專利名稱：插秧機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種農業(yè)機械，尤其涉及一種插秧機。

背景技術：
目前，在我國水稻種植產業(yè)中，對于秧苗的插秧作業(yè)大多的采取人工插秧法，即人 工拿取秧苗用手指將秧苗插入農田中，這種插秧方法不但費時費力，而且勞動強度太大，秧 苗的均勻性也較差。有些也采取機械插秧，但是一般的機械插秧機大多難以將秧苗插得足 夠的深度，致使秧苗的存活率低。而一些大型的專業(yè)插秧機價格昂貴，并不適于在普通的農 民家庭普及。

發(fā)明內容
本發(fā)明針對上述出現(xiàn)的問題，提供一種既能代替繁重的人工插秧作業(yè)，又能具有 較好的插秧效果，且成本低廉的插秧機。本發(fā)明的技術方案如下插秧機，由機架、減速機、插秧機構組成，減速機安裝在 機架上，其中插秧機構固定安裝在機架上；插秧機構由送秧機構、主軸、左箱、插秧臂、右 箱組成；左箱、右箱固定安裝在機架上，并與向機架尾端傾斜，送秧機構包括送秧齒輪、送 秧帶，送秧帶一端安裝在送秧齒輪上，送秧齒輪固定安裝在套軸上，套軸通過軸承安裝在左 箱與右箱箱壁上，并通過軸承套接在定軸上，送秧帶另一端套在輥筒上，輥筒固定安裝在軸 上，軸通過軸承安裝在豎桿上，并通過豎桿將送秧機構的一端固定在機架上；主軸通過軸承 安裝在左箱與右箱箱壁上，主軸上安裝有主齒輪，主齒輪與減速機的輸出齒輪相嚙合；插秧 臂由主臂、從臂、凸塊、凹塊、轉動軸、移動軸組成，主臂和從臂呈折線形，主臂固定安裝在轉 動軸上，并通過軸承安裝在左箱與右箱箱壁上，從臂固定安裝在移動軸上，移動軸通過主臂 上開設的孔安裝在主臂上，凹塊安裝在左箱的內箱壁上，凸塊安裝在右箱的外箱壁上；右箱 內安裝有雙向對轉機構、主對轉齒輪、離合控制機構、離合內齒輪、離合外齒輪組成，雙向對 轉機構、主對轉齒輪、離合內齒輪、離合外齒輪通過軸與軸承安裝在右箱內，離合控制機構 通過支桿連接在右箱箱底上。所述送秧帶設有兩片彈性夾瓣，底面設有供送秧齒輪插入的齒孔。所述凹塊為半 圓環(huán)形狀，并且中間段厚度小于兩端，與之對應的移動軸另一端的所述凸塊為同樣大小的 半圓環(huán)形狀，并且中間段厚度大于兩端。所述雙向對轉機構由兩個半圓齒輪與一個整圓齒輪組成，兩個半圓齒輪與一個整 圓齒輪的半徑都相等，兩個半圓齒輪分別與兩個主對轉齒輪同軸，整圓齒輪與插秧臂的轉 動軸同軸，并且其中一個半圓齒輪安裝在主軸上。所述離合內齒輪固定安裝在小套軸上，小套軸通過軸承安裝在定軸上；離合外齒 輪套接在套軸上，并與套軸通過齒輪嚙合連接。所述離合控制機構由曲軸、兩個錐齒輪、支撐軸承、過橋齒輪、離合套、連桿、支桿 組成，其中一個錐齒輪與過橋齒輪連接，另外一個錐齒輪固定在曲軸上，曲軸的彎曲段通過連桿與離合套相連，離合套套接在離合外齒輪的外延，離合控制機構通過支持軸承和支桿 連接到右箱底座上。本發(fā)明工作時，先將秧苗插在送秧帶上，送秧帶上的彈性夾瓣能將秧苗夾住。機器 啟動后，減速機通過主齒輪帶動主軸轉動，進而帶動雙向對轉機構和主對轉齒輪轉動，以及 通過過橋齒輪帶動離合控制機構和離合內齒輪的轉動。離合控制機構通過控制離合套的周期性的左右移動，使得離合外齒輪和離合內齒 輪相應的出現(xiàn)周期性的離開和嚙合兩種狀態(tài)。當離合外齒輪和離合內齒輪嚙合時，離合內 齒輪帶動離合外齒輪轉動，離合外齒輪通過與之固定的套軸帶動送秧機構的送秧齒輪轉 動，使得送秧機構向前送秧；當離合外齒輪和離合內齒輪離開時，離合外齒輪停止轉動，也 就使得送秧機構停止向前送秧。主對轉齒輪的嚙合轉動使得雙向對轉機構的兩個半圓齒輪轉向相反，并且保持在 同一時間內只有一個半圓齒輪與整圓齒輪嚙合轉動，通過這種運動方式，使得整個插秧機 構在180°的弧度內，不停的作周期性的正轉一反轉運動。插秧機構凸塊、凹塊和移動軸結構的設計，使得主臂和從臂在取秧時和插秧時張 開，而在中間運送秧苗的過程中能一直夾緊秧苗。因此，在插秧機構作周期性的正轉一反轉 運動的過程中，自動將秧苗插入農田中。采用了以上結構制成的插秧機，省去了人們繁重的人工插秧作業(yè)，節(jié)省勞動力，而 且通過雙向對轉齒輪與離合控制機構的相配合，能夠自動將秧苗插入農田中，并且插入深度 滿足要求，秧苗的成活率高。再者，此發(fā)明的制作成本低廉，一般的農民家庭都能普及使用。


圖1為本發(fā)明的整體結構示意圖。圖2為本發(fā)明圖1中插秧機構的I方向放大示意圖。圖3為本發(fā)明圖2中送秧機構左視圖結構示意圖。圖4為本發(fā)明送秧帶部分結構示意圖。圖5為本發(fā)明圖2中插秧臂右視圖結構示意圖。圖6為本發(fā)明圖2中雙向對轉齒輪II方向的結構示意圖。圖7為本發(fā)明圖2中離合內齒輪的左視圖結構示意圖。圖8為本發(fā)明圖2中離合外齒輪的右視圖結構示意圖。圖9為本發(fā)明圖2中離合控制結構放大示意圖。圖10為本發(fā)明圖2中離合控制結構III方向放大示意圖。圖中，機架A、減速機B、插秧機構C、送秧機構1、主軸2、左箱3、插秧臂4、右箱5、 套軸6、定軸7、送秧齒輪11、送秧帶12、輥筒13、豎桿14、彈性夾瓣121、齒孔122、主齒輪 21、主臂41、從臂42、凹塊43a、凸塊43b、轉動軸44、移動軸45、雙向對轉機構51、主對轉齒 輪52、離合控制機構53、離合內齒輪54、離合外齒輪55、整圓齒輪511、半圓齒輪512、曲軸 531、錐齒輪532、支撐軸承533、過橋齒輪534、離合套535、連桿536、支桿537。
具體實施例方式下面結合附圖與具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
插秧機，由機架A、減速機B、插秧機構C組成，減速機B安裝在機架A上，其中，插 秧機構C固定安裝在機架A上；插秧機構C由送秧機構1、主軸2、左箱3、插秧臂4、右箱5 組成；左箱3、右箱5固定安裝在機架A上，并與向機架A尾端傾斜，送秧機構1包括送秧齒 輪11、送秧帶12，送秧帶12 —端安裝在送秧齒輪上11，送秧齒輪11固定安裝在套軸6上， 套軸6通過軸承安裝在左箱3與右箱5箱壁上，并通過軸承套接在定軸7上，送秧帶12另 一端套在輥筒13上，輥筒13固定安裝在軸上，軸通過軸承安裝在豎桿14上，并通過豎桿14 將送秧機構1的一端固定在機架A上；主軸2通過軸承安裝在左箱3與右箱5箱壁上，主 軸2上安裝有主齒輪21，主齒輪21與減速機B的輸出齒輪相嚙合；插秧臂4由主臂41、從 臂42、凹塊43a、凸塊43b、轉動軸44、移動軸45組成，主臂41和從臂42呈折線形，主臂41 固定安裝在轉動軸上44，并通過軸承安裝在左箱3與右箱5箱壁上，從臂42固定安裝在移 動軸45上，移動軸45通過主臂41上開設的孔安裝在主臂41上，凹塊43a安裝在左箱3的 內箱壁上，凸塊4 安裝在右箱5的外箱壁上；右箱5內安裝有雙向對轉機構51、主對轉齒 輪52、離合控制機構53、離合內齒輪M、離合外齒輪55組成，雙向對轉機構51、主對轉齒輪 52、離合內齒輪M、離合外齒輪55通過軸與軸承安裝在右箱5內，離合控制機構53通過支 桿537連接在右箱5箱底上。所述送秧帶12設有兩片彈性夾瓣121，底面設有供送秧齒輪11插入的齒孔122。所述凹塊43a為半圓環(huán)形狀，并且中間段厚度小于兩端，與之對應的移動軸44另 一端的凸塊43b為同樣大小的半圓環(huán)形狀，并且中間段厚度大于兩端，安裝在右箱5外壁 上。所述雙向對轉機構51由兩個半圓齒輪512與一個整圓齒輪511組成，兩個半圓齒 輪512與一個整圓齒輪511的半徑都相等，兩個半圓齒輪512分別與兩個主對轉齒輪52同 軸，整圓齒輪511與插秧臂4的轉動軸44同軸，并且其中一個半圓齒輪512安裝在主軸2 上。所述離合內齒輪M固定安裝在小套軸上，小套軸通過軸承安裝在定軸7上；離合 外齒輪套陽接在套軸6上，并與套軸6通過齒輪嚙合連接。所述離合控制機構53由曲軸531、兩個錐齒輪532、支撐軸承533、過橋齒輪534、 離合套535、連桿536、支桿537組成，其中一個錐齒輪532與過橋齒輪534連接，另外一個 錐齒輪532固定在曲軸531上，曲軸531的彎曲段通過連桿536與離合套535相連，離合套 535套接在離合外齒輪55的外延，離合控制機構53通過支持軸承533和支桿537連接到右 箱5底座上。
權利要求
1.插秧機，由機架(A)、減速機(B)、插秧機構(C)組成，減速機(B)安裝在機架(A) 上，其特征在于插秧機構(C)固定安裝在機架(A)上；插秧機構(C)由送秧機構(1)、主軸 O)、左箱(3)、插秧臂、右箱(5)組成；左箱(3)、右箱(5)固定安裝在機架(A)上，并傾 向機架㈧尾端傾斜，送秧機構⑴包括送秧齒輪(11)、送秧帶(12)，送秧帶(12) —端安 裝在送秧齒輪(11)上，送秧齒輪(11)固定安裝在套軸(6)上，套軸(6)通過軸承安裝在 左箱(3)與右箱( 箱壁上，并通過軸承套接在定軸(7)上，送秧帶(1 另一端套在輥筒 (13)上，輥筒(1 固定安裝在軸上，軸通過軸承安裝在豎桿(14)上，并通過豎桿(14)將送 秧機構(1)的一端固定在機架(A)上；主軸( 通過軸承安裝在左箱( 與右箱( 箱壁 上，主軸( 上安裝有主齒輪(21)，主齒輪與減速機(B)的輸出齒輪相嚙合；插秧臂 (4)由主臂(41)、從臂(4 、凹塊(43a)、凸塊(4北)、轉動軸(44)、移動軸(45)組成，主臂 (41)和從臂02)呈折線形，主臂Gl)固定安裝在轉動軸上(44)，并通過軸承安裝在左箱 (3)與右箱(5)箱壁上，從臂02)固定安裝在移動軸G5)上，移動軸05)通過主臂Gl) 上開設的孔安裝在主臂Gl)上，凹塊(43a)安裝在左箱(3)的內箱壁上，凸塊(43b)安裝 在右箱( 的外箱壁上；右箱(5)內安裝有雙向對轉機構(51)、主對轉齒輪(52)、離合控制 機構(53)、離合內齒輪(M)、離合外齒輪(55)組成，雙向對轉機構(51)、主對轉齒輪(52)、 離合內齒輪(M)、離合外齒輪(55)通過軸與軸承安裝在右箱(5)內，離合控制機構(53)通 過支桿(537)連接在右箱( 箱底上。
2.根據(jù)權利要求1所述的插秧機，其特征在于所述送秧帶(1 設有兩片彈性夾瓣 (121)，底面設有供送秧齒輪(11)插入的齒孔(122)。
3.根據(jù)權利要求1所述的插秧機，其特征在于所述凹塊(43a)為半圓環(huán)形狀，并且中 間段厚度小于兩端，與之對應的移動軸G4)另一端的所述凸塊(43b)為同樣大小的半圓環(huán) 形狀，并且中間段厚度大于兩端。
4.根據(jù)權利要求1所述的插秧機，其特征在于所述雙向對轉機構(51)由兩個半圓齒 輪(512)與一個整圓齒輪(511)組成，兩個半圓齒輪(512)與一個整圓齒輪(511)的半徑 都相等，兩個半圓齒輪(51 分別與兩個主對轉齒輪(5 同軸，整圓齒輪(511)與插秧臂 ⑷的轉動軸G4)同軸，并且其中一個半圓齒輪(512)安裝在主軸(2)上。
5.根據(jù)權利要求1所述的插秧機，其特征在于所述離合內齒輪(54)固定安裝在小套 軸上，小套軸通過軸承安裝在定軸(7)上；離合外齒輪套(5 接在套軸(6)上，并與套軸 (6)通過齒輪嚙合連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的插秧機，其特征在于所述離合控制機構(53)由曲軸(531)、 兩個錐齒輪(532)、支撐軸承(533)、過橋齒輪(534)、離合套(535)、連桿(536)、支桿(537) 組成，其中一個錐齒輪(53 與過橋齒輪(534)連接，另外一個錐齒輪(533)固定在曲軸 (531)上，曲軸(531)的彎曲段通過連桿(536)與離合套(53 相連，離合套(53 套接在 離合外齒輪(55)的外延，離合控制機構(53)通過支持軸承(533)和支桿(537)連接到右 箱(5)底座上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種農業(yè)機械，尤其涉及一種插秧機。插秧機，由機架、減速機、插秧機構組成，減速機安裝在機架上，其中插秧機構固定安裝在機架上；插秧機構由送秧機構、主軸、左箱、插秧臂、右箱組成；左箱、右箱固定安裝在機架上，并與向機架尾端傾斜，送秧機構包括送秧齒輪、送秧帶；主軸通過軸承安裝在左箱與右箱箱壁上，主軸上安裝有主齒輪；插秧臂由主臂、從臂、凸塊、凹塊、轉動軸、移動軸組成，主臂和從臂呈折線形，主臂固定安裝在轉動軸上右箱內安裝有雙向對轉機構、主對轉齒輪、離合控制機構、離合內齒輪、離合外齒輪組成。本發(fā)明能夠自動將秧苗插入農田中，并且插入深度滿足要求，秧苗的成活率高，且成本低廉。
文檔編號A01C11/02GK102037812SQ200910186218
公開日2011年5月4日 申請日期2009年10月14日 優(yōu)先權日2009年10月14日
發(fā)明者廖勇 申請人:廖勇