專利名稱：手扶乘坐式兩輪驅(qū)動插秧機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及水稻種植機械，特別是涉及一種手扶乘坐式兩輪驅(qū)動插秧機。
背景技術(shù)：
插秧機是水稻種植的重要機械，目前常用的有乘坐式四輪驅(qū)動插秧機、獨 輪驅(qū)動乘坐式插秧機和手扶步進式插秧機，四輪驅(qū)動插秧機效率較高、操作方 便，但是價格太高；獨輪插秧機的價格低，但是工作時的壅泥、輪子下陷很嚴 重，在很多稻田中無法使用；手扶步進式插秧機價格便宜、操作靈活、插秧性 能好，但是，操作機手的勞動強度大，工作速度低。為此，廣大的農(nóng)村急需一 種價格低、工作質(zhì)量好、適應(yīng)中小塊工作、操作機手的勞動強度較小、效率又 較高的插秧機。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種手扶乘坐式兩輪驅(qū)動插秧機。 為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
本發(fā)明包括前機架、后機架、發(fā)動機、變速系統(tǒng)、插秧工作系統(tǒng)、行走系 統(tǒng)、液壓升降及仿形系統(tǒng)和行走操縱系統(tǒng)。本發(fā)明還包括乘坐操縱系統(tǒng)，該系 統(tǒng)包括座椅、乘坐變速桿、左乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿，右乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿、乘坐油門 和乘坐主離合器手柄；座椅安裝在變速箱一側(cè)的后機架上；左乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿 和右乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿安裝在前機架一側(cè)的后機架上；乘坐變速桿安裝在變速系 統(tǒng)的變速箱的變速桿擺臂上，并與行走系統(tǒng)中的步行變速桿連接在一起；乘坐 油門安裝在右乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿上，乘坐主離合器手柄安裝在左乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿 上；右乘坐轉(zhuǎn)向離合器搖臂拉線的一端連接在右乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿上；另一端與 右步行轉(zhuǎn)向拉線一起連接在右轉(zhuǎn)向離合器搖臂上；左乘坐離合器搖臂拉線的一 端連接在左乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿上，另一端與左步行轉(zhuǎn)向拉線一起連接在左轉(zhuǎn)向離 合器搖臂上；乘坐油門拉線的一端與乘坐油門的一端連接，乘坐油門拉線的一 端與步行油門拉線一起連接在發(fā)動機的油門上；乘坐主離合器拉線的一端與主 離合器拉線節(jié)點連接，乘坐油壓拉線一端與主離合器油壓拉線節(jié)點連接，乘坐 主離合器拉線和乘坐油壓拉線的另一端同時連接在乘坐主離合器手柄上。
插秧機的行走依靠其前部兩側(cè)的兩個驅(qū)動輪。運輸時，操作機手把握插秧 機后面的扶手操作插秧機，在地面上行走；插秧時，把步行液壓升降操縱桿放到插秧位置，機器的中心下降，操作機手坐到座椅上，操縱其前面的轉(zhuǎn)向操縱 桿、變速桿、株距調(diào)整桿等控制插秧機的工作狀態(tài)。
液壓仿形系統(tǒng)可以實現(xiàn)機器工作時的縱向和橫向仿形。
本發(fā)明與背景技術(shù)相比，具有的有益效果是
1、 與獨輪插秧機相比，整個機器的前部重量由兩個輪子支撐，輪子的下陷 會明顯下降，可以把整個機器的中心前移，大大減少浮板的接地壓力，減少壅 泥，工作質(zhì)量會大大提高，機器對地面的適應(yīng)性也會大大增加；
2、 與四輪驅(qū)動插秧機相比，機器沒有復(fù)雜的后橋、方向機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，機器
的重量大大減輕，機器的價格低的多；
4、與目前的手扶步行插秧機相比，操作機手工作時可以坐在插秧機的座椅 上，勞動強度大大減輕，還可以提高機器的插秧工作速度，但是，機器的制造 成本卻沒有增加多少。


圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理主視圖。
圖2是圖1的俯視圖。
圖3是帶式主離合器控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的控制基本結(jié)構(gòu)和工作原理圖。
圖4是圖2的轉(zhuǎn)向部分的局部放大圖。
圖5是圖4中轉(zhuǎn)向離合器的E-E剖視圖。
圖6是圖5的F-F剖視圖。
圖7是圖2的變速桿操縱系統(tǒng)的局部放大圖。
圖8是圖7的G-G剖視圖。
圖中1、 一級V帶，2、發(fā)動機，3、發(fā)動機輸出帶輪，4、液壓齒輪泵帶 輪，5、 二級減速主動帶輪，6、 二級V帶，7、變速箱輸入軸帶輪，8、左轉(zhuǎn)向離 合器搖臂，9、右轉(zhuǎn)向離合器搖臂，IO左乘坐離合器搖臂拉線，11、右乘坐離合 器搖臂拉線，12、乘坐變速桿，13、乘坐主離器拉線，14、乘坐油門拉線，15、 左乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿，16、右乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿，17、乘坐油門，18、乘坐主離合 器手柄，19、乘坐油壓拉線，20、后機架，21、座椅，22、移箱機構(gòu)，23、步 行變速桿，24、秧箱，25、油壓拉線，26、油壓手柄，27、扶手架，28、步行 油門拉線，29、步行油門，30、左步行轉(zhuǎn)向手柄，31、右步行轉(zhuǎn)向手柄，32、 左步行轉(zhuǎn)向拉線，33、右步行轉(zhuǎn)向拉線，34、步行主離合器手柄，35、步行主 離合器拉線，36、步行主離合器油壓拉線，37、左右浮板后固定架，38、插秧 機構(gòu)，39、左驅(qū)動輪，40、右驅(qū)動輪，41、液壓油缸，42、液壓連桿，43、驅(qū)
4動輪被動鏈輪，44、左驅(qū)動鏈條盒，45、右驅(qū)動鏈條盒，46、左浮板，47、左 浮板，48、左鏈輪盒轉(zhuǎn)臂，49、右鏈輪盒轉(zhuǎn)臂，50、驅(qū)動輪主動鏈輪，51、左 浮板前掛接器，52、右浮板前掛接器，53、左浮板掛接桿，54、右浮板掛接桿， 55、變速箱，56、中間浮板，57、位移搖臂，58、中間浮板前拉桿，59、套筒， 60、主離合器張緊帶輪，61、主離合器帶輪支桿，62、支桿彈簧，63、前機架， 64、液壓泵主動軸，65、變速撥叉軸，66、變速桿擺臂，67、株距調(diào)整桿，68、 主離合器油壓拉線節(jié)點，69、主離合器油壓拉線桿，70、油壓拉線彈簧，71、 主離合器油壓拉線彈簧，72、扭簧，73、 L型擺桿，74、閥連桿，75、套筒軸， 76、軸套彈簧，77、液壓閥，78、液壓閥臂，79、雙槽擺桿，80、下槽，81、 上槽，82、主離合器拉線，83、主離合器拉線節(jié)點，84、變速桿擺臂螺釘，85、 左撥叉牙嵌齒輪，86、左撥叉，87、左撥叉彈簧，88、驅(qū)動輪左半軸，89、驅(qū) 動輪左半軸齒輪，90、驅(qū)動輪右半軸齒輪，91、驅(qū)動輪右半軸，92、右撥叉彈 簧，93、右撥叉，94、右撥叉牙嵌齒輪，95、主動牙嵌齒輪軸，96、主動牙嵌 齒輪。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
如圖l、圖2、圖3、圖4、圖7、圖8所示，本發(fā)明包括前機架63、后機架20、 發(fā)動機2、變速系統(tǒng)、插秧工作系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、液壓升降及仿形系統(tǒng)和行走操 縱系統(tǒng)。本發(fā)明還包括乘坐操縱系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括座椅21、乘坐變速桿12、左 乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿15，右乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿16、乘坐油門17和乘坐主離合器手柄18; 座椅21安裝在變速箱55—側(cè)的后機架20上；左乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿15和右乘坐轉(zhuǎn)向 操縱桿16安裝在前機架63—側(cè)的后機架20上；乘坐變速桿12安裝在變速系統(tǒng)的 變速箱55的變速桿擺臂66上，并與行走系統(tǒng)中的步行變速桿23連接在一起；乘 坐油門17安裝在右乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿16上，乘坐主離合器手柄18安裝在左乘坐轉(zhuǎn) 向操縱桿15上；右乘坐轉(zhuǎn)向離合器搖臂拉線ll的一端連接在右乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿 16上；另一端與右步行轉(zhuǎn)向拉線33—起連接在右轉(zhuǎn)向離合器搖臂9上；左乘坐離 合器搖臂拉線10的一端連接在左乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿15上，另一端與左步行轉(zhuǎn)向拉 線32—起連接在左轉(zhuǎn)向離合器搖臂8上；乘坐油門拉線14的一端與乘坐油門17的 一端連接，乘坐油門拉線14的一端與步行油門拉線28—起連接在發(fā)動機2的油門 上；乘坐主離合器拉線13的一端與主離合器拉線節(jié)點83連接，乘坐油壓拉線19 一端與主離合器油壓拉線節(jié)點68連接，乘坐主離合器拉線13和乘坐油壓拉線19 的另一端同時連接在乘坐主離合器手柄18上。下面對本發(fā)明作詳細說明
一、 整機結(jié)構(gòu)
如圖l、圖2所示，是對整機結(jié)構(gòu)的基本說明。該機主要由7大部分組成 ①發(fā)動機2;②變速系統(tǒng)，主要包括發(fā)動機輸出帶輪3、 一級V帶1、液壓齒輪
泵帶輪4、 二級減速主動帶輪5、 二級V帶6、變速箱輸入軸帶輪7和齒輪變速 箱55;③插秧工作部分，主要包括移箱機構(gòu)22、秧箱24、插秧機構(gòu)38、左右 浮板后固定架37、左浮板46、右浮板47、左浮板前掛接器51、右浮板前掛接 器52、左浮板掛接桿53、右浮板掛接桿54和中間浮板56;④行走系統(tǒng)，主要 包括左驅(qū)動輪39、右驅(qū)動輪40、驅(qū)動輪被動鏈輪43、左驅(qū)動鏈條盒44、右驅(qū) 動鏈條盒45、驅(qū)動輪主動鏈輪50;⑤液壓升降及仿形系統(tǒng)，主要包括液壓齒輪 泵帶輪4、液壓泵主動軸64、液壓閥77、液壓油缸41、中間浮板56、位移搖臂 57、中間浮板前拉桿58等；⑥乘坐操縱系統(tǒng)，主要包括座椅21、乘坐變速桿 12、左乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿15，右乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿16、乘坐油門17和乘坐主離合 器手柄18;⑦行走操縱系統(tǒng)，主要包括扶手架27、油壓手柄26、步行變速桿 23、步行油門拉線28、步行油門29、左步行轉(zhuǎn)向手柄30、右步行轉(zhuǎn)向手柄31。 該機的中部設(shè)置座椅21，后部設(shè)置扶手架27。插秧機在運輸時，操作人手 扶在扶手架27上，步行操縱機器；在田間泥面上插秧時，操作人坐在座椅21 上操作機器，此時，液壓仿形系統(tǒng)降低整個機器重心，機器的重量由左驅(qū)動輪 39、右驅(qū)動輪40和左浮板46、左浮板47和中間浮板56的后部支撐在泥面上。
二、 帶式主離合器控制系統(tǒng)
圖1、圖3可以說明帶式主離合器控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和原理。 帶式主離合器是由二級減速主動帶輪5、 二級V帶6、變速箱輸入軸帶輪7、 主離合器張緊帶輪60、主離合器帶輪支桿61、支桿彈簧62和主離合器拉線82 組成。當(dāng)主離合器張緊帶輪60張緊二級V帶6時，發(fā)動機2的動力可以傳到變 速箱輸入軸帶輪7上，機器的動力結(jié)合；當(dāng)離合器張緊帶輪60不張緊二級V帶 6時，發(fā)動機2的動力就傳不到變速箱輸入軸帶輪7上，機器的動力分離。主離 合器張緊帶輪60的張緊運動是依靠主離合器拉線82拉動支桿彈簧62帶動主離 合器帶輪支桿61逆時針轉(zhuǎn)動實現(xiàn)；主離合器張緊帶輪60的分離運動是主離合 器拉線82處于放松狀態(tài)時，在主離合器帶輪支桿61和主離合器張緊帶輪60的 重力作用下，主離合器帶輪支桿61順時針轉(zhuǎn)動實現(xiàn)。
主離合器拉線82的一端與支桿彈簧62連接，另一端與乘坐主離器拉線13 和步行主離合器拉線35在主離合器拉線節(jié)點83處連接；乘坐主離器拉線13的另一端與乘坐主離合器手柄18連接，步行主離合器拉線35與步行主離合器手 柄34連接。
由于乘坐主離器拉線13和步行主離合器拉線35都是柔性的鋼絲制成，當(dāng) 乘坐主離合器手柄18逆時針轉(zhuǎn)動到分離狀態(tài)時，乘坐主離器拉線13處于放松 狀態(tài)，主離合器拉線82的上、下運動不受該拉線的影響，所以，步行主離合器 手柄34可通過主離合器拉線節(jié)點83拉動主離合器拉線82做上、下運動，實現(xiàn) 主離合器張緊帶輪60的結(jié)合與分離動作。同理，當(dāng)步行主離合器手柄34逆時 針轉(zhuǎn)動到分離狀態(tài)時，乘坐主離合器手柄18可通過主離合器拉線節(jié)點83拉動 主離合器拉線82做上、下運動，實現(xiàn)主離合器張緊帶輪60的結(jié)合與分離動作。 三、液壓系統(tǒng)的控制原理
1. 基本結(jié)構(gòu)
圖1、圖3可以說明液壓系統(tǒng)控制原理的基本結(jié)構(gòu)和原理。 液壓系統(tǒng)的控制元件是由油壓拉線25、油壓手柄26、步行主離合器油壓拉 線36、主離合器油壓拉線節(jié)點68、主離合器油壓拉線桿69、油壓拉線彈簧70、 主離合器油壓拉線彈簧71、扭簧72、 L型擺桿73、閥連桿74、套筒軸75、軸 套彈簧76、液壓閥77、液壓閥臂78、雙槽擺桿79、中間浮板56、位移搖臂57、 中間浮板前拉桿58、套筒59組成。
2. 工作原理
① 油壓手柄26順時針轉(zhuǎn)動(油壓手柄26下降)
油壓拉線25放松，其左端點D (D點是一個剛性的鉤子，鉤在雙槽擺桿79 的下槽80中)在其后部油壓拉線彈簧70的作用下向前運動，推動雙槽擺桿79 繞O點逆時針轉(zhuǎn)動，通過閥連桿74帶動液壓閥臂78逆時針轉(zhuǎn)動，液壓閥77使 得液壓油缸41的活塞向后運動，通過液壓連桿42和左、右鏈輪盒轉(zhuǎn)臂48、 49， 推動左、右驅(qū)動鏈條盒44、 45繞驅(qū)動輪主動鏈輪50的軸順時針轉(zhuǎn)動，機器下 降。
② 油壓手柄26逆時針轉(zhuǎn)動(油壓手柄26上升)
油壓拉線25拉緊，其端點D向后運動，當(dāng)其運動到下槽80的右端時，拉 動雙槽擺桿79繞O點順時針轉(zhuǎn)動，通過閥連桿74帶動液壓閥臂78順時針轉(zhuǎn)動， 液壓閥77使得液壓油缸41的活塞向前運動，通過液壓連桿42和左、右鏈輪盒 轉(zhuǎn)臂48、 49，推動左、右驅(qū)動鏈條盒44、 45繞驅(qū)動輪主動鏈輪50的軸逆時針 轉(zhuǎn)動，機器上升。
③ 主離合器張緊帶輪60處于非張緊狀態(tài)(帶式主離合器分離)即乘坐主離合器手柄18和步行主離合器手柄34處于分離位置。此時，帶 式主離合器處于分離狀態(tài)。
主離合器油壓拉線桿69的鋼絲放松，其端點C (C點是一個剛性的鉤子，鉤 在雙槽擺桿79的上槽81中)在后面主離合器油壓拉線彈簧71的壓力作用下推 動雙槽擺桿79繞0點逆時針轉(zhuǎn)動，并壓向其左極限位置。若中間浮板56前部 向上運動，中間浮板前拉桿58推動位移搖臂57、軸套彈簧76、套筒軸75、 L 型擺桿73運動，L型擺桿73的B點帶動雙槽擺桿79的A點繞O點順時針轉(zhuǎn) 動。但由于主離合器油壓拉線69桿端點C此時在其左極限位置，限制了雙槽擺 桿79的轉(zhuǎn)動，使得中間浮板56的上下運動對液壓閥77沒有影響。
主離合器張緊帶輪60處于張緊狀態(tài)，油壓手柄26順時針轉(zhuǎn)動(油壓手 柄26下降狀態(tài))
即乘坐主離合器手柄18和步行主離合器手柄34順時針轉(zhuǎn)動，處于結(jié)合位置。 此時，機器的動力與變速箱55的傳動系統(tǒng)結(jié)合。油壓手柄26順時針轉(zhuǎn)動使得油 壓拉線25呈放松狀態(tài)，其右端點D在油壓拉線彈簧70的推力作用下，在雙槽擺桿 79的下槽80中向左運動，停止到不影響雙槽擺桿79轉(zhuǎn)動的位置。
中間浮板56的重力使得浮板下降，拉動位移搖臂57、 L型擺桿73逆時針轉(zhuǎn)動， 在扭簧72的帶動下雙槽擺桿79也逆時針轉(zhuǎn)動。通過閥連桿74，液壓閥77逆時針 轉(zhuǎn)動，液壓油缸42的活塞向后運動，機器下降。
若機器行走，中間浮板56前部有壅泥現(xiàn)象，其向上運動，推動位移搖臂 57、軸套彈簧76、套筒軸75、 L型擺桿73運動，L型擺桿73的B點帶動雙槽 擺桿79的A點繞O點順時針轉(zhuǎn)動，通過閥連桿74帶動液壓閥臂78順時針轉(zhuǎn) 動，液壓閥77使得液壓油缸41的活塞向右運動，通過液壓連桿42和左、右鏈 輪盒轉(zhuǎn)臂48、 49，推動左、右驅(qū)動鏈條盒44、 45繞驅(qū)動輪主動鏈輪50軸順時 針轉(zhuǎn)動，機器上升。
若中間浮板56在水面上下降太多，前部向下運動，拉動位移搖臂57、軸 套彈簧76、套筒軸75、 L型擺桿73運動。在扭簧72夾緊力的作用下，L型擺 桿73帶動雙槽擺桿79繞O點逆時針轉(zhuǎn)動，通過閥連桿74帶動液壓閥臂78逆 時針轉(zhuǎn)動，液壓閥77使得液壓油缸41的活塞向左運動，通過液壓連桿42和左、 右鏈輪盒轉(zhuǎn)臂48、 49，推動左、右驅(qū)動鏈條盒44、 45繞驅(qū)動輪主動鏈輪50的 軸逆時針轉(zhuǎn)動，機器下降。
⑤主離合器張緊帶輪60處于張緊狀態(tài)，油壓手柄26逆時針轉(zhuǎn)動(油壓手 柄26上升狀態(tài))
8即乘坐主離合器手柄18和步行主離合器手柄34順時針轉(zhuǎn)動，處于結(jié)合位 置。此時，機器的動力與變速箱55的傳動系統(tǒng)結(jié)合。油壓手柄26逆時針轉(zhuǎn)動 使得油壓拉線25呈拉緊狀態(tài)，其右端點D在雙槽擺桿79的下槽80中向后運動， 并拉動雙槽擺桿79繞O點順時針轉(zhuǎn)動，通過閥連桿74帶動液壓閥臂78順時針 轉(zhuǎn)動，液壓閥77使得液壓油缸41的活塞向右運動，通過液壓連桿42和左、右 鏈輪盒轉(zhuǎn)臂48、 49，推動左、右驅(qū)動鏈條盒44、 45繞驅(qū)動輪主動鏈輪50的軸 順時針轉(zhuǎn)動，機器上升。此時，由于中間浮板56的重力向下作用和油壓拉線25 的D點對雙槽擺桿79的拉動，雙槽擺桿79的下部克服扭簧72的夾緊力，A、 B兩點分離。
四、轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)原理
如圖l、圖2、圖4、圖5和圖6所示，說明轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和工 作原理。
該系統(tǒng)由左步行轉(zhuǎn)向手柄30、右步行轉(zhuǎn)向手柄31、左步行轉(zhuǎn)向拉線32，右 步行轉(zhuǎn)向拉線33、左轉(zhuǎn)向離合器搖臂8、右轉(zhuǎn)向離合器搖臂9、左乘坐轉(zhuǎn)向操縱 桿15、右乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿16、左乘坐離合器搖臂拉線IO、右乘坐離合器搖臂拉 線ll、左撥叉牙嵌齒輪85，左撥叉86，左撥叉彈簧87，驅(qū)動輪左半軸88，驅(qū)動 輪右半軸齒輪89，驅(qū)動輪右半軸齒輪90，驅(qū)動輪右半軸91，右撥叉彈簧92，右 撥叉93，右撥叉牙嵌齒輪94，主動牙嵌齒輪軸95，主動牙嵌齒輪96組成。
由圖4可以看出右乘坐轉(zhuǎn)向離合器搖臂拉線11的一端連接在右乘坐轉(zhuǎn)向操 縱桿16上；另一端與右步行轉(zhuǎn)向拉線33—起連接在右轉(zhuǎn)向離合器搖臂9上；左乘 坐離合器搖臂拉線10的一端連接在左乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿15上，另一端與左步行轉(zhuǎn) 向拉線32—起連接在左轉(zhuǎn)向離合器搖臂8上。
由圖5可以看出主動牙嵌齒輪96與主動牙嵌齒輪軸95焊接在一起，左撥叉 牙嵌齒輪85和右撥叉牙嵌齒輪94空套在主動牙嵌齒輪軸95上，兩者之間可以相 對轉(zhuǎn)動。
右轉(zhuǎn)向離合器搖臂9軸的下部固定連接右撥叉92。右撥叉92卡在右撥叉牙 嵌齒輪94的環(huán)槽中，在右撥叉彈簧92的壓力下，右撥叉牙嵌齒輪94的牙與右 主動牙嵌齒輪96的牙嵌在一起，兩個齒輪隨主動牙嵌齒輪軸95 —起轉(zhuǎn)動，右 撥叉牙嵌齒輪94的輪齒帶動驅(qū)動輪右半軸齒輪90和驅(qū)動輪右半軸91轉(zhuǎn)動；同 理，在左撥叉彈簧87的壓力下，左撥叉牙嵌齒輪85的牙與主動牙嵌齒輪96的 牙嵌在一起，左撥叉牙嵌齒輪85的輪齒帶動驅(qū)動輪左半軸齒輪89和驅(qū)動輪左 半軸88 —起轉(zhuǎn)動。由圖4和圖5可以看出當(dāng)操作手使得右乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿16順時針轉(zhuǎn)動或
右步行轉(zhuǎn)向手柄31逆時針轉(zhuǎn)動，拉動右乘坐離合器搖臂拉線11或右步行轉(zhuǎn)向 拉線33，使得右轉(zhuǎn)向離合器搖臂9繞其軸02點逆時針轉(zhuǎn)動時，右轉(zhuǎn)向離合器 搖臂9上的右撥叉92推動右撥叉牙嵌齒輪94克服右撥叉彈簧92的壓力，沿主 動牙嵌齒輪軸95向右滑移，脫離主動牙嵌齒輪96的嵌合作用，驅(qū)動輪右半軸 齒輪90和驅(qū)動輪右半軸87失去動力，機器向右轉(zhuǎn)彎。
當(dāng)操作手不對右乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿16或右步行轉(zhuǎn)向手柄31施加力量時，在 右撥叉彈簧92的壓力作用下，右撥叉牙嵌齒輪94沿主動牙嵌齒輪軸95向左滑 移，并相互嵌合，右轉(zhuǎn)向離合器搖臂9繞02點順時針轉(zhuǎn)動，帶動右乘坐轉(zhuǎn)向操 縱桿16順時針轉(zhuǎn)動或右步行轉(zhuǎn)向手柄31回到原位。
當(dāng)操作手使得左乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿15順時針轉(zhuǎn)動或左步行轉(zhuǎn)向手柄30逆時 針轉(zhuǎn)動，拉動左乘坐離合器搖臂拉線10或右步行轉(zhuǎn)向拉線32，使得左轉(zhuǎn)向離合 器搖臂8繞其軸03點逆時針轉(zhuǎn)動時，左轉(zhuǎn)向離合器搖臂8上的左撥叉86推動 左撥叉牙嵌齒輪85克服左撥叉彈簧87的壓力，沿主動牙嵌齒輪軸95向左滑移， 脫離主動牙嵌齒輪96的嵌合作用，驅(qū)動輪左半軸齒輪89和驅(qū)動輪左半軸88失 去動力，機器向左轉(zhuǎn)彎。
當(dāng)操作手不對左乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿15或左步行轉(zhuǎn)向手柄30施加力量時，在 左撥叉彈簧87的壓力作用下，左撥叉牙嵌齒輪85沿主動牙嵌齒輪軸95向右滑 移，并相互嵌合，左轉(zhuǎn)向離合器搖臂8繞03點順時針轉(zhuǎn)動，帶動左乘坐轉(zhuǎn)向操 縱桿15順時針轉(zhuǎn)動或左步行轉(zhuǎn)向手柄30回到原位。
由于左乘坐轉(zhuǎn)向離合器搖臂拉線10、右乘坐轉(zhuǎn)向離合器搖臂拉線11和左步 行轉(zhuǎn)向拉線32、右步行轉(zhuǎn)向拉線33都是柔性鋼絲，所以，可分別實現(xiàn)乘坐和手 扶步行的轉(zhuǎn)向操縱。
五、變速操縱系統(tǒng)原理
圖l、圖2、圖7和圖8說明轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，圖7是 圖2的變速桿操縱系統(tǒng)的局部放大圖。
該機的變速操作系統(tǒng)主要由步行變速桿23、乘坐變速桿12、變速桿擺臂66、 變速撥叉軸65和變速桿擺臂螺釘84等組成。
變速桿擺臂螺釘84穿過變速桿擺臂66、株距調(diào)整桿67的孔，其下部的螺 紋部分緊固在變速箱55的箱體上，變速桿擺臂66和株距調(diào)整桿67可自由的在 變速桿擺臂螺釘84上轉(zhuǎn)動。
乘坐變速桿12下部的細軸把步行變速桿23的一端與變速桿擺臂66的一端連接在一起，其細軸下端的螺紋緊固在變速桿擺臂66的下部。變速桿擺臂66 的另一端上開有長槽，通過前臂銷軸96與變速撥叉軸58鉸接。
當(dāng)操作手在機器的后部推、拉動步行變速桿23時(或操作手坐在座椅上推 動乘坐變速桿12繞變速桿擺臂螺釘84轉(zhuǎn)動時)，變速桿擺臂66將繞變速桿擺 臂螺釘84轉(zhuǎn)動，變速桿擺臂66通過前臂銷軸96帶動變速撥叉軸65做往復(fù)直 線運動，從而實現(xiàn)機器的變速。
六、供油量操縱系統(tǒng)
圖1說明供油量操縱系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)。
供油量操縱系統(tǒng)是由步行油門拉線28、步行油門29和乘坐油門拉線14、 乘坐油門17兩個控制系統(tǒng)組成
通過步行油門拉線28把步行油門29與發(fā)動機油門相連接；通過乘坐油門 拉線14把乘坐油門17與發(fā)動機油門相連接。由于步行油門拉線28和乘坐油門 拉線14是柔性材料，所以，步行油門29和乘坐油門17可以分別對發(fā)動機油門 的供油量進行控制。但是，必須是其中之一處于最小油門時，另一個才能對發(fā) 動機油門的供油量進行調(diào)節(jié)。
乘坐油門17安裝在右乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿16上。
ii
權(quán)利要求
1、一種手扶乘坐兩輪驅(qū)動插秧機，包括前機架(63)、后機架(20)、發(fā)動機(2)、變速系統(tǒng)、插秧工作系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、液壓升降及仿形系統(tǒng)和行走操縱系統(tǒng)；其特征在于還包括乘坐操縱系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括座椅(21)、乘坐變速桿(12)、左乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿(15)，右乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿(16)、乘坐油門(17)和乘坐主離合器手柄(18)；座椅(21)安裝在變速箱(55)一側(cè)的后機架(20)上；左乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿(15)和右乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿(16)安裝在前機架(63)一側(cè)的后機架(20)上；乘坐變速桿(12)安裝在變速系統(tǒng)的變速箱(55)的變速桿擺臂(66)上，并與行走系統(tǒng)中的步行變速桿(23)連接在一起；乘坐油門(17)安裝在右乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿(16)上，乘坐主離合器手柄(18)安裝在左乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿(15)上；右乘坐轉(zhuǎn)向離合器搖臂拉線(11)的一端連接在右乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿(16)上；另一端與右步行轉(zhuǎn)向拉線(33)一起連接在右轉(zhuǎn)向離合器搖臂(9)上；左乘坐離合器搖臂拉線(10)的一端連接在左乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿(15)上，另一端與左步行轉(zhuǎn)向拉線(32)一起連接在左轉(zhuǎn)向離合器搖臂(8)上；乘坐油門拉線(14)的一端與乘坐油門(17)的一端連接，乘坐油門拉線(14)的一端與步行油門拉線(28)一起連接在發(fā)動機(2)的油門上；乘坐主離合器拉線(13)的一端與主離合器拉線節(jié)點(83)連接，乘坐油壓拉線(19)一端與主離合器油壓拉線節(jié)點(68)連接，乘坐主離合器拉線(13)和乘坐油壓拉線(19)的另一端同時連接在乘坐主離合器手柄(18)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種手扶乘坐兩輪驅(qū)動插秧機。包括前機架、后機架、發(fā)動機、變速系統(tǒng)、插秧工作系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、液壓升降及仿形系統(tǒng)、行走操縱系統(tǒng)和乘坐操縱系統(tǒng)。本發(fā)明前部有兩個驅(qū)動輪，運輸時，采用手扶步進的方式；在田間插秧時，采用乘坐的方式。機器上有兩個操作系統(tǒng)，彼此之間是并聯(lián)的方法連接。該機具有步行機和乘坐式機的特點，與手扶步進式插秧機相比，大大減輕了勞動，提高了效率；與乘坐式插秧機相比，大大減輕機器的重量，減少了機器的成本。
文檔編號A01C11/02GK101606455SQ20091009951
公開日2009年12月23日 申請日期2009年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月11日
發(fā)明者徐一成, 輝 李, 革 李, 牛世叢, 舒?zhèn)ボ? 勻 趙 申請人:浙江理工大學(xué)