專利名稱：草坪割草機(jī)調(diào)高機(jī)構(gòu)前驅(qū)平衡器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于庭院、公園及道路旁邊等場所修剪草坪的草坪割草機(jī)， 尤其是草坪割草機(jī)調(diào)高機(jī)構(gòu)的前輪驅(qū)動總成的平衡器。
背景技術(shù)：
草坪割草機(jī)被廣泛用于按人們的喜好所選擇調(diào)整的草坪高度來割草?，F(xiàn)有技術(shù)的 調(diào)高機(jī)構(gòu)的前輪驅(qū)動總成雖然也采用彈簧，但掛鉤易松脫，操縱平衡性差即一頭重一頭輕， 且缺乏限位，以致工作狀態(tài)不夠穩(wěn)定。下面參考原有的前輪驅(qū)動總成和彈簧來分析掛鉤易 松脫，操縱平衡性差的原因。從圖2原前驅(qū)結(jié)構(gòu)的件7.前驅(qū)拉簧掛片的圓孔中，掛上如圖3 的原彈簧的8.開口掛鉤，另一端則掛在如圖4.所示的割草機(jī)前殼的掛孔中。由于倆掛孔的 間距較少，拉簧的總長度短，有效圈數(shù)少，每圈可伸展最大工作極限載荷下的變形量fj/mm 有限，現(xiàn)有生產(chǎn)第一線是用開口角度大的掛鉤掛上后，再用手工操作鉗子壓彎一點。這就影 響到彈簧的熱處理的彈性和拉力，因熱處理較好的彈簧的掛勾難用手工操作鉗子壓彎。所 以，掛鉤易松脫是現(xiàn)存的待解決的問題。為什么操作平衡性差掛檔一頭重一頭輕，這要從根 本上來初探。參看圖圖4是草坪割草機(jī)調(diào)高機(jī)構(gòu)原前驅(qū)低檔位結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是草坪割草機(jī)調(diào)高機(jī)構(gòu)原前驅(qū)高檔位結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是草坪割草機(jī)調(diào)高機(jī)構(gòu)原前驅(qū)低檔位受力扭矩示意圖。圖7是草坪割草機(jī)調(diào)高機(jī)構(gòu)原前驅(qū)高檔位受力扭矩示意圖。圖8是草坪割草機(jī)調(diào)高機(jī)構(gòu)原高檔位受力扭矩示意圖。圖4是低檔位結(jié)構(gòu)圖，該結(jié)構(gòu)的力學(xué)圖是圖6低檔位受力扭矩圖。低檔位的扭矩平衡方程式應(yīng)是E Torque = Torque Ta of after wheel+Torque Tb of front wheel-T! = 0,現(xiàn)在彈簧扭矩小了不夠平衡，因為= F^R^cos a，實際力臂k小了，這應(yīng)可 從加長力桿R以及改變角度到適合位置來改良。低檔位的扭矩實際方程式是E Torque = Torque Ta of after wheel+Torque Tb of front wheel-T! > 0,圖5是高檔位結(jié)構(gòu)圖，該結(jié)構(gòu)的力學(xué)圖是圖7高檔位受力扭矩圖。同時參看圖8原高檔位受力扭矩示意圖，高檔位的扭矩平衡方程式應(yīng)是E Torque = Torque Ta of after wheel+Torque Tb of front wheel_T2 = 0,以上E Torque是總扭矩，Torque Ta of after wheel主要是割草機(jī)后半部外來 扭矩，而Torque Tb of front wheel則主要是割草機(jī)前半部外來扭矩，這里從圖7和圖 5可發(fā)現(xiàn)，原高檔位的扭矩T2 = F2*L2 = F2*R*C0S 0，它反向了，這是不希望的。以致于高檔位的實際扭矩方程式是E Torque = Torque Ta of after wheel+Torque Tb of front wheel+T2 >> 0,這是輕重不平衡的主要原因，是由于7.前驅(qū)拉簧掛片的角度太低，即R的掛鉤點不能低于 從轉(zhuǎn)軸到前殼掛鉤點的連線。
發(fā)明內(nèi)容為了克服草坪割草機(jī)現(xiàn)有技術(shù)的調(diào)高機(jī)構(gòu)的前輪驅(qū)動總成彈簧掛鉤易松脫，操縱 平衡性差即一頭重一頭輕，且缺乏限位所致工作狀態(tài)的不足，本實用新型提供一種草坪割 草機(jī)調(diào)高機(jī)構(gòu)的前輪驅(qū)動總成的改良，也可稱為平衡器，一能使彈簧掛鉤易掛上且不易松 脫，二能使操縱平衡性一頭重一頭輕的工作狀態(tài)明顯改善。本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案的依據(jù)是這里先進(jìn)行受力扭矩的探討，然后再進(jìn)行結(jié)構(gòu)的分析。參看圖，圖9是本實用新型受力扭矩示意圖，后半部扭矩Ta經(jīng)連桿10傳至本實用新型。


圖10是低檔位原前驅(qū)與本實用新型受力對比示意圖，圖中1是動鉤。
圖11是高檔位原前驅(qū)與本實用新型受力對比示意圖，圖中2為定鉤。
圖12是低檔位原調(diào)高機(jī)構(gòu)與本實用新型扭矩對比示意圖，是由
圖10演化得來的。
圖13是高檔位原調(diào)高機(jī)構(gòu)與本實用新型扭矩對比示意圖，是由
圖11演化得來的。本實用新型的扭矩平衡方程式是E Torque = Torque Ta of after wheel+Torque Tb of front wheel_Tp = 0，現(xiàn)在彈簧圈數(shù)從幾圈加多到十幾圈，兩個彈簧的合力為Pn，實際力臂大了為Lp， 這是加長力桿R以及改變角度到適合位置來改良實現(xiàn)的。同時，外殼上的掛鉤位置移得更 遠(yuǎn)更下，以利于加長簧動作。以上，E Torque是總扭矩，Torque Ta of after wheel主要是割草機(jī)后半部外來 扭矩，而Torque Tb of front wheel則主要是割草機(jī)前半部外來扭矩。由
圖10低檔位受力對比圖和
圖12低檔位扭矩對比圖，可得出本實用新型低檔位 實際扭矩方程是E Torque = Torque Ta of after wheel+Torque Tb of front wheel-Tl' ^ 0,T1，=L1，*F1，T1 = L1*F1LI’ > Ll，本實用新型的實際力臂L1，比原來的大；Fl，> F1，本實用新型的彈簧圈數(shù)增多，拉力F1，也比原來的大；.’. T/ >1\，本實用新型的實際低檔位扭距有所增多，更進(jìn)一步改進(jìn)了正常工作 的平衡狀況。由
圖11高檔位受力對比圖和
圖13高檔位扭矩對比圖，可得出本實用新型高檔位 實際扭矩方程是因而高檔位的實際扭矩方程式是E Torque = Torque Ta of after wheel+Torque Tb of front wheel_T2’ ^ 0，T2 ’ = F2 ’ *L2 ’，它正向了，這是希望的，從而糾正了原來反向的偏離，使得本實用 新型顯著地改進(jìn)了高檔位掛檔太重的現(xiàn)狀。接上面的受力扭矩的探討，下面主要從結(jié)構(gòu)性來說明。本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種草坪割草機(jī)調(diào)高機(jī)構(gòu)前驅(qū)平衡器，由設(shè)在前輪驅(qū)動總成前軸可掛拉簧的動鉤，設(shè)在割草機(jī)前殼的可掛拉簧的定鉤，連接以上兩鉤的回形彈簧，以及設(shè)在前驅(qū)總成連桿 拉臂上的限位片所組成，其特征在于所述的設(shè)在前輪驅(qū)動總成前軸可掛拉簧的動鉤上設(shè)有 狹窄彎曲的倒鉤形的槽以便彈簧直徑可進(jìn)入但不易松脫，以及設(shè)在割草機(jī)前殼的可掛拉簧 的定鉤上設(shè)有狹窄彎曲的倒鉤形的槽以便彈簧直徑可進(jìn)入但不易松脫，還有圈數(shù)多于十圈 的且端部為回形或回彎角度大于120度的彎鉤的拉簧。動鉤(1)與回形彈簧(3)的一端相 連接，設(shè)在割草機(jī)前殼的定鉤(2)與回形彈簧(3)的另一端相連接。本實用新型的有益效果是，利用現(xiàn)有的割草機(jī)前驅(qū)總成作小改動，即可改進(jìn)調(diào)高 掛檔不平衡和掛鉤易松脫的老大難問題，結(jié)構(gòu)簡單。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
圖1是本實用新型處于正常工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是草坪割草機(jī)調(diào)高機(jī)構(gòu)原前驅(qū)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是草坪割草機(jī)調(diào)高機(jī)構(gòu)原前驅(qū)拉簧結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是草坪割草機(jī)調(diào)高機(jī)構(gòu)原前驅(qū)低檔位結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是草坪割草機(jī)調(diào)高機(jī)構(gòu)原前驅(qū)高檔位結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是草坪割草機(jī)調(diào)高機(jī)構(gòu)原前驅(qū)低檔位受力扭矩示意圖。圖7是草坪割草機(jī)調(diào)高機(jī)構(gòu)原前驅(qū)高檔位受力扭矩示意圖。圖8是草坪割草機(jī)調(diào)高機(jī)構(gòu)原高檔位受力扭矩示意圖。圖9是本實用新型受力扭矩示意圖。
圖10是低檔位原前驅(qū)與本實用新型受力對比示意圖。
圖11是高檔位原前驅(qū)與本實用新型受力對比示意圖。
圖12是低檔位原調(diào)高機(jī)構(gòu)與本實用新型扭矩對比示意圖。
圖13是高檔位原調(diào)高機(jī)構(gòu)與本實用新型扭矩對比示意圖。
圖14是本實用新型前驅(qū)帶動鉤和限位片的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖15是本實用新型回形彈簧結(jié)構(gòu)示意圖。
圖16是本實用新型定鉤結(jié)構(gòu)示意圖。
圖17是本實用新型前驅(qū)限位片結(jié)構(gòu)示意圖。
圖18是草坪割草機(jī)調(diào)高機(jī)構(gòu)連桿示意圖。如
圖1-18所示，圖中1.動鉤，2.定鉤，3.回形彈簧，4限位片，5.割草機(jī)前殼，6.前 驅(qū)軸，7.前驅(qū)拉簧掛片，8.彈簧掛勾，9.后驅(qū)輪軸，10.連桿。
具體實施方式
在
圖1中，設(shè)在前輪驅(qū)動總成前軸可掛拉簧的動鉤(1)，設(shè)在割草機(jī)前殼的可掛拉 簧的定鉤(2)，回形彈簧(3)連接以上兩鉤，限位片(4)設(shè)在與前驅(qū)總成連桿拉臂上。設(shè)在 前輪驅(qū)動總成前軸可掛拉簧的動鉤上設(shè)有狹窄彎曲的倒鉤形的槽，以便彈簧直徑僅可進(jìn)入 而不易松脫。設(shè)在割草機(jī)前殼的可掛拉簧的定鉤上設(shè)有狹窄彎曲的倒鉤形的槽以便彈簧直 徑僅可進(jìn)入而不易松脫。還有圈數(shù)多于十圈的且端部為回形或回彎角度大于120度的彎鉤 的拉簧連接動鉤和定鉤。為保證僅可進(jìn)入而不易松脫的效果，槽的寬度最好取彈簧直徑的1-2倍。限位片隨前驅(qū)拉臂轉(zhuǎn)動，若高檔位扳過高時可卡擋在前殼裝前軸缺口位不讓越位。 為操作方便，回形彈簧(3)最好是先掛入動鉤(1)然后掛入定鉤(2)，因先掛的輕好掛，而后 掛的要用力拉才能掛上，定鉤(2)在外邊好操作。
權(quán)利要求一種草坪割草機(jī)調(diào)高機(jī)構(gòu)前驅(qū)平衡器，由設(shè)在前輪驅(qū)動總成前軸可掛簧的動鉤(1)，設(shè)在割草機(jī)前殼的可掛拉簧的定鉤(2)，連接以上兩鉤的回形彈簧(3)，以及設(shè)在前驅(qū)總成連桿拉臂上的限位片(4)所組成，其特征是動鉤(1)與回形彈簧(3)的一端相連接，設(shè)在割草機(jī)前殼的定鉤(2)與回形彈簧(3)的另一端相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的草坪割草機(jī)調(diào)高機(jī)構(gòu)前驅(qū)平衡器，其特征是動鉤(1)上設(shè) 有狹窄彎曲的槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的草坪割草機(jī)調(diào)高機(jī)構(gòu)前驅(qū)平衡器，其特征是定鉤(2)上設(shè) 有狹窄彎曲的槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的草坪割草機(jī)調(diào)高機(jī)構(gòu)前驅(qū)平衡器，其特征是連接動鉤(1) 和定鉤(2)的回形彈簧(3)有圈數(shù)多于十圈的拉簧且端部有回形或回彎角度大于120度的 彎鉤。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的草坪割草機(jī)調(diào)高機(jī)構(gòu)前驅(qū)平衡器，其特征是限位片(4)設(shè) 在前驅(qū)總成連桿拉臂上。
專利摘要一種草坪割草機(jī)調(diào)高機(jī)構(gòu)前驅(qū)平衡器，由設(shè)在前輪驅(qū)動總成前軸可掛拉簧的動鉤，設(shè)在割草機(jī)前殼的可掛拉簧的定鉤，連接以上兩鉤的回形彈簧，以及設(shè)在前驅(qū)總成連桿拉臂上的限位片所組成，其特征在于所述的設(shè)在前輪驅(qū)動總成前軸可掛拉簧的動鉤上設(shè)有狹窄彎曲的倒鉤形的槽以便彈簧直徑可進(jìn)入但不易松脫，以及設(shè)在割草機(jī)前殼的可掛拉簧的定鉤上設(shè)有狹窄彎曲的倒鉤形的槽以便彈簧直徑可進(jìn)入但不易松脫，還有圈數(shù)多于十圈的且端部為回形或回彎角度大于120度的彎鉤的拉簧。本設(shè)計可改良現(xiàn)有掛鉤易脫及平衡差的工況。限位片隨前驅(qū)拉臂轉(zhuǎn)動，若高擋位板過高時可卡擋在前殼裝前軸缺口位不讓越位。
文檔編號A01D101/00GK201557389SQ20092000809
公開日2010年8月25日 申請日期2009年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月5日
發(fā)明者葉曉波, 張孟嶺, 張寶斌, 徐一清, 徐鑫良, 蘇克 申請人:寧波大葉園林設(shè)備有限公司