專利名稱：果實(shí)分級(jí)采摘機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其是涉及一種在采摘果實(shí)的同時(shí)對(duì)果實(shí)進(jìn) 行分級(jí)的采摘機(jī)械手。
技術(shù)背景目前，對(duì)于果實(shí)的采摘，如蘋果、犁、桃等水果的采摘，均用人工用剪刀 直接采摘，對(duì)于位置較高的樹枝上果實(shí)的采摘，人們還要上樹或使用梯子進(jìn)行 高空作業(yè)，不僅不方便，而且還會(huì)引發(fā)人身事故，造成不必要的損失，同時(shí)采 摘的速度慢。目前市場上雖然也有一些如機(jī)械手之類的采摘工具出現(xiàn)，但均因 其實(shí)用性差，采摘速度慢，使用很少，而且也無法在采摘果實(shí)的同時(shí)對(duì)果實(shí)進(jìn) 行分級(jí)。 實(shí)用新型內(nèi)容本申請(qǐng)人針對(duì)上述的技術(shù)問題，進(jìn)行了研究改進(jìn)，提供一種采摘果實(shí)的機(jī) 械手，在采摘果實(shí)的同時(shí)對(duì)果實(shí)進(jìn)行分級(jí)。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案一種果實(shí)分級(jí)采摘機(jī)械手，包括支架；加長桿， 一端連接于所述支架底部； 固定剪，固定連接于支架上部開口處的一側(cè)；活動(dòng)剪，通過銷軸連接于支架上部開口處的另一側(cè)，與所述固定剪構(gòu)成剪 切機(jī)構(gòu)；復(fù)位彈簧， 一端連接于活動(dòng)剪，另一端連接于支架； 分級(jí)板， 一端固定連接于活動(dòng)剪，與活動(dòng)剪一起繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)； 過渡板，呈反"L"形，固定于支架內(nèi)，上部為平臺(tái)，傾斜部延伸至支架 底部；小出口，在過渡板平臺(tái)上部于支架的側(cè)板上；大出口 ，在過渡板傾斜部一側(cè)于與所述小出口相對(duì)的支架側(cè)板上；操縱把，設(shè)置在加長桿的延伸端；鋼絲繩， 一端連接于操縱把，另一端連接于分級(jí)板。上述分級(jí)板呈"V"形，鋼絲繩通過滑輪連接于"V"形分級(jí)板的棱上。上述固定剪及活動(dòng)剪的剪切部為齒形。本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于使用本實(shí)用新型使人們采摘果實(shí)時(shí)不必上樹或使用梯子進(jìn)行高空作業(yè)，避 免了人身事故的發(fā)生，并且實(shí)現(xiàn)采摘與分級(jí)一次性完成，采摘效率高，使用方 便；齒形剪的設(shè)計(jì)更易于定位果實(shí)，使采摘和剪切更加方便和高效。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的A-A向局部視圖。 圖3為圖1的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。 如圖l、 2、 3所示，本實(shí)用新型包括支架9，加長桿6的一端用焊接、鉚 接或用螺釘固定連接于支架9的底部，固定剪1固定連接于支架9上部開口處 的一側(cè)，也可以做成固定剪1與支架9一體的結(jié)構(gòu)，活動(dòng)剪12通過銷軸11連 接于支架9上部開口處的另一側(cè)，與相對(duì)應(yīng)的固定剪1構(gòu)成剪切機(jī)構(gòu)，把果實(shí) 從樹枝上剪切下來，在本實(shí)施例中，固定剪1及活動(dòng)剪12的剪切部為齒形(如 圖3)，更易于定位果實(shí)。復(fù)位彈簧10在本實(shí)施例中是拉簧， 一端連接于活動(dòng) 剪12,另一端連接于支架9，當(dāng)活動(dòng)剪12完成對(duì)果實(shí)的剪切，復(fù)位彈簧10使 活動(dòng)剪12回復(fù)到原位。分級(jí)板2的一端固定連接于活動(dòng)剪12，與活動(dòng)剪12 一起繞銷軸ll轉(zhuǎn)動(dòng)，分級(jí)板2與活動(dòng)剪12可以通過焊接、鉚接或用螺釘固定 連接在一起。過渡板4呈反"L"形，焊接或鉚接固定于支架9內(nèi)，上部為平 臺(tái)，傾斜部延伸至支架9底部，小出口3在過渡板4平臺(tái)上部于支架9的側(cè)板 上，大出口 8在過渡板4傾斜部一側(cè)于與上述小出口 3相對(duì)的支架9的側(cè)板上， 小出口 3及大出口 8的尺寸大小根據(jù)果實(shí)的品種及分級(jí)的要求來設(shè)定。操縱把 5設(shè)置在加長桿6的延伸端，鋼絲繩7的一端連接于操縱把5，另一端固定連 接于分級(jí)板2，在本實(shí)施例中，分級(jí)板2呈"V"形，鋼絲繩7通過滑輪13連 接于"V"形分級(jí)板2的棱上，從而對(duì)分級(jí)板2及活動(dòng)剪12的操縱更加靈活、 方便。在本實(shí)用新型工作時(shí)，雙手持牢加長桿6，將果實(shí)納入支架9內(nèi)，使果實(shí)莖部位于齒形活動(dòng)剪12與固定剪1之間，此時(shí)， 一手按下操縱把5,鋼絲繩7 拉動(dòng)活動(dòng)剪12繞銷軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，與活動(dòng)剪12同軸的分級(jí)板2也轉(zhuǎn)動(dòng)下 移靠近過渡板4，擋住大出口8，活動(dòng)剪12與固定剪1之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)剪下果 實(shí)，如為小果實(shí)，則從小出口3滾出進(jìn)入小果實(shí)網(wǎng)兜，若為大果實(shí)，則停留在 過渡板4上，此時(shí)放松操縱把5，活動(dòng)剪12與分級(jí)板2在復(fù)位彈簧10的拉力 作用下恢復(fù)到原位，露出過渡板4的傾斜部分，大果實(shí)沿過渡板4進(jìn)入大出口 8，進(jìn)而進(jìn)入大果實(shí)網(wǎng)兜，實(shí)現(xiàn)對(duì)果實(shí)的自動(dòng)分級(jí)。
權(quán)利要求1.一種果實(shí)分級(jí)采摘機(jī)械手，其特征在于包括支架；加長桿，一端連接于所述支架底部；固定剪，固定連接于支架上部開口處的一側(cè)；活動(dòng)剪，通過銷軸連接于支架上部開口處的另一側(cè)，與所述固定剪構(gòu)成剪切機(jī)構(gòu)；復(fù)位彈簧，一端連接于活動(dòng)剪，另一端連接于支架；分級(jí)板，一端固定連接于活動(dòng)剪，與活動(dòng)剪一起繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)；過渡板，呈反“L”形，固定于支架內(nèi)，上部為平臺(tái)，傾斜部延伸至支架底部；小出口，在過渡板平臺(tái)上部于支架的側(cè)板上；大出口，在過渡板傾斜部一側(cè)于與所述小出口相對(duì)的支架側(cè)板上；操縱把，設(shè)置在加長桿的延伸端；鋼絲繩，一端連接于操縱把，另一端連接于分級(jí)板。
2. 按照權(quán)利要求1所述的果實(shí)分級(jí)采摘機(jī)械手，其特征在于所述分級(jí) 板呈"V"形，鋼絲繩通過滑輪連接于"V"形分級(jí)板的棱上。
3. 按照權(quán)利要求1所述的果實(shí)分級(jí)采摘機(jī)械手，其特征在于固定剪及 活動(dòng)剪的剪切部為齒形。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種果實(shí)分級(jí)采摘機(jī)械手，用于果實(shí)采摘和分級(jí)，其特征在于包括支架、加長桿、固定剪、活動(dòng)剪、復(fù)位彈簧、分級(jí)板、過渡板、小出口、大出口、操縱把、鋼絲繩。使用本實(shí)用新型使人們采摘果實(shí)時(shí)不必上樹或使用梯子進(jìn)行高空作業(yè)，避免了人身事故的發(fā)生，并且實(shí)現(xiàn)采摘與分級(jí)一次性完成，采摘效率高，使用方便；齒形剪的設(shè)計(jì)更易于定位果實(shí)，使采摘和剪切更加方便和高效。
文檔編號(hào)A01D46/00GK201163891SQ20082003393
公開日2008年12月17日 申請(qǐng)日期2008年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月27日
發(fā)明者金旭星 申請(qǐng)人:無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院