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精密播種機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的自清潔裝置及播種機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):336701閱讀:172來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱:精密播種機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的自清潔裝置及播種機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明實(shí)施例涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備,特別涉及一種精密播種機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的 自清潔裝置及播種機(jī)。
背景技術(shù)
隨著精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的發(fā)展,對(duì)播種質(zhì)量的要求越來(lái)越高。精密播種機(jī)是實(shí)現(xiàn) 精密播種技術(shù)的主要手段,其性能的好壞直接影響著播種質(zhì)量及農(nóng)作物的生 長(zhǎng)和產(chǎn)量。精密播種機(jī)在工作過(guò)程中不可避免的會(huì)出現(xiàn)重播、漏播等現(xiàn)象, 造成農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的損失,而且播種質(zhì)量的好壞單憑人的視聽(tīng)無(wú)法檢測(cè)。因此將 監(jiān)測(cè)技術(shù)應(yīng)用在精密播種機(jī)上具有及其重要的意義。
目前,用于精密播種機(jī)上的監(jiān)測(cè)裝置主要采用光電法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)播種機(jī)的 監(jiān)測(cè)。監(jiān)測(cè)裝置傳感器的發(fā)射端采用激光管,接收端采用光敏二極管。利用 光敏二極管在有光和無(wú)光照射兩種狀態(tài)呈現(xiàn)出的不同特性,監(jiān)測(cè)種子的下落 狀態(tài)。現(xiàn)有技術(shù)中,監(jiān)測(cè)裝置傳感器的發(fā)射端和接收端分別固定于精密播種 機(jī)每一播種單體排種器下方,監(jiān)測(cè)裝置傳感器的發(fā)射端和接收端之間形成落 種區(qū),種子A/v排種器下落至落種區(qū)中,傳感器將監(jiān)測(cè)到下落的種子。傳感器
的信號(hào)由接口電路輸出進(jìn)入單片機(jī),用單片機(jī)記錄播種機(jī)播出的相鄰兩顆種 子通過(guò)監(jiān)測(cè)區(qū)域的時(shí)間間隔,依據(jù)所記錄的時(shí)間間隔和播種機(jī)前進(jìn)速度來(lái)判 斷是否漏播或重播,并同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)播種量的計(jì)數(shù)。
發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中,發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)存有如下問(wèn)題現(xiàn)有的播 種機(jī)在田間作業(yè)時(shí)處于惡劣工作環(huán)境中,使得監(jiān)測(cè)裝置傳感器處于一個(gè)充滿 灰塵、種子胞衣、秸稈等粉塵的環(huán)境中,這些粉塵極易粘附在傳感器的表面
4使監(jiān)測(cè)裝置失效。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種精密播種機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的自清潔裝置及播種機(jī), 以解決播種機(jī)監(jiān)測(cè)裝置在工作過(guò)程中受環(huán)境影響的問(wèn)題,保證監(jiān)測(cè)裝置的監(jiān) 測(cè)精度和可靠性。
本發(fā)明實(shí)施例提供了 一種精密播種機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的自清潔裝置,包括 兩個(gè)外殼,所述兩個(gè)外殼內(nèi)部分別設(shè)置有傳感器安裝區(qū)域; 兩個(gè)透明板,分別平行地貼附在兩個(gè)外殼相對(duì)的表面上,所述透明板套 設(shè)在轉(zhuǎn)軸上,所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在所述外殼中;
自潔毛氈,所述自潔毛氈的表面分別與兩個(gè)所述透明板相對(duì)的表面接觸, 所述自潔毛氈固設(shè)在所述外殼上,兩個(gè)外殼之間對(duì)應(yīng)所述傳感器安裝區(qū)域的 相對(duì)空間形成落種區(qū),所述落種區(qū)與所述自潔毛氈位于所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)。
本發(fā)明實(shí)施例提供了 一種包括上述精密播種機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的自清潔裝置 的播種機(jī),還包括排種裝置,其中,所述精密播種機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的自清潔裝置 的落種區(qū)對(duì)應(yīng):&置在排種裝置的下方。
由以上技術(shù)方案可知,本發(fā)明實(shí)施例提供的一種精密播種機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的 自清潔裝置及播種機(jī),通過(guò)自潔毛氈清潔用于密封傳感器的發(fā)射端和接收 端的透明板表面,避免傳感器的發(fā)射端和接收端之間的透明板被粉塵遮 擋,解決了播種機(jī)監(jiān)測(cè)裝置在工作過(guò)程中受環(huán)境影響的問(wèn)題,保證監(jiān)測(cè)裝置 的監(jiān)測(cè)精度和可靠性。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的精密播種機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的自清潔裝置的立體結(jié)構(gòu) 示意圖2為圖1的A-A向剖視圖;圖3為發(fā)明實(shí)施例二的精密播種機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的自清潔裝置的立體結(jié)構(gòu)示
意圖4為圖3的B-B向剖視圖; 圖5為圖3的C-C向剖視圖。
具體實(shí)施例方式
下面通過(guò)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。 實(shí)施例一
圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的精密播種機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的自清潔裝置的立體結(jié)構(gòu) 示意圖,圖2為圖1的A-A向剖視圖。如圖1、 2所示,本發(fā)明實(shí)施例一提供 了一種精密播種機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的自清潔裝置,包括兩個(gè)外殼1、兩個(gè)透明板3 以及自潔毛氈4。其中,兩個(gè)外殼1內(nèi)部分別設(shè)置有傳感器安裝區(qū)域6;兩個(gè) 透明板3分別平行地貼附在兩個(gè)外殼1相對(duì)的表面上,透明板3套設(shè)在轉(zhuǎn)軸 2上,轉(zhuǎn)軸2穿設(shè)在外殼1中;自潔毛氈4的表面分別與兩個(gè)透明板3相對(duì) 的表面接觸,自潔毛氈4固設(shè)在外殼1上,兩個(gè)外殼1之間對(duì)應(yīng)傳感器安裝 區(qū)域6的相對(duì)空間形成落種區(qū)D,落種區(qū)D與自潔毛氈4位于轉(zhuǎn)軸2的兩側(cè)。
在實(shí)際應(yīng)用中,監(jiān)測(cè)傳感器的發(fā)射端和接收端分別安裝在外殼1中傳感 器安裝區(qū)域6,使監(jiān)測(cè)傳感器的發(fā)射端和接收端對(duì)應(yīng)安裝放置,從而實(shí)現(xiàn)將 發(fā)射端和接收端固定在精密播種機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的自清潔裝置中。兩個(gè)透明板3 分別貼附在外殼l相對(duì)的表面上,使監(jiān)測(cè)傳感器的發(fā)射端和接收端密封在外 殼l中,同時(shí),透明板3套設(shè)在轉(zhuǎn)軸2上,可以隨轉(zhuǎn)軸2—起轉(zhuǎn)動(dòng),其中, 透明板3的厚度可以設(shè)置為3毫米。自潔毛氈4的表面與兩個(gè)透明板3的相 對(duì)表面緊密接觸,自潔毛趕4固設(shè)在外殼l上,例如,自潔毛趙4可以通過(guò) 固定件5固定設(shè)置在外殼1上,所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員也可以通過(guò)其他的 方式將自潔毛桂4安裝在精密播種機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的自清潔裝置上,在此不一一 列舉。并且,兩個(gè)外殼l之間對(duì)應(yīng)傳感器安裝區(qū)域6位置的相對(duì)空間形成落種區(qū)D,該落種區(qū)D與自潔毛氈4位于轉(zhuǎn)軸2的兩側(cè),避免自潔毛氈4擋住 遞。
在種子的播種過(guò)程中,處于外殼落種區(qū)中的透明板的表面會(huì)沾上粉塵、 種子胞衣等雜物。此時(shí),透明板將隨著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),與透明板接觸的自潔毛氈 將會(huì)將透明板表面粘附的田間灰塵、種子胞衣等粉塵雜物清潔干凈,經(jīng)過(guò)自 潔毛氈清理過(guò)的透明板將隨著轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)至監(jiān)測(cè)傳感器的發(fā)射端與接收 端處,從而可以保證監(jiān)測(cè)傳感器發(fā)射端和接收端之間的透明板保持清潔干凈。
本發(fā)明實(shí)施例一提供的精密播種機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的自清潔裝置,通過(guò)將監(jiān)測(cè) 傳感器的發(fā)射端和接收端密封設(shè)置在精密播種機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的自清潔裝置中, 通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)透明板旋轉(zhuǎn)并由自潔毛氈清潔旋轉(zhuǎn)的透明板,使得長(zhǎng)時(shí)間的播 種作業(yè)過(guò)程中保證監(jiān)測(cè)傳感器能正常工作,解決播種機(jī)監(jiān)測(cè)裝置在工作過(guò)程 中受環(huán)境影響的問(wèn)題,保證監(jiān)測(cè)裝置的監(jiān)測(cè)精度和可靠性。
實(shí)施例二
圖3為發(fā)明實(shí)施例二的精密播種機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的自清潔裝置的立體結(jié)構(gòu)示 意圖,圖4為圖3的B-B向剖視圖,圖5為圖3的C-C向剖視圖。如圖3、 4、 5所示,本發(fā)明實(shí)施例二提供的精密播種機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的自清潔裝置是基于上 述實(shí)施例一的基礎(chǔ),其區(qū)別在于,本發(fā)明實(shí)施例二提供的精密播種機(jī)監(jiān)測(cè)系 統(tǒng)的自清潔裝置還可以包括自潔框7,該自潔框7圍設(shè)在自潔毛氈4的外 側(cè),且設(shè)置在兩個(gè)透明板3之間,固設(shè)在外殼l上;該自潔框7與落種區(qū)D 并列設(shè)置。
具體而言,自潔框7圍設(shè)在自潔毛氈4的外側(cè)以避免粉塵對(duì)自潔毛氈4 的污染。另外,還可以在自潔毛桂4中穿設(shè)有固定軸8,該固定軸8的一端 延伸至外殼1的外側(cè),在固定軸8延伸出外殼1的一端還可以套設(shè)有軸套9, 從而將自潔毛氈4安裝在自潔框7中。該自潔框7位于兩個(gè)透明板3之間, 固設(shè)在外殼l上,并且該自潔框7與落種區(qū)D并列設(shè)置,從而使自潔框7遠(yuǎn)離外殼1中傳感器安裝區(qū)域6,從而避免自潔框7擋住安裝在傳感器安裝區(qū) 域6中的監(jiān)測(cè)傳感器的發(fā)射端與接收端之間的信息傳遞。固定軸8的設(shè)置, 使得可以>火外側(cè)旋轉(zhuǎn)自潔毛桂4,更易于清潔透明板3。
本發(fā)明實(shí)施例二提供的精密播種機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的自清潔裝置,通過(guò)設(shè)置自 潔框,并將自潔毛氈通過(guò)固定軸設(shè)置在自潔框中,可以方便的將自潔毛氈固 定安裝。同時(shí),自潔框與透明板形成封閉的自潔腔,自潔毛趕在封閉的自潔 腔中,可以防止被自潔毛氈清理過(guò)的透明板再次受到污染,提高了播種機(jī)監(jiān) 測(cè)裝置的清潔效率,保證了監(jiān)測(cè)傳感器的工作穩(wěn)定性。
基于實(shí)施例一的基礎(chǔ),進(jìn)一步的,本發(fā)明實(shí)施例二提供的精密播種機(jī)監(jiān) 測(cè)系統(tǒng)的自清潔裝置中,轉(zhuǎn)軸2延伸出外殼1外側(cè)的一端還套設(shè)有傳動(dòng)鏈輪 10。在實(shí)際應(yīng)用中,可以通過(guò)鏈條將傳動(dòng)鏈輪10與播種機(jī)的地輪傳動(dòng)連接, 通過(guò)地輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈輪10旋轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)。
通過(guò)設(shè)置傳動(dòng)鏈輪利用已有的地輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸進(jìn) 行旋轉(zhuǎn),無(wú)需再增加單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),簡(jiǎn)化了精密播種機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 的自清潔裝置的整體結(jié)構(gòu),P爭(zhēng)低成本。并且,由于轉(zhuǎn)軸與地輪同步旋轉(zhuǎn),可 以保證在^番種的過(guò)程中,轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)透明板旋轉(zhuǎn)工作,而當(dāng)停止播種時(shí),轉(zhuǎn)軸 同時(shí)也停止轉(zhuǎn)動(dòng),減少透明板的損耗,使透明板能夠長(zhǎng)久保持很高的透明度, 保證監(jiān)測(cè)傳感器監(jiān)測(cè)的性能。
基于實(shí)施例一的基礎(chǔ),更進(jìn)一步的,本發(fā)明實(shí)施例二提供的精密播種機(jī) 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的自清潔裝置還可以包括兩個(gè)隔板ll,該隔板ll位于外殼l和 透明板3之間,隔板ll貼附在外殼l相對(duì)的表面上,隔板ll上開(kāi)設(shè)有安裝 孔,透明板3與安裝孔的形狀相匹配,嵌設(shè)在安裝孔中。其中,透明板3的 邊緣與安裝孔的邊緣可以重疊或?yàn)殚g隙配合。
另外,其中一個(gè)隔板ll的橫截面形狀可以為L(zhǎng)型,L型隔板ll突出于 外殼1的折邊與另一個(gè)隔板11相連。
通過(guò)將隔板固設(shè)在外殼上,并將透明板嵌設(shè)在隔板的安裝孔中,使透明板的安裝更加容易,并且通過(guò)隔板與透明板緊密配合可以更有效的將傳感器
密封在外殼中。另外,通過(guò)將其中一個(gè)隔板設(shè)置為L(zhǎng)型,可以有效防止外界 環(huán)境中的灰塵進(jìn)入監(jiān)測(cè)傳感器所監(jiān)測(cè)的區(qū)域,提高監(jiān)測(cè)的精度。
由以上技術(shù)方案可知,本發(fā)明實(shí)施例二提供的精密播種機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的自 清潔裝置,通過(guò)將監(jiān)測(cè)傳感器的發(fā)射端和接收端密封設(shè)置在精密播種機(jī)監(jiān)測(cè) 系統(tǒng)的自清潔裝置中,通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)透明板旋轉(zhuǎn)并由自潔框中的自潔毛氈清 潔旋轉(zhuǎn)的透明板,使得長(zhǎng)時(shí)間的播種作業(yè)過(guò)程中保持穩(wěn)定的監(jiān)測(cè)性能,解決 播種機(jī)監(jiān)測(cè)裝置在工作過(guò)程中受環(huán)境影響的問(wèn)題,保證監(jiān)測(cè)裝置的監(jiān)測(cè)精度 和可靠性。通過(guò)設(shè)置隔板可以方便透明板的安裝,通過(guò)將其中一個(gè)隔板設(shè)置 為L(zhǎng)型,可以有效防止外界環(huán)境中的灰塵進(jìn)入監(jiān)測(cè)傳感器所監(jiān)測(cè)的區(qū)域,提 高監(jiān)測(cè)的精度。通過(guò)設(shè)置軸套,可以方便的對(duì)固定軸進(jìn)行裝配和維修。
實(shí)施例三
本發(fā)明實(shí)施例三提供了一種播種機(jī),該播種機(jī)包括本發(fā)明實(shí)施例中的精 密播種機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的自清潔裝置,還包括排種裝置,該精密播種機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 的自清潔裝置的落種區(qū)對(duì)應(yīng)設(shè)置在排種裝置的下方。另外,該精密播種機(jī)監(jiān) 測(cè)系統(tǒng)的自清潔裝置可以安裝在任何種類(lèi)的^"種機(jī)中,并且監(jiān)測(cè)裝置的落種 區(qū)對(duì)應(yīng)設(shè)置在排種裝置的下方。
本發(fā)明實(shí)施例三提供的播種機(jī),通過(guò)設(shè)置精密播種機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的自清潔 裝置,使得播種機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間的播種作業(yè)過(guò)程中能夠保證監(jiān)測(cè)傳感器正常工作, 解決播種機(jī)監(jiān)測(cè)裝置在工作過(guò)程中受環(huán)境影響的問(wèn)題,保證監(jiān)測(cè)裝置的監(jiān)測(cè) 精度和可靠性。
最后應(yīng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對(duì)其 限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,本領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或 者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技
術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
9
權(quán)利要求
1、一種精密播種機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的自清潔裝置,其特征在于,包括兩個(gè)外殼,所述兩個(gè)外殼內(nèi)部分別設(shè)置有傳感器安裝區(qū)域;兩個(gè)透明板,分別平行地貼附在兩個(gè)所述外殼相對(duì)的表面上,所述透明板套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上,所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在所述外殼中;自潔毛氈,所述自潔毛氈的表面分別與兩個(gè)所述透明板相對(duì)的表面接觸,所述自潔毛氈固設(shè)在所述外殼上,兩個(gè)所述外殼之間對(duì)應(yīng)所述傳感器安裝區(qū)域的相對(duì)空間形成落種區(qū),所述落種區(qū)與所述自潔毛氈位于所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密播種機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的自清潔裝置,其特征 在于,還包括自潔框,所述自潔框圍設(shè)在所述自潔毛氈的外側(cè),且設(shè)置在兩個(gè)所述透 明板之間,固設(shè)在所述外殼上;所述自潔框與所述落種區(qū)并列設(shè)置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的精密播種機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的自清潔裝置,其 特征在于所述自潔毛氈中穿設(shè)有固定軸,所述固定軸的一端延伸至所述外 殼的外側(cè)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的精密播種機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的自清潔裝置,其特征 在于所述固定軸延伸出外殼的一端套設(shè)有軸套。
5 、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密播種機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的自清潔裝置,其特征 在于所述轉(zhuǎn)軸延伸出所述外殼外側(cè)的一端套設(shè)有傳動(dòng)鏈輪。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密播種機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的自清潔裝置,其特征 在于所述透明板的厚度為3毫米。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密播種機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的自清潔裝置,其特征 在于,還包括兩個(gè)隔板,所述隔板位于所述外殼和所述透明板之間,所述隔板貼附在 所述外殼相對(duì)的表面上,所述隔板上開(kāi)設(shè)有安裝孔,所述透明板嵌設(shè)在所述 安裝孔中。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的精密播種機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的自清潔裝置,其特征 在于所述透明板的邊緣與所述安裝孔的邊緣重疊或?yàn)殚g隙配合。
9、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的精密播種機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的自清潔裝置,其特征 在于其中一個(gè)所述隔板的橫截面形狀為L(zhǎng)型,L型隔板突出于所述外殼的折邊 與另一個(gè)隔板相連。
10、 一種包括權(quán)利要求1 ~ 9任一所述精密播種機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的自清潔裝 置的播種機(jī),還包括排種裝置,其特征在于所述精密播種機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的自 清潔裝置的落種區(qū)對(duì)應(yīng)設(shè)置在排種裝置的下方。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種精密播種機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的自清潔裝置及播種機(jī),包括兩個(gè)外殼,所述兩個(gè)外殼內(nèi)部分別設(shè)置有傳感器安裝區(qū)域;兩個(gè)透明板,分別平行地貼附在兩個(gè)所述外殼相對(duì)的表面上,所述透明板套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上,所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在所述外殼中;自潔毛氈,所述自潔毛氈的表面分別與兩個(gè)所述透明板相對(duì)的表面接觸,所述自潔毛氈固設(shè)在所述外殼上,兩個(gè)所述外殼之間對(duì)應(yīng)所述傳感器安裝區(qū)域的相對(duì)空間形成落種區(qū),所述落種區(qū)與所述自潔毛氈位于所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)。通過(guò)設(shè)置透明板密封外殼中的傳感器,并通過(guò)自潔毛氈清潔透明板,保證監(jiān)測(cè)裝置的監(jiān)測(cè)精度和可靠性。
文檔編號(hào)A01C7/00GK101611664SQ20091008975
公開(kāi)日2009年12月30日 申請(qǐng)日期2009年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月22日
發(fā)明者鵬 宋, 張俊雄, 偉 李 申請(qǐng)人:中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
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