專利名稱：無線遙控果園管理機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，由其是對果園實施噴藥噴肥、防 病治蟲等作業(yè)的一種無線遙控果園管理機(jī)。
技術(shù)背景目前現(xiàn)有用于果園管理的tl械，主要有背負(fù)式噴霧器，壓板機(jī)和 高壓藥泵，背負(fù)式噴霧器工作效率低，壓板機(jī)和高壓藥泵需多人配合 才能進(jìn)行作業(yè)，在使用過程中，普遍存在體力勞動強(qiáng)度大、勞動環(huán)境 差、效率低和操作不便等問題。 發(fā)明內(nèi)容為克服現(xiàn)有噴藥管理機(jī)械存在的以上不足，本實用新型的目的是 提供一種無線遙控果園管理機(jī)，該機(jī)通過無線遙控操作對果園實施噴 藥噴肥等管理，從而實現(xiàn)防病治蟲管理的目的。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的該機(jī)包括發(fā)動機(jī)、變速箱、 機(jī)架、履帶驅(qū)動裝置、離合控制裝置、無線遙控接收控制裝置和配 套機(jī)械，發(fā)動機(jī)和變速箱分別安裝在機(jī)架上，變速箱連接有離合控制 裝置和動力缸，變速箱體內(nèi)連接有轉(zhuǎn)向控制裝置和換擋控制裝置，機(jī) 架兩側(cè)連接有履帶驅(qū)動裝置，機(jī)架后部連接有配套機(jī)具固定架，可配 套安裝風(fēng)機(jī)或高壓藥泵。發(fā)動機(jī)通過三角帶與變速箱的離合輪相連 接，發(fā)動機(jī)也可與配套機(jī)具三角帶輪相連接。離合控制裝置為離合輪的分離杠桿通過分離軸承與分離爪相連 接，分離爪與離合控制氣缸相連接，離合控制氣缸與電磁閥相連接， 電磁閥與無線遙控接收控制裝置相連接。換擋控制裝置為變速箱體內(nèi)連接有撥叉軸，撥叉軸連接有撥叉， 撥叉與滑動齒輪相連接，撥叉軸與變速箱體外的動力缸相連接。動力 缸與電磁閥相連接，電磁閥與無線遙控接收控制裝置相連接。轉(zhuǎn)向控制裝置為變速箱體內(nèi)連接有轉(zhuǎn)向齒輪軸，轉(zhuǎn)向齒輪軸中間 固定連接有中央齒輪，中央齒輪兩側(cè)分別連接有轉(zhuǎn)向齒輪，轉(zhuǎn)向齒輪 與中央齒輪相嚙合，轉(zhuǎn)向齒輪與撥叉相連接，撥叉與撥叉軸相連接，撥叉軸與變速箱體外的動力缸相連接，動力缸與電磁閥相連接，電磁 閥與無線遙控接收控制裝置相連接。其有益效果是該機(jī)即能改善勞動環(huán)境、降低勞動強(qiáng)度，又能提 高勞動效率。該機(jī)主要適用于成果園的管理。

圖1是無線遙控果園管理機(jī)的整體圖；圖2是無線遙控果園管理機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；圖3是離合控制裝置的結(jié)構(gòu)圖和變速箱外型圖；圖4是變速箱換擋控制裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖5是變速箱換擋控制裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖中；1、無線遙控發(fā)射器；2、變速箱；3、離合控制氣缸；4、 無線遙控接收控制器；5、離合輪；6、儲氣筒；7、氣泵；8、發(fā)動 機(jī)；9、支架；10、藥液車牽引連接孔；11、配套機(jī)具固定連接架； 12、導(dǎo)向輪；13、履帶；14、機(jī)架；15、支重輪；16、驅(qū)動撥輪； 17、制動輪；18、分離杠桿；19、變速箱一軸；20、分離軸承；21、 分離爪；22、分離座；23、動力缸；24導(dǎo)線；25、電磁閥；26、通 氣管；27、撥叉軸；28、滑動齒輪；29、撥叉；30、齒輪軸；31、 變速箱體；32、變速齒輪；33、液壓泵；34、高壓油管；35、罩蓋。
具體實施方式
在圖2、 3中，發(fā)動機(jī)8、變速箱2分別固定安裝在機(jī)架14上， 變速箱2連接有離合控制裝置和動力缸23，變速箱2通過一軸19連 接有離合輪5，離合輪5的分離杠桿18通過分離軸承20、分離爪21 分別與離合控制氣缸3和分離座22相連接；變速箱2通過離合輪5 和三角帶與發(fā)動機(jī)8相連接，機(jī)架14兩側(cè)連接有驅(qū)動裝置，機(jī)架14 后部可連接藥液車和風(fēng)機(jī)或高壓藥泵，風(fēng)機(jī)或高壓藥泵可通過三角帶 與發(fā)動機(jī)8相連接，變速箱體31內(nèi)連接有轉(zhuǎn)向控制裝置和換檔控制 裝置。當(dāng)發(fā)動機(jī)8起動后，按下無線遙控發(fā)射器1起步按鍵，無線遙控接收 控制器4打開電磁閥25,使離合控制氣缸3開始工作，離合控制氣缸 3使離合器結(jié)合，發(fā)動機(jī)8的動力通過三角帶和離合輪5帶動變速箱 齒輪工作，通過變速箱半軸和驅(qū)動撥輪16使履帶13轉(zhuǎn)動，從而使機(jī) 械行走。風(fēng)機(jī)或高壓藥泵在發(fā)動機(jī)的帶動下開始工作，將藥液車內(nèi)的藥液吸入，并通過風(fēng)管、藥管從噴口強(qiáng)力噴出，支架9可安裝和調(diào)節(jié) 藥管和風(fēng)管及噴口的高度。當(dāng)按下無線遙控發(fā)射器1分離按鍵，無線 遙控接收控制器4打開電磁閥25，使離合控制氣缸3開始工作，離合 控制氣缸3使離合器分離，切斷動力，使機(jī)械停止行走。在圖4中，換擋控制裝置為變速箱體31內(nèi)連接有撥叉軸27，撥 叉軸27連接有撥叉29,撥叉29連接有滑動齒輪28，變速箱體31外 連接有動力缸23，動力缸23連接有電磁閥25，電磁閥25分別連接 有無線遙控接收控制裝置和氣泵7。當(dāng)機(jī)械需要變速換擋、前進(jìn)或后退時，首先按下無線遙控發(fā)射器 1的分離按鍵使離合器分離，再按下所需換擋對應(yīng)按鍵，在無線遙控 接收控制器4的作用下，將電磁閥25打開，動力缸23開始工作，撥 叉軸27在動力缸23的作用下，通過撥叉29帶動滑動齒輪28軸向滑 動，并與變速齒輪32相嚙合或分離，從而實現(xiàn)機(jī)械換擋變速、前進(jìn) 或后退。在圖5中，換擋控制裝置還可為變速箱體2內(nèi)連接有撥叉軸27, 撥叉軸27連接有撥叉29，撥叉29連接有滑動齒輪28，變速箱體31 外連接有動力缸23，動力缸23連接有電磁閥25，電磁閥25分別連 接有無線遙控接收控制裝置和液壓泵33。當(dāng)機(jī)械需要變速換擋、前進(jìn)或后退時，首先按下無線遙控發(fā)射器 1的分離按鍵使離合器分離，再按下所需換檔對應(yīng)按鍵，在無線遙控 接收控制器4的作用下，將電磁閥25打開，動力缸23開始工作，撥 叉軸27在動力缸23的作用下，通過撥叉29帶動滑動齒輪28軸向滑 動，并與變速齒輪32相嚙合或分離，從而實現(xiàn)機(jī)械換擋變速、前進(jìn) 或后退。
權(quán)利要求1、一種無線遙控果園管理機(jī)，該機(jī)包括發(fā)動機(jī)、變速箱、機(jī)架、履帶驅(qū)動裝置、換擋控制裝置、離合控制裝置和無線遙控接收控制裝置，其特征是發(fā)動機(jī)和變速箱固定安裝在機(jī)架上，變速箱連接有離合控制裝置和換擋控制裝置，離合控制裝置和檔位控制裝置分別連接有無線遙控接收控制裝置，機(jī)架兩側(cè)連接有履帶驅(qū)動裝置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種無線遙控果園管理機(jī)，其特征是離合 控制裝置的離合輪上的分離杠桿通過分離軸承、分離爪與離合控制 氣缸相連接，離合控制氣缸連接有電磁閥，電磁閥連接有無線遙控 接收控制裝置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種無線遙控果園管理機(jī)，其特征是換擋 控制裝置的變速箱體內(nèi)連接有撥叉軸，撥叉軸連接有撥叉，撥叉連 接有滑動齒輪，撥叉軸與變速箱體外的動力缸相連接，動力缸連接 有電磁閥，電磁閥連接有無線遙控接收控制裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種無線遙控果園管理機(jī)，該機(jī)包括發(fā)動機(jī)、變速箱、機(jī)架、驅(qū)動裝置和無線遙控接收控制裝置，其特征是發(fā)動機(jī)、變速箱固定安裝在機(jī)架上，變速箱連接有離合控制裝置和換擋控制裝置，變速箱體內(nèi)連接有擋位控制裝置，機(jī)架兩側(cè)連接有驅(qū)動裝置，該機(jī)配置藥液車和風(fēng)機(jī)或高壓藥泵即可對果園實施噴藥管理，既能改善勞動環(huán)境、降低勞動強(qiáng)度，又能提高勞動效率。該機(jī)主要適用于成果園的管理。
文檔編號A01C23/00GK201345805SQ20082013164
公開日2009年11月18日 申請日期2008年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月2日
發(fā)明者陳茂銀 申請人:陳茂銀