuǎn)動，齒輪I22帶動錐齒20轉(zhuǎn)動，錐齒20帶動錐齒I19轉(zhuǎn)動， 錐齒I19通過傳動軸18帶動齒輪1轉(zhuǎn)動，齒輪1帶動齒條2向箭頭方向運(yùn)動，齒條2推動推力 螺釘3，推力螺釘3推力滑板4運(yùn)動，滑板4帶著棘爪5運(yùn)動，棘爪5推動魚餌掛鉤6，這樣魚 餌掛鉤6就能一個接一個推著向前運(yùn)動。
在釣魚桿的頂端，最頂端的掛鉤推動鉤魚的掛鉤，巳鉤魚的掛鉤將魚脫在貯魚池中， 最前端的魚餌掛鉤6帶著魚餌被推入釣繩端部的卡鉤9中。電機(jī)8反轉(zhuǎn)，進(jìn)入下一個釣魚 循環(huán)工作，重復(fù)上面敘述過程.當(dāng)程序中設(shè)定的魚餌用完后，立即發(fā)出報警。釣捕期間根 據(jù)釣捕量主船派出工作艇回收魚獲，第一個階段的釣捕任務(wù)完成需將準(zhǔn)備好的60個釣鉤 勾牢誘餌再安裝于存餌器中方可進(jìn)行第二輪的釣捕工作。本航次的釣捕工作完成后采用船 上吊機(jī)回收釣捕漁機(jī)關(guān)閉發(fā)電機(jī)，將釣捕漁機(jī)拆卸安放在釣魚工作艇或釣捕浮臺內(nèi)，將釣 魚工作艇或釣捕浮臺內(nèi)存放于船內(nèi)的漁具倉。
權(quán)利要求
1、一種海面自動釣捕(漁)機(jī)，其特征在于它是由釣捕浮臺(30)、全自動釣魚裝置(31)、發(fā)電機(jī)(32)、貯魚池(33)、組成，其中，全自動釣魚裝置(31)是由釣桿控制裝置和釣鉤控制裝置組成，釣桿控制裝置是由釣桿水平轉(zhuǎn)向裝置和釣桿垂直轉(zhuǎn)向裝置組成，釣鉤控制裝置是由帶釣餌的釣鉤與釣線自動接駁裝置、釣鉤收放裝置組成，多個全自動釣魚裝置(31)位于釣捕浮臺(30)的四周，貯魚池(33)位于釣捕浮臺(30)的中部，發(fā)電機(jī)(32)設(shè)在釣捕浮臺(30)上，航行警示燈(36)設(shè)在全自動釣魚裝置(31)的頂部。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的海面自動釣捕(漁)機(jī)，其特征在于所述的釣桿水平轉(zhuǎn) 向裝置是由電機(jī)(8)、齒輪II (34)、外齒圈(23)、支撐座(24)、轉(zhuǎn)動架(25)、釣桿(7)組成，電機(jī)(8)及釣桿(7)設(shè)在轉(zhuǎn)動架(25)上，轉(zhuǎn)動架(25)設(shè)在支撐座(24) 上，外齒圈(23)固定在支撐座(24)的上部，電機(jī)(8)帶動齒輪II (34)轉(zhuǎn)動，齒輪 II (34)與外齒圈(23)相嚙合，并圍繞外齒圈(23)運(yùn)動，轉(zhuǎn)動架(25)隨齒輪II (34) 一起運(yùn)動，轉(zhuǎn)動架(25)帶動釣桿(7)水平轉(zhuǎn)向。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的海面自動釣捕(漁)機(jī)，其特征在于所述的釣桿垂直轉(zhuǎn) 向裝置是由吊繩(29)、釣桿(7)、滑輪I (26)、線輪I (27)、電機(jī)I (28)、轉(zhuǎn)動架(25) 組成，釣桿7的一端與轉(zhuǎn)動架(25)鉸鏈連接，另一端被吊繩(29)吊起，吊繩(29)繞 過位于轉(zhuǎn)動架(25)上的滑輪I (26)纏繞在線輪I (27)上，線輪I (27)與電機(jī)I (28) 同軸安裝。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的海面自動釣捕(漁)機(jī)，其特征在于所述的帶釣餌的釣 鉤與釣線自動接駁裝置是由齒輪(1)、齒條(2)、推力螺釘(3)、滑板(4)、棘爪(5)、 釣餌掛鉤(6)、釣桿(7)、電機(jī)(8)、釣線端部的卡鉤(9)、轉(zhuǎn)動軸(18)、傳動裝置組 成，齒輪(1)設(shè)在釣桿(7)的一端的轉(zhuǎn)動軸(18)上，釣線端部的卡鉤(9)設(shè)在釣桿(7)的另一端，電機(jī)(8)通過傳動裝置將動力傳給齒輪(1)，齒輪(1)帶動與之嚙合 的齒條(2)，齒條(2)帶動推力螺釘(3)，推力螺釘(3)推動滑板(4)，滑板(4)帶 動與這相連的多個棘爪(5)，棘爪(5)推動釣餌掛鉤(6)向釣線端部的卡鉤(9)推進(jìn)， 位于最前端的釣餌掛鉤(6)被推入釣線端部的卡鉤(9)內(nèi)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的海面自動釣捕(漁)機(jī)，其特征在于所述的釣鉤收放裝 置是由釣餌掛鉤(6)、釣線(10)、滑輪(11)、支架(12)、彈簧(15)、伺服電機(jī)(16)、 線輪(17)、釣桿(7)、存餌器(37)、鍵盤控制器、帶釣餌的魚鉤(38)、鋁錘(39)、瑩 光膠套(40)組成，支架(12)設(shè)在釣桿(7)的一端，其間裝有彈簧(15)，滑輪(11) 設(shè)在支架(12)上，線輪(17)設(shè)在釣桿(7)的另一端，線輪(17)上的釣線(10)從 滑輪(11)上繞過并與釣佴掛鉤(6)相連，釣傅掛鉤(6)與帶釣餌的魚鉤(38)之間的 釣線(10)上設(shè)有鋁錘(39)、瑩光膠套(40)，存餌器(37)設(shè)在釣桿(7)的下部，帶 釣餌的魚鉤(38)設(shè)在存餌器(37)內(nèi)；轉(zhuǎn)動架(25)上的伺服電機(jī)(16)與線輪(17) 同軸安裝。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的海面自動釣捕(漁)機(jī)，其特征在于所述的線輪(17) 上設(shè)有電磁離合器(35)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的海面自動釣捕(漁)機(jī)，其特征在于所述的傳動裝置是 由齒輪II (34)、轉(zhuǎn)動架(25)、齒輪I (22)、外齒圈(23)、傳動軸(21)、錐齒輪I (20)、 錐齒輪(19)組成，電機(jī)(8)上的齒輪II (34)與外齒圈(23)相嚙合，并沿外齒圈(23) 運(yùn)動，與電機(jī)(8)相固定的轉(zhuǎn)動架(25)隨齒輪II (34) —起運(yùn)動，轉(zhuǎn)動架(25)帶動 與外齒圈(23)相嚙合的齒輪I (22)運(yùn)動并轉(zhuǎn)動，齒輪I (22)通過傳動軸(21)帶動錐 齒輪I (20)轉(zhuǎn)動，錐齒輪I (20)與安裝在轉(zhuǎn)動軸(18)上的錐齒輪(19)相嚙合。
8、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的海面自動釣捕(漁)機(jī)，其特征在于所述的釣桿(7)的 一端的上部設(shè)有行程開關(guān)(13)及行程開關(guān)I (14)，行程開關(guān)(13)位于支架(12)的下 方，行程開關(guān)I (14)設(shè)在釣線(10)的一側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種海面自動釣捕(漁)機(jī)，它是由釣捕浮臺、釣魚裝置、發(fā)電機(jī)、貯魚池組成，其中，釣魚裝置是由釣桿控制裝置和釣鉤控制裝置組成，釣桿控制裝置是由釣桿水平轉(zhuǎn)向裝置和釣桿垂直轉(zhuǎn)向裝置組成，釣鉤控制裝置是由帶釣餌的釣鉤與釣線自動接駁裝置、釣鉤收放裝置組成，多個釣魚裝置位于釣捕浮臺的四周，貯魚池位于釣捕浮臺的中部，發(fā)電機(jī)設(shè)在釣捕浮臺上。本發(fā)明的有益效果在于能從事商業(yè)捕撈，能開發(fā)捕撈海洋底層經(jīng)濟(jì)價值高體量大的魚種、開墾從未被人們開發(fā)利用的漁業(yè)新資源，能全方位開辟新魚場，作業(yè)自動化程度高，釣捕效率高，勞動強(qiáng)度低，機(jī)械作業(yè)對海洋生態(tài)系統(tǒng)不會造成破壞影響。
文檔編號A01K91/10GK101379959SQ20081021850
公開日2009年3月11日 申請日期2008年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月21日
發(fā)明者謝永青 申請人:湛江勝浪海洋捕撈研究所