專利名稱：一種電動(dòng)液壓升降采摘車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)液壓升降采摘車。
背景技術(shù)：
隨著設(shè)施農(nóng)業(yè)在我國(guó)迅速的發(fā)展，各種類型的溫室設(shè)施在種植業(yè)中被廣泛 應(yīng)用。為了更有效地利用有限的空間，在溫室設(shè)施內(nèi)，工人的作業(yè)通道寬度一般僅留 60cm左右，給各項(xiàng)園藝作業(yè)帶來(lái)難度。目前，在果實(shí)采摘的環(huán)節(jié)，人們大都采用原始 的采摘方法 一手提著菜籃子， 一手采摘果實(shí)；對(duì)于一些高桿作物，只好利用梯子爬 上采摘，在狹窄的通道里操作相當(dāng)困難。這種常規(guī)的采摘方法既浪費(fèi)人力物力，同時(shí) 又增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，迫切需要一種自動(dòng)化程度高，省時(shí)省力的采收輔助裝備。
本申請(qǐng)人曾申請(qǐng)過(guò)"電動(dòng)采摘車"(ZL200420058719. 2)，其實(shí)現(xiàn)了自動(dòng) 采摘設(shè)想，起到了降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的很好效果，但由于其升降機(jī)構(gòu)需要操作者由 工作平臺(tái)下來(lái)通過(guò)重新插銷軸的方式改變工作臺(tái)高度，故還留有使用不方便的 遺憾。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種適合溫室設(shè)施內(nèi)使用的電動(dòng)液壓升降采摘車。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取以下設(shè)計(jì)方案
一種電動(dòng)液壓升降采摘車，包括一可行走的底盤(pán)車身，底盤(pán)車身帶有電動(dòng) 行走機(jī)構(gòu)，在底盤(pán)車身的上方裝有升降平臺(tái)，還包括一可帶動(dòng)采摘車橫向行走 的結(jié)構(gòu)裝置；所述的升降平臺(tái)為剪叉式液壓升降平臺(tái)，其由雙鉸接液壓缸驅(qū)動(dòng)
的剪叉式升降機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
所述的剪叉式升降平臺(tái)由工作臺(tái)、剪叉下框架及其間上下兩組交叉聯(lián)接的
內(nèi)、外叉臂組成；上下兩組叉臂的一側(cè)端頭分別固定鉸接于工作臺(tái)及剪叉下框架的縱梁上，上下兩組叉臂的另一側(cè)端頭可借助上滾動(dòng)端軸裝配及下滾動(dòng)端軸 裝配分別以工作臺(tái)的縱梁凹槽及剪叉下框架的縱梁凹槽為軌道做受限的水平 向的移動(dòng)。
為實(shí)現(xiàn)橫向轉(zhuǎn)移位置以適應(yīng)溫室內(nèi)越跨或在不同栽培槽間使用，更方便地 采摘果實(shí)，它還配有帶動(dòng)底盤(pán)車身及上方的剪叉式液壓升降平臺(tái)橫向行走的結(jié)
構(gòu)裝置。
由于是一種移動(dòng)的登高設(shè)備，它還配有安全護(hù)欄和方便作業(yè)工人上、下操 作平臺(tái)的扶梯。兩者都固定在升降平臺(tái)的工作臺(tái)上，可隨工作臺(tái)一起升降。
本實(shí)用新型電動(dòng)液壓升降采摘車依靠電力驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，工作臺(tái)可實(shí)現(xiàn)液壓升 降，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)遙控操作。適合溫室設(shè)施內(nèi)番茄等高桿作物的果實(shí)采收，使 用方便，可提高作業(yè)效率。
本實(shí)用新型電動(dòng)液壓升降采摘車可通過(guò)安裝在主立桿上的控制開(kāi)關(guān)或手 持遙控器操作，可以在較窄(60cm左右)的通道上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走、停止，同時(shí) 還設(shè)計(jì)有液壓驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)，可對(duì)不同高度的果實(shí)進(jìn)行采摘作業(yè)，滿足溫室種 植業(yè)的特殊環(huán)境下的作業(yè)。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是
1) 可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走，在溫室中快捷的完成采摘工作；
2) 采摘平臺(tái)升降采用液壓調(diào)節(jié)改變工作臺(tái)高度的方式，操作者無(wú)需由工
作平臺(tái)下來(lái)手動(dòng)插銷調(diào)節(jié)，大大降低了采摘工人采收和操作的勞動(dòng)強(qiáng)度，且節(jié)省
了工作時(shí)間；
3) 液壓油缸采取雙鉸接結(jié)構(gòu)，工作平臺(tái)的升降行程可達(dá)到液壓缸行程的 二倍以上，使機(jī)構(gòu)緊湊。
4) 配備遙控裝置，使操作簡(jiǎn)單靈活。


圖l為本實(shí)用新型電動(dòng)液壓升降釆摘車一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖(主視圖) 圖2為本實(shí)用新型電動(dòng)液壓升降采摘車結(jié)構(gòu)示意圖(圖l所示實(shí)施例的右視圖)圖3為電動(dòng)液壓升降采摘車的剪叉式升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖(主視圖) . 圖4為電動(dòng)液壓升降采摘車的剪叉式升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖(左視圖) 圖5為剪叉式升降平臺(tái)的剪叉上滾動(dòng)端軸裝配細(xì)部結(jié)構(gòu)示意圖(圖4中
A處局部放大圖)具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型電動(dòng)液壓升降采摘車是新一代的采摘車，基于本申請(qǐng)人原設(shè)計(jì) 的電動(dòng)采摘車改進(jìn)而成。
如圖l、圖2所示，本實(shí)用新型電動(dòng)液壓升降采摘車包括一可行走的底盤(pán) 車身4，在底盤(pán)車身的上方裝有剪叉式液壓升降平臺(tái)1，在剪叉式升降平臺(tái)1 的工作臺(tái)21上還固定有安全護(hù)欄17、主立桿18及扶梯26。主立桿18的頂端 安裝有控制盒19 。同時(shí)，本電動(dòng)液壓升降采摘車還包括一可帶動(dòng)采摘車橫向 行走的結(jié)構(gòu)裝置。
所述的底盤(pán)車身4上裝有電動(dòng)行走裝置，由自由輪5、驅(qū)動(dòng)輪13、大鏈輪 12、鏈條ll、小鏈輪IO、電機(jī)15、蓄電池7、腳踏開(kāi)關(guān)20、裝有換向開(kāi)關(guān)的 控制盒19等組成?？刂坪?9上集成了控制采摘車行走的換向開(kāi)關(guān)和控制液壓 剪叉工作臺(tái)升降的按鈕，此外，遙控接收裝置也可在其中。凡是手動(dòng)按鈕操作 可實(shí)現(xiàn)的功能都有對(duì)應(yīng)的遙控接收模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)(相關(guān)電氣專業(yè)的技術(shù)人員所熟 知的常規(guī)技術(shù))。電機(jī)15通過(guò)螺栓固定于底盤(pán)車身4上，電機(jī)輸出軸上安裝 一小鏈輪10，小鏈輪10通過(guò)鏈條14與固定在采摘車主動(dòng)輪13端面的大鏈輪 12上構(gòu)成聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。利用電纜線9將蓄電池7、腳踏開(kāi)關(guān)20、電機(jī)15連接起 來(lái)，構(gòu)成控制行走電路，再通過(guò)電纜線18將電機(jī)15與控制盒19上的換向開(kāi) 關(guān)連接起來(lái)，構(gòu)成控制行走方向電路(通過(guò)改變電機(jī)極性來(lái)改變電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向， 從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)可前后行走的目的)。此部分工作原理首先利用控制盒19上 的換向開(kāi)關(guān)選擇行進(jìn)方向，然后用腳踏動(dòng)腳踏開(kāi)關(guān)20，啟動(dòng)電機(jī)15，通過(guò)小 鏈輪10、鏈條ll、大鏈輪12帶動(dòng)采摘車驅(qū)動(dòng)輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)采摘車的 自動(dòng)行走。為方便橫向轉(zhuǎn)移位置以適應(yīng)溫室內(nèi)越跨或在不同栽培槽間使用，本實(shí)用新 型電動(dòng)液壓升降采摘車還配有帶動(dòng)底盤(pán)車身及上方的升降平臺(tái)橫向行走的結(jié) 構(gòu)裝置。此部分結(jié)構(gòu)在本申請(qǐng)人申請(qǐng)過(guò)的專利"電動(dòng)采摘車"
(ZL200420058719.2)已公開(kāi)，其結(jié)構(gòu)及原理一致，此處不再贅述。
本實(shí)用新型電動(dòng)液壓升降采摘車的重要改進(jìn)點(diǎn)在于將升降平臺(tái)改進(jìn)為液 壓剪叉式液壓升降平臺(tái)，其由雙鉸接液壓缸驅(qū)動(dòng)的剪叉式升降機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
' 所述的剪叉式升降機(jī)構(gòu)由升降工作臺(tái)21、剪叉下框架31及其間的一組(可 以是兩個(gè)以上)相互鉸接疊加的叉接結(jié)構(gòu)臂組成；如圖3及圖4所示，本實(shí)施 例中采用了上下兩組交叉聯(lián)接的內(nèi)/外叉臂22、 24、 25、 33組成，工作臺(tái)21 及剪叉下框架31均設(shè)有凹面在內(nèi)側(cè)的縱梁。其中，上面一組叉臂由上內(nèi)叉臂 22與上外叉臂24通過(guò)中心銷軸30鉸接在一起，下面一組叉臂由下內(nèi)叉臂25 與下外叉臂33通過(guò)中心銷軸29鉸接在一起，上下兩組叉臂間通過(guò)側(cè)銷軸27 與側(cè)銷軸34鉸接在一起形成雙剪叉結(jié)構(gòu)。上下兩組叉臂22、 24與25、 33的 一側(cè)端頭分別固定鉸接于工作臺(tái)21及剪叉下框架31的縱梁上(本實(shí)施例中， 上外叉臂24的端頭與工作臺(tái)21的縱梁通過(guò)銷軸35鉸接起來(lái)，下內(nèi)叉臂25的 同向端頭與剪叉下框架31的縱梁通過(guò)銷軸32鉸接起來(lái))上下兩組叉臂的另一 側(cè)端頭借助上滾動(dòng)端軸裝配23及下滾動(dòng)端軸裝配28可分別以工作臺(tái)21的縱 梁凹槽及剪叉下框架31的縱梁凹槽為軌道做受限的水平向的移動(dòng)。在底盤(pán)車 身4的架體上以及下內(nèi)叉臂25臨近中心銷軸29的部位分別焊有支撐耳板41 和支撐耳板42，以便安裝液壓升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件一液壓油缸2。液壓油 缸2的缸體尾部與底盤(pán)車身4架體上的支撐耳板41鉸接，液壓油缸2的活塞 桿頭部與下內(nèi)叉臂25上的支撐耳板42鉸接，共同組成了雙鉸接結(jié)構(gòu)。
如圖5所示，所述的上滾動(dòng)端軸裝配23包括一根短軸40，以及裝在短軸 之上的滾動(dòng)軸承39，隔套38，螺母37。短軸40的一端制出軸肩以便擋住軸承 39，另一端制有螺紋以便擰入螺母37。在上內(nèi)叉臂22的端頭有孔，可穿入短軸。這樣，在短軸40上依次穿有滾動(dòng)軸承39，隔套38，并以螺母37緊固在 上內(nèi)叉臂22上。滾動(dòng)軸承39起著導(dǎo)向輪的作用，它在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)可在工作臺(tái) 21的縱梁凹槽內(nèi)做水平向的移動(dòng)，從而使上內(nèi)叉臂22的端頭也只能做受限的 水平向運(yùn)動(dòng)。下滾動(dòng)端軸裝配的工作情況與上滾動(dòng)端軸裝配工作情況完全相 同，不再贅述。
為了在剪叉式升降平臺(tái)降至低點(diǎn)時(shí)采摘工人在能順利上下操作平臺(tái)，本采 摘車設(shè)置了扶梯26。為安全，它還配有安全護(hù)欄17。扶梯26和安全護(hù)欄17 均通過(guò)螺栓固定在工作臺(tái)21上。剪叉式升降平臺(tái)的剪叉下框架31用螺栓固定 在底盤(pán)車身4上。
底盤(pán)車身4上還裝有液壓升降驅(qū)動(dòng)裝置，主要由液壓動(dòng)力包6、舉升液壓 缸2、連接液壓動(dòng)力包與舉升液壓缸的液壓油管3等組成。液壓動(dòng)力包與蓄電 池之間用電纜線8連接，液壓動(dòng)力包6與控制盒19之間也有升降控制電纜連 接(為圖面清楚起見(jiàn)，升降控制電纜未單獨(dú)示出)。液壓動(dòng)力包是一種高度集 成化和模塊化的液壓動(dòng)力總成，它集成了電機(jī)、液壓泵、液壓油箱、電磁止回 閥、電磁卸荷閥、電磁調(diào)速闊及單作用油缸的部分液壓油路，具有保壓性能好， 操縱及維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)，它是現(xiàn)今一成熟的產(chǎn)品技術(shù)。液壓升降驅(qū)動(dòng)裝置的工 作原理控制盒19上的上升按鈕被按下時(shí)，液壓動(dòng)力包6內(nèi)的電機(jī)通過(guò)電纜 線8得電，液壓動(dòng)力包上的直流電機(jī)帶動(dòng)液壓泵旋轉(zhuǎn)，液壓油由動(dòng)力包內(nèi)的液 壓油箱抽出，通過(guò)液壓油管3壓入舉升液壓缸2的下腔，液壓缸2的活塞桿伸 出，推動(dòng)鉸接在活塞桿端頭的下內(nèi)叉臂25升起，從而帶動(dòng)整個(gè)工作臺(tái)升起； 當(dāng)控制盒19上的下降按鈕被按下時(shí)，液壓動(dòng)力包6內(nèi)的電磁卸荷閥得電，控 制液壓油管3與動(dòng)力包內(nèi)的液壓油箱接通，舉升液壓缸2的下腔內(nèi)液壓油在工 作臺(tái)重力作用下被壓回油箱，整個(gè)工作臺(tái)緩緩下降，從而實(shí)現(xiàn)采摘車液壓剪叉 工作臺(tái)的升降。
上述各實(shí)施例可在不脫離本實(shí)用新型的范圍下加以若干變化，故以上的說(shuō) 明所包含及附圖中所示的結(jié)構(gòu)應(yīng)視為例示性，而非用以限制本實(shí)用新型的申請(qǐng) 專利范圍。
權(quán)利要求1、一種電動(dòng)液壓升降采摘車，包括一可行走的底盤(pán)車身，底盤(pán)車身帶有電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，在底盤(pán)車身的上方裝有升降平臺(tái)；其特征在于所述的升降平臺(tái)為剪叉式液壓升降平臺(tái)，其由雙鉸接液壓缸驅(qū)動(dòng)的剪叉式升降機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)液壓升降采摘車，其特征在于所述的剪 叉式升降平臺(tái)由工作臺(tái)、剪叉下框架及其間由上至下的一組叉接結(jié)構(gòu)臂相互鉸 接疊加組成；該組叉接結(jié)構(gòu)臂的一側(cè)端頭分別固定鉸接于工作臺(tái)及剪叉下框架 的縱梁上，該組叉接結(jié)構(gòu)臂的另一側(cè)端頭可借助上滾動(dòng)端軸裝配及下滾動(dòng)端軸 裝配分別以工作臺(tái)的縱梁凹槽及剪叉下框架的縱梁凹槽為軌道做受限的水平 向的移動(dòng)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)液壓升降采摘車，其特征在于還包括一 可帶動(dòng)采摘車橫向行走的結(jié)構(gòu)裝置。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)液壓升降采摘車，其特征在于它還配有 安全護(hù)欄和用于上、下的扶梯，兩者都固定在剪叉式液壓升降平臺(tái)的工作臺(tái)上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)液壓升降采摘車，其特征在于它還配有一手控或遙控控制盒。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電動(dòng)液壓升降采摘車，包括一可行走的底盤(pán)車身，底盤(pán)車身帶有電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，在底盤(pán)車身的上方裝有升降平臺(tái)，還包括一可帶動(dòng)采摘車橫向行走的結(jié)構(gòu)裝置；所述的升降平臺(tái)為剪叉式液壓升降平臺(tái)，其由雙鉸接液壓缸驅(qū)動(dòng)的剪叉式升降機(jī)構(gòu)構(gòu)成。所述的剪叉式升降平臺(tái)由工作臺(tái)、剪叉下框架及其間上下兩組交叉聯(lián)接的內(nèi)、外叉臂組成；上下兩組叉臂的一側(cè)端頭分別固定鉸接于工作臺(tái)及剪叉下框架的縱梁上，上下兩組叉臂的另一側(cè)端頭可借助上滾動(dòng)端軸裝配及下滾動(dòng)端軸裝配分別以工作臺(tái)的縱梁凹槽及剪叉下框架的縱梁凹槽為軌道做受限的水平向的移動(dòng)。其適合溫室設(shè)施內(nèi)番茄等高桿作物的果實(shí)采收，使用方便，可提高作業(yè)效率。
文檔編號(hào)A01D46/20GK201319760SQ20082023370
公開(kāi)日2009年10月7日 申請(qǐng)日期2008年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月18日
發(fā)明者劉水麗, 卜云龍, 周增產(chǎn), 李秀剛, 楊仁全, 董明明 申請(qǐng)人:北京京鵬環(huán)球科技股份有限公司