專利名稱：樹干自動(dòng)噴刷機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種給樹千或圓柱物件噴刷液體的樹干自動(dòng)噴刷機(jī)。
背景技術(shù)：
為了防止蟲害和凍傷，每年到了一定季節(jié)都要為樹木刷上藥液，俗稱"涂白"。目前刷樹 工作仍采用手工涂刷的方法，工作效率低，完成這項(xiàng)工作需耗費(fèi)大量的人力、物力和財(cái)力。 專利號(hào)為200610070351. 5的文獻(xiàn)公開了一種樹干藥液噴涂機(jī)器人，該機(jī)器人由環(huán)形導(dǎo)軌、支 架裝置、移動(dòng)裝置、噴涂裝置以及控制器構(gòu)成，工作時(shí)需將環(huán)形導(dǎo)軌、支架裝置環(huán)繞樹干安 裝放置樹干下，然后將移動(dòng)裝置、噴涂裝置以及控制器安裝在環(huán)形導(dǎo)軌上，噴涂裝置在移動(dòng) 裝置和控制器的控制下繞環(huán)形導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，完成對樹干的噴涂工作。在對下一棵樹干進(jìn)行這樣 噴涂樹，需拆卸機(jī)器人，然后繞下一棵樹干重新安裝機(jī)器人。這種機(jī)器人雖然能代替手工涂 刷工作，但反復(fù)的安裝和拆卸，仍費(fèi)工、費(fèi)時(shí)。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述不足，本實(shí)用新型提供一種操作簡單、噴刷均勻、靈活性強(qiáng)、效率高的樹 干自動(dòng)噴刷機(jī)。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是-
機(jī)械手構(gòu)成安裝在機(jī)械手張合運(yùn)動(dòng)裝置上，機(jī)械手張合運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)機(jī)械手構(gòu)成作張開 和合攏運(yùn)動(dòng)；機(jī)械手構(gòu)成及機(jī)械手張合運(yùn)動(dòng)裝置安裝在鋼板17上，鋼板17設(shè)有滑槽，豎直 滑竿9套接在滑槽內(nèi)，鋼板17通過豎直滑竿9上的機(jī)械手上下移動(dòng)裝置沿豎直滑竿9上下移 動(dòng)；豎直滑竿9鉸接在支撐桿6上，機(jī)械手前后搖擺裝置安裝在支撐桿6與機(jī)架7之間，帶 動(dòng)豎直滑竿9上的機(jī)械手構(gòu)成作前后擺動(dòng)；支撐桿6通過蝸輪軸21與機(jī)械手左右搖擺裝置固 連，帶動(dòng)支撐桿6、豎直滑竿9及機(jī)械手構(gòu)成作左右擺動(dòng)；機(jī)械手構(gòu)成與供液裝置相連。
機(jī)械手構(gòu)成由左機(jī)械手16和右機(jī)械手19組成，左機(jī)械手16和右機(jī)械手19分別安裝在 機(jī)械手張合運(yùn)動(dòng)裝置的左滑塊11和右滑塊20上，左機(jī)械手16和右機(jī)械手19內(nèi)部均勻分布 有噴嘴和毛刷。
機(jī)械手張合運(yùn)動(dòng)裝置由鋼板17、左滑塊ll、右滑塊20、小電機(jī)12、彈性帶18、鋼絲繩 組成，左滑塊11和右滑塊20裝在鋼板17的前端面上，左右兩個(gè)小電機(jī)12裝在鋼板17的后 端面上，左右兩個(gè)小電機(jī)12用鋼絲分別與左機(jī)械手16和右機(jī)械手19連接，彈性帶18固接 在左機(jī)械手16和右機(jī)械手19之間，左滑塊11的左端和右滑塊20右端分別安裝由行程開關(guān)。
機(jī)械手上下移動(dòng)裝置由鏈條1、鏈輪2、直流旋轉(zhuǎn)電機(jī)3和行程開關(guān)組成，鏈條1繞在鏈 輪2上與鋼板17相接，豎直滑竿9兩端分別安裝有行程開關(guān)，直流旋轉(zhuǎn)電機(jī)3與鏈輪2相接。
機(jī)械手前后搖擺裝置由液壓缸5、活塞4、支撐桿6和機(jī)架7構(gòu)成，活塞4一端插在液壓 缸5內(nèi)， 一端與支撐桿6相連，液壓缸5固定在機(jī)架7上，構(gòu)成搖塊機(jī)構(gòu)。
機(jī)械手左右搖擺裝置由電機(jī)14、蝸桿10、蝸輪15、蝸輪軸21構(gòu)成，電機(jī)14與蝸桿10 相連，蝸桿10與蝸輪15嚙合，蝸輪軸21與支撐架6固連。
供液裝置由水泵13、水箱8和輸送管組成，水泵13置于水箱8內(nèi)，輸送管的一端與水 泵13相連，另一端與左機(jī)械手16和右機(jī)械手19內(nèi)的噴嘴相連。
本實(shí)用新型的有益效果是1、該噴刷機(jī)模擬人的雙手將樹干環(huán)抱，噴嘴均勻分布于機(jī)械 手上部，下部安裝有毛刷，可實(shí)現(xiàn)噴水與涂刷相結(jié)合，使藥液分布更均勻，并能回收噴灑下 來的藥液。2、機(jī)械手大小可以調(diào)節(jié)由電機(jī)、鋼絲帶動(dòng)滑塊向外側(cè)移動(dòng)，使機(jī)械手張開，利 用彈性帶使機(jī)械手閉合，可以對直徑不同的樹木進(jìn)行噴刷，動(dòng)作簡單可靠。3、可以適用不同
形狀的樹木利用蝸輪蝸桿嚙合，使機(jī)械手可以左右擺動(dòng)，利用搖塊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的前 后擺動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊合理，增加了機(jī)械手的自由度，以提高機(jī)械手的靈活性。不僅適用于直立 的樹木，也能適用于"歪脖樹"。4、利用直流電機(jī)，由鏈傳動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)。軸承裝 在鏈輪的輪穀內(nèi)，使結(jié)構(gòu)更加緊湊。5、采用行程開關(guān)控制機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)和張合，并采用 雙刀開關(guān)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。以下結(jié)合附圖
和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
圖l為本實(shí)用新型裝配主視圖2為本實(shí)用新型裝配俯視圖3為機(jī)械手前后搖擺裝置示意圖4為機(jī)械手與滑塊的連接示意圖4為機(jī)械手構(gòu)成及機(jī)械手張合運(yùn)動(dòng)裝置立體圖。
圖中1.鏈條，2.鏈輪，3.直流旋轉(zhuǎn)電機(jī)，4.活塞，5.液壓缸，6.支撐桿，7.機(jī)架，8.水 箱，9.豎直滑竿、13.水泵10.蝸桿，ll.左滑塊，12.小電機(jī)，14.電機(jī)，15.蝸輪，16.左機(jī) 械手，17.鋼板，18.彈性帶，19.右機(jī)械手.20.右滑塊，21.蝸輪軸。
具體實(shí)施方式
水泵13固結(jié)在水箱8上，抽取石灰藥液，經(jīng)水管流入左機(jī)械手16和右機(jī)械手19內(nèi)，由均勻 分布在機(jī)械手內(nèi)的小孔噴出，機(jī)械手下部安裝有毛刷；左機(jī)械手16和右機(jī)械手19模擬人的雙 手將樹干環(huán)抱，左機(jī)械手16和右機(jī)械手19分別安裝在左滑塊11和右滑塊20上，左滑塊ll和右 滑塊20裝在鋼板17的前端面上，鋼板17后端面裝有兩直流電機(jī)12，兩直流電機(jī)12外伸軸上安 裝有巻筒，鋼絲繩纏繞在巻筒上，兩電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)巻筒、鋼絲繩帶動(dòng)滑塊向外側(cè)移動(dòng)，使 機(jī)械手張開，當(dāng)達(dá)到最外端時(shí)觸開關(guān)使運(yùn)動(dòng)停止，按正反轉(zhuǎn)開關(guān)使兩直流電機(jī)12反轉(zhuǎn)，鋼絲 繩放松，由安裝在滑塊上的彈性帶18帶動(dòng)左機(jī)械手16和右機(jī)械手19合攏；鋼板17與鏈條1相連， 鏈輪2固結(jié)在支撐架6上，直流旋轉(zhuǎn)電機(jī)3帶動(dòng)鏈輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條1以及左機(jī)械手16和右機(jī)械手19 隨之運(yùn)動(dòng)，當(dāng)左機(jī)械手16和右機(jī)械手19運(yùn)動(dòng)到最高點(diǎn)或最低點(diǎn)時(shí)觸動(dòng)行程開關(guān)使運(yùn)動(dòng)停止， 按正反轉(zhuǎn)開關(guān)使直流旋轉(zhuǎn)電機(jī)3反轉(zhuǎn)，機(jī)械手16、 19向反方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的自動(dòng)上 下運(yùn)動(dòng)；液壓缸5、活塞4、支撐桿6和機(jī)架7構(gòu)成搖塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)樹干形狀改變時(shí)通過搖塊機(jī)構(gòu) 實(shí)現(xiàn)左機(jī)械手16和右機(jī)械手19的前后搖擺；蝸輪軸21與支撐桿6固連，電機(jī)14固結(jié)在機(jī)架7上， 電機(jī)14的外伸軸與蝸桿10連接，電機(jī)14帶動(dòng)蝸桿10轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪15旋轉(zhuǎn)，由蝸輪軸21帶動(dòng)左機(jī) 械手16和右機(jī)械手19左右搖擺。
權(quán)利要求1、一種樹干自動(dòng)噴刷機(jī)，其特征在于機(jī)械手構(gòu)成安裝在機(jī)械手張合運(yùn)動(dòng)裝置上；機(jī)械手構(gòu)成及機(jī)械手張合運(yùn)動(dòng)裝置安裝在鋼板(17)上，鋼板(17)設(shè)有滑槽，豎直滑竿(9)套接在滑槽內(nèi)，鋼板(17)通過豎直滑竿(9)上的機(jī)械手上下移動(dòng)裝置沿豎直滑竿(9)上下移動(dòng)；豎直滑竿(9)鉸接在支撐桿(6)上，機(jī)械手前后搖擺裝置安裝在支撐桿(6)與機(jī)架(7)之間；支撐桿(6)通過蝸輪軸(21)與機(jī)械手左右搖擺裝置固連；機(jī)械手構(gòu)成與供液裝置相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的樹干自動(dòng)噴刷機(jī)，其特征在于機(jī)械手構(gòu)成由左機(jī)械手(16) 和右機(jī)械手(19)組成，左機(jī)械手(16)和右機(jī)械手(19)分別安裝在機(jī)械手張合運(yùn)動(dòng)裝置 的左滑塊(11)和右滑塊(20)上，左機(jī)械手(16)和右機(jī)械手(19)內(nèi)部均勻分布有噴嘴 和毛刷。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹干自動(dòng)噴刷機(jī)，其特征在于機(jī)械手張合運(yùn)動(dòng)裝置由鋼板 (17)、左滑塊(11)、右滑塊(20)、小電機(jī)(12)、彈性帶(18)、鋼絲繩組成，左滑塊(11) 和右滑塊(20)裝在鋼板(17)的前端面上，左右兩個(gè)小電機(jī)(12)裝在鋼板(17)的后端面上， 左右兩個(gè)小電機(jī)(12)用鋼絲分別與左機(jī)械手(16)和右機(jī)械手(19)連接，彈性帶(18) 固接在左機(jī)械手(16)和右機(jī)械手(19)之間，左滑塊(11)的左端和右滑塊(20)右端分 別安裝由行程開關(guān)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹干自動(dòng)噴刷機(jī)，其特征在于:機(jī)械手上下移動(dòng)裝置由鏈條(l)、 鏈輪(2)、直流旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)和行程開關(guān)組成，鏈條(1)繞在鏈輪(2)上與鋼板(17)相接， 豎直滑竿(9)兩端分別安裝有行程開關(guān)，直流旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)與鏈輪(2)相接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的樹干自動(dòng)噴刷機(jī)，其特征在于機(jī)械手前后搖擺裝置由液壓缸 (5)、活塞(4)、支撐桿(6)和機(jī)架(7)構(gòu)成，活塞(4) 一端插在液壓缸(5)內(nèi)， 一端與支撐桿(6)相連，液壓缸(5)固定在機(jī)架(7)上，構(gòu)成搖塊機(jī)構(gòu)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹干自動(dòng)噴刷機(jī)，其特征在于機(jī)械手左右搖擺裝置由電機(jī) (14)、蝸桿(10)、蝸輪(15)、蝸輪軸(21)構(gòu)成，電機(jī)(14)與蝸桿(10)相連，蝸桿(10)與蝸輪(15)嚙合，蝸輪軸(21)與支撐架(6)固連。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的樹干自動(dòng)噴刷機(jī)，其特征在于供液裝置由水泵(13)、水箱(8) 和輸送管組成，水泵(13)置于水箱(8)內(nèi)，輸送管的一端與水泵(13)相連，另一端與左 機(jī)械手(16)和右機(jī)械手(19)內(nèi)的噴嘴相連。
專利摘要一種為樹木進(jìn)行噴涂藥液的樹干自動(dòng)噴刷機(jī)，其機(jī)械手構(gòu)成安裝在機(jī)械手張合運(yùn)動(dòng)裝置上，帶動(dòng)機(jī)械手構(gòu)成作張開和合攏運(yùn)動(dòng)；機(jī)械手構(gòu)成及機(jī)械手張合運(yùn)動(dòng)裝置安裝在鋼板上，鋼板通過機(jī)械手上下移動(dòng)裝置沿豎直滑竿上下移動(dòng)；機(jī)械手前后搖擺裝置安裝在支撐桿與機(jī)架之間，帶動(dòng)機(jī)械手構(gòu)成作前后擺動(dòng)；支撐桿通過蝸輪軸與機(jī)械手左右搖擺裝置固連，帶動(dòng)機(jī)械手構(gòu)成作左右擺動(dòng)；機(jī)械手構(gòu)成與供液裝置相連。本實(shí)用新型能夠?qū)涓蛇M(jìn)行藥液噴刷，操作簡單、噴刷均勻、靈活性強(qiáng)、效率高?？蛇m合不同樹徑、不同樹形的樹木，易拆卸，易安裝。
文檔編號(hào)A01G13/02GK201211510SQ200820112999

公開日2009年3月25日 申請日期2008年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月20日
發(fā)明者靜 劉, 李謨旺, 帆 楊, 胡發(fā)煥, 黃日生 申請人:江西理工大學(xué)