專利名稱：海底自動籠捕魚機閘門控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種海洋魚業(yè)捕撈機械，尤其是一種用于海洋底層對各種魚類、蝦、 蟹進行捕撈的海底自動籠捕魚機閘門控制裝置。
背景技術(shù)：
目前，魚民很少釆用魚籠進行捕撈作業(yè)，由于魚籠結(jié)構(gòu)過于簡單，籠體沒有其它有效 措施防止魚外徒，為解決這一難點一般魚籠入口都設(shè)得很窄，入口窄了大一點的魚也就沒 法進入，所以捕撈范圍有很大的局限性，同時，捕撈能力極其不限，即使進入魚籠中，也 不能保證在提升魚籠的過程中魚兒從籠里逃脫，故其捕撈效率也不高，
實用新型內(nèi)容
為了克服上述之不足，本實用新型提供一種能使籠捕機有效防止進入魚籠里的魚外逃 從而提高自動化程度、捕撈能力和捕撈效率的海底自動籠捕魚機閘門控制裝置。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是海底自動籠捕魚機閘門控制 裝置，其特征在于它是由等截面的捕魚倉、捕魚倉閘門、儲魚倉、儲魚倉閘門、開關(guān)捕 魚倉閘門裝置、將魚趕入儲魚倉的捕魚倉閘門的水平推進裝置、開關(guān)儲魚倉閘門裝置、自 動控制系統(tǒng)組成，等截面的捕魚倉與儲魚倉相連通，其間裝有儲魚倉閘門，位于等截面的 捕魚倉的倉口處的捕魚倉閘門的外圍設(shè)有開關(guān)捕魚倉閘門裝置，在等截面的捕魚倉上設(shè)有 將魚趕入儲魚倉的捕魚倉閘門的水平推進裝置，在儲魚倉上設(shè)有開關(guān)儲魚倉閘門裝置。
所述的開關(guān)捕魚倉閘門裝置是由升降氣缸、橫梁、電磁鐵、壓縮開關(guān)組成，兩個升降 氣缸位于捕魚倉閘門的兩側(cè)，橫梁的兩端與兩個升降氣缸的活塞桿相連接，在橫梁上裝有 電磁鐵，壓縮開關(guān)設(shè)在電磁鐵上或橫梁上或捕魚倉閘門上。
所述的將魚趕入儲魚倉的捕魚倉閘門的水平推進裝置，是由馬達、傳動裝置、下運動 鏈條、上運動鏈條、水平導(dǎo)軌、夾閘門的夾鉗組成，在捕魚倉的四個角處設(shè)有水平導(dǎo)軌， 水平導(dǎo)軌內(nèi)有下運動鏈條和上運動鏈條，夾閘門的夾鉗固定在下運動鏈條上，馬達通過傳 動裝置帶動上、下運動鏈條，運動鏈條通過夾閘門的夾鉗帶動捕魚倉閘門沿著水平導(dǎo)軌移 動。
所述的開關(guān)儲魚倉閘門裝置，是由豎向?qū)к?、橫向?qū)к墶飧捉M成，氣缸設(shè)在儲魚倉 上，氣缸內(nèi)的氣體推動氣缸內(nèi)的活塞桿，活塞桿推動與之相連的儲魚倉閘門依次沿著豎向 導(dǎo)軌及橫向?qū)к壱苿印?br> 所述自動控制系統(tǒng)是在捕魚倉閘門上設(shè)有使升降氣缸停止工作的開關(guān)II;在捕魚倉閘門底部設(shè)有使電磁鐵的電路斷路而使捕魚倉閘門與橫梁脫離的開關(guān)III;在夾閘門的夾鉗 上設(shè)有使夾閘門的夾鉗開始工作以將捕魚倉閘門夾住，又能使馬達正轉(zhuǎn)以帶動捕魚倉閘門 向捕魚倉內(nèi)推進的開關(guān)VH;將魚趕入儲魚倉的捕魚倉閘門的水平推進裝置的水平導(dǎo)軌上設(shè) 有能使儲魚倉閘門打開的開關(guān)IV;捕魚倉內(nèi)的水平導(dǎo)軌上設(shè)有將儲魚倉閘門關(guān)閉的開關(guān) V;在儲魚倉上且位于儲魚倉閘門下方設(shè)有能使馬達反轉(zhuǎn)以使捕魚倉閘門退回的開關(guān)VI; 將魚趕入儲魚倉的捕魚倉閘門的水平推進裝置的水平導(dǎo)軌上設(shè)有使馬達停止轉(zhuǎn)動以使捕 魚倉閘門停留在捕魚倉的倉口處，同時使夾閘門的夾鉗上的氣缸退以脫離捕魚倉閘門的開 關(guān)VI;
工作過程當籠內(nèi)的魚群集結(jié)密度大時，捕魚倉閘門裝置的閘門由上向下關(guān)閘然后向 儲魚倉方向水平推進運行，將魚群趕入儲魚倉，在捕魚倉與儲魚倉之間設(shè)有魚倉閘門，捕 魚倉閘門水平運行到達目的地后儲魚倉閘門連動向下運行關(guān)閘，將所捕獲的魚保存好并與 捕魚倉隔離。
本實用新型的有益效果在于由于在籠捕機使用了其閘門控制裝置，解決了在提升魚 籠的過程中魚兒從籠里外逃的現(xiàn)象，排除了對籠口的大小的限定，從而擴大了籠捕機的捕 撈范圍，尤其是具備了捕撈大魚的能力，大大提高了作業(yè)的自動化程度和捕撈效率。以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細說明


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2是
圖1所示的開關(guān)捕魚倉閘門裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是
圖1所示的A處放大的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是
圖1所示的中B處的放大結(jié)構(gòu)示意。
圖中1、捕魚倉；2、捕魚倉閘門；3、儲魚倉；4、儲魚倉閘門；5、升降氣缸；6、 橫梁；7、電磁鐵；8、壓縮開關(guān)；9、馬達；10、下運動鏈條；11、上運動鏈條；12、水 平導(dǎo)軌；13、夾閘門的夾鉗；14、豎向?qū)к墸?5、橫向?qū)к墸?6、氣缸；17、開關(guān)II; 18、 開關(guān)m; 19、開關(guān)VH; 20、開關(guān)IV; 21、開關(guān)V; 22、開關(guān)VI; 23、開關(guān)VIII。
具體實施方式
由圖l、圖2所示，海底自動籠捕魚機閘門控制裝置，它是由等截面的捕魚倉l、捕 魚倉閘門2、儲魚倉3、儲魚倉閘門4、開關(guān)捕魚倉鬧門裝置、將魚趕入儲魚倉的捕魚倉 閘門的水平推進裝置、開關(guān)儲魚倉閘門裝置、自動控制系統(tǒng)組成，等截面的捕魚倉l與儲 魚倉3相連通，其間裝有儲魚倉閘門4，位于等截面的捕魚倉1的倉口處的捕魚倉閘門2 的外圍設(shè)有開關(guān)捕魚倉閘門裝置，在等截面的捕魚倉1上設(shè)有將魚趕入儲魚倉的捕魚倉閘門的水平推進裝置，在儲魚倉上設(shè)有開關(guān)儲魚倉閘門裝置。
由圖2所示，開關(guān)捕魚倉閘門裝置是由升降氣缸5、橫梁6、電磁鐵7、壓縮開關(guān)8 組成，兩個升降氣缸5位于捕魚倉閘門2的兩側(cè)，橫梁6的兩端與兩個升降氣缸5的活塞 桿相連接，在橫梁6上裝有電磁鐵7，壓縮開關(guān)4設(shè)在電磁鐵7上。
由圖3所示，將魚趕入儲魚倉的捕魚倉閘門的水平推進裝置，是由馬達9、傳動裝 置、下運動鏈條10、上運動鏈條11、水平導(dǎo)軌12、夾閘門的夾鉗13組成，在捕魚倉的 四個角處設(shè)有水平導(dǎo)軌12，水平導(dǎo)軌12內(nèi)有下運動鏈條10和上運動鏈條11，夾閘門的 夾鉗13固定在下運動鏈條10上，馬達9通過傳動裝置帶動上、下運動鏈條，運動鏈條通 過夾閘門的夾鉗13帶動捕魚倉閘門2沿著水平導(dǎo)軌12水平移動。
由
圖1所示，開關(guān)儲魚倉閘門裝置，是由豎向?qū)к?4、橫向?qū)к?5、氣缸16組成， 氣缸16設(shè)在儲魚倉3上，氣缸16內(nèi)的氣體推動氣缸內(nèi)的活塞桿，活塞桿推動與之相連的 儲魚倉閘門4依次沿著豎向?qū)к?4及橫向?qū)к?5移動。
由圖2、圖3、圖4所示，所述自動控制系統(tǒng)是在開關(guān)捕魚倉閘門裝置中設(shè)有使升 降氣缸5開始工作以打開捕魚倉閘門2的壓縮開關(guān)8;在捕魚倉閘門2上設(shè)有使升降氣缸 5停止工作的開關(guān)II17;在捕魚倉閘門2底部設(shè)有使電磁鐵的電路斷路而使捕魚倉閘門2 與橫梁6脫離的開關(guān)III18;在夾閘門的夾鉗13上設(shè)有使夾閘門的夾鉗13開始工作以將捕 魚倉閘門2夾住，又能使馬達9正轉(zhuǎn)以帶動捕魚倉閘門2向捕魚倉1內(nèi)推進的開關(guān)VE19; 將魚趕入儲魚倉的捕魚倉閘門的水平推進裝置的水平導(dǎo)軌12上設(shè)有能使儲魚倉閘門4打 開的開關(guān)IV20;捕魚倉l內(nèi)的水平導(dǎo)軌12上設(shè)有將儲魚倉閘門4關(guān)閉的開關(guān)V21;在儲 魚倉3上且位于儲魚倉閘門4下方設(shè)有能使馬達9反轉(zhuǎn)以使捕魚倉閘門2退回的開關(guān)VI22; 將魚趕入儲魚倉的捕魚倉閘門的水平推進裝置的水平導(dǎo)軌12上設(shè)有使馬達9停止轉(zhuǎn)動以 使捕魚倉閘門2停留在捕魚倉1的倉口處，同時使夾閘門的夾鉗13上的氣缸退以脫離捕 魚倉閘門2的開關(guān)Vffl23。
各裝置的具體工作過程如下船上人員通過監(jiān)視器看到籠中魚群集結(jié)密度合適時，點 擊電腦發(fā)出無線關(guān)閘捕撈指令，籠捕魚機的籠捕魚機的閘門控制裝置中，開關(guān)捕魚倉閘門 裝置中的升降氣缸5退，橫梁6帶動捕魚倉閘門2下行，將捕魚倉關(guān)閉，此時，設(shè)在捕魚 倉閘門2底部的開關(guān)III18觸及到下運動鏈10而跳閘，電磁鐵7斷電，使捕魚倉閘門2與 橫梁6脫離，此時捕魚倉閘門2觸及到夾閘門的夾鉗13上的開關(guān)W19，夾閘門的夾鉗13 上的氣缸進，將捕魚倉閘門2夾住，使捕魚倉閘門2與運動鏈成一個整體，同時馬達9正 轉(zhuǎn)，帶動捕魚倉閘門2向捕魚倉1內(nèi)運動，將捕魚倉l內(nèi)的魚趕到一起，當捕魚倉閘門2 觸及到捕魚倉l內(nèi)的水平導(dǎo)軌12上的開關(guān)IV20時，開關(guān)儲魚倉閘門裝置中的氣缸16退,
6帶動儲魚倉閘門4沿著豎向?qū)к?4和橫向?qū)к?5移動到儲魚倉的上表面，儲魚倉口被打 開，捕魚倉閘門繼續(xù)向前推進，使捕魚倉中的魚全部進入儲魚倉中，此時，捕魚倉閘門2 觸及捕魚倉1內(nèi)的水平導(dǎo)軌12上的開關(guān)V21，開關(guān)儲魚倉閘門裝置中的氣缸進，將儲魚 倉閘門4關(guān)閉，此時，儲魚倉閘門4觸及安裝在儲魚倉3上且位于儲魚倉閘門4下方的開 關(guān)VI22，開關(guān)VI22跳閘，將魚趕入儲魚倉的捕魚倉閘門的水平推進裝置的馬達9反轉(zhuǎn)， 使捕魚倉閘門2退回到捕魚倉的倉口位置時夾閘門的夾鉗13的一端部觸及水平導(dǎo)軌12上 的開關(guān)Vffi23，使馬達9停止轉(zhuǎn)動、夾閘門的夾鉗13上的氣缸退，夾閘門的夾鉗13脫離捕 魚倉閘門2，此時，橫梁6上的電磁鐵7將捕魚倉閘門2吸住，壓縮開關(guān)8被壓縮而動作， 使升降氣缸5帶著捕魚倉閘門2上行，捕魚倉l被打開，以后就進行相同的循環(huán)直到將可 折裝的魚籠儲魚倉裝滿為止。
權(quán)利要求1、一種海底自動籠捕魚機閘門控制裝置，其特征在于它是由等截面的捕魚倉(1)、捕魚倉閘門(2)、儲魚倉(3)、儲魚倉閘門(4)、開關(guān)捕魚倉閘門裝置、將魚趕入儲魚倉的捕魚倉閘門的水平推進裝置、開關(guān)儲魚倉閘門裝置、自動控制系統(tǒng)組成，等截面的捕魚倉(1)與儲魚倉(3)相連通，其間裝有儲魚倉閘門(4)，位于等截面的捕魚倉(1)的倉口處的捕魚倉閘門(2)的外圍設(shè)有開關(guān)捕魚倉閘門裝置，在等截面的捕魚倉(1)上設(shè)有將魚趕入儲魚倉的捕魚倉閘門的水平推進裝置，在儲魚倉上設(shè)有開關(guān)儲魚倉閘門裝置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的海底自動籠捕魚機閘門控制裝置，其特征在于所述的開 關(guān)捕魚倉閘門裝置是由升降氣缸(5)、橫梁(6)、電磁鐵(7)、壓縮開關(guān)(8)組成，兩 個升降氣缸(5)位于捕魚倉閘門(2)的兩側(cè)，橫梁(6)的兩端與兩個升降氣缸(5)的 活塞桿相連接，在橫梁(6)上裝有電磁鐵(7)，壓縮開關(guān)(4)設(shè)在電磁鐵(7)上或橫 梁(6)上或捕魚倉閘門(2)上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的海底自動籠捕魚機閘門控制裝置，其特征在于所述的將 魚趕入儲魚倉的捕魚倉閘門的水平推進裝置，是由馬達(9)、傳動裝置、下運動鏈條(IO)、 上運動鏈條(11)、水平導(dǎo)軌(12)、夾閘門的夾鉗(13)組成，在捕魚倉(1)的四個角 處設(shè)有水平導(dǎo)軌(12)，水平導(dǎo)軌(12)內(nèi)有下運動鏈條(10)和上運動鏈條(11)，夾閘 門的夾鉗(13)固定在下運動鏈條(10)上，馬達(9)通過傳動裝置帶動上、下運動鏈 條，運動鏈條通過夾閘門的夾鉗(13)帶動捕魚倉閘門(2)沿著水平導(dǎo)軌(12)移動。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的海底自動籠捕魚機閘門控制裝置，其特征在于所述的開 關(guān)儲魚倉閘門裝置，是由豎向?qū)к?14)、橫向?qū)к?15)、氣缸(16)組成，氣缸(16) 設(shè)在儲魚倉(3)上，氣缸(16)內(nèi)的氣體推動氣缸內(nèi)的活塞桿，活塞桿推動與之相連的 儲魚倉閘門(4)依次沿著豎向?qū)к?14)及橫向?qū)к?15)移動。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的海底自動籠捕魚機閘門控制裝置，其特征在于所述自動 控制系統(tǒng)是在開關(guān)捕魚倉閘門裝置中設(shè)有使升降氣缸(5)開始工作以打開捕魚倉閘門(2)的壓縮開關(guān)(8);在捕魚倉閘門(2)上設(shè)有使升降氣缸(5)停止工作的開關(guān)II (17); 在捕魚倉閘門(2)底部設(shè)有使電磁鐵的電路斷路而使捕魚倉閘門(2)與橫梁(6)脫離 的開關(guān)m (18);在夾閘門的夾鉗(13)上設(shè)有使夾閘門的夾鉗(13)開始工作以將捕魚 倉閘門(2)夾住，又能使馬達(9)正轉(zhuǎn)以帶動捕魚倉閘門(2)向捕魚倉(1)內(nèi)推進的 開關(guān)VD (19);將魚趕入儲魚倉的捕魚倉閘門的水平推進裝置的水平導(dǎo)軌(12)上設(shè)有能 使儲魚倉閘門(4)打開的開關(guān)IV (20);捕魚倉(1)內(nèi)的水平導(dǎo)軌(12)上設(shè)有將儲魚 倉閘門(4)關(guān)閉的開關(guān)V (21);在儲魚倉(3)上且位于儲魚倉閘門(4)下方設(shè)有能使 馬達(9)反轉(zhuǎn)以使捕魚倉閘門(2)退回的開關(guān)VI (22);將魚趕入儲魚倉的捕魚倉閘門的水平推進裝置的水平導(dǎo)軌(12)上設(shè)有使馬達(9)停止轉(zhuǎn)動以使捕魚倉閘門(2)停留 在捕魚倉(1)的倉口處，同時使夾閘門的夾鉗(13)上的氣缸退以脫離捕魚倉閘門(2) 的開關(guān)VI (23)。
專利摘要本實用新型公開了一種海底自動籠捕魚機閘門控制裝置，海底自動籠捕魚機閘門控制裝置，其特征在于它是由等截面的捕魚倉、捕魚倉閘門、儲魚倉、儲魚倉閘門、開關(guān)捕魚倉閘門裝置、將魚趕入儲魚倉的捕魚倉閘門的水平推進裝置、開關(guān)儲魚倉閘門裝置、自動控制系統(tǒng)組成。捕魚倉閘門裝置的閘門由上向下關(guān)閘然后向儲魚倉方向水平推進運行，將魚群趕入儲魚倉，儲魚倉閘門關(guān)閉，將所捕獲的魚保存并與捕魚倉隔離。本實用新型的有益效果在于由于在籠捕機使用了其閘門控制裝置，解決了在提升魚籠的過程中魚兒從籠里外逃的現(xiàn)象，排除了對籠口的大小的限定，從而擴大了籠捕機的捕撈范圍，尤其是具備了捕撈大魚的能力，大大提高了作業(yè)的自動化程度和捕撈效率。
文檔編號A01K69/00GK201252776SQ2008201895
公開日2009年6月10日 申請日期2008年9月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月2日
發(fā)明者謝永青 申請人:湛江勝浪海洋捕撈研究所