專利名稱：動力源及采用該動力源的園林工具的制作方法
技術領域：
動力源及采用該動力源的園林工具技術領域：
本實用新型涉及園林工具及其動力源。背景技術：
園林工具的工作都是采用電機將電能轉(zhuǎn)化為機械能，使相關工具轉(zhuǎn)動或移 動，來完成相關工作。這類產(chǎn)品目前都是采用串勵電機。 現(xiàn)有技術存在諸多不可克服的缺陷1. 一般串勵電機的換向器使用壽命只有幾百個小時，換向器和碳刷的壽命 直接制約著整個產(chǎn)品的壽命；換向器工作時會產(chǎn)生電磁干擾電網(wǎng)或其它無線電 設備；串勵電機做不到精確的雙閉環(huán)控制；因為調(diào)速功能是用可控硅的導通角 來控制電壓的，所以串勵電機低速時扭矩比較??；串勵電機不能實現(xiàn)精確高速 剎車。2. 園林工具本身既包括電機，又包括控制器，重量很重，體積大，增加了 工人操作的強度，易造成工作疲勞，影響工作效率。3. 雖然本申請人也想到采用交流伺服控制器加永磁無刷直流電機的結構， 但是這樣整體的成本較高，如果一個交流伺服控制器帶動一個永磁無刷直流電 機，以兩者成本均為200元計算，其單個產(chǎn)品的成本就需要400元，大大增加 了產(chǎn)品成本，且本體成本越低的產(chǎn)品其成本增加越明顯。因此，本領域的技術 人員也與本申請人一樣一直認為園林工具上是無法實施該技術的。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術中的問題，提出一種動力源及采用該 動力源的園林工具，使用該動力源的園林工具使用壽命長，控制精度高，響應為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出了一種采用新型動力源的園林工具，包 括分體的動力源和至少兩個工具本體，動力源上具有至少兩個輸出端口，工具 本體連接到輸出端口上，所述動力源采用交流伺服控制器，動力源的輸入端由 交流市電供電，工具本體上采用永磁無刷直流電機。作為優(yōu)選，動力源上具有4個輸出端口，每個輸出端口上可連接一個工具 本體。作為優(yōu)選，動力源上具有5個輸出端口，每個輸出端口上可連接一個工具 本體。作為優(yōu)選，動力源上具有6個輸出端口，每個輸出端口上可連接一個工具 本體。作為優(yōu)選，所述交流伺服控制器包括控制板和功率板，控制板上包括數(shù)字 信號處理芯片和可編程邏輯芯片，結合數(shù)字電路和軟件控制，產(chǎn)生高頻脈沖調(diào) 制控制信號，經(jīng)功率板功率放大后輸出到各輸出端口 。作為優(yōu)選，所述永磁無刷直流電機包括電子開關電路、轉(zhuǎn)子位置檢測電路 和電機本體，所述電子開關電路、電機本體、轉(zhuǎn)子位置檢測電路依次構成閉合 回路。作為優(yōu)選，所述電機本體同軸的外部電樞和內(nèi)部電樞，外部電樞為定子或 轉(zhuǎn)子，內(nèi)部電樞為相對應的轉(zhuǎn)子或定子，轉(zhuǎn)子為永磁體。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型還提出了一種動力源，動力源上具有至少兩 個輸出端口，輸出端口上可連接工具本體，所述動力源采用交流伺服控制器， 動力源的輸入端由交流市電供電。作為優(yōu)選，動力源上具有4個或5個或6個輸出端口，每個輸出端口上可 連接一個工具本體。作為優(yōu)選，所述交流伺服控制器包括控制板和功率板，控制板上包括數(shù)字 信號處理芯片和可編程邏輯芯片，結合數(shù)字電路和軟件控制，產(chǎn)生高頻脈沖調(diào)制控制信號，經(jīng)功率板功率放大后輸出到各輸出端口 。本實用新型的有益效果①本實用新型采用交流伺服控制器作為動力源， 工具本體上采用永磁無刷直流電機，采用電子換向取代了原來的機械換向器，大大提高了工具的使用壽命。采用精確的雙閉環(huán)控制，比串勵電機更加節(jié)能， 更安全，更靈活，工作過程中對其他設備無干擾。能夠?qū)崿F(xiàn)精確高速剎車。② 本實用新型將動力源與工具本體分開后，工人只需要手持重量較輕、體積較小 的工具本體就能夠工作，大大降低了工人的勞動強度，緩解了工作疲勞，提高了工作效率。采用接插式可以實現(xiàn)較遠距離的操作，方便了使用。③本實用新 型克服了本領域的技術偏見，將交流伺服控制器與永磁無刷直流電機結合應用， 采用一個交流伺服控制器帶動多個永磁無刷直流電機的技術方案，解決了成本 高的問題，使交流伺服控制器應用到該類產(chǎn)品上成為可能。大大拓展了其應用 范圍，促進了園林工具行業(yè)的發(fā)展，是對該行業(yè)的革命性變革。本實用新型的特征及優(yōu)點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。
圖1為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
實施例一如圖1所示，采用新型動力源的手推式割草機，包括分體的動力源2和至 少兩個手推式割草機的工具本體1，動力源2上具有至少兩個輸出端口 21，工 具本體1可插接連接到輸出端口 21上，所述動力源2采用交流伺服控制器，動力源2的輸入端由交流市電供電，工具本體1上采用永磁無刷直流電機。動力 源2上具有4個或5個或6個輸出端口 21，每個輸出端口 21上可連接一個工具 本體l。 所述交流伺服控制器包括控制板和功率板，控制板上包括數(shù)字信號處理芯 片和可編程邏輯芯片，結合數(shù)字電路和軟件控制，產(chǎn)生高頻脈沖調(diào)制控制信號，經(jīng)功率板功率放大后輸出到各輸出端口 21。該交流伺服控制器可采用CN1549441A專利中所公開的伺服驅(qū)動器。所述永磁無刷直流電機包括電子開關電路、轉(zhuǎn)子位置檢測電路和電機本體， 所述電子開關電路、電機本體、轉(zhuǎn)子位置檢測電路依次構成閉合回路。所述電 機本體同軸的外部電樞和內(nèi)部電樞，外部電樞為定子或轉(zhuǎn)子，內(nèi)部電樞為相對應的轉(zhuǎn)子或定子，轉(zhuǎn)子為永磁體。電子開關電路主要作用是控制電機本體定子 各相繞組的通電順序和時間，主要由功率管、驅(qū)動電路以及轉(zhuǎn)子位置信號處理 模塊構成。轉(zhuǎn)子位置檢測電路主要作用是實時檢測轉(zhuǎn)子位置，為換相提供依據(jù)。實施例二采用新型動力源的草坪修剪機，包括分體的動力源2和至少兩個草坪修剪 機的工具本體l，動力源2上具有至少兩個輸出端口 21，工具本體l可插接連 接到輸出端口21上，所述動力源2采用交流伺服控制器，動力源2的輸入端由 交流市電供電，工具本體1上采用永磁無刷直流電機。動力源2上具有4個或5 個或6個輸出端口 21，每個輸出端口 21上可連接一個工具本體1。所述交流伺服控制器包括控制板和功率板，控制板上包括數(shù)字信號處理芯 片和可編程邏輯芯片，結合數(shù)字電路和軟件控制，產(chǎn)生高頻脈沖調(diào)制控制信號， 經(jīng)功率板功率放大后輸出到各輸出端口 21。該交流伺服控制器可采用 CN1549441A專利中所公開的伺服驅(qū)動器。所述永磁無刷直流電機包括電子開關電路、轉(zhuǎn)子位置檢測電路和電機本體， 所述電子開關電路、電機本體、轉(zhuǎn)子位置檢測電路依次構成閉合回路。所述電 機本體同軸的外部電樞和內(nèi)部電樞，外部電樞為定子或轉(zhuǎn)子，內(nèi)部電樞為相對應的轉(zhuǎn)子或定子，轉(zhuǎn)子為永磁體。電子開關電路主要作用是控制電機本體定子 各相繞組的通電順序和時間，主要由功率管、驅(qū)動電路以及轉(zhuǎn)子位置信號處理 模塊構成。轉(zhuǎn)子位置檢測電路主要作用是實時檢測轉(zhuǎn)子位置，為換相提供依據(jù)。 實施例三采用新型動力源的剪枝機，包括分體的動力源2和至少兩個剪枝機的工具 本體1，動力源2上具有至少兩個輸出端口 21，工具本體1可插接連接到輸出端口 21上，所述動力源2采用交流伺服控制器，動力源2的輸入端由交流市電 供電，工具本體1上采用永磁無刷直流電機。動力源2上具有4個或5個或6 個輸出端口21，每個輸出端口 21上可連接一個工具本體1。所述交流伺服控制器包括控制板和功率板，控制板上包括數(shù)字信號處理芯 片和可編程邏輯芯片，結合數(shù)字電路和軟件控制，產(chǎn)生高頻脈沖調(diào)制控制信號， 經(jīng)功率板功率放大后輸出到各輸出端口 21。該交流伺服控制器可采用 CN1549441A專利中所公開的伺服驅(qū)動器。所述永磁無刷直流電機包括電子開關電路、轉(zhuǎn)子位置檢測電路和電機本體， 所述電子開關電路、電機本體、轉(zhuǎn)子位置檢測電路依次構成閉合回路。所述電 機本體同軸的外部電樞和內(nèi)部電樞，外部電樞為定子或轉(zhuǎn)子，內(nèi)部電樞為相對應的轉(zhuǎn)子或定子，轉(zhuǎn)子為永磁體。電子開關電路主要作用是控制電機本體定子 各相繞組的通電順序和時間，主要由功率管、驅(qū)動電路以及轉(zhuǎn)子位置信號處理 模塊構成。轉(zhuǎn)子位置檢測電路主要作用是實時檢測轉(zhuǎn)子位置，為換相提供依據(jù)。本實用新型可廣泛應用于籬笆修剪機、割草機等園林工具，其實施與工具 本身的結構及原理的關聯(lián)性不大，通用性強。上述實施例是對本實用新型的說明，不是對本實用新型的限定，任何對本 實用新型簡單變換后的方案均屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.采用新型動力源的園林工具，其特征在于包括分體的動力源(2)和至少兩個工具本體(1)，動力源(2)上具有至少兩個輸出端口(21)，工具本體(1)連接到輸出端口(21)上，所述動力源(2)采用交流伺服控制器，動力源(2)的輸入端由交流市電供電，工具本體(1)上采用永磁無刷直流電機。
2. 如權利要求l所述的采用新型動力源的園林工具，其特征在于動力源(2)上具有4個輸出端口 (21)，每個輸出端口 (21)上可連接一個工具本體(1)。
3. 如權利要求l所述的采用新型動力源的園林工具，其特征在于動力源(2)上具有5個輸出端口 (21)，每個輸出端口 (21)上可連接一個工具本體(1)。
4. 如權利要求l所述的采用新型動力源的園林工具，其特征在于動力源(2)上具有6個輸出端口 (21)，每個輸出端口 (21)上可連接一個工具本體(1)。
5. 如權利要求1所述的采用新型動力源的園林工具，其特征在于所述交流伺服控制器包括控制板和功率板，控制板上包括數(shù)字信號處理芯片和可編程邏 輯芯片，結合數(shù)字電路和軟件控制，產(chǎn)生高頻脈沖調(diào)制控制信號，經(jīng)功率板功率放大后輸出到各輸出端口 (21)。
6. 如權利要求1至5中任何一項所述的采用新型動力源的園林工具，其特征在于所述永磁無刷直流電機包括電子開關電路、轉(zhuǎn)子位置檢測電路和電機本體，所述電子開關電路、電機本體、轉(zhuǎn)子位置檢測電路依次構成閉合回路。
7. 如權利要求6所述的采用新型動力源的園林工具，其特征在于所述電機本體同軸的外部電樞和內(nèi)部電樞，外部電樞為定子或轉(zhuǎn)子，內(nèi)部電樞為相對應 的轉(zhuǎn)子或定子，轉(zhuǎn)子為永磁體。
8. 園林工具的動力源，其特征在于動力源上具有至少兩個輸出端口 (21)，輸出端口 (21)上可連接工具本體(1)，所述動力源采用交流伺服控制器，動力源的輸入端由交流市電供電。
9. 如權利要求8所述的園林工具的動力源，其特征在于動力源(2)上具有4 個或5個或6個輸出端口 (21)，每個輸出端口 (21)上可連接一個工具本體(1)。
10.如權利要求8所述的園林工具的動力源，其特征在于所述交流伺服控制器 包括控制板和功率板，控制板上包括數(shù)字信號處理芯片和可編程邏輯芯片， 結合數(shù)字電路和軟件控制，產(chǎn)生高頻脈沖調(diào)制控制信號，經(jīng)功率板功率放大 后輸出到各輸出端口 (21)。
專利摘要本實用新型公開了一種采用新型動力源的園林工具，包括分體的動力源和至少兩個工具本體，動力源上具有至少兩個輸出端口，工具本體可插接連接到輸出端口上，動力源采用交流伺服控制器，動力源的輸入端由交流市電供電，工具本體上采用永磁無刷直流電機。提高了工具的使用壽命，節(jié)能、安全、靈活，工作過程中對其他設備無干擾。能夠?qū)崿F(xiàn)精確高速剎車。工人只需要手持重量較輕、體積較小的工具本體就能夠工作，大大降低了工人的勞動強度，緩解了工作疲勞，提高了工作效率。本實用新型克服了本領域的技術偏見，采用一個交流伺服控制器帶動多個永磁無刷直流電機的技術方案，解決了成本高的問題，使交流伺服控制器應用到該類產(chǎn)品上成為可能。
文檔編號A01D69/00GK201171285SQ2008200833
公開日2008年12月31日 申請日期2008年2月3日 優(yōu)先權日2008年2月3日
發(fā)明者吳世清, 姜衛(wèi)亮 申請人:姜衛(wèi)亮;吳世清