專利名稱：小型履帶水稻聯(lián)合收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械，特別是一種小型履帶水稻聯(lián)合收 割機(jī)。
背景技術(shù)：
割幅為120厘米的水稻聯(lián)合收割機(jī)目前市面上有多種結(jié)構(gòu)形式，它們 的構(gòu)成一般包括機(jī)架、柴油機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、變速箱、操縱桿、驅(qū)動輪、方 向輪、方向盤、割臺、撥禾輪、輸送帶、脫粒箱等構(gòu)成。這些水稻聯(lián)合收 割機(jī)存在的問題是割茬高、含雜量高、機(jī)器重，且不易拆裝，田間轉(zhuǎn)移困 難，價格也較貴。
公開號為CN2476164公開了一種雙層推剪式低割茬聯(lián)合收割機(jī)，雖然 這種雙層推剪式低割茬聯(lián)合收割機(jī)具有割茬低含雜量低、機(jī)器較輕、價格 較低的優(yōu)點，但由于它的行走部分仍然采用的是由驅(qū)動輪和方向輪構(gòu)成的 行走機(jī)構(gòu)，其在深水田或爛泥田中行走很不方便。
公開號為CN2593536公開了一種雙層推剪式低割茬微型履帶聯(lián)合收割 機(jī)，包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架前部的由割臺、撥禾輪、雙層推剪、橫向輸送 輥、提升輥筒、脫粒筒、谷物提升機(jī)構(gòu)構(gòu)成的收割裝置和設(shè)置在機(jī)架前部 的用于提升割臺的割臺提升機(jī)構(gòu)和由設(shè)置在機(jī)架前部的變速箱及設(shè)置機(jī)架 后部的柴油機(jī)構(gòu)成的驅(qū)動裝置，柴油機(jī)通過變速箱及運動傳遞機(jī)構(gòu)驅(qū)動收 割裝置工作；在機(jī)架的兩側(cè)設(shè)置有由驅(qū)動輪、重力承受輪、履帶托輪、后 輪、履帶構(gòu)成的履帶行走機(jī)構(gòu)；柴油機(jī)通過皮帶傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動變速箱工作， 驅(qū)動輪鍵設(shè)在變速箱行走動力輸出長軸兩端，重力承受輪及履帶托輪軸設(shè) 在機(jī)架的兩側(cè)，后輪鍵設(shè)在活動設(shè)置在機(jī)架后部的后軸兩端，履帶繞覆在 驅(qū)動輪、重力承載輪、履帶托輪、后輪上。但是這種水稻聯(lián)合收割機(jī)還是 存在著含雜多，稻草去除不干凈；在深水田和窄路面行駛時的安全性不高
實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種含雜率低、行駛更加安 全的小型履帶水稻聯(lián)合收割機(jī)。
本實用新型所要解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)-小型履帶水稻聯(lián)合收割機(jī)，包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架前部的由割臺、撥 禾輪、單層推剪、橫向輸送輥、提升輥筒、脫粒筒、谷物提升機(jī)構(gòu)構(gòu)成的 收割裝置和設(shè)置在機(jī)架前部的用于提升割臺的割臺提升機(jī)構(gòu)和由設(shè)置在機(jī) 架前部的變速箱及設(shè)置機(jī)架后部的柴油機(jī)構(gòu)成的驅(qū)動裝置，柴油機(jī)通過變 速箱及運動傳遞機(jī)構(gòu)驅(qū)動收割裝置工作；在機(jī)架的兩側(cè)設(shè)置有由驅(qū)動輪、 重力承受輪、履帶托輪、后輪、履帶構(gòu)成的履帶行走機(jī)構(gòu)；柴油機(jī)通過皮 帶傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動變速箱工作，驅(qū)動輪鍵設(shè)在變速箱行走動力輸出長軸兩端， 重力承受輪及履帶托輪軸設(shè)在機(jī)架的兩側(cè)，后輪鍵設(shè)在活動設(shè)置在機(jī)架后 部的后軸兩端，履帶繞覆在驅(qū)動輪、重力承載輪、履帶托輪、后輪上，其 特征在于，在所述橫向輸送輥與提升輥筒之間設(shè)置有一振動篩，所述振動 篩通過一曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動進(jìn)行振動，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)中的曲柄為提升 滾筒鏈輪。
在脫粒筒的下方設(shè)置有一風(fēng)選機(jī)構(gòu)，所述風(fēng)選機(jī)構(gòu)中的風(fēng)機(jī)通過脫粒 輥軸鏈輪及鏈條驅(qū)動。
為了保證在深水田和窄路面行駛時的安全性，本實用新型在所述機(jī)架 的前部和后部分別設(shè)置有同步的主操縱機(jī)構(gòu)和副操縱機(jī)構(gòu)。
由于采用了如上的技術(shù)方案，本實用新型能在深水田或爛泥田中行走， 以進(jìn)行順利的收割。當(dāng)在深水田里收割和窄路上行走時，人移到機(jī)架后面 的座位上，通過副操縱機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作，實現(xiàn)在深水田里收割和通過窄路面。 本實用新型在所述橫向輸送輥與提升輥筒之間設(shè)置有一振動篩，該振動篩 能夠?qū)M向輸送輥送過來的谷穗整齊排列，送到提升輥筒上，由提升輥筒 送到脫粒筒進(jìn)行脫粒，保證脫粒更加干凈。設(shè)置的風(fēng)選機(jī)構(gòu)，稻谷含雜率 低，谷粒收獲干凈。本實用新型不僅適用于一般田土的稻麥?zhǔn)崭睿瑢?小塊、高差大的丘陵地區(qū)梯田坡土，特別是深水田和爛泥田也能順利作業(yè)。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的傳動關(guān)系示意圖。
具體實施方式
如附圖所示的小型履帶水稻聯(lián)合收割機(jī)，包括機(jī)架37以及設(shè)置在機(jī) 架37前部的由割臺2、撥禾輪l、單層推剪、橫向輸送輥3、提升輥筒4、 脫粒筒5、振動篩42、風(fēng)選機(jī)構(gòu)19、谷物提升機(jī)構(gòu)17構(gòu)成的收割裝置和設(shè) 置在機(jī)架37前部的用于提升割臺2的割臺提升機(jī)構(gòu)和由設(shè)置在機(jī)架37后 部的變速箱25及設(shè)置機(jī)架37后部的柴油機(jī)13構(gòu)成的驅(qū)動裝置。
在機(jī)架37的兩側(cè)設(shè)置有由驅(qū)動輪18、重力承受輪15、履帶托輪16、 前輪23、履帶24構(gòu)成的履帶行走機(jī)構(gòu)。其中兩個驅(qū)動輪18鍵設(shè)在變速箱 25行走動力輸出長軸38的兩端，八個重力承受輪15分成兩組軸設(shè)在機(jī)架 37的兩側(cè)下部，兩個履帶托輪16分別軸設(shè)在機(jī)架37的兩側(cè)上部，前軸39 通過滑動軸承座設(shè)置在機(jī)架37的前部，前輪23鍵設(shè)在前軸39兩端，另在 機(jī)架37前部設(shè)置有用于調(diào)節(jié)前輪23位移的前輪螺桿調(diào)節(jié)裝置22。通過正 時針或反時針旋轉(zhuǎn)前輪螺桿調(diào)節(jié)裝置22中的螺桿就可以調(diào)節(jié)前輪23的位 移，進(jìn)而對繞覆在驅(qū)動輪18、重力承受輪15、履帶托輪16、前輪23上的 履帶24的張緊程度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
在機(jī)架37的前端設(shè)置有與割臺2連接的割臺提升支架20，該割臺提 升支架20通過轉(zhuǎn)軸連接在機(jī)架37上，割臺提升支架20的后端與轉(zhuǎn)軸平行 的橫桿上設(shè)有兩個滑輪，不遠(yuǎn)處有一個固定在機(jī)架37底部的滑輪， 一根 鋼絲繩繞過三個滑輪后分別固'定在可以自鎖的主操縱機(jī)構(gòu)8的提升手柄上， 提升手柄設(shè)置在機(jī)架37的前部。
單層推剪包括設(shè)置在割臺2上含有動刀片的切割裝置21。在割臺2 左壁外設(shè)偏心傳動機(jī)構(gòu)36來帶動切割裝置21，偏心傳動機(jī)構(gòu)36呈三角形， 其貼近割臺2左壁角頂為擺動中心，朝前的角頂與一次切割裝置21的動刀 片相連接，左邊的角頂通過可伸縮桿與偏心軸相連接，該偏心軸在提升輥 筒軸35左端的提升輥筒皮帶輪40上。在機(jī)架37的前部設(shè)置有可以控制收 割機(jī)前進(jìn)和后退以及完成收割工作的主操縱機(jī)構(gòu)8和供駕駛員乘座的前乘 座椅7，在機(jī)架37的后部也設(shè)置有可以控制收割機(jī)前進(jìn)和后退以及完成收 割工作的副操縱機(jī)構(gòu)(圖中未示出)和供駕駛員乘坐的后乘座椅14，當(dāng)駕駛員坐在前乘座椅7上時，在后乘座椅14上可以乘坐收糧人員，負(fù)責(zé)稻谷 的收集和更換谷袋。主操縱機(jī)構(gòu)8中的各操縱桿與副操縱機(jī)構(gòu)中的各操縱 桿之間通過連桿連接，實現(xiàn)同步。在機(jī)架37的前部和后部設(shè)置主操縱機(jī)構(gòu) 8和副操縱機(jī)構(gòu)， 一是可使駕駛員的視野開闊；二是當(dāng)在深水田進(jìn)行作業(yè)和 通過一些田間窄小路面時，駕駛員坐在收割機(jī)的后部，有利于保證操作的 安全。
為了使本收割機(jī)在路面上行駛，提高它的行走速度，在變速箱25行 走動力輸出長軸38和前軸39的兩端分別可以加配有行駛膠輪31。這樣就 可以提高本收割機(jī)的跨區(qū)域收割的效率。 一般的履帶都是采用金屬材料制 成的，但本實施方式為了減輕履帶的重量，履帶24采用絲膠帶和硬木板制 作而成。
在谷物提升機(jī)構(gòu)17的出谷端設(shè)有兩個谷物出口 11。在橫向輸送輥3 與提升輥筒4之間設(shè)置有一振動篩42，振動篩42通過一曲柄連桿機(jī)構(gòu)43 帶動進(jìn)行振動，曲柄連桿機(jī)構(gòu)43中的曲柄為提升滾筒鏈輪32。在脫粒筒5 的下方設(shè)置有一風(fēng)選機(jī)構(gòu)19，風(fēng)選機(jī)構(gòu)19中的風(fēng)機(jī)通過脫粒輥軸鏈輪33 及鏈條44驅(qū)動。
本實施方式的動力傳輸過程是柴油機(jī)13通過柴油機(jī)階梯皮帶輪12 及皮帶和變速箱皮帶輪26將動力傳遞給變速箱25。經(jīng)變速箱25齒輪變速 后，變速箱25行走動力輸出長軸38驅(qū)動其兩端的驅(qū)動輪18帶動整個履帶 行走機(jī)構(gòu)進(jìn)而使整個收割機(jī)行走。
柴油機(jī)13又通過柴油機(jī)階梯皮帶輪12及皮帶驅(qū)動過橋皮帶輪10轉(zhuǎn)動， 轉(zhuǎn)動的過橋皮帶輪10通過過橋軸9使過橋軸皮帶輪41與其同步轉(zhuǎn)動。過 橋軸皮帶輪41通過皮帶驅(qū)動脫粒輥主皮帶輪30轉(zhuǎn)動。脫粒輥主皮帶輪30 通過脫粒輥軸42帶動鍵設(shè)在脫粒輥軸42兩端的脫粒輥軸鏈輪33和谷物提 升主傳動輪28與其同步轉(zhuǎn)動。谷物提升主傳動鏈輪32通過皮帶傳動機(jī)構(gòu) 帶動谷物提升機(jī)構(gòu)17工作。
脫粒輥軸鏈輪33 —方面通過鏈條驅(qū)動提升輥筒鏈輪32轉(zhuǎn)動，另一方 面通過鏈條44驅(qū)動風(fēng)選機(jī)構(gòu)19中的風(fēng)機(jī)主動鏈輪45轉(zhuǎn)動，帶動風(fēng)選機(jī)構(gòu) 19進(jìn)行風(fēng)選。
提升輥筒鏈輪32 —方面通過提升輥筒軸35驅(qū)動鍵設(shè)在提升輥筒軸35另一端的提升輸送皮帶輪40,另一方面通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)43帶動振動篩 42工作，將橫向輸送輥3送過來的谷穗排列整齊，輸送到提升輥筒4處。
提升輸送皮帶輪40 —方面通過皮帶驅(qū)動鍵設(shè)在橫向輸送輥3 —端的橫 向輸送皮帶輪41轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的橫向輸送皮帶輪41帶動橫向輸送軸3轉(zhuǎn)動， 將割下來的谷穗橫向輸送到振動篩42上。
同時橫向輸送皮帶輪41又通過皮帶傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動撥禾輪1轉(zhuǎn)動，完 成撥禾動作。另一方面提升輸送皮帶輪40通過偏心傳動機(jī)構(gòu)36帶動切 割裝置21工作，將撥未輪1撥過來的谷穗切割下來。提升輥筒軸35將 振動篩42送來的谷穗提升至脫粒筒5內(nèi)由脫粒輥進(jìn)行脫粒，脫離下來的谷 粒由谷物提升機(jī)構(gòu)17提升至谷物提升機(jī)構(gòu)17出谷端的兩個谷物出口 11落 入谷袋內(nèi)。
權(quán)利要求1.小型履帶水稻聯(lián)合收割機(jī)，包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架前部的由割臺、撥禾輪、單層推剪、橫向輸送輥、提升輥筒、脫粒筒、谷物提升機(jī)構(gòu)構(gòu)成的收割裝置和設(shè)置在機(jī)架前部的用于提升割臺的割臺提升機(jī)構(gòu)和由設(shè)置在機(jī)架前部的變速箱及設(shè)置機(jī)架后部的柴油機(jī)構(gòu)成的驅(qū)動裝置，柴油機(jī)通過變速箱及運動傳遞機(jī)構(gòu)驅(qū)動收割裝置工作；在機(jī)架的兩側(cè)設(shè)置有由驅(qū)動輪、重力承受輪、履帶托輪、后輪、履帶構(gòu)成的履帶行走機(jī)構(gòu)；柴油機(jī)通過皮帶傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動變速箱工作，驅(qū)動輪鍵設(shè)在變速箱行走動力輸出長軸兩端，重力承受輪及履帶托輪軸設(shè)在機(jī)架的兩側(cè)，后輪鍵設(shè)在活動設(shè)置在機(jī)架后部的后軸兩端，履帶繞覆在驅(qū)動輪、重力承載輪、履帶托輪、后輪上，其特征在于，在所述橫向輸送輥與提升輥筒之間設(shè)置有一振動篩，所述振動篩通過一曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動進(jìn)行振動，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)中的曲柄為提升滾筒鏈輪。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型履帶水稻聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，在 脫粒筒的下方設(shè)置有一風(fēng)選機(jī)構(gòu)，所述風(fēng)選機(jī)構(gòu)中的風(fēng)機(jī)通過脫粒輥軸鏈 輪及鏈條驅(qū)動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的小型履帶水稻聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 在所述機(jī)架的前部和后部分別設(shè)置有同步的主操縱機(jī)構(gòu)和副操縱機(jī)構(gòu)。
專利摘要小型履帶水稻聯(lián)合收割機(jī)，包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架前部的由割臺、撥禾輪、單層推剪、橫向輸送輥、提升輥筒、脫粒筒、谷物提升機(jī)構(gòu)構(gòu)成的收割裝置和設(shè)置在機(jī)架前部的用于提升割臺的割臺提升機(jī)構(gòu)和由設(shè)置在機(jī)架前部的變速箱及設(shè)置機(jī)架后部的柴油機(jī)構(gòu)成的驅(qū)動裝置，柴油機(jī)通過變速箱及運動傳遞機(jī)構(gòu)驅(qū)動收割裝置工作；在機(jī)架的兩側(cè)設(shè)置有履帶行走機(jī)構(gòu)；其在所述橫向輸送輥與提升輥筒之間設(shè)置有一振動篩，所述振動篩通過一曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動進(jìn)行振動，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)中的曲柄為提升滾筒鏈輪。在脫粒筒的下方設(shè)置有一風(fēng)選機(jī)構(gòu)，所述風(fēng)選機(jī)構(gòu)中的風(fēng)機(jī)通過脫粒輥軸鏈輪及鏈條驅(qū)動。
文檔編號A01D61/00GK201328251SQ2008201556
公開日2009年10月21日 申請日期2008年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月20日
發(fā)明者李秋林 申請人:李秋林