專利名稱：多功能林木采伐機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種采伐設(shè)備，尤其涉及一種人工林或天然林地作業(yè)用 的多功能林木采伐機(jī)。
背景技術(shù)：
我國(guó)在本世紀(jì)初期，大量的同齡人工林將成為主要用材林。依靠傳統(tǒng)的 人工撫育和采伐技術(shù)不能滿足現(xiàn)代化林業(yè)生產(chǎn)的需要，未來(lái)的林業(yè)生產(chǎn)也要 由勞動(dòng)力集約型向技術(shù)集約型轉(zhuǎn)變，以增加單位勞動(dòng)力的生產(chǎn)效率。此外， 人工林的撫育也具有季節(jié)性，在最佳的季節(jié)完成除草、間伐、整枝和應(yīng)急性 病蟲害防治及運(yùn)輸，必須通過(guò)機(jī)械化提高效率，對(duì)于撫育間伐材的搬運(yùn)和大 中徑材的整枝撫育作業(yè)，人工無(wú)法高質(zhì)、高效地完成有關(guān)作業(yè)，需要機(jī)械化 裝備以實(shí)現(xiàn)安全高效地作業(yè)。
而現(xiàn)有的林地機(jī)械，大多功能較單一，只能完成單項(xiàng)的林地作業(yè)，如伐 木機(jī)、搬運(yùn)機(jī)等，無(wú)法由一種設(shè)備方便的提供多種功能，這樣在林地作業(yè) 中，林地工人要使用多種機(jī)械設(shè)備，不但工作效率不高，而且過(guò)多的設(shè)備給 運(yùn)輸也帶來(lái)了不便，也或多或少對(duì)林地生態(tài)造成損傷、破壞，因此，提供一 種多功能的林地作業(yè)機(jī)械，可以集中完成多種林地作業(yè)，使林地工人進(jìn)行安
的主要趨勢(shì)
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型實(shí)施方式提供了一種多功能林木采伐機(jī)，集伐木、打枝、造 材、截梢、歸楞、裝車等多種林地作業(yè)功能于一體，可以在林地進(jìn)行高效、 快速的林木采伐作業(yè)。
本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
本實(shí)用新型實(shí)施方式提供一種多功能林木采伐機(jī)，該采伐機(jī)包括動(dòng)力 系統(tǒng)、駕駛室總成、機(jī)械臂系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、伐木頭組合系統(tǒng)、底盤總成和 控制系統(tǒng)；其中，動(dòng)力系統(tǒng)、駕駛室總成、機(jī)械臂系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)均分布設(shè) 置在底盤總成上，所述動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力輸出經(jīng)底盤的傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)底盤總成 上設(shè)置的車輪；所述^L械臂系統(tǒng)前端設(shè)置伐木頭組合系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)通 過(guò)管路連接并驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械臂系統(tǒng)及其上的伐木頭組合系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng) 設(shè)置在駕駛室內(nèi)并通過(guò)管線分別與各作業(yè)系統(tǒng)連接。
所述采伐機(jī)還包括照明裝置，設(shè)置在駕駛室總成上，照明裝置與所述 機(jī)械臂系統(tǒng)及其上設(shè)置的伐木頭組合系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)。
所述采伐機(jī)還包括空調(diào)系統(tǒng)，設(shè)置在駕駛室總成的駕駛室內(nèi)。
所述底盤總成為全液壓驅(qū)動(dòng)式底盤總成，包括前、后橋兩部分，兩部分 為中間鉸接式連接的液壓控制折腰轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)。
所述前、后橋部分分別由一個(gè)前液壓馬達(dá)和一個(gè)后液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，或由 一個(gè)液壓馬達(dá)通過(guò)液力變矩箱和齒輪減速箱將動(dòng)力傳遞、分配后進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
所述驅(qū)動(dòng)前橋部分的前液壓馬達(dá)與所述動(dòng)力系統(tǒng)經(jīng)分動(dòng)器連接變量泵 后，變量泵液壓油的一路輸出連接；所述驅(qū)動(dòng)前橋部分的后液壓馬達(dá)與變量 泵液壓油的另 一路輸出連接。
所述機(jī)械臂系統(tǒng)包括液壓旋轉(zhuǎn)支撐底座、大臂、小臂、伸縮臂，其 中，所述液壓旋轉(zhuǎn)支撐底座設(shè)置在所述底盤總成上，所述液壓旋轉(zhuǎn)支撐底座 一端與所述大臂連接，所述小臂連接在所述大臂另一端，小臂前端設(shè)置伸縮 臂；液壓旋轉(zhuǎn)支撐底座、大臂、小臂、伸縮臂上均設(shè)有用于控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng) 的液壓控制裝置。所述液壓旋轉(zhuǎn)支撐底座包括回轉(zhuǎn)油缸、齒條、立柱和齒輪，其中，所 述回轉(zhuǎn)油缸與齒條連接，齒條與設(shè)置在立柱上的齒輪嚙合，所述立柱的一端 為連接所述大臂的連接端。
所述伐木頭組合裝置包括
液壓擺動(dòng)馬達(dá)、懸掛支架、懸掛油缸、伐木頭控制系統(tǒng)和刀具總成；其 中，所述液壓擺動(dòng)馬達(dá)通過(guò)懸掛支架、懸掛油缸與所述伐木頭控制系統(tǒng)連 接，所述刀具總成設(shè)置在伐木頭控制系統(tǒng)的控制軸上，刀具總成內(nèi)設(shè)置的多 個(gè)傳感器通過(guò)電纜與伐木頭控制系統(tǒng)電連接；伐木頭控制系統(tǒng)分別通過(guò)液壓 管路和電纜與所述液壓系統(tǒng)、駕駛室內(nèi)的所述控制系統(tǒng)連接。
所述刀具總成包括
主打枝刀具、主抓具、驅(qū)動(dòng)輥、驅(qū)動(dòng)輥馬達(dá)、鏈鋸組合和鏈鋸護(hù)罩；其 中，主打枝刀具、主抓具、驅(qū)動(dòng)輥和鏈鋸組合依次分布設(shè)置在伐木頭控制系 統(tǒng)的相應(yīng)控制軸上，鏈鋸組合外面設(shè)有鏈鋸護(hù)罩；驅(qū)動(dòng)輥馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)輥對(duì)應(yīng) 設(shè)置，與驅(qū)動(dòng)輥連接。
由上述本實(shí)用新型實(shí)施方式提供的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型實(shí)施 方式通過(guò)在設(shè)置的由液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂系統(tǒng)與其上伐木頭組合系統(tǒng)相配合， 及利用液壓控制與自動(dòng)控制的配合方式，使該采伐機(jī)實(shí)現(xiàn)了集伐木、打枝、 造材、截梢、歸楞、裝車多種功能于一體，并且由動(dòng)力系統(tǒng)通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū) 動(dòng)底盤總成上設(shè)置的車輪，使采伐機(jī)具有通過(guò)性好，地表破壞力小，對(duì)森林 植被影響小，有效地保護(hù)了林地生物的多樣性。該采伐機(jī)單機(jī)作業(yè)對(duì)伐區(qū)地 形適應(yīng)能力強(qiáng)，非常適合人工林高效、快速、高密度釆伐作業(yè)的要求。并且 其生產(chǎn)效率高，單人操作，節(jié)省人力，大大提高了木材利用率，可以為工人 提供安全，舒適的工作環(huán)境，對(duì)林木和林地?fù)p傷小，符合目前我國(guó)人工林區(qū) 的發(fā)展現(xiàn)狀和前景。


6圖l為本實(shí)用新型實(shí)施例的采伐機(jī)的整體總裝示意圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的采伐機(jī)的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)示意圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的采伐機(jī)的機(jī)械臂俯視示意圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的采伐機(jī)的伐木頭組合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的采伐機(jī)的伐木頭組合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)側(cè)視圖l中l(wèi).動(dòng)力系統(tǒng)；2.駕駛室總成；3.空調(diào)系統(tǒng)；4.整車控制系統(tǒng)；5.
作業(yè)照明系統(tǒng)；6.液壓冷卻系統(tǒng)；7.機(jī)械臂系統(tǒng)；8.伐木頭組合系統(tǒng)；9.全
液壓驅(qū)動(dòng)底盤系統(tǒng)；10.液壓與泵組系統(tǒng)；
圖2中21.小臂；22.伸縮臂；23.大臂；24.液壓旋轉(zhuǎn)支撐底座；
圖4、圖5中31.液壓擺動(dòng)馬達(dá)；32.懸掛支架；33.閥木頭控制系統(tǒng)；
34.主抓具；35.驅(qū)動(dòng)輥；36.鏈鋸護(hù)罩；37.主打枝刀具；38.懸掛油缸；
39.驅(qū)動(dòng)輥馬達(dá);310.運(yùn)輸掛件；311.鏈鋸組合。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型實(shí)施方式提供一種多功能林木采伐機(jī)，是一種集伐木、打 枝、造材、截梢、歸楞、裝車多種功能于一體適合于多種林地作業(yè)，尤其適 合于人工林的采伐機(jī)，該采伐機(jī)具體包括動(dòng)力系統(tǒng)、駕駛室總成、機(jī)械臂 系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、伐木頭組合系統(tǒng)、底盤總成和控制系統(tǒng)；其中，動(dòng)力系 統(tǒng)、駕駛室總成、機(jī)械臂系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)均分布設(shè)置在底盤總成上，所述動(dòng) 力系統(tǒng)的動(dòng)力輸出經(jīng)底盤的傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)底盤總成上的車輪；所述機(jī)械臂系 統(tǒng)前端設(shè)置伐木頭組合系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)通過(guò)管路與所述機(jī)械臂系統(tǒng)及其 上的伐木頭組合系統(tǒng)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂系統(tǒng)及其上的伐木頭組合系統(tǒng)工作， 所述控制系統(tǒng)設(shè)置在駕駛室內(nèi)并通過(guò)管線分別與各作業(yè)系統(tǒng)連接。
使用該采伐機(jī)可以完成多種林地采伐作業(yè)，具有對(duì)林地生態(tài)破壞小，使 采伐工作安全、效率高的優(yōu)點(diǎn)。
為便于理解，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的采伐機(jī)作進(jìn)一步闡述。
實(shí)施例一
本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種集伐木、打枝、造材、截梢、歸楞、裝車多
種功能于一體的林木釆伐機(jī)械，如圖l所示，該采伐機(jī)具體包括
動(dòng)力系統(tǒng)、駕駛室總成、機(jī)械臂系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、伐木頭組合系統(tǒng)、底 盤總成和控制系統(tǒng)；其中，動(dòng)力系統(tǒng)、駕駛室總成、機(jī)械臂系統(tǒng)與液壓系統(tǒng) 均分布設(shè)置在底盤總成上，所述動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力輸出經(jīng)底盤的傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng) 底盤總成上的車輪；所述機(jī)械臂系統(tǒng)前端設(shè)置伐木頭組合系統(tǒng)，所述液壓系 統(tǒng)通過(guò)管路與所述機(jī)械臂系統(tǒng)及其上的伐木頭組合系統(tǒng)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂系 統(tǒng)及其上的伐木頭組合系統(tǒng)工作，所述控制系統(tǒng)設(shè)置在駕駛室內(nèi)并通過(guò)管線 分別與各作業(yè)系統(tǒng)連接。
上述采伐機(jī)還可以包括照明裝置和空調(diào)系統(tǒng)，所述的照明裝置設(shè)置在 駕駛室總成上，照明裝置與所述機(jī)械臂系統(tǒng)及其上設(shè)置的伐木頭組合系統(tǒng)相 對(duì)應(yīng)，在光線較暗的條件下，為作業(yè)提供相應(yīng)的燈光照明；所述的空調(diào)系統(tǒng) 設(shè)置在駕駛室總成的駕駛室內(nèi)，為操作人員提供舒適的工作環(huán)境。
上述采伐機(jī)中，所述底盤總成為全液壓驅(qū)動(dòng)式底盤總成，包括前、后橋 兩部分，兩部分為中間鉸接式連接的液壓控制折腰轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，所述的前、后 橋部分分別由一個(gè)前液壓馬達(dá)和一個(gè)后液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，或由一個(gè)液壓馬達(dá)通 過(guò)液力變矩箱和齒輪減速箱將動(dòng)力傳遞、分配后進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。若為兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)時(shí)，所述的前液壓馬達(dá)與所述動(dòng)力系統(tǒng)經(jīng)分動(dòng)器連接變量泵后，變量泵液 壓油的一路輸出連接；所述的后液壓馬達(dá)變量泵液壓油的另一路輸出連接。
上述采伐機(jī)中，所述的機(jī)械臂系統(tǒng)包括液壓旋轉(zhuǎn)支撐底座、大臂、小 臂、伸縮臂，其中，所述液壓旋轉(zhuǎn)支撐底座設(shè)置在所述底盤總成上，所述液 壓旋轉(zhuǎn)支撐底座的一端與所述的大臂連接，所述的小臂與大臂的另一端連 接，伸縮臂設(shè)置在小臂的前端；液壓旋轉(zhuǎn)支撐底座、大臂、小臂、伸縮臂上 均設(shè)有用于控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的液壓控制裝置；其中，所述的液壓旋轉(zhuǎn)支撐底
8座包括回轉(zhuǎn)油缸、齒條、立柱和齒輪，其中，所述回轉(zhuǎn)油缸與齒條連接， 齒條與設(shè)置在立柱上的齒輪嚙合，所述立柱的一端為連接所述大臂的連接
端o
所述的伐木頭組合裝置包括液壓擺動(dòng)馬達(dá)、懸掛支架、懸掛油缸、伐 木頭控制系統(tǒng)和刀具總成；其中，所述液壓擺動(dòng)馬達(dá)通過(guò)懸掛支架和懸掛油 缸與所述伐木頭控制系統(tǒng)連接，所述刀具總成設(shè)置在伐木頭控制系統(tǒng)的動(dòng)力 輸出端上，刀具總成內(nèi)設(shè)置的多個(gè)傳感器通過(guò)電纜與伐木頭控制系統(tǒng)連接； 伐木頭控制系統(tǒng)分別通過(guò)液壓管路和電纜與所述伐木機(jī)的液壓系統(tǒng)、駕駛室 內(nèi)的所述控制系統(tǒng)連接；其中，所述的刀具總成包括主打枝刀具、主抓 具、驅(qū)動(dòng)輥、驅(qū)動(dòng)輥馬達(dá)、鏈鋸組合和鏈鋸護(hù)罩；其中，主打枝刀具、主抓 具、相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輥和鏈鋸組合依次分布設(shè)置在伐木頭控制系統(tǒng)的相 應(yīng)動(dòng)力輸出端上；驅(qū)動(dòng)輥馬達(dá)設(shè)置在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輥后面并與它們連接，驅(qū)動(dòng)相 對(duì)設(shè)置的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輥工作。
實(shí)際中，所述的多功能林木采伐機(jī)如圖l所示，由動(dòng)力系統(tǒng)l、駕駛室總 成2、空調(diào)系統(tǒng)3、控制系統(tǒng)4、作業(yè)照明系統(tǒng)5、液壓冷卻系統(tǒng)6、機(jī)械臂系統(tǒng) 7、伐木頭組合系統(tǒng)8、全液壓驅(qū)動(dòng)底盤總成9、液壓泵組系統(tǒng)10組成；其中， 動(dòng)力系統(tǒng)l、駕駛室總成2與全液壓驅(qū)動(dòng)底盤總成9后部連接，作業(yè)照明系統(tǒng)5 和空調(diào)系統(tǒng)3與駕駛室總成2連接，機(jī)械臂系統(tǒng)7和液壓冷卻系統(tǒng)6與全液壓驅(qū) 動(dòng)底盤總成9前部連接，伐木頭組合系統(tǒng)8與機(jī)械臂系統(tǒng)7前端連接，控制系統(tǒng) 4布置在駕駛室通過(guò)管線與各作業(yè)系統(tǒng)連接，液壓泵組系統(tǒng)10布置在底盤后部 通過(guò)液壓管路與各作業(yè)系統(tǒng)連接。
其中全液壓驅(qū)動(dòng)底盤總成9、液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂系統(tǒng)7、伐木頭組合系統(tǒng)8 和控制系統(tǒng)4作為該釆伐機(jī)的四個(gè)主要組成部分，完成該采伐機(jī)的主要功能。
上述采伐才幾中，全液壓驅(qū)動(dòng)底盤總成分為前橋部分和后橋部分，兩個(gè)部 分采用中間鉸接式連接，液壓控制折腰轉(zhuǎn)向，前后橋各采用一個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū) 動(dòng)(也可以采用一個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)液力變矩箱和齒輪減速箱將動(dòng)力傳遞、分配給前、后橋)，即整個(gè)底盤采用全液壓驅(qū)動(dòng)方式，由傳動(dòng)系、轉(zhuǎn)向
系、制動(dòng)系和行駛系組成。具體動(dòng)力傳遞方式為作為動(dòng)力系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)連 接分動(dòng)器，分動(dòng)器連接變量泵，變量泵液壓油分兩路傳遞， 一路連接前驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)，另一路連接后驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。這種采用液壓驅(qū)動(dòng)方式改變了傳統(tǒng)工程機(jī)械 的底盤布局，對(duì)于在路況和地表地勢(shì)復(fù)雜的林區(qū)道路網(wǎng)、伐區(qū)行駛有很大的 優(yōu)勢(shì)。其中，轉(zhuǎn)向系采用工程機(jī)械常用的雙液壓缸鉸接轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，具有技術(shù) 成熟、性能可靠、轉(zhuǎn)彎半徑小等特點(diǎn)。制動(dòng)系采用液壓制動(dòng)，在每個(gè)車輪上 都安裝了濕式全盤制動(dòng)裝置，作業(yè)時(shí)可實(shí)現(xiàn)整車靜止和作業(yè)要求的制動(dòng)轉(zhuǎn) 換，同時(shí)還安裝有手動(dòng)的駐車制動(dòng)器。底盤總成中的各部件具體技術(shù)參數(shù)見(jiàn) 附表l。
采伐作業(yè)主要由兩部分運(yùn)動(dòng)組成由機(jī)械臂系統(tǒng)把伐木頭送到指定的位 置伐樹，和把伐倒的樹木拖回來(lái)放到指定的地方造材，第一個(gè)運(yùn)動(dòng)較難控 制，而第二個(gè)運(yùn)動(dòng)只要設(shè)計(jì)出合理機(jī)械臂系統(tǒng)結(jié)構(gòu)就能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的控制。
為保證運(yùn)動(dòng)的可控性、精確性及節(jié)省能源性，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用林地的需 要，設(shè)計(jì)出機(jī)械臂系統(tǒng)合理的尺寸，并為保證完成釆伐作業(yè)的運(yùn)動(dòng)的需要和 上述提到的難點(diǎn)，實(shí)際的采伐機(jī)的機(jī)械臂系統(tǒng)7結(jié)構(gòu)如圖2、圖3所示，具體由 液壓旋轉(zhuǎn)支撐底座24、大臂23、小臂21、伸縮臂22組成，由液壓系統(tǒng)提供動(dòng) 力、控制機(jī)械臂系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)，其原理為回轉(zhuǎn)油缸推動(dòng)齒條帶動(dòng)立柱上的齒 輪，從而帶動(dòng)整個(gè)機(jī)械臂系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)，達(dá)到機(jī)械臂系統(tǒng)左右采伐的目的。主 油缸的伸縮帶動(dòng)機(jī)械臂系統(tǒng)的上下運(yùn)動(dòng)，副油缸的伸縮帶動(dòng)機(jī)械臂系統(tǒng)的前 后運(yùn)動(dòng)，在不同的采伐要求下再輔以伸縮油缸及后推油缸的作用，達(dá)到控制 及運(yùn)輸?shù)囊?。這種結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂系統(tǒng)類似機(jī)械手臂一樣，非常靈活，可以 做出多種屈伸、左、右旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作。它很好的解決了上面提到的林地采伐作 業(yè)中的難點(diǎn)，既能把伐木頭送到指定的地方伐樹，又能通過(guò)簡(jiǎn)單控制的把伐 倒的樹木拖到指定的地點(diǎn)造材。在上述的采伐機(jī)中，伐木頭組合系統(tǒng)8是整個(gè)采伐機(jī)的執(zhí)行工作裝置，如 圖4、圖5所示，它由液壓擺動(dòng)馬達(dá)31、懸掛支架32、懸掛油缸38、伐木頭控 制系統(tǒng)33和刀具總成構(gòu)成，其中，刀具總成由主抓具34、驅(qū)動(dòng)輥35、主打枝 刀具37、驅(qū)動(dòng)輥馬達(dá)39、鏈鋸組合311、鏈鋸護(hù)罩36和運(yùn)輸掛件310等組成。 伐木頭組合系統(tǒng)8通過(guò)液壓管路與構(gòu)成液壓系統(tǒng)的液壓泵組系統(tǒng)、多路閥組、 馬達(dá)、液壓缸連接，通過(guò)電纜與駕駛室內(nèi)控制裝置連接，采用CAN-BUS總線、 先導(dǎo)控制方式由駕駛員操縱控制手柄發(fā)出作業(yè)指令，作業(yè)時(shí)，伐木頭控制系 統(tǒng)33內(nèi)的多個(gè)傳感器將作業(yè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳遞給控制室內(nèi)的工控機(jī)，在液晶顯示 器內(nèi)顯示出來(lái)，供駕駛員監(jiān)控和參考。在程序控制下，伐木頭組合系統(tǒng)能夠 完成伐木、倒木、打枝、造材等功能，在全程機(jī)械化作業(yè)下完成大部伐木作 業(yè)工序。其基本工序是有機(jī)械臂帶動(dòng)伐木頭到目標(biāo)樹地上最底部，主抓具 和驅(qū)動(dòng)輥抱住原木，鏈鋸組合的鏈鋸工作鋸斷原木，在機(jī)械臂將原木放倒帶 到指定位置時(shí)，主抓具松開，由驅(qū)動(dòng)輥帶動(dòng)原木在伐木頭組合系統(tǒng)內(nèi)運(yùn)動(dòng)， 待原木運(yùn)動(dòng)的規(guī)定的距離，則停止運(yùn)動(dòng)，鏈鋸截?cái)嘣具M(jìn)行造材，原木運(yùn)動(dòng) 同時(shí)，主打枝刀具打掉枝梢，直至最終完成造材歸堆作業(yè)。
綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例中的多功能林木采伐機(jī)是實(shí)現(xiàn)了林業(yè)采伐 作業(yè)自動(dòng)化、機(jī)械化、集約化的高性能林業(yè)工程機(jī)械，采用該采伐機(jī)可以通 過(guò)單機(jī)作業(yè)完成林木采伐的大部分工序，如伐木、打枝、造材、截梢、歸 楞、裝車等，作業(yè)中只需一名操作手通過(guò)先進(jìn)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)控制工作裝 置進(jìn)行作業(yè)，節(jié)約了人力，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了人員作業(yè)安全系數(shù)，經(jīng) 測(cè)算，單機(jī)作業(yè)的效率是人工作業(yè)的200多倍，有效地降低了釆伐作業(yè)的成 本。
以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù) 范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技 術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之 內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
ii
權(quán)利要求1、一種多功能林木采伐機(jī)，其特征在于，該采伐機(jī)包括動(dòng)力系統(tǒng)、駕駛室總成、機(jī)械臂系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、伐木頭組合系統(tǒng)、底盤總成和控制系統(tǒng)；其中，動(dòng)力系統(tǒng)、駕駛室總成、機(jī)械臂系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)均分布設(shè)置在底盤總成上，所述動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力輸出經(jīng)底盤的傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)底盤總成上設(shè)置的車輪；所述機(jī)械臂系統(tǒng)前端設(shè)置伐木頭組合系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)通過(guò)管路連接并驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械臂系統(tǒng)及其上的伐木頭組合系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)設(shè)置在駕駛室內(nèi)并通過(guò)管線分別與各作業(yè)系統(tǒng)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的采伐機(jī)，其特征在于，所述采伐機(jī)還包括照明裝置，設(shè)置在駕駛室總成上，照明裝置與所述機(jī)械臂系統(tǒng)及其上設(shè)置的伐木頭組合系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的釆伐機(jī)，其特征在于，所述采伐機(jī)還包括空調(diào)系統(tǒng)，設(shè)置在駕駛室總成的駕駛室內(nèi)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的采伐機(jī)，其特征在于，所述底盤總成為全液壓驅(qū)動(dòng)式底盤總成，包括前、后橋兩部分，兩部分為中間鉸接式連接的液壓控制折腰轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的采伐機(jī)，其特征在于，所述前、后橋部分分別由一個(gè)前液壓馬達(dá)和一個(gè)后液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，或由一個(gè)液壓馬達(dá)通過(guò)液力變矩箱和齒輪減速箱將動(dòng)力傳遞、分配后進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的采伐機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)前橋部分的前液壓馬達(dá)與所述動(dòng)力系統(tǒng)經(jīng)分動(dòng)器連接變量泵后，變量泵液壓油的一路輸出連接；所述驅(qū)動(dòng)前橋部分的后液壓馬達(dá)與變量泵液壓油的另一路輸出連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的采伐機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械臂系統(tǒng)包括液壓旋轉(zhuǎn)支撐底座、大臂、小臂、伸縮臂，其中，所述液壓旋轉(zhuǎn)支撐底座設(shè)置在所述底盤總成上，所述液壓旋轉(zhuǎn)支撐底座一端與所述大臂連接，所述小臂連接在所述大臂另一端，小臂前端設(shè)置伸縮臂；液壓旋轉(zhuǎn)支撐底座、大 臂、小臂、伸縮臂上均設(shè)有用于控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的液壓控制裝置。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的采伐機(jī)，其特征在于，所述液壓旋轉(zhuǎn)支撐底座 包括回轉(zhuǎn)油缸、齒條、立柱和齒輪，其中，所述回轉(zhuǎn)油缸與齒條連接，齒 條與設(shè)置在立柱上的齒輪嚙合，所述立柱的一端為連接所述大臂的連接端。
9、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的采伐機(jī)，其特征在于，所述伐木頭組合裝置包括液壓擺動(dòng)馬達(dá)、懸掛支架、懸掛油缸、伐木頭控制系統(tǒng)和刀具總成；其 中，所述液壓擺動(dòng)馬達(dá)通過(guò)懸掛支架、懸掛油缸與所述伐木頭控制系統(tǒng)連 接，所述刀具總成設(shè)置在伐木頭控制系統(tǒng)的控制軸上，刀具總成內(nèi)設(shè)置的多 個(gè)傳感器通過(guò)電纜與伐木頭控制系統(tǒng)電連接；伐木頭控制系統(tǒng)分別通過(guò)液壓 管路和電纜與所述液壓系統(tǒng)、駕駛室內(nèi)的所述控制系統(tǒng)連接。
10、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的采伐機(jī)，其特征在于，所述刀具總成包括 主打枝刀具、主抓具、驅(qū)動(dòng)輥、驅(qū)動(dòng)輥馬達(dá)、鏈鋸組合和鏈鋸護(hù)罩；其中，主打枝刀具、主抓具、驅(qū)動(dòng)輥和鏈鋸組合依次分布設(shè)置在伐木頭控制系 統(tǒng)的相應(yīng)控制軸上，鏈鋸組合外面設(shè)有鏈鋸護(hù)罩；驅(qū)動(dòng)輥馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)輥對(duì)應(yīng) 設(shè)置，與驅(qū)動(dòng)輥連接。
專利摘要本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種多功能林木采伐機(jī)，該采伐機(jī)包括動(dòng)力系統(tǒng)、駕駛室總成、機(jī)械臂系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、伐木頭組合系統(tǒng)、底盤總成和控制系統(tǒng)；其中，動(dòng)力系統(tǒng)、駕駛室總成、機(jī)械臂系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)均分布設(shè)置在底盤總成上，所述動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力輸出經(jīng)底盤的傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)底盤總成上設(shè)置的車輪；所述機(jī)械臂系統(tǒng)前端設(shè)置伐木頭組合系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)通過(guò)管路連接并驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械臂系統(tǒng)及其上的伐木頭組合系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)設(shè)置在駕駛室內(nèi)并通過(guò)管線分別與各作業(yè)系統(tǒng)連接。該采伐機(jī)集伐木、打枝、造材、截梢、歸楞、裝車多種功能于一體，具有工作效率高、安全，節(jié)省人力，對(duì)林木和林地生態(tài)損傷小的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)A01G23/093GK201282679SQ20082012330
公開日2009年8月5日 申請(qǐng)日期2008年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月24日
發(fā)明者劉晉浩, 葛安華, 魏占國(guó), 鮑際平 申請(qǐng)人:北京林業(yè)大學(xué)