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電動(dòng)移蟲機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):334573閱讀:628來源:國知局
專利名稱:電動(dòng)移蟲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種養(yǎng)蜂取漿用的移蟲機(jī)械。
背景技術(shù)
在養(yǎng)蜂產(chǎn)漿過程中,移蟲是一個(gè)重要的技術(shù)環(huán)節(jié),在移蟲過程中 需要對(duì)蜂巢中的幼蟲取出后,移入事先準(zhǔn)備好的漿條碗中,用人工移
蟲的方法,其步驟是第一步先用移蟲針先從上至下進(jìn)入蜂巢底部, 移蟲針前端的軟片與幼蟲接觸,因人工控制,可不傷及幼蟲;第二步 將移蟲針作一挑起動(dòng)作,則軟片可完好地將幼蟲取出,并有很高的取 蟲成功率;第三步;將移蟲針頭向下按動(dòng),將軟片上的幼蟲頂放在漿 條碗中著床;這樣,即完成了手工移蟲的整個(gè)過程,其特點(diǎn)是成功率 較高,但由于手工作業(yè),其生產(chǎn)效率低下,費(fèi)工、費(fèi)時(shí)、勞動(dòng)強(qiáng)度大, 因?yàn)榉涑矠榫仃嚺帕校蟹蠑?shù)理規(guī)律的幾何特征,因而為工業(yè)化移 蟲,從而提高移蟲效率創(chuàng)造了條件;如中國專利ZL922304262公開了 一種"提取4王漿移蟲機(jī)",它是在機(jī)座上設(shè)有一個(gè)機(jī)架,在機(jī)架上 設(shè)有移蟲針架,將單個(gè)移蟲針編排成移蟲針組,再將移蟲針組置放在 移蟲針架上,通過分別插置在2個(gè)移蟲針上下移動(dòng)輪上的兩個(gè)滑行槽 內(nèi)的針芯上下移動(dòng)桿和針套上下移動(dòng)桿,在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移蟲針上下 移動(dòng)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下,驅(qū)使移蟲針上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行移蟲,在機(jī)座上 另設(shè)有蜂巢前移機(jī)構(gòu),蜂巢左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)和漿架前移機(jī)構(gòu)與之協(xié)調(diào)動(dòng) 作,從而提高移蟲操作工效;顯而易見,在該專利中,移蟲機(jī)構(gòu)僅完 成了一個(gè)上下動(dòng)作移蟲的工序,不能圓滿完成相關(guān)的移蟲動(dòng)作,且移 蟲結(jié)構(gòu)復(fù)雜,因此它的移蟲率低下是意料之中的事了,因而缺少工業(yè) 實(shí)用性,推廣困難。又如中國專利ZL932073514公開了一種"張合吮 吐式自動(dòng)移蟲機(jī)",它利用氣流原理,采用風(fēng)箱,構(gòu)成自動(dòng)吮吐器, 改變了傳統(tǒng)移蟲針移蟲的方式,其優(yōu)點(diǎn)是能調(diào)節(jié)吮吐力的大小,自動(dòng) 張合器移蟲時(shí)能自動(dòng)改變吮吐頭中心距以適應(yīng)高產(chǎn)臺(tái)基條臺(tái)基中心 距,與傳統(tǒng)方法相比,它雖然提高了工效,但是,張合吮吐式移蟲的 方法,由于采用了氣體作工質(zhì),對(duì)五日齡幼蟲容易吸起、三至四曰齡 幼蟲易通過隔離網(wǎng)吸入管內(nèi),經(jīng)市場(chǎng)調(diào)查,該專利迄今也尚未推廣應(yīng) 用。經(jīng)檢索專利文獻(xiàn),目前市場(chǎng)上尚未發(fā)現(xiàn)仿手工方法進(jìn)行移蟲作業(yè) 的移蟲機(jī)械問世。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是利用仿生學(xué)原理,模仿人手動(dòng)作的必要步驟 進(jìn)行移蟲,從而提供一種可工業(yè)化的電動(dòng)移蟲機(jī)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的 提供一種電動(dòng)移蟲機(jī),其特征在于 它由以下機(jī)構(gòu)配合纟且成
A、 蜂巢移位對(duì)中機(jī)構(gòu),它有一工作臺(tái),工作臺(tái)兩側(cè)設(shè)置有支架, 支架間跨接有導(dǎo)軌,導(dǎo)軌上置放有移蟲工作頭機(jī)殼;所述工作臺(tái)臺(tái)面 上設(shè)置有滑軌,有一載物板擱置在滑軌上并與滑軌滑動(dòng)配合,工作臺(tái) 中部設(shè)置有一撥齒裝置,與載物板背面上的齒條配合;用以控制載物 板在工作臺(tái)上的移動(dòng);
B、 移蟲機(jī)構(gòu),包括多個(gè)移蟲針編排成移蟲針組后置放在移蟲針 架上構(gòu)成,所述移蟲針架的底部兩側(cè)與箱體軸連接,在箱體或者移蟲 工作頭的機(jī)殼上設(shè)置一頂出裝置與移蟲針架配合,在箱體或移蟲工作 頭的機(jī)殼上還設(shè)置有一移蟲針架復(fù)位裝置;所述箱體設(shè)置在移蟲工作 頭的機(jī)殼內(nèi),并由設(shè)置在機(jī)殼上的第一電動(dòng)機(jī)的曲軸帶動(dòng)上下移動(dòng);
C、 杠桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)置一直桿跨接于機(jī)殼兩側(cè)的殼 體上,直桿中部設(shè)置一翹板,翹板一端與第一電動(dòng)機(jī)的曲軸配合,翹 板另一端設(shè)置一凸起,與所述移蟲針架頂出裝置配合;所述直桿上還 設(shè)置有一杠桿板,杠桿板一端與可上下移動(dòng)的箱體配合,杠桿板另一 端與 一傾斜的載條板連接為 一體,所述載條板上設(shè)置有一載條運(yùn)動(dòng) 槽;
D、 漿條傳輸機(jī)構(gòu),所述載條運(yùn)動(dòng)槽上設(shè)置有一直槽,所述直槽 內(nèi)置放有連接在皮帶上的撥動(dòng)頭,所述撥動(dòng)頭與漿條上規(guī)則分布的凹 孔相離合。
如上所述的電動(dòng)移蟲機(jī),所述移蟲機(jī)構(gòu)的移蟲針組的上方設(shè)置有 一壓板,壓板可在固定在箱體上的、直立的導(dǎo)軌上滑動(dòng)。
如上所述的電動(dòng)移蟲機(jī),所述移蟲機(jī)構(gòu)的機(jī)殼上設(shè)置的翹板另一 端的凸起與移蟲針架上的一凸耳配合。即翹板翹起后,凸起將凸耳頂 出,帶動(dòng)移蟲針架繞箱體軸旋轉(zhuǎn)。
如上所述的電動(dòng)移蟲機(jī),所述移蟲機(jī)構(gòu)的箱體或機(jī)殼上設(shè)置的復(fù) 位裝置由 一端連接箱體或機(jī)殼、另 一端連接移蟲針架的復(fù)位彈簧構(gòu) 成。
如上所述的電動(dòng)移蟲機(jī),所述蜂巢移位對(duì)中機(jī)構(gòu)的載物板上設(shè)置 有一滑槽與滑軌配合。
如上所述的電動(dòng)移蟲機(jī),所述蜂巢移位對(duì)中機(jī)構(gòu)的移蟲工作頭上 的掛耳與導(dǎo)軌配合。如上所述的電動(dòng)移蟲機(jī),所述漿條傳輸機(jī)構(gòu)的漿條上設(shè)置有規(guī)則 分布的、中心距與電動(dòng)移蟲機(jī)移蟲針組的針頭間距配合的漿條碗。
如上所述的電動(dòng)移蟲才幾,所述杠桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的杠桿板由與直桿軸 4妻的左纟反和右;f反構(gòu)成。
如上所述的電動(dòng)移蟲機(jī),所述杠桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的載條運(yùn)動(dòng)槽側(cè)設(shè)置 有皮帶驅(qū)動(dòng)裝置。
經(jīng)以上設(shè)置的電動(dòng)移蟲機(jī),所述移蟲結(jié)構(gòu)設(shè)置在電動(dòng)移蟲機(jī)的機(jī) 殼內(nèi),可由機(jī)殼上設(shè)置的第 一 電動(dòng)機(jī)控制所述移蟲機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng), 所述移蟲機(jī)構(gòu)包括多個(gè)移蟲針編排成移蟲針組后置放在移蟲針架上 構(gòu)成,所述移蟲針架的底部兩側(cè)與容置移蟲機(jī)構(gòu)機(jī)械部分的箱體軸連 接,這樣設(shè)置后,使得移蟲針組可繞箱體軸轉(zhuǎn)動(dòng),在邊下移邊轉(zhuǎn)動(dòng)的 過程中,模仿人手作挑起動(dòng)作,可不傷及幼蟲,又可回復(fù)到取蟲后的
初始位置;通過蜂巢移位對(duì)中機(jī)構(gòu)的載物板在滑軌上的規(guī)則移動(dòng),帶 動(dòng)載物板上的蜂巢規(guī)則移動(dòng),便于成組地定位移蟲,完成一組的移蟲 后,將移動(dòng)工作頭在導(dǎo)軌上移動(dòng)一組針位的距離,從頭開始下一組定 位移蟲動(dòng)作,移蟲過程中,漿條傳輸機(jī)構(gòu)與移蟲動(dòng)作配合著傳遞漿條, 確保將幼蟲置放在漿條內(nèi)的漿條碗中。
上述電動(dòng)移蟲機(jī),可模仿人手作上下移動(dòng)、挑起、頂出共四個(gè)動(dòng) 作,既確保了移蟲過程中對(duì)幼蟲無傷害,又極大地提高了移蟲效率, 當(dāng)然,這些動(dòng)作間需要進(jìn)行有序地控制才能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的技術(shù)效果,其 電子部分與機(jī)械部分的巧妙配合是實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的關(guān)鍵,其控制技 術(shù)非本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容,在此不再贅述。
本實(shí)用新型仿人工移蟲動(dòng)作步驟,結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn),操作方便,動(dòng)作到 位,不改變蜂農(nóng)傳統(tǒng)養(yǎng)蜂習(xí)慣,極大地提高了移蟲效率,為養(yǎng)蜂取漿 由手工操作向機(jī)械化邁進(jìn)創(chuàng)造了條件。


圖l是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1中杠桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖1中移蟲機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是圖3中移蟲針架的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是圖1中載條運(yùn)動(dòng)槽和漿條的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是置于圖1所示載物板上的蜂巢的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖l和附圖2說明本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種電動(dòng)移蟲機(jī),它由以下機(jī)構(gòu)配合組成
A、 蜂巢移位對(duì)中機(jī)構(gòu),它有一工作臺(tái)1,工作臺(tái)1兩側(cè)設(shè)置有 支架11,支架11間跨接有導(dǎo)軌12,導(dǎo)軌12上置放有移蟲工作頭的 機(jī)殼3,機(jī)殼3與機(jī)殼3內(nèi)設(shè)置的機(jī)械部分一起共同組成移蟲工作頭; 所述工作臺(tái)1臺(tái)面上設(shè)置有滑軌13,有一載物板2擱置在滑軌13上 并與滑軌13滑動(dòng)配合,工作臺(tái)1中部設(shè)置有一撥齒裝置14,與載物 板2背面上的齒條21配合;撥齒裝置14用以控制載物板2在工作臺(tái) 1上的移動(dòng);
B、 移蟲機(jī)構(gòu),包括多個(gè)移蟲針44編排成移蟲針組后置放在移蟲 針架43上構(gòu)成,所述移蟲針架43的底部兩側(cè)與箱體4間通過移蟲針 架43的軸孔432實(shí)現(xiàn)軸連接,在箱體4或者移蟲工作頭的機(jī)殼3上 設(shè)置一頂出裝置與移蟲針架43配合,在箱體4或移蟲工作頭的機(jī)殼 3上還設(shè)置有一移蟲針架43復(fù)位裝置;所述箱體7設(shè)置在移蟲工作 頭的機(jī)殼3內(nèi),并由設(shè)置在機(jī)殼3上的第一電動(dòng)機(jī)36的曲軸361帶 動(dòng)上下移動(dòng);
C、 杠桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述機(jī)殼3內(nèi)設(shè)置一直桿31跨接于機(jī)殼3兩 側(cè)的殼體上,直桿31中部設(shè)置一翹板32,翹板32的一端322與第 一電動(dòng)機(jī)36的曲軸361配合,翹板32的另一端設(shè)置一凸起321,與 所述移蟲針架43頂出裝置配合;所述直桿31上還軸接有一由左板332 和右板331構(gòu)成的杠桿板,杠桿板的右板331的一端與可上下移動(dòng)的 箱體1配合而翹動(dòng),杠桿板的另一端與一傾斜的載條板33連接為一 體,所述載條板33上設(shè)置有一載條運(yùn)動(dòng)槽34;
D、 漿條傳輸機(jī)構(gòu),所述載條運(yùn)動(dòng)槽34上設(shè)置有一直槽341,所 述直槽341內(nèi)置放有連接在皮帶342上的撥動(dòng)頭343,所述撥動(dòng)頭343 與漿條38上規(guī)則分布的凹孔382相離合。
所述移蟲機(jī)構(gòu)的移蟲針組的上方設(shè)置有一壓板42,壓板42可在 固定在箱體4上的、直立的軌道421上滑動(dòng),所述壓板42的上下滑 動(dòng),由箱體4內(nèi)設(shè)置的第二電動(dòng)機(jī)41的曲軸411帶動(dòng)而實(shí)現(xiàn)。
所述移蟲機(jī)構(gòu)的箱體4或者機(jī)殼3上設(shè)置的翹板32另一端的凸起 321與移蟲針架43上的一凸耳431配合。即翹板32翹起后,凸起321 將凸耳431頂出,繞移蟲針架43的軸孔432旋轉(zhuǎn)。
所述移蟲機(jī)構(gòu)的機(jī)殼3上設(shè)置的復(fù)位裝置由一端連接機(jī)殼3、另 一端連接移蟲針架43的復(fù)位彈簧433構(gòu)成。
所述蜂巢移位對(duì)中機(jī)構(gòu)的載物板2上設(shè)置有一滑槽22與滑軌13 配合。
所述蜂巢移位對(duì)中機(jī)構(gòu)的移蟲工作頭機(jī)殼上的掛耳37與導(dǎo)軌12 配合。
所述漿條傳輸機(jī)構(gòu)的漿條38上設(shè)置有規(guī)則分布的、中心距與電動(dòng)移蟲機(jī)移蟲針組的針頭間距配合的漿條碗381。
所述杠桿傳動(dòng)^L構(gòu)的載條運(yùn)動(dòng)槽34側(cè)設(shè)置有皮帶驅(qū)動(dòng)裝置35, 所述皮帶驅(qū)動(dòng)裝置由與連接在杠桿板上的第三電動(dòng)機(jī)344帶動(dòng)。此處 也可通過第二電動(dòng)機(jī)41進(jìn)行機(jī)械設(shè)置后帶動(dòng)。
上文雖然已示出了本實(shí)用新型的詳盡實(shí)施例,顯而易見,本領(lǐng)域 的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型的前提下,可進(jìn)行部分修改和變更; 上文的描述和附圖中提及的內(nèi)容僅作為說明性的例證,并非作為對(duì)本 實(shí)用新型的限制;具有本文所述技術(shù)特征的電動(dòng)移蟲機(jī),均落入本專 利保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、一種電動(dòng)移蟲機(jī),其特征在于它由以下機(jī)構(gòu)配合組成A、蜂巢移位對(duì)中機(jī)構(gòu),它有一工作臺(tái),工作臺(tái)兩側(cè)設(shè)置有支架,支架間跨接有導(dǎo)軌,導(dǎo)軌上置放有移蟲工作頭機(jī)殼;所述工作臺(tái)臺(tái)面上設(shè)置有滑軌,有一載物板擱置在滑軌上并與滑軌滑動(dòng)配合,工作臺(tái)中部設(shè)置有一撥齒裝置,與載物板背面上的齒條配合;用以控制載物板在工作臺(tái)上的移動(dòng);B、移蟲機(jī)構(gòu),包括多個(gè)移蟲針編排成移蟲針組后置放在移蟲針架上構(gòu)成,所述移蟲針架的底部兩側(cè)與箱體軸連接,在箱體或者移蟲工作頭的機(jī)殼上設(shè)置一頂出裝置與移蟲針架配合,在箱體或移蟲工作頭的機(jī)殼上還設(shè)置有一移蟲針架復(fù)位裝置;所述箱體設(shè)置在移蟲工作頭的機(jī)殼內(nèi),并由設(shè)置在機(jī)殼上的電動(dòng)機(jī)的曲軸帶動(dòng)上下移動(dòng);C、杠桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)置一直桿跨接于機(jī)殼兩側(cè)的殼體上,直桿中部設(shè)置一翹板,翹板一端與第一電動(dòng)機(jī)的曲軸配合,翹板另一端設(shè)置一凸起,與所述移蟲針架頂出裝置配合;所述直桿上還設(shè)置有一杠桿板,杠桿板一端與可上下移動(dòng)的箱體配合,杠桿板另一端與一傾斜的載條板連接為一體,所述載條板上設(shè)置有一載條運(yùn)動(dòng)槽;D、漿條傳輸機(jī)構(gòu),所述載條運(yùn)動(dòng)槽上設(shè)置有一直槽,所述直槽內(nèi)置放有連接在皮帶上的撥動(dòng)頭,所述撥動(dòng)頭與漿條上規(guī)則分布的凹孔相離合。
2、 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)移蟲機(jī),其特征在于所述移蟲機(jī)構(gòu)的 移蟲針組的上方設(shè)置有一壓板,壓板可在固定在箱體上的、直立的導(dǎo) 軌上滑動(dòng)。
3、 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)移蟲機(jī),其特征在于所述移蟲機(jī)構(gòu)的 機(jī)殼上設(shè)置的翹板另一端的凸起與移蟲針架上的一凸耳配合。
4、 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)移蟲機(jī),其特征在于所述移蟲機(jī)構(gòu)的機(jī)殼上設(shè)置的復(fù)位裝置由一端連接機(jī)殼、另一端連接移蟲針架的復(fù)位 彈簧構(gòu)成。
5、 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)移蟲機(jī),其特征在于所述蜂巢移位對(duì) 中機(jī)構(gòu)的載物板上設(shè)置有一滑槽與滑軌配合。
6、 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)移蟲機(jī),其特征在于所述蜂巢移位對(duì) 中機(jī)構(gòu)的移蟲工作頭上的掛耳與導(dǎo)軌配合。
7、 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)移蟲機(jī),其特征在于所述漿條傳輸機(jī) 構(gòu)的漿條上設(shè)置有規(guī)則分布的、中心距與電動(dòng)移蟲機(jī)移蟲針組的針頭間距配合的漿條碗。
8、 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)移蟲機(jī),其特征在于所述杠桿傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)的杠桿板由與直桿軸接的左板和右板構(gòu)成。
9、 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)移蟲機(jī),其特征在于所述杠桿傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)的載條運(yùn)動(dòng)槽側(cè)設(shè)置有皮帶驅(qū)動(dòng)裝置。
專利摘要一種電動(dòng)移蟲機(jī),它由蜂巢移位對(duì)中機(jī)構(gòu)、移蟲機(jī)構(gòu)、杠桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、漿條傳輸機(jī)構(gòu)配合組成在機(jī)械取漿過程中,可模仿人手作上下移動(dòng)、挑起、頂出共四個(gè)動(dòng)作,既確保了移蟲過程中對(duì)幼蟲無傷害,又極大地提高了移蟲效率,本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn),操作方便,動(dòng)作到位,不改變蜂農(nóng)傳統(tǒng)養(yǎng)蜂習(xí)慣,為養(yǎng)蜂取漿由手工操作向機(jī)械化邁進(jìn)創(chuàng)造了條件。
文檔編號(hào)A01K59/00GK201360472SQ200820241090

公開日2009年12月16日 申請(qǐng)日期2008年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月26日
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