專利名稱：甘蔗切割和去頂設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，特別是甘蔗的耕種。本發(fā)明尤其涉及通過(guò)特殊的切割設(shè)備和方法對(duì)甘蔗進(jìn)行切割和去頂(topping)。
背景技術(shù)：
眾所周知，甘蔗在開花之前被與地面齊平地切割，這是因?yàn)樵谇o干的下部糖份濃 度最大。上部以及葉子通過(guò)去頂操作被立即去除。用于對(duì)甘蔗進(jìn)行切割和去頂?shù)默F(xiàn)有設(shè)備為形式復(fù)雜的、笨重的農(nóng)業(yè)機(jī)械，其可操 控性很弱。盡管這種機(jī)械適于在大面積的和土地梯級(jí)均勻的農(nóng)田上進(jìn)行收割，但是不能用 于土地傾斜、具有大的或不規(guī)整的斜坡的小面積農(nóng)田。實(shí)際上這些機(jī)械通常不能接受超過(guò) 15%的坡度。另外，為了避免任何土壤沉陷或者將土壤壓實(shí)，農(nóng)業(yè)機(jī)械的巨大重量要求穩(wěn)定、濕 度小和石質(zhì)的地面。在專利FR 2717345和US 2005/0028503中描述了這種設(shè)備。因此，現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)備不適于在因地形構(gòu)造和高雨量造成土地難以改善的傳統(tǒng)農(nóng) 田中收割甘蔗。因而，這種土地需要人工收割，從而費(fèi)時(shí)、不經(jīng)濟(jì)和繁重，產(chǎn)率也低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在通過(guò)提供這樣一種甘蔗切割和去頂設(shè)備來(lái)消除現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，這種 設(shè)備可固定在農(nóng)業(yè)或公共作業(yè)車輛上，特別是配備有通過(guò)液壓回路來(lái)致動(dòng)的樞轉(zhuǎn)臂的車輛。由此根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備可拆卸并且具有較小的尺寸，以便可固定在適于在上述傳 統(tǒng)土地中開展作業(yè)的小型車輛上。為此，這種設(shè)備包括用于可拆卸地固定在樞轉(zhuǎn)臂的頭部的、形式為單體式框架的 裝置，該框架包括接納裝置，該接納裝置的形狀與存在于所述臂上的裝置、尤其是銷的形狀 互補(bǔ)，所述框架與用于切割所述甘蔗的裝置成一體。有利地，其特征在于，一方面，所述切割裝置包括甘蔗抓持裝置，其形式為至少兩 個(gè)鉸接的爪以便從打開位置變到閉合位置，并且成形為至少部分地彼此交迭，從而形成甘 蔗抓持空間；另一方面，所述切割裝置包括至少一個(gè)用于切割所述被抓持在所述抓持空間 內(nèi)的甘蔗的刀片。根據(jù)本發(fā)明的切割裝置被特別構(gòu)造成在上述環(huán)境中作業(yè)，具有更好的可操控性。


從下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的非限制性實(shí)施方式進(jìn)行的詳細(xì)說(shuō)明中可清楚看到本 發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)，在附圖中
圖1示出根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的俯視圖；圖2示出所述設(shè)備的側(cè)視圖；圖3示出正視圖；圖4示出另一種實(shí)施方式的側(cè)視圖；以及圖5和圖6是圖4中實(shí)施方式的根據(jù)兩個(gè)不同運(yùn)行位置的正視圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明涉及一種甘蔗切割和去頂設(shè)備1。這種設(shè)備1的第一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是其被設(shè)計(jì)成可拆卸的。為此，其包括用于可拆卸地固定到樞轉(zhuǎn)臂3的頭部上的裝置2。如從圖3可見，所述樞轉(zhuǎn)臂3被安裝在適配的車輛上，例如農(nóng)業(yè)、建筑工地車輛等。 這種臂3從所述車輛的駕駛員平臺(tái)35、尤其通過(guò)至少一個(gè)液壓回路來(lái)控制。由于被固定在所述臂3的頭部，故而所述設(shè)備的小尺寸以及其數(shù)百千克范圍內(nèi)的 輕重量使得其具有至今為止所未知的可操控性。若與重量輕或尺寸小的車輛結(jié)合，其便能 夠在大坡度、土壤不規(guī)整或不那么松軟的土地上進(jìn)行收割。另外，樞轉(zhuǎn)臂3的運(yùn)動(dòng)允許沿圍繞承載車輛的圓弧作業(yè)，承載車輛保持不動(dòng)，從而 限制土壤被壓實(shí)。所述臂3的幅度具有高達(dá)七排甘蔗的大作業(yè)跨度，即大約九米的作業(yè)寬 度，而在此僅壓實(shí)單獨(dú)一排。臂的樞轉(zhuǎn)也允許操作者根據(jù)其直接環(huán)境——即各種不同的障礙、石頭、地層運(yùn)動(dòng)、 甘蔗莖干的位置、密度等——在高度和斜度方面調(diào)整機(jī)械的運(yùn)動(dòng)。設(shè)備1在樞轉(zhuǎn)臂的端部 處的偏移最終為駕駛員平臺(tái)提供了大的可視性。設(shè)備1以已知的方式固定形式為單體式框架4的支架包括用于接納存在于所述 臂3上的緊固裝置的裝置5。這些接納裝置5的形狀被設(shè)計(jì)成與位于框架4上的一個(gè)或多 個(gè)位置處的銷6的形狀互補(bǔ)。根據(jù)一個(gè)重要特征，所述框架4與用于切割所述甘蔗的裝置7成一體。另外，這些切割裝置7被液壓致動(dòng)并且具有一定數(shù)量，以便一方面抓持一束甘蔗， 另一方面從所述甘蔗的底部切割所述甘蔗，然后最終還對(duì)甘蔗的上部去頂。特別地，切割和去頂設(shè)備1可以彼此獨(dú)立地進(jìn)行這些操作。為此，所述切割裝置7包括甘蔗抓持裝置8和至少一個(gè)切割刀片9。另外，所述切 割裝置7可包括至少一個(gè)經(jīng)偏置臂11被鉸接的去頂?shù)镀?0。有利地，通過(guò)至少四個(gè)液壓回 路使上述元件的每一個(gè)獨(dú)立于其它元件被致動(dòng)。這些元件的這種獨(dú)立運(yùn)動(dòng)允許交替地進(jìn)行它們各自的動(dòng)作。這樣，抓持裝置8抓 持若干甘蔗莖干，然后刀片9在它們的底部切割它們。這樣被切割的甘蔗束由于臂3的樞 轉(zhuǎn)、通過(guò)抓持裝置8的轉(zhuǎn)動(dòng)被置于地面上。該操作可重復(fù)多次，以便形成較大的甘蔗堆，在 此甘蔗可以被直接去頂。這樣，抓持裝置8抓持先前形成的甘蔗堆，然后刀片10通過(guò)偏置臂11的移動(dòng)對(duì)甘 蔗莖干的上端進(jìn)行去頂，特別是頭部和葉子。轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的偏置臂11使所述去頂?shù)镀?0按 照覆蓋所述抓持空間的圓弧作圓形運(yùn)動(dòng)。抓持裝置8保持其抓持，以便將被切割和去頂?shù)?莖干堆裝載到適配的運(yùn)輸裝置上。
在切割裝置7沒有去頂?shù)镀?0的情況下，一旦被切割的甘蔗布置成捆，刀片9便 可用作去頂?shù)镀?yīng)當(dāng)注意，根據(jù)一種未示出的特定實(shí)施方式，所述切割裝置7包括附加的抓持裝置。在一種適當(dāng)?shù)男问较?，它們被鉸接以便從打開位置變到用于將被切割的甘蔗保持在所 述抓持空間內(nèi)的位置，反之亦然。換句話說(shuō)，它們形成將被切割的甘蔗保持在抓持空間內(nèi)的 附加的夾具。在這樣被保持的情況下，抓持裝置可再次打開，以便抓持新的甘蔗束，進(jìn)而切 割它們。特別地，這種附加的夾具的尺寸可被設(shè)計(jì)成比抓持裝置的尺寸小，以便抓握和保 持六到十二個(gè)莖干，即一束甘蔗。在切割后，這種附加的夾具的打開允許釋放甘蔗，然后這 些甘蔗被打成捆或者仍舊被抓持在裝置8中。更具體地，所述抓持裝置8的形式為至少兩個(gè)鉸接的爪12，以便從打開位置變到 閉合位置，反之亦然。這些爪12成形為至少部分地彼此交迭，像夾鉗一樣。根據(jù)圖中可見的實(shí)施方式，這些爪12包括上板13和下板14，這些板制造成在它們 的自由端部16的位置通過(guò)至少一個(gè)保持桿15橫向地連成一體。板13 (或14)的相對(duì)端部 17與框架4成一體，并與另一板14 (或13)的相應(yīng)端部17連接。每個(gè)爪12特別是在它們的端部17的位置按豎直軸線18相對(duì)于所述框架4可轉(zhuǎn) 動(dòng)地安裝。另外，每個(gè)板13和14及由此每個(gè)爪12都具有圓弧的形狀，從而在閉合位置，爪12 形成用于所述甘蔗的抓持空間。在閉合和甘蔗仍被豎立抓持的位置，切割刀片9工作以從甘蔗莖干的下部切割所 述甘蔗。為此，切割刀片9位于框架4下方。特別地，借助于爪12抓持莖干能將甘蔗壓靠在切割刀片9上，切割刀片9在下部 切割它們。根據(jù)另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述切割刀片9被可樞轉(zhuǎn)地安裝，以便進(jìn)入與所述 抓持空間交迭的位置。更具體地，所述切割刀片9被可滑動(dòng)地安裝，以便從縮回位置進(jìn)入到 所述交迭位置，反之亦然。另外，根據(jù)一種特定的實(shí)施方式，所述切割裝置7在它們的下部包括形式為防護(hù) 件20的保護(hù)裝置。在縮回位置，除了刀片9的切割邊緣外，防護(hù)件20與刀片9至少部分地 交迭，以避免刀片9與地面直接接觸而保護(hù)刀片免受沖擊，或者避免刀片9貫入地面中。該 防護(hù)件20還可避免在例如控制失效或不期望的操作中切割刀片9啟動(dòng)而切割甘蔗的根莖 或根部。如從圖2和圖3可見，防護(hù)件20可具有適配于刀片9寬度的不同尺寸。其可與下 表面21成一體并相對(duì)于下表面彎曲。例如，其可由厚度為幾厘米而直徑約為三十厘米的金 屬板形成。該防護(hù)件20不僅可用作保護(hù)和加強(qiáng)的防護(hù)件，還可用作緊固件，由所述框架4部 分地形成或者添加到該框架上。所述防護(hù)板20可被設(shè)計(jì)成可按照軸19相對(duì)于所述框架4平移運(yùn)動(dòng)。軸19可以 是實(shí)心的鋼軸，而所述支承件4包括自動(dòng)調(diào)節(jié)軸19的對(duì)準(zhǔn)的軸承23。特別地，所述支承件 4的框架包括兩個(gè)軸承23，上面一個(gè)，下面一個(gè)。
簡(jiǎn)言之，抓持裝置8的抓持和切割刀片9的同時(shí)切割與樞轉(zhuǎn)臂3的運(yùn)動(dòng)的結(jié)合，使 得可以從甘蔗底部收割成束的甘蔗，而與甘蔗的尺寸、是否倒在地面上、甘蔗的密度、地面 的坡度和其障礙無(wú)關(guān)。另一方面，去頂?shù)镀?0可設(shè)置在抓持裝置8上方。其也被自由地致動(dòng)，可移動(dòng)地 安裝在偏置臂11上，而偏置臂11又可相對(duì)于框架4獨(dú)立地移動(dòng)。特別地，該偏置臂11被 可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝，使去頂?shù)镀?0作圓形運(yùn)動(dòng)。去頂?shù)镀?0有利地沿與在閉合位置設(shè)于爪12 之間的空間交迭的圓弧行進(jìn)。這種移動(dòng)切割莖干的上部。關(guān)于這一點(diǎn)應(yīng)當(dāng)注意，如上所述，在切割和去頂操作之間，甘蔗被成堆置于地面 上。通過(guò)重新抓持所述甘蔗堆(通常在甘蔗莖干的上部)進(jìn)行去頂操作，以便切割其葉子。應(yīng)當(dāng)注意，可通過(guò)液壓傳動(dòng)裝置22致動(dòng)偏置臂11。根據(jù)本發(fā)明的一種變型，刀片9和10可用加壓的水射流來(lái)替換。另外，切割刀片10可用液壓的鏈?zhǔn)綄?dǎo)向裝置來(lái)替換，與在林地中切割和修剪樹木 類似。對(duì)切割裝置7的控制從安裝有根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備1的車輛的駕駛員平臺(tái)來(lái)進(jìn)行。 特別地，裝置允許尤其通過(guò)電脈沖開關(guān)選擇同時(shí)使用一個(gè)或者多個(gè)液壓回路。這些裝置尤 其允許切割刀片9的液壓回路倒轉(zhuǎn)至去頂?shù)镀?，以及同時(shí)使抓持裝置8和偏置臂11的液壓 回路倒轉(zhuǎn)。應(yīng)當(dāng)注意，一種特定的實(shí)施方式使得切割刀片9可獨(dú)立于抓持裝置8的運(yùn)動(dòng)而自 動(dòng)移動(dòng)，例如通過(guò)調(diào)整滑動(dòng)或掃略機(jī)構(gòu)。另一種實(shí)施方式使得抓持裝置8可轉(zhuǎn)動(dòng)。這種轉(zhuǎn)動(dòng)可有利地進(jìn)行，以便使爪12傾 斜地定向，而刀片9和刀片10保持豎直。在甘蔗密度較高或者甘蔗莖干傾斜的情況下，該 特征非常有用。臂3在車輛上樞轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)與抓持裝置8和切割刀片9的動(dòng)作的結(jié)合使得甘蔗能盡 量低地被切割，而與耕種地的斜度或狀況無(wú)關(guān)。樞轉(zhuǎn)臂3可使抓持裝置8以達(dá)45°的角度抓持甘蔗束。抓持時(shí)甘蔗不會(huì)阻塞在 爪12中。爪12被抬升至與地面平行的位置，使切割刀片9的軸19到達(dá)豎直位置。在該運(yùn) 動(dòng)過(guò)程中，甘蔗莖干在設(shè)于爪12之間的空間內(nèi)滑動(dòng)。然后被夾住的甘蔗束被切割刀片9切 害I]，以便通過(guò)樞轉(zhuǎn)保持置于地面上的甘蔗堆。重復(fù)該操作以形成較大的甘蔗堆，甘蔗被沿相 同的方向放置，莖干的底部在一側(cè)，頭部和葉子在另一端。這樣形成的甘蔗堆在頭部的位置被抓持裝置8再次抓持以進(jìn)行去頂。被爪12牢 固地保持水平的甘蔗堆被抬升至地面上方，以避免去頂?shù)镀?0貫入地面中。然后抓持裝置 8和切割刀片9的液壓回路斷開，而偏置臂11和去頂?shù)镀?0的液壓回路被致動(dòng)。通過(guò)刀片 10經(jīng)偏置臂11的圓形運(yùn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，葉子被一下子切割。在去頂之后，倒轉(zhuǎn)液壓回路，以便釋放成堆的莖干。莖干堆在中部被再次抓持，以 便將其置于運(yùn)輸裝置上或裝載區(qū)域內(nèi)。根據(jù)一種特定的實(shí)施方式，如圖4、5和圖6可見，所述抓持裝置可相對(duì)于所述切割 刀片9尤其以45°的角度傾斜。另外，所述抓持裝置可相對(duì)于所述框架4按照側(cè)向位移樞 轉(zhuǎn)，如從圖5和6可見。根據(jù)本發(fā)明的切割和去頂設(shè)備1由于較小的尺寸及其與具有樞轉(zhuǎn)臂3的車輛的兼容性，可在傳統(tǒng)的土地中進(jìn)行收割。切割工具的按照若干個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)允許在對(duì)甘蔗莖干進(jìn)行切割和去頂之前和之后便利地處理甘蔗莖干。 本發(fā)明當(dāng)然不限于如上所示和所述的例子，因此在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，這些例子可具有各種變型和修改。
權(quán)利要求
可拆卸的甘蔗切割和去頂設(shè)備(1)，包括用于可拆卸地固定在樞轉(zhuǎn)臂(3)的頭部上的、形式為單體式框架(4)的裝置(2)，所述框架(4)包括形狀與存在于所述臂(3)上的裝置、尤其是銷(6)的形狀互補(bǔ)的接納裝置(5)，所述框架(4)與用于切割所述甘蔗的裝置(7)成一體，其中所述切割裝置(7)一方面包括甘蔗抓持裝置(8)，所述甘蔗抓持裝置(8)的形式為至少兩個(gè)鉸接的爪(12)以便從打開位置變到閉合位置，并且成形為至少部分地彼此交迭，從而形成甘蔗抓持空間，所述切割裝置(7)另一方面包括至少一個(gè)用于切割所述被抓持在抓持空間內(nèi)的甘蔗的刀片(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述切割刀片(9)被可樞轉(zhuǎn)地安裝，以便 進(jìn)入與所述抓持空間交迭的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述切割刀片(9)被可滑動(dòng)地安裝，以便 從縮回位置進(jìn)入到所述交迭位置，反之亦然。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述切割裝置包括至少一個(gè) 去頂?shù)镀?10)，該去頂?shù)镀ㄟ^(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的偏置臂(11)被鉸接，使得所述去頂?shù)镀凑张c 所述抓持空間交迭的圓弧做圓形運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，所述抓持裝置(8)、所述切割刀片(9)、所 述偏置臂(11)和所述去頂?shù)镀?10)通過(guò)至少四個(gè)液壓回路被獨(dú)立地致動(dòng)。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備(1)，其特征在于，所述切割裝置在下部包 括形式為防護(hù)件(20)的保護(hù)裝置。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述抓持裝置相對(duì)于所述切 割刀片(9)尤其以45°的角度傾斜。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述抓持裝置相對(duì)于所述框 架(4)按照側(cè)向位移樞轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述切割裝置包括附加的抓 持裝置，該附加的抓持裝置被鉸接以便從打開位置變到用于將被切割的甘蔗保持在所述抓 持空間內(nèi)的位置，反之亦然。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可拆卸的甘蔗切割和去頂設(shè)備(1)，包括用于可拆卸地固定在樞轉(zhuǎn)臂(3)的頭部上的、形式為單體式框架(4)的裝置(2)，所述框架(4)具有形狀與設(shè)在所述臂(3)上的裝置如銷(6)的形狀互補(bǔ)的接納裝置(5)，所述框架(4)與甘蔗切割裝置(7)一體連接。本發(fā)明的特征在于，所述切割裝置(7)包括(i)甘蔗抓持裝置(8)，其形式為至少兩個(gè)鉸接的爪(12)，以便從打開位置移動(dòng)到閉合位置并且成形為至少部分地彼此交迭，從而形成甘蔗抓持空間；和(ii)至少一個(gè)刀片(9)，用于切割被保持在所述空間內(nèi)的甘蔗。
文檔編號(hào)A01D45/10GK101801172SQ200880023254
公開日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2008年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月2日
發(fā)明者克洛維斯·亞當(dāng)?shù)戮S利耶, 雅克·亞當(dāng)?shù)戮S利耶 申請(qǐng)人:雅克·亞當(dāng)?shù)戮S利耶