專利名稱：一種花生聯(lián)合收獲機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及花生聯(lián)合收獲機械。
背景技術(shù)：
本發(fā)明前，我國花生產(chǎn)區(qū)的大面積花生收獲基本上是采用半機械半手工方式，即 由小拖拉機牽引的犁刀將花生犁出，然后由人工完成收運、摘果等工作，效率低下。關(guān)于花 生聯(lián)合收獲機正處在引進借鑒、自主研制開發(fā)階段?，F(xiàn)已開發(fā)研制出、公開了幾種自走式花 生聯(lián)合收獲機，但均存在扶禾喂入性能不理想、夾持輸送根部帶土多、振動篩清選效果差等 缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明之目的，在于針對現(xiàn)有機型之不足和缺陷，加以改進設(shè)計，新提供一種花生 聯(lián)合收獲機，集犁掘收獲、夾持輸送、脫果清選、升運存儲一次聯(lián)合完成，聯(lián)合收獲效果好， 效率高。本發(fā)明是如此實現(xiàn)一種花生聯(lián)合收獲機，包括由行走輪和底盤1構(gòu)成的行走機 構(gòu)、設(shè)于機體一側(cè)由發(fā)動機9和動力輸出輪構(gòu)成的動力輸出機構(gòu)、設(shè)于機體另一側(cè)由主動 輪10和傳動輪構(gòu)成的動力傳動系統(tǒng)、由鏈架6和夾持鏈7以及鏈傳動機構(gòu)組成的夾持輸送 機構(gòu)、夾持輸送機構(gòu)前端由犁刀3和扶禾器4組成的收獲機構(gòu)、夾持輸送機構(gòu)后部下方由脫 果輥8和其傳動裝置組成的脫果機構(gòu)、設(shè)于夾持輸送鏈架下方由搖桿組件和拍土板49構(gòu)成 的拍土機構(gòu)、脫果機構(gòu)下部由振動篩37和偏心連桿組件36及鼓風機構(gòu)成的清選機構(gòu)、清選 機構(gòu)其后升運裝置、以及集果箱56存儲裝置，所述動力傳動系統(tǒng)包括與動力輸出輪30共 軸的主動輪10連接中間傳動輪11還同時連接鼓風機動力輸入輪13、中間傳動輪11連接支 點傳動輪14還同時連接第二中間傳動輪12、支點傳動輪14連接脫果輥動力輸入輪15還同 時連接第三中間傳動輪16、與第三中間傳動輪16共軸的另一端傳動輪20連接另側(cè)支點傳 動輪21還同時連接扶禾裝置、另側(cè)支點輪21連接輸送夾持鏈動力輸入輪22、由裝于第三中 間傳動輪16之傳動軸17上的錐齒輪18與換向錐齒輪19相嚙合連接拍土機構(gòu)5、與第二中 間傳動輪12共軸的偏心輪12'連接振動篩連桿組件36、與第二中間傳動輪12共軸的另一 端錐齒輪23與換向錐齒輪24相嚙合、換向錐齒輪24之傳動軸另一端傳動輪25連接清選 升運裝置動力輸入輪26。所述清選升運裝置由鏈柱漏空式清選升運裝置31構(gòu)成，其由主視其形呈“L”形 的并行雙鏈條32、安裝于雙鏈條之間的鏈柱33、相間隔排列安裝于鏈柱上的刮果升運扣斗 34、由傳動輪25、傳動輪26、傳動輪27和傳動輪27'構(gòu)成的雙鏈條傳動機構(gòu)、與傳動輪26 共軸的另一端鏈輪28連接其上攪籠55之動力輸入輪29構(gòu)成。振動篩37前部橫向插于清 選升運裝置31下部內(nèi)。攪籠55橫向設(shè)于清選升運裝置31上部內(nèi)，并伸出接集果箱56。本發(fā)明的有益效果是，采用圓錐式扶禾器扶禾喂入效果好，搖桿拍土機構(gòu)可使花 生根果所攜帶土塊大部被拍落，鏈柱漏空式清選升運裝置既可實現(xiàn)二次清選又可完成升運集果，其與振動篩一次清選相配合使清選效果更理想。該機將犁掘收獲、夾持輸送、拍土、脫 果、清選、二次清選、升運集存一次聯(lián)合完成，整體結(jié)構(gòu)設(shè)計科學合理，體積小，造價低，適合 在各種地塊作業(yè)，自走、作業(yè)靈敏，收獲效率高，適于大面積推廣。


附圖1本發(fā)明主視圖附圖2本發(fā)明俯視圖附圖3本發(fā)明鏈柱漏空式清選升運裝置主視圖附圖4本發(fā)明附圖3之A-A剖視圖附圖5本發(fā)明附圖3之局部放大圖I附圖6本發(fā)明扶禾器構(gòu)造示意圖附圖7本發(fā)明拍土機構(gòu)主視圖附圖8本發(fā)明拍土機構(gòu)俯視圖
具體實施例方式上述附圖給出了本發(fā)明的一種具體實施方式
，以下結(jié)合附圖對本發(fā)明構(gòu)造內(nèi)容作 詳細闡述如下本發(fā)明包括由行走輪和底盤1構(gòu)成的行走機構(gòu)，底盤上一側(cè)設(shè)置有發(fā)動機9 和與發(fā)動機動力輸出相連接的動力輸出輪30，發(fā)動機動力輸出還同時連接變速箱提供行走 動力，發(fā)動機前為駕駛操作室，發(fā)動機上部設(shè)置集果箱56與攪籠55相銜接。底盤上另一側(cè) 設(shè)置花生聯(lián)合收獲裝置，包括由主動輪10和傳動輪構(gòu)成的動力傳動系統(tǒng)；由鏈架6和夾持 鏈7以及鏈傳動機構(gòu)組成的夾持輸送機構(gòu)，鏈架6通過二側(cè)支點軸(即安裝支點傳動輪14 和21的支點半軸)安裝于底盤立架2上，另有液壓系統(tǒng)實現(xiàn)鏈架繞支點軸升降(未示)； 夾持輸送機構(gòu)前端由犁刀3和扶禾器4組成的收獲機構(gòu)；夾持輸送機構(gòu)后部下方由脫果輥 8和其傳動裝置組成的脫果機構(gòu)；設(shè)于夾持輸送鏈架下方由搖桿組件和拍土板49構(gòu)成的拍 土機構(gòu)；脫果機構(gòu)下部由振動篩37和偏心連桿組件36及鼓風機構(gòu)成的清選機構(gòu)；以及清 選機構(gòu)其后升運裝置諸部分。特征在于，動力傳動系統(tǒng)包括與動力輸出輪30共軸的主動輪 10連接中間傳動輪11還同時連接鼓風機動力輸入輪13，中間傳動輪11連接支點傳動輪14 還同時連接第二中間傳動輪12，支點傳動輪14連接脫果輥動力輸入輪15還同時連接第三 中間傳動輪16，與第三中間傳動輪16共軸的另一端傳動輪20連接另側(cè)支點傳動輪21還同 時連接扶禾裝置，另側(cè)支點輪21連接夾持輸送鏈動力輸入輪22，由裝于第三中間傳動輪16 之傳動軸17上的錐齒輪18與換向錐齒輪19相嚙合連接拍土機構(gòu)5，與第二中間傳動輪12 共軸的偏心輪12'連接振動篩連桿組件36，與第二中間傳動輪12共軸的另一端錐齒輪23 與換向錐齒輪24相嚙合，換向錐齒輪24之傳動軸另一端傳動輪25連接清選升運裝置之動 力輸入輪26。本發(fā)明所述升運裝置為鏈柱漏空式清選升運裝置31，兼有清選和升運雙重功能。 振動篩37前部橫向插于清選升運裝置31下部內(nèi)，經(jīng)振動篩清選過的花生果落入清選升運 裝置31內(nèi)，運行過程進行再清選和被升運提升。鏈柱漏空式清選升運裝置31由主視其形 呈“L”形的并行雙鏈條32、安裝于雙鏈條之間的鏈柱33、相間隔排列安裝于鏈柱上的刮果 升運扣斗34、由傳動輪25傳動輪26傳動輪27和傳動輪27'構(gòu)成的雙鏈條傳動機構(gòu)、與傳動輪26共軸的另一端鏈輪28連接其上攪籠55之動力輸入輪29構(gòu)成。清選升運裝置31 裹有外殼板35。攪籠55前部設(shè)于清選升運裝置31上部內(nèi)，并橫向伸出接集果箱56。 本發(fā)明所述脫果裝置下方之清選振動篩，其篩底由后部按一定傾角、一定間距錯 疊排列的橫向鋸齒條39和前部相間隔排列的縱向鋸齒條40構(gòu)成，橫向鋸齒條與縱向鋸齒 條之間具有落雜間隔口，下接排雜口 38。振動篩由后向前上傾，在振動篩選過程花生果、秧 雜、小土塊沿上傾篩底振動上移，通過落雜間隔處小土塊下落，經(jīng)排雜口 38排出，花生果、 秧雜再上移，花生果由縱向鋸齒條40之間落入清選升運裝置31內(nèi)，被刮果扣斗34扣刮著 隨漏空鏈柱運行，移動過程土雜經(jīng)鏈柱間漏空下落，花生被二次再清選，秧雜類則經(jīng)縱向鋸 齒條40的振動被移出機外。本發(fā)明所述拍土機構(gòu)5由與錐齒輪19共軸的另一端偏心盤41連接搖桿組件構(gòu) 成，即偏心盤通過連桿42與搖桿43上端鉸鏈，搖桿43中部與軸桿47固接，搖桿43下端固 接拍土板49，軸桿47和軸桿48其后端分別與搖桿44和搖桿45中部固接，搖桿44與搖桿 45其上端與連桿46鉸鏈，其下端分別與拍土板49和拍土板49'固接，拍土板49'前端與 搖桿43'下端固接，搖桿43'上端與軸桿48固接。本發(fā)明之扶禾器4由與傳動輪20相連接的傳動輪50、傳動輪50之傳動軸51 二端 錐齒輪52和錐齒輪52'分別與換向錐齒輪53和換向錐齒輪53'相嚙合、二端換向錐齒輪 分別固接扶禾圓錐54和扶禾圓錐54'構(gòu)成。該輪式自走花生聯(lián)合收獲機作業(yè)時，由前端一對旋轉(zhuǎn)的扶禾圓錐將花生果秧扶 起，花生根部則同時被犁刀滑切犁出，果秧即被夾持鏈條夾持住向上輸送，夾持輸送過程通 過拍土裝置，大土塊被搖擺拍土板拍落掉，之后夾持輸送進入二個相對旋轉(zhuǎn)的脫果輥之間 被脫果，果秧被拋出機后，花生果落入清選振動篩進行首次清選去雜，之后落入鏈柱漏空式 清選升運裝置31內(nèi)進行二次再清選，并被升運提升翻落到上部攪籠內(nèi)，由攪籠輸送到集果 箱。該花生聯(lián)合收獲機輪距橫寬160cm，可一跨二壟收獲一壟作業(yè)。
權(quán)利要求
一種花生聯(lián)合收獲機，包括由行走輪和底盤(1)構(gòu)成的行走機構(gòu)、設(shè)于機體一側(cè)由發(fā)動機(9)和動力輸出輪構(gòu)成的動力輸出機構(gòu)、設(shè)于機體另一側(cè)由主動輪(10)和傳動輪構(gòu)成的動力傳動系統(tǒng)、由鏈架(6)和夾持鏈(7)以及鏈傳動機構(gòu)組成的夾持輸送機構(gòu)、夾持輸送機構(gòu)前端由犁刀(3)和扶禾器(4)組成的收獲機構(gòu)、夾持輸送機構(gòu)后部下方由脫果輥(8)和其傳動裝置構(gòu)成的脫果機構(gòu)、設(shè)于夾持輸送鏈架下方由搖桿組件和拍土板(49)構(gòu)成的拍土機構(gòu)、脫果機構(gòu)下部由振動篩(37)和偏心連桿組件(36)及鼓風機構(gòu)成的清選機構(gòu)、清選機構(gòu)其后升運裝置、以及集果箱(56)存儲裝置，其特征是，所述動力傳動系統(tǒng)包括與動力輸出輪(30)共軸的主動輪(10)連接中間傳動輪(11)還同時連接鼓風機動力輸入輪(13)、中間傳動輪(11)連接支點傳動輪(14)還同時連接第二中間傳動輪(12)、支點傳動輪(14)連接脫果輥動力輸入輪(15)還同時連接第三中間傳動輪(16)、與第三中間傳動輪(16)共軸的另一端傳動輪(20)連接另側(cè)支點傳動輪(21)還同時連接扶禾裝置、另側(cè)支點輪(21)連接夾持輸送鏈動力輸入輪(22)、裝于第三中間傳動輪(16)之傳動軸(17)上的錐齒輪(18)與換向錐齒輪(19)相嚙合連接拍土機構(gòu)(5)、與第二中間傳動輪(12)共軸的偏心輪(12′)連接振動篩連桿組件(36)、與第二中間傳動輪(12)共軸的另一端錐齒輪(23)與換向錐齒輪(24)相嚙合、換向錐齒輪(24)其傳動軸另一端傳動輪(25)連接清選升運裝置之動力輸入輪(26)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種花生聯(lián)合收獲機，其特征是，所述升運裝置由鏈柱漏空式 清選升運裝置(31)構(gòu)成，其由主視其形呈“L”形的并行雙鏈條(32)、安裝于雙鏈條之間的 鏈柱(33)、相間隔排列安裝于鏈柱上的刮果升運扣斗(34)、由傳動輪(25)、傳動輪(26)、傳 動輪(27)和傳動輪(27')構(gòu)成的雙鏈條傳動機構(gòu)、與傳動輪(26)共軸的另一端鏈輪(28) 連接其上攪籠(55)之動力輸入輪(29)構(gòu)成；振動篩(37)其前部橫向插于清選升運裝置 (31)下部內(nèi)；攪籠(55)前部設(shè)于清選升運裝置(31)上部內(nèi)，并橫向伸出接集果箱(56)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種花生聯(lián)合收獲機，其特征是，所述設(shè)于脫果裝置下方的 清選振動篩，由后部按一定傾角、一定間距錯疊排列的橫向鋸齒條(39)和前部間隔排列的 縱向鋸齒條(40)構(gòu)成，橫向鋸齒條與縱向鋸齒條之間具有落雜間隔，下接排雜口(38)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種花生聯(lián)合收獲機，其特征是，所述拍土機構(gòu)(5)由與錐齒輪(19)共軸的另一端偏心盤(41)、偏心盤通過連桿(42)與搖桿(43)上端鉸鏈、搖桿(43)中 部與軸桿(47)固接、搖桿(43)下端固接拍土板(49)、軸桿(47)和軸桿(48)其后端分別與 搖桿(44)和搖桿(45)中部固接、搖桿(44)與搖桿(45)其上端與連桿(46)鉸鏈、其下端 分別與拍土板(49)和拍土板(49')固接、拍土板(49')前端與搖桿(43')下端固接、 搖桿(43')上端與軸桿(48)固接構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種花生聯(lián)合收獲機，其特征是，所述扶禾器(4)由與傳動輪(20)相連接的傳動輪(50)、傳動輪(50)之傳動軸(51)二端錐齒輪(52)和錐齒輪(52') 分別與換向錐齒輪(53)和換向錐齒輪(53')相嚙合、二換向錐齒輪分別固接扶禾圓錐 (54)和扶禾圓錐(54')構(gòu)成。
全文摘要
一種花生聯(lián)合收獲機涉及農(nóng)業(yè)機械之花生聯(lián)合收獲機。其包括行走機構(gòu)、動力輸出傳動系統(tǒng)、收獲機構(gòu)、夾持輸送機構(gòu)、拍土機構(gòu)、脫果機構(gòu)、清選機構(gòu)、鏈柱漏空二次清選與升運機構(gòu)、集果存儲裝置。本發(fā)明的有益效果是，采用圓錐式扶禾器扶禾喂入效果好，搖桿拍土機構(gòu)可使花生根果所攜帶土塊大部被拍落，鏈柱漏空式清選升運裝置既可實現(xiàn)二次清選又可完成升運集果，其與振動篩一次清選相配合使清選效果更理想。該機將犁掘收獲、夾持輸送、拍土、脫果、清選、二次清選、升運集存一次聯(lián)合完成，整體結(jié)構(gòu)設(shè)計科學合理，體積小，造價低，適合在各種地塊作業(yè)，自走、作業(yè)靈敏，收獲效率高，適于大面積推廣。
文檔編號A01D29/00GK101960945SQ20091016016
公開日2011年2月2日 申請日期2009年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月21日
發(fā)明者姚洪文, 郭發(fā)山, 郭玉峰, 陳沖, 高德興 申請人:青島弘盛汽車配件有限公司