專利名稱：全自動(dòng)綠豆糕成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種食品加工機(jī)械。
背景技術(shù)：
綠豆糕是我囯糕點(diǎn)食品類的主要產(chǎn)品之一，全國各地食品廠均有 生產(chǎn)，而且銷量很大。綠豆糕為粉狀模具壓實(shí)成型的產(chǎn)品。以前均是 手工生產(chǎn)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，不僅生產(chǎn)效率低而且產(chǎn)品成型效果差。后來
我廠設(shè)計(jì)一種半自動(dòng)綠豆糕成型機(jī)，專利申請(qǐng)?zhí)枮?00920088861.4, 盡管半自動(dòng)綠豆糕成型機(jī)較手工搡作有了很大進(jìn)步，但是現(xiàn)有技術(shù)需 要人工用推料板把綠豆粉推進(jìn)模具洞內(nèi)，壓好成品后需要用推料板推 出，如果產(chǎn)品壓得較松，在推出的過程中成品就容易散掉；現(xiàn)有技術(shù) 的公模和母模是組裝在一起的，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送托盤和成品自動(dòng)擺盤；
另外由于很多地區(qū)的綠豆糕生產(chǎn)廠家生產(chǎn)工藝不同，不能同時(shí)滿足要 求。有的廠家綠豆糕粉料干，要求成品壓得實(shí)，半自動(dòng)綠豆糕成型機(jī) 一次壓不實(shí)，需要反復(fù)兩三次才可壓實(shí)，生產(chǎn)效率低；有的廠家要求 成品壓得松，出模后要按照模具間隔一樣擺放在板上，再拿到蒸鍋上 蒸熟，最后拿去包裝，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)擺盤，生產(chǎn)效率低而且產(chǎn)品成型 效果差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是設(shè)計(jì)一種全自動(dòng)綠豆糕成型機(jī)，使 整個(gè)生產(chǎn)過程自動(dòng)送料、自動(dòng)壓實(shí)、自動(dòng)出模、自動(dòng)擺盤、自動(dòng)送出 機(jī)外，克服現(xiàn)有設(shè)備存在的缺陷，提高成品成型率，提高生產(chǎn)效率。
解決本發(fā)明問題所采取的技術(shù)方案是整機(jī)包括成型系統(tǒng)、送料 系統(tǒng)、成型產(chǎn)品送出系統(tǒng)、電器系統(tǒng)，成型系統(tǒng)包括上下模具、上下模具氣缸、上下模具固定板、軌道柱，上模具、下模具相對(duì)安裝在機(jī) 架一端的軌道柱上，上模具氣缸和下模具氣缸分別連接在上模固定板 具和下模具固定板上；送料系統(tǒng)包括食品料斗、送料盒、送料氣缸， 送料氣缸連接在食品料斗下面的送料盒上，推動(dòng)送料盒在食品料斗和
模具之間運(yùn)動(dòng)；成型產(chǎn)品送出系統(tǒng)包括成品托板、送托板氣缸、托板 框、托板軌道，托板框設(shè)在機(jī)架另一端，托板框下面設(shè)有托板軌道， 送托板氣缸設(shè)在托板框下面，送托板氣缸的活塞桿上連接一個(gè)送托板 機(jī)構(gòu)；在托板軌道下面，對(duì)應(yīng)下模具，緊貼托板軌道安裝一個(gè)托板支 撐板。電器系統(tǒng)涉及自動(dòng)控制，同行技術(shù)人員均可設(shè)計(jì)，在此不作詳 述。
在下模具氣缸的活塞桿上連接一個(gè)模具支架，模具支架由一個(gè)橫 桿及橫桿兩端的兩個(gè)支桿組成，支桿從托板支撐板兩邊穿過，連接在 下模具固定板兩側(cè)邊上。
食品料斗下面的送料盒內(nèi)安裝有一組攪拌軸，攪拌軸經(jīng)鏈條連接
一個(gè)調(diào)速電機(jī)，調(diào)速電機(jī)安裝在食品料斗外面的滑板上，滑板與送料 盒是連接在一起的，可隨送料盒同步滑動(dòng)。
送托板氣缸水平安裝在托板軌道下面、托板框旁邊，其活塞桿上 連接的送托板機(jī)構(gòu)由一個(gè)橫桿及橫桿兩端的兩個(gè)送托板爪組成，送托 板爪是一個(gè)三角形撥塊，三角形撥塊經(jīng)一個(gè)小轉(zhuǎn)軸安裝在橫桿兩端的 支柱上，工作狀態(tài)時(shí)三角形撥塊的一個(gè)直角邊垂直于托板， 一個(gè)直角 邊平行于托板。
本發(fā)明設(shè)備的工作過程是接通氣源電源后，下模具氣缸首先得 電，下模具上升到位后，送托板氣缸得電推動(dòng)成品托板，成品托板到 位后，下模具回落壓緊成品托板，同時(shí)送料氣缸得電，推動(dòng)送料盒給 下模具送料，送料盒回位后接通上模具氣缸，上模具氣缸下壓并鎖定, 同時(shí)下模具得電上升，成品脫模，上模具回升，同時(shí)送托板氣缸電源接通推動(dòng)成品托板向前，空的成品托板將擺放有壓好成品的托板推出 機(jī)外，下模具失電回落壓緊成品托板，同時(shí)送料氣缸得電，推動(dòng)送料 盒給下模具送料，依次循環(huán)。
本發(fā)明的積極效果是自動(dòng)化程度高，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料、自動(dòng)壓
實(shí)、自動(dòng)出模、自動(dòng)擺盤、自動(dòng)送出；產(chǎn)量高，每小時(shí)最大產(chǎn)量可達(dá) 800kg,半自動(dòng)綠豆糕機(jī)每小時(shí)最大產(chǎn)量僅150kg;成品成型好大小一
致、厚薄一致、重量一致；成品整齊美觀，包裝方便、省工省時(shí)、整
機(jī)生產(chǎn)只需一人操作； 一機(jī)多用，只需更換模具，就可生產(chǎn)綠豆糕、
花生糕、芝麻糕、糯米糕、黑酥糕、云片糕等粉狀原料成型產(chǎn)品，并
且模具容易更換。


附圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為附圖1的俯視示意圖；附 圖3為下模具支架示意圖；附圖4為送托板機(jī)構(gòu)示意圖；附圖5為附 圖4的俯視圖；附圖6為本發(fā)明的工作流程圖
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明如附圖1、 2所示，整機(jī)主要包括機(jī)架14、食品料斗21、 送料氣缸17、下模具5、下模具氣缸9、上模具4、上模具氣缸l、托 板框7、送托板氣缸13、儲(chǔ)氣罐12，儲(chǔ)氣罐12安裝固定在機(jī)架14下 面，經(jīng)氣路ll連接在上模具氣缸l、下模具氣缸9、送料氣缸17和送 托板氣缸13上；上模具4、下模具5相對(duì)安裝在機(jī)架14 一端的軌道 柱2上，軌道柱2經(jīng)螺栓連接在機(jī)架14上；上模具4設(shè)在上模具固定 板3上，上模具固定板3安裝在軌道柱2上，上模具氣缸l的活塞桿 連接上模具固定板3,帶動(dòng)上模具4上下滑動(dòng)，下模具5與上模具4 對(duì)應(yīng)也安裝在軌道柱2上，下模具氣缸9安裝在下模具5下面的一個(gè) 支架10上，在下模具氣缸9的活塞桿上連接一個(gè)下模具支架，附圖3 所示，下模具支架由一個(gè)橫桿26及兩端的兩個(gè)支桿23組成，支桿23從托板支撐板6兩邊穿過，連接在下模固定板23兩側(cè)邊上。
托板軌道22設(shè)在機(jī)架14工作面上，并貫穿機(jī)架14工作面，托板 框15設(shè)在機(jī)架14另一端，固定在托板軌道22上，成品托板7摞在托 板框15內(nèi)，最下面的一塊成品托板卡在托板軌道22內(nèi)；托板支撐板 6對(duì)應(yīng)下模具5，緊貼托板軌道22安裝在托板軌道22下面。
送托板氣缸13安裝在托板框15下面的機(jī)架14上，設(shè)在托板軌道 22中心線上，送托板氣缸13的活塞桿上連接一個(gè)送托板機(jī)構(gòu)16,如 附圖4、 5所示，送托板機(jī)構(gòu)16由一個(gè)橫桿28及兩端的兩個(gè)送托板爪 29組成，送托板爪29是一個(gè)三角形撥塊，三角形撥塊經(jīng)一個(gè)小轉(zhuǎn)軸 安裝在支柱32上，工作狀態(tài)時(shí)三角形撥塊的一個(gè)直角邊垂直于成品托 板， 一個(gè)直角邊平行于成品托板，氣缸活塞桿伸出時(shí)，由于成品托板 底部阻擋，三角形撥塊傾斜，三角形斜邊朝上隨活塞連桿向前滑動(dòng)， 當(dāng)三角形撥塊超出成品托板外邊沿時(shí)，由于三角形撥塊自重回到平衡 狀態(tài)，三角形撥塊的一個(gè)直角邊當(dāng)在了成品托板外邊沿上，活塞連桿 回縮時(shí)，三角形撥塊撥住成品托板沿托板軌道22滑動(dòng)，活塞桿每伸縮
一次，撥動(dòng)一塊成品托板。
送料氣缸17安裝在托板軌道22上面的固定板25上，設(shè)在托板軌 道22中心線上，其活塞連桿連接在食品料斗21下面的送料盒30上； 為了防止食品料斗21內(nèi)的粉料棚料，在食品料斗21下面的送料盒30 內(nèi)安裝有一組三根攪拌軸20,攪拌軸20經(jīng)鏈條19連接一個(gè)調(diào)速電機(jī) 18,調(diào)速電機(jī)18安裝在食品料斗21外面的滑板31上，滑板31—端 與送料盒30是連接在一起，另一端安裝有兩個(gè)支腿，支腿下面安裝有 軸承24，滑板31可隨送料盒30在送料汽缸17下面的固定板25上同 步滑動(dòng)，同時(shí)，調(diào)速電機(jī)18不停的帶動(dòng)攪拌軸20攪拌食品料斗21 內(nèi)的粉料；調(diào)速電機(jī)18距食品料斗21的距離稍大于送料盒30運(yùn)動(dòng)的 距離，送料盒30運(yùn)動(dòng)到上模具4、下模具5之間時(shí)，滑板31恰好擋在食品料斗21底部的下料口上。
本發(fā)明的工作原理及工作過程是首先啟動(dòng)空氣壓縮機(jī)，待氣壓
達(dá)到6kg/cm2時(shí)打開氣閥，各氣缸都處在初始狀態(tài)，接通電源后，按 啟動(dòng)按鈕，下模具氣缸9推動(dòng)下模具5上升，到位后送托板氣缸13 把成品托板7送到下摸具5下面；成品托板7到位后斷開下模具氣缸 9電源，下模具5壓在成品托板7上，送料氣缸17推動(dòng)送料盒30給 下模具5填料；送料后送料盒30回位，接通上模具氣缸1電源，推動(dòng) 上模具4下壓成型，到位后鎖定；同時(shí)接通下模具氣缸9電源，下模 具4上升，成品被鎖定不動(dòng)的上模具4頂在成品托板7上；下模具5 上升脫模的同時(shí)斷開上模具4電源，上模具4迅速回升到位，同時(shí)接 通送托板氣缸13電源，推動(dòng)成品托板7向前滑動(dòng)，將擺放有壓好成品 的成品托板頂出落在模具旁邊的成品托板支架8上，下模具5回落壓 緊在新進(jìn)來的成品托板上，送料氣缸17推動(dòng)送料盒30給下模具5填 料，開始下一個(gè)循環(huán)的工作。每完成一個(gè)循環(huán)，時(shí)間大約在13-19秒 鐘。
權(quán)利要求
1、一種全自動(dòng)綠豆糕成型機(jī)，包括機(jī)架、成型系統(tǒng)、送料系統(tǒng)，其特征在于除包括成型系統(tǒng)、送料系統(tǒng)，還包括成型產(chǎn)品送出系統(tǒng)，成型系統(tǒng)由上下模具(4、5)、上下模具氣缸(1、9)、上下模具固定板(3、27)、軌道柱(2)組成，上模具(4)、下模具(5)相對(duì)安裝在機(jī)架(14)一端的軌道柱(2)上；送料系統(tǒng)由食品料斗(21)、送料盒(30)、送料氣缸(17)組成，送料氣缸(17)連接在食品料斗(21)下面的送料盒(30)上；成型產(chǎn)品送出系統(tǒng)由成品托板(7)、送托板氣缸(13)、托板框(15)、托板軌道(22)組成，托板框(15)設(shè)在機(jī)架(14)另一端，托板軌道(22)設(shè)在托板框(15)下面，送托板氣缸(13)設(shè)在托板框(15)下面，送托板氣缸(13)的活塞桿上連接一個(gè)送托板機(jī)構(gòu)(16)；在托板軌道(22)下面，對(duì)應(yīng)下模具(5)，緊貼托板軌道(22)安裝一個(gè)托板支撐板(6)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)綠豆糕成型機(jī)，其特征在于在 下模具氣缸(9)的活塞桿上連接一個(gè)下模具支架，下模具支架由一個(gè) 橫桿(26)及橫桿(26)兩端的兩個(gè)支桿(23)組成，支桿(23)從 托板支撐板(6)兩邊穿過，連接在下模具固定板(27)兩惻邊上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)綠豆糕成型機(jī)，其特征在于食 品料斗(21)下面的送料盒(30)內(nèi)安裝有一組攪拌軸(20),攪拌軸(20 )經(jīng)鏈條(19 )連接一個(gè)調(diào)速電機(jī)(18 )，調(diào)速電機(jī)(18 )安裝在 食品料斗(21)外面的滑板(31)上，滑板(31)與送料盒(30)是 連接在一起的，可隨送料盒(30)同步滑動(dòng)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)綠豆糕成型機(jī)，其特征在于在 滑板(31 )另 一端下面設(shè)有兩個(gè)支腿，每個(gè)支腿上安裝有一個(gè)軸承(24 )， 軸承(24)可隨滑板(31)在送料汽缸(17)下面的固定板(")上 滑動(dòng)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)綠豆糕成型機(jī)，其特征在于送 托板氣缸(13)水平安裝在托板軌道(22)下面、托板框(15)旁邊， 其活塞桿上連接的送托板機(jī)構(gòu)(IO由一個(gè)橫桿(28)及橫桿(28) 兩端的兩個(gè)送托板爪(29)組成，送托板爪(29)是一個(gè)三角形撥塊， 三角形撥塊經(jīng)一個(gè)小轉(zhuǎn)軸安裝在橫桿(28)兩端的支柱(32)上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)綠豆糕成型機(jī)，其工作過程是 接通氣源電源后，下模具氣缸(9)首先得電，下模具(5)上升到位 后，送托板氣缸U3)得電推動(dòng)成品托板(7),成品托板到位后，下 模具(5)回落壓緊成品托板，同時(shí)送料氣缸(17)得電，推動(dòng)送料盒(30 )給下模具(5 )送料，送料盒(30 )回位后接通上模具氣缸(1 ), 上模具氣缸(1)下壓并鎖定，同時(shí)下模具(5)得電上升，成品脫模, 上模具(4)回升，同時(shí)送托板氣缸(13)電源接通推動(dòng)成品托板(7) 向前，空的成品托板將擺放有壓好成品的托板推出機(jī)外，下模具(5) 失電回落壓緊成品托板(7),同時(shí)送料氣缸(17)得電，推動(dòng)送料盒(30)給下模具(5)送料，依次循環(huán)。
全文摘要
一種全自動(dòng)綠豆糕成型機(jī)，包括成型系統(tǒng)、送料系統(tǒng)、成型產(chǎn)品送出系統(tǒng)、電器系統(tǒng)，上模具、下模具相對(duì)安裝在機(jī)架一端的軌道柱上，上模具氣缸和下模具氣缸分別連接在上模具和下模具上；送料氣缸連接在食品料斗下面的送料盒上；托板框設(shè)在機(jī)架另一端，托板框下面設(shè)有托板軌道，送托板氣缸設(shè)在托板框下面。該機(jī)自動(dòng)化程度高，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料、自動(dòng)壓實(shí)、自動(dòng)出模、自動(dòng)擺盤、自動(dòng)送出；每小時(shí)最大產(chǎn)量可達(dá)800kg，成品成型好，大小一致、厚薄一致、重量一致；成品整齊美觀，包裝方便、省工省時(shí)、整機(jī)生產(chǎn)只需一人操作；一機(jī)多用，只需更換模具，就可生產(chǎn)綠豆糕、花生糕、芝麻糕等粉狀原料成型產(chǎn)品，并且模具容易更換。
文檔編號(hào)A23P1/00GK101606661SQ20091006551
公開日2009年12月23日 申請(qǐng)日期2009年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月14日
發(fā)明者周興幫, 周龍峰 申請(qǐng)人:商丘市梁園區(qū)福達(dá)食品機(jī)械廠