專利名稱：伐根清理機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種林地采伐作業(yè)用的機(jī)械，尤其涉及一種用于林地中 采伐樹根的伐根清理機(jī)。
背景技術(shù)：
在森林采伐剩余物中，伐根占有相當(dāng)大的比重，而且用途很廣，可用于 硫酸鹽紙漿生產(chǎn)、微生物工業(yè)和制造木塑料等。但由于伐根采掘相當(dāng)困難， 除少量采用人力挖掘或推土機(jī)、挖掘機(jī)等挖掘外，大都任其留在采伐跡地上 自然腐朽。這樣不但浪費(fèi)了資源，而且不利于人工或天然更新造林，降低了 林地利用率，并且易導(dǎo)致森林病蟲害的發(fā)生。為此，國內(nèi)外都積極研制過伐 根清理機(jī)械。但現(xiàn)有伐根機(jī)械的共同特點(diǎn)是將根系一起拔出，要求機(jī)械設(shè)備 的功率大，對(duì)地表破壞十分嚴(yán)重，清理伐根的徑級(jí)小，且價(jià)格貴、效率低， 因此均未能得到推廣應(yīng)用。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型實(shí)施方式提供一種伐根清理機(jī)，該伐才艮清理機(jī)集銑切、扭 動(dòng)、提拔功能于一體，并且經(jīng)濟(jì)實(shí)用、工作效率高。
本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 本實(shí)用新型實(shí)施方式提供一種伐根清理機(jī)，該伐根清理機(jī)包括 動(dòng)力系統(tǒng)、底盤、液壓機(jī)械臂、伐根清理機(jī)械裝置、駕駛室和控制系 統(tǒng)；其中，動(dòng)力系統(tǒng)、駕駛室和液壓機(jī)械臂均分布設(shè)置在底盤上，動(dòng)力系統(tǒng) 通過傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)底盤上的車輪，伐根清理機(jī)械裝置設(shè)置在液壓機(jī)械臂前端，液壓機(jī)械臂與伐根清理機(jī)械裝置的液壓控制部件均通過管線與設(shè)置在駕 駛室內(nèi)的控制系統(tǒng)連接。
所述液壓機(jī)械臂包括連接臂組合、動(dòng)臂、支撐座、連接臂油缸、連接 支撐架、動(dòng)臂油缸和擺臂；其中，所述支撐座與所述底盤連接，所述動(dòng)臂通 過連接支撐架與擺臂活動(dòng)連接，動(dòng)臂油缸一端固定在支撐座上，另一端連接 在動(dòng)臂上，設(shè)置在動(dòng)臂上的連接臂組合一端與固定在支撐座上的連接臂油缸 連接，另一端與擺臂活動(dòng)連接。
所述動(dòng)臂為平行設(shè)置的兩條，通過半圓形的連接支撐架與擺臂活動(dòng)連接。
所述伐根清理機(jī)械裝置包括液壓馬達(dá)、箱體、主動(dòng)齒輪、空心軸、齒 輪、切削筒、切削刀具、液壓油缸、伸縮裝置和伐根四爪夾緊裝置；其中， 所述液壓馬達(dá)固定設(shè)置在箱體上，液壓馬達(dá)輸出軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒 輪與固定在空心軸上的齒輪嚙合，空心軸下端與切削筒連接，切削筒下端設(shè) 置切削刀具，液壓油缸空懸在空心軸內(nèi)，液壓油缸下端為伸縮裝置，伸縮裝 置上端為外八角空心軸與內(nèi)八角連接，下端焊接伐根四爪夾緊裝置。
所述切削筒下端的切削刀具為可拆卸。
所述伐根四爪夾緊裝置是由連桿座銷軸連接連桿，再連接另 一連桿座， 同時(shí)連接抓手，固定在所述切削筒內(nèi)側(cè)，切削筒內(nèi)上壁與連桿間經(jīng)彈簧連 接。
所述切削刀具是由具有左旋齒、右旋齒、限料齒的鋼板彎成圓環(huán)兩端焊 接在一起形成的刀具。
所述切削刀具的左旋齒、右旋齒和限料齒均采用刨旋齒齒形，該刨旋齒 齒形的頂端為圓弧形狀，依次排列為、限料齒、右旋齒、左旋齒組成的10-20組。
所述切削刀具的母材料為20號(hào)鋼，刃材為D307，堆焊的厚度為10mm-14mm，熱處理使刀刃處的硬度達(dá)到HRC55 - 58,精磨齒形，時(shí)效處理為2月-3月。
所述切削刀具的側(cè)刃后角為2。，水平刃后角為75。，側(cè)刃刃角為60。，水平 刃刃角為45。，側(cè)刃傾凍+角為95°,水平刃傾斜角為30。。
由上述本實(shí)用新型實(shí)施方式提供的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型實(shí)施 方式通過設(shè)置在可行駛底盤上的液壓機(jī)械臂與伐根清理機(jī)械裝置配合，通過 控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，以液壓驅(qū)動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)林地中的樹根進(jìn)行清理，可完 成銑切、扭動(dòng)、提拔等多種功能，保證經(jīng)濟(jì)性的同時(shí)，極大的提高了清理樹 根的工作效率。該伐根清理機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，操作容易，效率高，與 人工挖掘相比可提高20 25倍，與推齒式、杠桿式等拔根機(jī)相比，功率可減 少一半，且對(duì)地表破壞小、避免了水土流失。如用拔根機(jī)每清理一個(gè)興安嶺 落葉松伐根，將會(huì)破壞地表101112以上，用該機(jī)清理只可留下直徑700mm坑穴 并可直接植樹造林有很好的社會(huì)、生態(tài)環(huán)境效益。且該伐根清理機(jī)還可用于 城市改造、輸變電線路安裝、道路修建清除伐根，以及其它需要挖坑作業(yè)的場 合。


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的伐根清理機(jī)的總體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的伐根清理機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的液壓枳4;l械臂的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的液壓機(jī)機(jī)械臂的仰視圖； 圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的伐根清理機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的切削刀具結(jié)構(gòu)示意圖l中各標(biāo)號(hào)為l.液壓機(jī)械臂總成；2.駕駛室和控制系統(tǒng)總成；3,發(fā)動(dòng)機(jī) 和動(dòng)力系統(tǒng)總成；4.底盤總成；5.伐根清理機(jī)械裝置；6.車輪；
圖3、 4中各標(biāo)號(hào)為21.連接臂組合；22.動(dòng)臂；23.支撐座；24.動(dòng)臂油 缸；25.連接臂油缸；26.連接支撐架；27.擺臂；
6圖5中各標(biāo)號(hào)為31.切削刀具；32.切削筒；33.抓手；34.軸銷；35.連桿; 36.彈簧；37.伸縮裝置；38.底蓋；39.軸承；310.箱體；311.主動(dòng)齒輪；312. 軸；313.液壓馬達(dá)；314.油封；315.液壓油缸；
圖6中各標(biāo)號(hào)為41.限料齒；42.右旋齒；43.左旋齒；44.刀具本體。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型實(shí)施方式提供一種伐根清理機(jī)，用于對(duì)樹根進(jìn)行高效率的清 理，該伐根清理機(jī)具體包括動(dòng)力系統(tǒng)、底盤、液壓機(jī)械臂、伐根清理機(jī)械 裝置、駕駛室和控制系統(tǒng)；其中，動(dòng)力系統(tǒng)、駕駛室和液壓機(jī)械臂均分布設(shè) 置在底盤上，動(dòng)力系統(tǒng)通過傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)底盤上的車輪，伐根清理機(jī)械裝置 設(shè)置在液壓機(jī)械臂前端，液壓機(jī)械臂與伐根清理機(jī)械裝置的液壓控制部件均 通過管線與設(shè)置在駕駛室內(nèi)的控制系統(tǒng)連接。
該伐根清理機(jī)具有操作方便、效率高，可完成銑切、扭動(dòng)、提拔等多種 功能，極大的提高了清理樹根或類似工作的效率。
為便于理解，
以下結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的伐根清理機(jī) 作進(jìn)一步說明。
實(shí)施例一
本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種伐根清理機(jī)，主要用于對(duì)林地等伐木后剩余 的樹根進(jìn)行清理，該伐根清理機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖l、圖2所示，具體包括
動(dòng)力系統(tǒng)3、底盤4、液壓機(jī)械臂l、伐根清理機(jī)械裝置5、駕駛室2和控制 系統(tǒng)；其中，動(dòng)力系統(tǒng)3、駕駛室2和液壓機(jī)械臂1均分布設(shè)置在底盤4上，動(dòng) 力系統(tǒng)3通過傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)底盤4上的車輪6，伐根清理機(jī)械裝置5設(shè)置在液壓 機(jī)械臂1前端，液壓機(jī)械臂1與伐根清理機(jī)械裝置5的液壓控制部件均通過管線 與設(shè)置在駕駛室2內(nèi)的控制系統(tǒng)連接。
上述伐根清理機(jī)中，所述液壓機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)如圖3、圖4所示，具體包 括連接臂組合21、動(dòng)臂22、支撐座23、連接臂油缸25、連接支撐架26、動(dòng)臂油缸24和擺臂27;其中，所述支撐座23與所述底盤4連接，所述動(dòng)臂22通過 連接支撐架26與擺臂27活動(dòng)連接，動(dòng)臂油缸24—端固定在支撐座23上，另一 端的可伸縮部分連接在動(dòng)臂22上，用于支撐動(dòng)臂22，設(shè)置在動(dòng)臂22上的連接 臂組合21—端與固定在支撐座23上的連接臂油缸25連接，連接臂組合21的另 一端與擺臂27活動(dòng)連接。其中，所述的動(dòng)臂22為平行設(shè)置的兩條機(jī)械臂，通 過半圓形的連接支撐架21連接匯合后與擺臂27活動(dòng)連接。
上述伐根清理機(jī)中，所述的伐根清理機(jī)械裝置的具體結(jié)構(gòu)如圖5所示，包 括液壓馬達(dá)313固定在箱體310上，液壓馬達(dá)313上的主動(dòng)齒輪311與安裝在 切削筒32上端的空心軸上齒輪嚙合，切削筒32下端安裝切削刀具31,液壓油 缸315空懸在空心軸內(nèi)，液壓油缸315下端為伸縮裝置37,該伸縮裝置37連接 空心軸的下端，可上下移動(dòng)，位置在切削筒32的中軸線上，伸入切削筒32 內(nèi)，伸縮裝置37下端焊有連桿座，連桿座連接連桿35,兩端與銷軸34連接， 銷軸34與另 一連桿座和4爪手33經(jīng)銷固定在切削筒32上。抓手33由油缸和回位 彈簧36控制伸出與回位。液壓馬達(dá)310帶動(dòng)切削筒32進(jìn)行回轉(zhuǎn)，完成切削工 作。其中切削筒32分為多種規(guī)格，可根據(jù)伐根跡地的環(huán)境情況即時(shí)更換不同 直徑和長度的切削筒，切削筒的直徑通常在50 100mm之間，長度通常在 80 ~ 160mm之間。
在上述伐根清理機(jī)械裝置中，所述切削刀具的結(jié)構(gòu)如圖6所示，具體是由 具有左旋齒43、右旋齒42、限料齒41的鋼板彎成圓環(huán)兩端焊接在一起形成的 刀具。
具體是在20mm厚的20號(hào)鋼鋼板上剪切出100mm、 2205mm的毛料作為刀 具本體44，在刀具本體44上銑切出齒形，齒形分為右旋齒42,左旋齒43,限 料齒41,齒形長為65mm，齒高為36mm,限料齒41與其它齒的高差為lmm, 右旋齒42和左旋齒43的側(cè)刃后角為2。、水平刃刃角為45。、側(cè)刃傾斜角為95。、 水平刃傾斜角為30。。按此參數(shù)加工出的齒形分別向左旋齒，向右旋齒，分別 加工為右旋齒42和左旋齒43，與限料齒41依次排列為一組，在剪切鋼板上排列多組， 一般為10 20組，銑切出刨旋齒齒形，然后將鋼板彎成圓環(huán)，圓環(huán) 直徑如圖6所示，兩端對(duì)焊一起，并加工出下端螺孔。堆焊刨旋的切削刃，刃 材為D307,堆焊厚度為10mm 14mm。熱處理使刀刃處的硬度達(dá)到HRC55-58，精磨齒形，經(jīng)2-3個(gè)月的時(shí)效處理，最后將其鋸開，實(shí)際中可分成ll 組，即可作為切削刀具。利用螺栓把切削刀具分別固定在伐根清理機(jī)上切削 清理裝置切削筒的下端，以液壓方式驅(qū)動(dòng)切削筒帶動(dòng)切削刀具回轉(zhuǎn)，即可實(shí) 現(xiàn)對(duì)所處理樹根等的切削。
中，伐根清理機(jī)機(jī)械裝置、底盤、液壓機(jī)械臂為伐根清理機(jī)實(shí)現(xiàn)各種功能的 主要部分，其中底盤和液壓機(jī)械臂均可以在原有ZL30型裝載機(jī)部件的基礎(chǔ)上 改造得到，底盤可以由ZL30型裝載機(jī)的底盤改裝而成，使用技術(shù)成熟的30系 列裝載機(jī)底盤，去掉原來的鏟斗，液壓機(jī)械臂可以保留原來ZL30型裝載機(jī)的 機(jī)械臂的部分，在原有液壓機(jī)械臂的基礎(chǔ)上，加裝連接臂組合、連接支撐架 和擺臂，形成由連接臂組合、動(dòng)臂、支撐座、動(dòng)臂油缸、連接臂油缸、連接 支撐架、擺臂組成的液壓機(jī)械臂，具體結(jié)構(gòu)參見圖3、圖4,連接臂組合連接 的擺臂與伐根機(jī)械裝置連接，使用時(shí)由動(dòng)臂油缸控制伐根清理裝置的垂直升
降，連接臂油缸控制伐根清理裝置水平擺動(dòng)，這種設(shè)計(jì)省去了大部分的重新 設(shè)計(jì)工作，降低了加工要求。底盤的結(jié)構(gòu)、行駛系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)等均保持 ZL30型裝載機(jī)原有行駛底盤的結(jié)構(gòu)不變，在ZL30型裝載機(jī)駕駛室內(nèi)安裝伐根 機(jī)控制臺(tái)，安裝布置控制伐根清理機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)備。其最后總裝結(jié)構(gòu)參見 圖l。這種該裝方式可以保證使用一種技術(shù)成熟、通過性好、經(jīng)濟(jì)效益高的， 適于在林地伐區(qū)行走作業(yè)的底盤，通過液壓機(jī)械臂連接伐根清理機(jī)械裝置， 在底盤上的駕駛室內(nèi)布置伐根清理機(jī)的控制系統(tǒng)，由控制手柄控制伐根清理 機(jī)進(jìn)行作業(yè)，形成一種主機(jī)功率較小，對(duì)地表破壞小，有利于環(huán)境保護(hù)，生 產(chǎn)成本低，制造工藝簡單的新型伐根清理機(jī)械裝置。該伐根清理機(jī)主要是在底盤、控制系統(tǒng)及液壓機(jī)械臂和伐根清理機(jī)械裝
置配合下完成伐根清理工作，具體為伐根清理機(jī)通過底盤上的動(dòng)力系統(tǒng)及 行駛系帶動(dòng)液壓機(jī)械臂、伐根清理機(jī)械裝置到達(dá)清理現(xiàn)場，在控制系統(tǒng)控制 下，液壓機(jī)械臂控制伐根清理機(jī)械裝置到達(dá)準(zhǔn)備清理的樹根上，伐根清理機(jī) 械裝置固定在箱體的液壓馬達(dá)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪與安裝在切削筒上端的空心軸上 齒輪嚙合，切削筒下端安裝切削刀具，液壓油缸空懸在空心軸內(nèi)，液壓油缸 下端為伸縮裝置，該伸縮裝置連接空心軸的下端，可上下移動(dòng)，位置在切削 筒的中軸線上，伸入切削筒內(nèi)，伸縮裝置下端焊有連桿座，連桿座連接連 桿，兩端與銷軸連接，銷軸與另一連桿座和抓手經(jīng)銷固定在切削筒上。抓手 由油缸和回位彈簧控制伸出與回位。液壓馬達(dá)帶動(dòng)切削筒進(jìn)行回轉(zhuǎn)，完成對(duì) 樹根的切削工作。實(shí)際中切削筒分可以為多種規(guī)格，可根據(jù)伐根跡地的環(huán)境 情況即時(shí)更換不同直徑和長度的切削筒，切削筒的直徑通常在500- 1000mm 之間，長度通常在800 ~ 1600mm之間，伐根清理機(jī)械裝置的結(jié)構(gòu)參見圖5。 利用該伐根清理機(jī)，效率與人工挖掘相比可提高20-25倍。與推齒式、杠桿 式等拔根機(jī)相比，功率可減少一半(本機(jī)功率58.8kW),且對(duì)地表破壞小、避免 了水土流失。如用拔根機(jī)每清理一個(gè)興安嶺落葉松伐根，將會(huì)破壞地表10m2 以上，用本機(jī)清理只可留下直徑700 mm坑穴并可直接植樹造林有很好的社 會(huì)、生態(tài)環(huán)境效益。該伐根清理機(jī)也可以用于城市改造、輸變電線路安裝、 道路修建清除伐根，以及其它需要挖坑作業(yè)的場合，伐根清理機(jī)的基本技術(shù) 參見下表。伐根清理機(jī)的基本技術(shù)參數(shù)表
性能參數(shù)操作質(zhì)量11000kg最大牽引力96kN
發(fā)動(dòng)機(jī)YC6108爬坡能力30° (空載)
額定功率/轉(zhuǎn)速92KW/2200rpm轉(zhuǎn)向角度±35°
發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩/轉(zhuǎn)速4標(biāo)m變速檔位數(shù)(前進(jìn)/ 后退)3/3
行 進(jìn) 速 度I檔前進(jìn)(后退)0~8km/h燃油箱容量325L
n檔前進(jìn)(后 退)0~25km/h液壓油箱容量220L
輪胎23.5-25-16PR
后橋擺動(dòng)角±11°
m檔前進(jìn)(后 退)0~34km/h最'.、轉(zhuǎn)彎半徑5936mm最小離地間隙370mm
額定負(fù)荷1300kg
尺寸參數(shù)全長7200mm軸距2750mm
全寬2350mm輪距1900mm
全高3095mm (可調(diào)整)
液壓機(jī)械臂最大伸長量3.5m機(jī)械臂質(zhì)量800kg
傳動(dòng)系統(tǒng)類型機(jī)械傳動(dòng)變矩器液力變矩器轉(zhuǎn)向系統(tǒng)類型中間鉸接式折腰轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向油缸型號(hào)待選
系統(tǒng)壓力14Mpa (參考)轉(zhuǎn)向油釭尺寸O70*50*350mm)
轉(zhuǎn)向控制裝置液壓轉(zhuǎn)向閥轉(zhuǎn)向阻力矩30KN'm (參考)
制動(dòng)系統(tǒng)類型液壓制動(dòng)系統(tǒng)油壓14Mpa (參考)
制動(dòng)器濕式制動(dòng)器
伐根清理機(jī)械裝置伐根切削的最大徑級(jí)(0)018—0100cm旋切深度(h)25—80cm綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例中的伐根清理機(jī)通過行駛底盤、液壓機(jī)械 臂和伐根清理機(jī)械裝置配合，在控制系統(tǒng)控制下，可高效的實(shí)現(xiàn)伐根清理工 作，提供了一種適合我國國情、林情的經(jīng)濟(jì)適用、高效率、具有行走功能，
11且對(duì)地表破壞小，有利于環(huán)境保護(hù)，生產(chǎn)成本低，制造工藝簡單的伐根清理 機(jī)。
以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù) 范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技 術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之 內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1、一種伐根清理機(jī)，其特征在于，該伐根清理機(jī)包括動(dòng)力系統(tǒng)、底盤、液壓機(jī)械臂、伐根清理機(jī)械裝置、駕駛室和控制系統(tǒng)；其中，動(dòng)力系統(tǒng)、駕駛室和液壓機(jī)械臂均分布設(shè)置在底盤上，動(dòng)力系統(tǒng)通過傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)底盤上的車輪，伐根清理機(jī)械裝置設(shè)置在液壓機(jī)械臂前端，液壓機(jī)械臂與伐根清理機(jī)械裝置的液壓控制部件均通過管線與設(shè)置在駕駛室內(nèi)的控制系統(tǒng)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的伐根清理機(jī)，其特征在于，所述液壓機(jī)械臂包 括連接臂組合、動(dòng)臂、支撐座、連接臂油缸、連接支撐架、動(dòng)臂油缸和擺 臂；其中，所述支撐座與所述底盤連接，所述動(dòng)臂通過連接支撐架與擺臂活 動(dòng)連接，動(dòng)臂油缸一端固定在支撐座上，另一端連接在動(dòng)臂上，設(shè)置在動(dòng)臂 上的連接臂組合一端與固定在支撐座上的連接臂油缸連接，另一端與擺臂活 動(dòng)連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的伐根清理機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)臂為平行設(shè) 置的兩條，通過半圓形的連接支撐架與擺臂活動(dòng)連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的伐根清理機(jī)，其特征在于，所述伐根清理機(jī)械 裝置包括液壓馬達(dá)、箱體、主動(dòng)齒輪、空心軸、齒輪、切削筒、切削刀 具、液壓油缸、伸縮裝置和伐根四爪夾緊裝置；其中，所述液壓馬達(dá)固定設(shè) 置在箱體上，液壓馬達(dá)輸出軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與固定在空心軸上 的齒輪嚙合，空心軸下端與切削筒連接，切削筒下端設(shè)置切削刀具，液壓油 缸空懸在空心軸內(nèi)，液壓油缸下端為伸縮裝置，伸縮裝置上端為外八角空心 軸與內(nèi)八角連接，下端焊接伐根四爪夾緊裝置。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的伐根清理機(jī)，其特征在于，所述切削筒下端的 切削刀具為可拆卸。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的伐根清理機(jī)，其特征在于，所述伐根四爪夾緊裝置是由連桿座銷軸連接連桿，再連接另一連桿座，同時(shí)連接抓手，固定在所述切削筒內(nèi)側(cè)，切削筒內(nèi)上壁與連桿間經(jīng)彈簧連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的伐根清理機(jī)，其特征在于，所述切削刀具是由具有左旋齒、右旋齒、限料齒的鋼板彎成圓環(huán)兩端焊接在一起形成的刀具。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的伐根清理機(jī)，其特征在于，所述切削刀具的左旋齒、右旋齒和限料齒均采用刨旋齒齒形，該刨旋齒齒形的頂端為圓弧形狀，依次排列為、限料齒、右旋齒、左旋齒組成的10 20組。
9、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的伐根清理機(jī)，其特征在于，所述切削刀具的母材料為20號(hào)鋼，刃材為D307,堆焊的厚度為IO mm~ 14mm,熱處理使刀刃處的硬度達(dá)到HRC55 - 58,精磨齒形，時(shí)效處理為2月~3月。
10、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的伐根清理機(jī)，其特征在于，所述切削刀具的側(cè)刃后角為2。，水平刃后角為75。，側(cè)刃刃角為60。，水平刃刃角為45。，側(cè)刃傾斜角為95°，水平刃傾斜角為30。。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種伐根清理機(jī)，該伐根清理機(jī)包括動(dòng)力系統(tǒng)、底盤、液壓機(jī)械臂、伐根清理機(jī)械裝置、駕駛室和控制系統(tǒng)；其中，動(dòng)力系統(tǒng)、駕駛室和液壓機(jī)械臂均分布設(shè)置在底盤上，動(dòng)力系統(tǒng)通過傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)底盤上的車輪，伐根清理機(jī)械裝置設(shè)置在液壓機(jī)械臂前端，液壓機(jī)械臂與伐根清理機(jī)械裝置的液壓控制部件均通過管線與設(shè)置在駕駛室內(nèi)的控制系統(tǒng)連接。該伐根清理機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，操作容易，效率高，與人工挖掘相比可提高20～25倍，與推齒式、杠桿式等拔根機(jī)相比，功率可減少一半，且對(duì)地表破壞小、避免了水土流失。
文檔編號(hào)A01G23/06GK201282677SQ20082012330
公開日2009年8月5日 申請日期2008年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月24日
發(fā)明者劉晉浩, 潘海兵, 葛安華, 魏占國 申請人:北京林業(yè)大學(xué)