專利名稱：可移動插式種植機及種植方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種農田種植機械和種植方法，特別是涉及一種可移動插式種植機及 種植方法。
背景技術：
需種植的植物很多，目前不是什么都能用機械種植的，如樹苗、蔬菜等，往往需要 人力一顆一顆的種植，耗費了大量的人力，并且效率很低。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的就是提供一種可移動插式種植機及種植方法，其結構簡單、操作容 易，工作穩(wěn)定，種植速度快，種植標準容易統(tǒng)一，種植整齊，大大節(jié)省人力。為達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案一種可移動插式種植機，包括機架、行走輪、動力、插種裝置，所述的機架下設置的 行走輪為動力驅動的步進輪，其插種裝置設置有插種連動機構和開扣連動機構。所述的插種裝置的插種連動機構包括插種主軸、插種輪盤、插種連桿、插種頭，開 扣連動機構包括脫扣輪盤、脫扣連桿、脫扣架，插種主軸上至少設置有2個插種輪盤和2個 脫扣輪盤，插種連桿的上端設置有輪盤軸，其軸分別連接在插種輪盤上，并能繞軸轉動，輪 盤軸與插種輪盤的軸心距等于或大于插種深度的一半，插種連桿的下端通過直線導軌或直 線滑槽連接插種架，脫扣輪盤上設置有轉動導軌滑槽，導軌滑槽中連接導軌滑動軸，導軌滑 動軸連接脫扣連桿上部的其中一端，脫扣連桿的下部通過柔性的鋼絲連接脫扣架。所述的插種裝置的插種頭由卡扣架、卡扣座、卡扣、種植桶、卡扣軸、脫扣架、脫扣 塊組成，其中卡扣成對通過卡扣座上的卡扣軸連接在卡扣架上，種植桶設置兩卡扣之間，并 與卡扣座固定連接，脫扣架固定連接脫扣塊，脫扣塊分別設置在相鄰的兩組卡扣之間，在脫 扣桿的連動下能上下移動，并帶動卡扣打開，兩組的卡扣間設置卡扣回位彈簧。所述的種植頭旁邊的種植裝置下部的機架上的可連接板盤，板盤上設置有數(shù)排杯 孔，每排杯孔內設置兩條鐵線材穿過同排杯孔，并能擋住杯孔，兩鐵線之間設置三角形或梯 形的插件，并可上下移動，兩鐵線也隨著開合，其開合間距等于或大于孔徑，兩鐵線間設置 有拉力彈簧。所述的脫扣輪盤中設置有一段脫扣軌道，其脫扣軌道為曲線形軌道或滑槽。所述的機架下部設置的動力驅動的步進輪的傳動軸上設置有傳動鏈輪，傳動鏈輪 通過單向軸承與步進輪的傳動軸連接，鏈條的一端連接彈簧，彈簧的另一端固定在上部的 機架上，鏈條的另一端通過傳動鏈輪和轉向鏈輪與步進驅動輪的邊沿的轉軸連接。所述的鏈條的另一端通過傳動鏈輪和轉向鏈輪連接柔性鋼絲繩再與步進驅動輪 的邊沿的轉軸連接，其轉軸可繞步進驅動輪的輪盤轉動。所述的插種裝置的插種輪盤的軸上設置有帶動步進輪盤轉動的皮帶輪或鏈輪，插 種裝置驅動輪盤的軸上固定有驅動輪，其驅動輪通過皮帶輪或鏈輪與動力輪連接。
所述的機架上設置的動力為電動機或燃油動力，動力與動力輪連接。一種可移動插式種植機的種植方法，包括下列步驟(1)、準備先育苗，將耕土放在膠杯中，種上植物種子，當植物長到一定高度，耕土 已經成形，可以脫杯種植，或用易分解的紙杯不脫杯種植；(2)、將連帶杯土的育苗放入插種機的板盤中以備用；(3)、將板盤中的育苗連帶杯土一排同時放入插種頭的種植桶中，啟動動力連動裝 置，種植頭向下種植，卡扣架升起后再將板盤中的育苗連帶杯土一排同時放入插種頭的種 植桶中，再步進移動種植，如此反復，直至種植完成。本發(fā)明的有益效果由于設置了步進輪和插種結構，使種植能按需求的行距和深 度種植，使不能機械種植的很多植物能實現(xiàn)機械作業(yè)，大大提高勞動效率，并且種植標準容 易統(tǒng)一，種植整齊，操作簡單，節(jié)省人力。


圖1為本發(fā)明結構其中一個實施例的立體示意圖。
圖2為本發(fā)明其中播種裝置主要部件分解示意圖。
圖3為本發(fā)明播種裝置中的一排卡扣閉合的示意圖。
圖4為本發(fā)明播種裝置中的一排卡扣打開的示意圖。
圖5為種植桶的示意圖。
圖6為卡扣的示意圖。
圖7為卡扣和種植桶連接的示意圖。
圖8為單套卡扣打開的示意圖。
圖9為脫扣塊打開卡扣的示意圖。
圖10為脫扣塊的示意圖。
圖11為育苗連帶杯土的示意圖。
圖12為本發(fā)明播種裝置及下部設置的板盤的分解示意圖。
圖13為圖12中的板盤局部示意圖。
圖14為本發(fā)明另一實施例的立體示意圖。
具體實施例 參照圖1圖2可以看出本發(fā)明包括機架3、行走輪對、40，動力、插種裝置，機架3 下設置的行走輪對為動力驅動的步進輪，動力為連動的動力輪7通過多個皮帶輪7、10、46、 6、5和鏈輪1、25相互傳動的，其插種裝置為包括插種輪盤23、10，插種連桿21、11，提升連桿 觀，導軌或滑槽12、20和插種裝置下部的插種頭，插種頭為插種架19內部連接的部分。插 種輪盤23、10驅動插種連桿21、11向下帶動插種架19向下移動，另一組同步脫扣輪盤8帶 動提升連桿觀上行，并打開插種架19上的插種卡扣17，插種架上設置有一組插種卡扣17 和一組與插種卡扣連接的脫扣塊32(如圖3)。所述的插種裝置的主軸41上至少設置有2 個插種輪盤23、10和兩個脫卡輪盤8，插種連桿21、11的上端設置有輪盤軸27，其軸分別連 接在插種輪盤23、10上，并能繞軸轉動，輪盤軸27與插種輪盤的軸心沈距大于插種深度的 一半，也就是輪盤連動插種連桿下移的距離要等于或大于插種深度，插種連桿的下端通過直線導軌或直線滑槽20、12連接插種架19，導軌座13、46固定在機架3上，與機架3連為一 體。脫卡輪盤8上設置有轉動導軌滑槽9，其脫扣軌道45為弧形或曲線形軌道或滑槽，其軌 跡向脫扣輪盤的軸心靠近，以縮短脫扣連桿的行程，達到脫扣的目的。導軌滑槽中連接導軌 滑動軸四，導軌滑動軸連接脫扣連桿觀上部的其中一端，脫扣連桿的下部通過柔性的鋼絲 14連接脫扣卡架33(如圖幻。所述的機架下部設置的動力驅動的步進輪M的傳動軸48 上設置有傳動鏈輪25，傳動鏈輪通過單向軸承與步進輪的傳動軸M連接，鏈條的一端連接 彈簧44，彈簧的另一端固定在上部的機架3上，鏈條2的另一端通過傳動鏈輪25和轉向鏈 輪1與步進驅動輪5的邊沿的轉軸連接。所述的鏈條的另一端通過傳動鏈輪和轉向鏈輪連 接鋼絲繩39再與步進驅動輪5的邊沿的轉軸連接，其轉軸可繞步進驅動輪的輪盤轉動。當 然鏈條25的連動可以有類似形式，如不用轉向鏈輪1，將步進驅動輪5直接設置在轉向鏈輪 1的位置同樣可以達到步進的目的(如圖14所示)，步進的距離就是播種的行距，它是可以 調整的，即改變連接在步進驅動輪5的連接軸47的距離可達到目的。所述的插種裝置的插 種輪盤23驅動輪盤10的軸41上設置有帶動步進輪盤轉動的皮帶輪6或齒輪，插種裝置的 插種輪盤23的軸上固定有驅動輪10，其驅動輪通過皮帶輪或鏈輪與動力輪7連接。所述的 機架上設置的動力為電動機或燃油動力，動力與動力輪7連接，動力與動力輪連動裝置為 離合器，牽引種植機的動力為人力或牽引機車。參照圖3圖11可以看出所述的插種頭由卡扣架19、卡扣17、種植桶15、卡扣軸42、 脫扣架33、脫扣塊組成32，其中卡扣17成對通過卡扣座31上的軸42連接在卡扣架19上， 種植桶15設置兩卡扣座之間，并與卡扣座固定連接，脫扣架33固定連接脫扣塊32，脫扣塊 分別設置在兩組卡扣架之間，在脫扣桿觀的連動下能上下移動，并帶動卡扣17打開，兩組 的卡扣間設置卡扣回位彈簧43。參照圖12至圖14可以看出所述的種植機頭的旁邊可設置種植機板盤36，其板 盤連接在種植機的種植裝置下部的機架3上，板盤上設置有數(shù)排杯孔38，每排杯孔內設置 兩條鐵線材34、37穿過同排杯孔38，并能擋住杯孔，使孔中的杯土中的苗不能掉下去，兩鐵 線之間設置三角形或梯形34的插件，并可上下移動，兩鐵線也隨著開合，打開時杯土中的 苗掉下去，進入種植桶15內，該杯孔38的位置與植桶15的位置對應相同，這樣可同時裝一 排，以提高工作效率。兩鐵線開合間距等于或大于孔徑，杯土中的苗的可以掉下，兩鐵線間 設置有拉力彈簧35，以便兩鐵線在彈力的作用下自動回位。一種可移動插式種植機的種植方法，其特征在于包括下列步驟(1)、準備先育苗，將耕土放在膠杯中，種上植物種子，當植物長到一定高度，耕土 已經成形，可以將杯中的耕土脫杯，或用易分解的紙杯不脫杯(如圖11所示)；(2)、將連帶杯土的育苗放入插種機的板盤中以備用；(3)、將板盤中的育苗連帶杯土一排同時放入插種頭的種植桶15中，啟動動力連 動裝置，種植頭向下種植，卡扣架升起后再將板盤中的育苗連帶杯土一排同時放入插種頭 的種植桶中，再步進移動種植，如此反復，直至種植完成。
權利要求
1.一種可移動插式種植機，包括機架(3)、行走輪(M、40)動力、插種裝置，其特征在 于機架下設置的行走輪04)為動力驅動的步進輪，其插種裝置設置有插種連動機構和開 扣連動機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種可移動插式種植機，其特征在于插種裝置的插種連動 機構包括插種主軸、插種輪盤03、10)、插種連桿01、11)、插種頭，開扣連動機構包括脫 扣輪盤(8)、脫扣連桿、脫扣架(33)，插種主軸(41)上至少設置有2個插種輪盤(23,10)和 2個脫扣輪盤(8)，插種連桿的上端設置有輪盤軸(27)，其軸分別連接在插種輪盤上，并能 繞軸轉動，輪盤軸(XT)與插種輪盤的軸心06)距等于或大于插種深度的一半，插種連桿的 下端通過直線導軌或直線滑槽(20、1幻連接插種架(19)，脫扣輪盤(8)上設置有轉動導軌 滑槽(9)，導軌滑槽中連接導軌滑動軸( )，導軌滑動軸連接脫扣連桿08)上部的其中一 端，脫扣連桿的下部通過柔性的鋼絲(14)連接脫扣架(33)。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種可移動插式種植機，其特征在于插種裝置的插種頭由 卡扣架、卡扣座、卡扣、種植桶、卡扣軸、脫扣架、脫扣塊組成，其中卡扣(17)成對通過卡扣 座(31)上的卡扣軸G2)連接在卡扣架(19)上，種植桶(15)設置在兩卡扣之間，并與卡扣 座固定連接，脫扣架(3 固定連接脫扣塊(32)，脫扣塊分別設置在相鄰的兩組卡扣之間， 在脫扣桿08)的連動下能上下移動，并帶動卡扣打開，兩組的卡扣間設置卡扣回位彈簧 03)。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的一種可移動插式種植機，其特征在于種植頭旁邊的種 植裝置下部的機架上的可連接板盤(36)，板盤上設置有數(shù)排杯孔(38)，每排杯孔內設置兩 條鐵線材穿過同排杯孔，并能擋住杯孔，兩鐵線之間設置三角形或梯形的插件(34)，并可上 下移動，兩鐵線也隨著開合，其開合間距等于或大于孔徑，兩鐵線間設置有拉力彈簧(35)。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的一種可移動插式種植機，其特征在于脫扣輪盤中設置 有一段脫扣軌道，其脫扣軌道為曲線形軌道或滑槽G5)。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種可移動插式種植機，其特征在于機架下部設置的動力 驅動的步進輪04)的傳動軸08)上設置有傳動鏈輪(25)，傳動鏈輪通過單向軸承與步進 輪的傳動軸連接，鏈條的一端連接彈簧(44)，彈簧的另一端固定在上部的機架C3)上，鏈條 (2)的另一端通過傳動鏈輪0 和轉向鏈輪(1)與步進驅動輪(5)的邊沿的轉軸07)連 接。
7.根據(jù)權利要求1或6所述的一種可移動插式種植機，其特征在于鏈條的另一端通 過傳動鏈輪和轉向鏈輪連接柔性鋼絲繩(39)再與步進驅動輪(5)的邊沿的轉軸07)連 接，其轉軸可繞步進驅動輪的輪盤轉動。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種可移動插式種植機，其特征在于插種裝置的插種輪盤 (23)的軸上設置有帶動步進輪盤轉動的皮帶輪或鏈輪，插種裝置驅動輪盤的軸上固定有驅 動輪(10)，其驅動輪通過皮帶輪或鏈輪與動力輪(7)連接。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種可移動插式種植機，其特征在于機架上設置的動力為 電動機或燃油動力，動力與動力輪(7)連接。
10.一種可移動插式種植機的種植方法，其特征在于包括下列步驟(1)、準備先育苗，將耕土放在膠杯中，種上植物種子，當植物長到一定高度，耕土已經 成形，可以脫杯種植，或用易分解的紙杯不脫杯種植；O)、將連帶杯土的育苗放入插種機的板盤中以備用；(3)、將板盤中的育苗連帶杯土一排同時放入插種頭的種植桶中，啟動動力連動裝置， 種植頭向下種植，卡扣架升起后再將板盤中的育苗連帶杯土一排同時放入插種頭的種植桶 中，再步進移動種植，如此反復，直至種植完成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可移動插式種植機及種植方法，種植機包括機架、行走輪動力、插種裝置，所述的機架下設置的行走輪為動力驅動的步進輪，其插種裝置設置有插種連動機構和開扣連動機構。種植方法包括(1)準備先育苗；(2)將連帶杯土的育苗放入插種機的板盤中以備用；(3)將板盤中的育苗連帶杯土一排同時放入插種頭的種植桶15中，啟動動力連動裝置，種植機種植。由于設置了步進輪和插種結構，使種植能按需求的行距和深度種植，使不能機械種植的很多植物能實現(xiàn)機械作業(yè)，大大提高勞動效率，并且種植標準容易統(tǒng)一，種植整齊，操作簡單，節(jié)省人力。
文檔編號A01C11/02GK102100140SQ20091021391
公開日2011年6月22日 申請日期2009年12月17日 優(yōu)先權日2009年12月17日
發(fā)明者何浩權 申請人:何浩權