專利名稱：一種谷物聯(lián)合收割機測產(chǎn)計價器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械電子儀表領(lǐng)域，尤其涉及一種谷物聯(lián)合收割機測產(chǎn)計 價裝置。
背景技術(shù)：
目前谷物聯(lián)合收割機都實行跨區(qū)作業(yè)，聯(lián)合收割機的收費大多數(shù)按面積計
價，對于規(guī)則的田塊，可以用丈量的方式測得面積；對于不規(guī)則的異形田塊的 面積丈量存在一定的難度。中國專利CN2305711公開了一種名為農(nóng)機作業(yè)計價 器的實用新型，該實用新型通過測量農(nóng)業(yè)作業(yè)機具的速度和作業(yè)幅度來自動計 量作業(yè)面積，并自動計算已作業(yè)面積的j介款。中國專利CN2463791 7>布了一種 農(nóng)機耕作面積計量計價器，該實用新型通過測量安裝在農(nóng)機車輪軸上的數(shù)據(jù)盤 的旋轉(zhuǎn)周數(shù)來計算農(nóng)機耕作或收割的面積。中國專利CN2591938公布了一種聯(lián) 合收割機全自動計價裝置的實用新型，采用了若干割幅傳感器等間距、固定安 裝在撥禾輪支架橫梁上用于測量割幅，轉(zhuǎn)速傳感器裝在收割機半軸上來測量聯(lián) 合收割機的行進速度，可以自動測量收割面積和自動計價，并顯示出收割面積、 收割單價和服務(wù)費總價。中國專利CN201081697公布了一種收割面積測量與計 費裝置。該實用新型采用超聲波測幅寬電路和測距傳感器提供一種作業(yè)面積測 量與計費裝置。以上專利都是以測量農(nóng)田面積收費計價的。
在谷物聯(lián)合收割機跨區(qū)作業(yè)中發(fā)現(xiàn)，聯(lián)合收割機收割面積相同的田塊時， 因為產(chǎn)量不同，聯(lián)合收割機作業(yè)的負荷就不同，收割時的行進速度和每畝耗油 量都不同，單純按面積計價是不公平的。因此開發(fā)一種自動測量產(chǎn)量并按產(chǎn)量 計算價格的計價器是非常必要的。目前還沒有發(fā)現(xiàn)有自動測產(chǎn)計價器方面的專 利。
本發(fā)明的目的是提出一種聯(lián)合收割機測產(chǎn)計價器，在聯(lián)合收割機作業(yè)過程 中自動測量瞬時產(chǎn)量，并計算累加產(chǎn)量，同時根據(jù)累加產(chǎn)量和單價計算出聯(lián)合 收割機作業(yè)的應(yīng)收費用。為農(nóng)戶和聯(lián)合收割機主提供一種公平的計價裝置。 發(fā)明內(nèi)容為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為
本發(fā)明包括產(chǎn)量傳感器、振動傳感器、計價顯示器三部分，產(chǎn)量傳感器采 用雙孔平行梁沖量式傳感器，由固定支架、帶有應(yīng)變片的前置雙孔懸臂梁、帶 有應(yīng)變片的后置雙孔懸臂梁、后置檢測板和前置^r測板組成；固定支架的一端 安裝在聯(lián)合收割機的升運器出糧口，除了用于安裝固定傳感器以外，還可以引 導谷物水平?jīng)_擊到前置;f全測板上；前置雙孔懸臂梁和后置雙孔懸臂梁安裝在固 定支架的另一端上，中間用墊塊隔開，前置檢測板安裝在前置雙孔懸臂梁上， 后置檢測板安裝在后置雙孔懸臂梁，前置檢測板與后置檢測板相互平行且不接 觸，前置檢測板、后置檢測板與聯(lián)合收割機的出糧口大小相當；振動傳感器的 結(jié)構(gòu)與產(chǎn)量傳感器的結(jié)構(gòu)相同；計價顯示器包括儀表放大電路，單片機、液晶 顯示屏和鍵盤。產(chǎn)量傳感器和振動傳感器經(jīng)屏蔽電纜與計價顯示器的數(shù)據(jù)接口 連接。儀表放大電路輸入端連接四芯接口、五芯接口，四芯接口接產(chǎn)量傳感器， 五芯接口接振動傳感器，輸出端接單片機內(nèi)部ADC采集電路；以單片機為核心 組成，經(jīng)通信端口把液晶屏連接到單片機；單片機處理數(shù)據(jù)、發(fā)送數(shù)據(jù)，并在 液晶屏上顯示產(chǎn)量、單價和收費三個指標。鍵盤有四個鍵，每個鍵分別接入單 片才幾pc2—pc5,另一端4妻i也。


圖1為測產(chǎn)計價器的示意圖2為傳感器的結(jié)構(gòu)簡圖。
圖3為計價顯示器電路原理圖
l.產(chǎn)量傳感器2.電纜線3.四芯接口 4.液晶顯示屏5.電源接口 6.按鍵7.五
芯接口 8.振動傳感器9.固定支架 10.前置雙孔懸臂梁11.墊塊12.后置雙
孔懸臂梁13.前置檢測板14.后置檢測板
A-顯示B-保存C-查詢 D-刪除
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
如圖l所示，測產(chǎn)計價器包括產(chǎn)量傳感器(1)、振動傳感器(8)經(jīng)屏蔽電纜(2)與四芯接口 (3)、五芯接口 (7)連接計價器。液晶顯示屏(4)顯示數(shù) 據(jù)信息。可以用車載電源或蓄電池通過電源接口 (5)給計價器供電。通過按4建 (6)進行單價調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)保存和查詢。
如圖2所示，產(chǎn)量傳感器、振動傳感器安裝在固定支架(9)上，經(jīng)固定支 架(9)固定到聯(lián)合收割機升運器的出糧口。前置雙孔懸臂梁(10)、后置雙孔 懸臂梁(12)的定位孔通過兩個固定螺桿安裝在導流支架的同一孔位上，中間 用墊塊(11)隔開，使前后兩塊檢測板相互平行且不接觸。固定支架(9)安裝 在聯(lián)合收割機谷物升運器的出糧口，除了用于安裝固定傳感器以外，還可以引 導谷物水平?jīng)_擊到測試板上。前置檢測板(13)、后置檢測板(14)與聯(lián)合收割機 的出糧口大小相當，前置檢測板(13)作為受力沖擊板，^f全測谷物的沖擊力信 號，經(jīng)單片機處理可以轉(zhuǎn)換成測量谷物的流量；受谷物沖擊的同時，也會受到 機器振動的影響。后置檢測板(14)作為檢振板，用來檢測機器的振動。由于 兩塊檢測板的特性完全相同且安裝在同 一孔位上，檢振板檢測到的振動信號與 沖擊板的振動信號是一對共模信號，相互抵消。
如圖3所示，測產(chǎn)計價器以AVR單片機megal6作為主控制器。計費的原理 是，根據(jù)收割機累積的實時產(chǎn)量和事先設(shè)定好的單價，由單片機計算出總的收 割費用，并把數(shù)據(jù)顯示于液晶屏。不同的地區(qū)可以調(diào)節(jié)不同的單價。收割計價 器接有存儲芯片24c512用于數(shù)據(jù)和參數(shù)的保存，由單片機完成對存儲芯片的尋 址和讀寫。時鐘芯片接單片機12、 13腳，給整個裝置提供準確的時間。儀^i文 大器用于放大傳感器的信號，輸出端接單片機PAO、 PA1腳。單片機內(nèi)部集成的 10位ADC采集電路以1000HZ采樣電壓信號。計價器通過鍵盤進行參數(shù)修改和設(shè) 置，其中"開始計價"用于開始一次新的測量，再次按下開始計價結(jié)束本次測 量，并存儲本次收割的總產(chǎn)量和收割費用，同時開始新的計價；按"記錄查詢，， 鍵可以按順序查詢歷史收割記錄，并在顯示器上顯示歷史收割的時間、總產(chǎn)量、 單價和費用。"價格加，，和"價格減，，用于調(diào)整單價，每按一次調(diào)整0. 01元/kg。 揚聲器SPEAKER用來發(fā)出按^l定的聲音。液晶屏電源與LCD背光電源最好用不同 的電源，以免影響顯示效果。
權(quán)利要求
1、一種谷物聯(lián)合收割機測產(chǎn)計價器，包括產(chǎn)量傳感器(1)、振動傳感器(8)、計價顯示器三部分，產(chǎn)量傳感器(1)采用雙孔平行梁沖量式傳感器，由固定支架(9)、帶有應(yīng)變片的前置雙孔懸臂梁(10)、帶有應(yīng)變片的后置雙孔懸臂梁(12)、后置檢測板(14)和前置檢測板(13)組成；前置雙孔懸臂梁(10)和后置雙孔懸臂梁(12)安裝在固定支架(9)的一端上，中間用墊塊(11)隔開，前置檢測板(13)安裝在前置雙孔懸臂梁(10)上，后置檢測板(14)安裝在后置雙孔懸臂梁(12)上，前置檢測板(13)與后置檢測板(14)相互平行且不接觸；振動傳感器(8)的結(jié)構(gòu)與產(chǎn)量傳感器(1)的結(jié)構(gòu)相同；計價顯示器包括儀表放大電路，單片機、液晶顯示屏(4)和按鍵(6)，產(chǎn)量傳感器(1)經(jīng)電纜線(2)與計價顯示器的四芯接口(3)的輸入端相連，儀表放大電路輸入端連接四芯接口(3)的輸出端，振動傳感器(8)經(jīng)電纜線(2)與計價顯示器的五芯接口(7)輸入端相連，五芯接口(7)的輸出端接單片機；液晶顯示屏(4)經(jīng)通信端口連接到單片機；單片機處理數(shù)據(jù)、發(fā)送數(shù)據(jù)，并在液晶屏上顯示產(chǎn)量、單價和收費三個指標；按鍵(6)有四個鍵，每個鍵分別接入單片機，另一端接地。
2、 權(quán)利要求1所述的一種谷物聯(lián)合收割機測產(chǎn)計價器，其特征 在于前置檢測板(13)、后置檢測板(14)與聯(lián)合收割機的出糧口 大小相當。
3、 權(quán)利要求1所述的一種谷物聯(lián)合收割機測產(chǎn)計價器，其特征在于單片機為AVR單片機megal6。
4、 權(quán)利要求1或4所述的一種谷物聯(lián)合收割機測產(chǎn)計價器，其 特征在于單片機上連接有存儲芯片，用于存儲運算結(jié)果、作業(yè)參數(shù) 和歷史記錄。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種谷物聯(lián)合收割機測產(chǎn)計價器， 其特征在于單片機上連接有時鐘芯片，用于提供內(nèi)部時間基準和準 確的計時。
全文摘要
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械電子儀表領(lǐng)域，特指一種谷物聯(lián)合收割機測產(chǎn)計價器，包括產(chǎn)量傳感器(1)、振動傳感器(2)、測產(chǎn)計價顯示器(3)三部分。本發(fā)明利用產(chǎn)量傳感器將聯(lián)合收割機出糧口的谷物沖擊信號換算成谷物流量，把谷物流量累積成為總產(chǎn)量，計價顯示器顯示產(chǎn)量、單價和收費價格。并利用振動傳感器測量聯(lián)合收割機的振動信號，可以消除聯(lián)合收割機振動信號對產(chǎn)量測量精度的影響，提高了測產(chǎn)計價的精度。該測產(chǎn)計價器能實時測量谷物的流量，而且能對測產(chǎn)數(shù)據(jù)進行保存，查詢、刪除。
文檔編號A01D41/00GK101563975SQ200910024819
公開日2009年10月28日 申請日期2009年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月26日
發(fā)明者張林林, 楊洪博, 胡均萬, 陳樹人 申請人:江蘇大學