專利名稱：一種基于gps的聯(lián)合收割機(jī)測量農(nóng)田面積計價裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及聯(lián)合收割機(jī)全自動計價裝置，特指一種基于GPS和單片機(jī)技術(shù)的 聯(lián)合收割機(jī)上的測量農(nóng)田面積的計價裝置。
背景技術(shù)：
目前谷物聯(lián)合收割機(jī)實行跨區(qū)作業(yè)，聯(lián)合收割機(jī)的收費(fèi)大多數(shù)按面積計價，對于 規(guī)則的田塊，可以用丈量的方式測得面積；對于不規(guī)則的異形田塊的面積丈量存在一定的 難度。中國專利CN2591938公布了一種聯(lián)合收割機(jī)全自動計價裝置的實用新型，采用了若 干割幅傳感器等間距地安裝在固定于撥禾輪支架橫梁上用于測量割幅，轉(zhuǎn)速傳感器裝在收 割機(jī)半軸上來測量聯(lián)合收割機(jī)的行進(jìn)速度，可以自動測量收割面積和自動計價，并顯示出 收割面積、收割單價和服務(wù)費(fèi)總價。中國專利CN2305711公開了一種名為農(nóng)機(jī)作業(yè)計價器 的實用新型，該實用新型通過測量農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)具的速度和作業(yè)幅寬來自動計量作業(yè)面積， 并自動計算已作業(yè)面積的價款。中國專利CN2463791公布了一種農(nóng)機(jī)耕作面積計量計價 器，該實用新型通過測量安裝在農(nóng)機(jī)車輪軸上的數(shù)據(jù)盤的旋轉(zhuǎn)周數(shù)來計算農(nóng)機(jī)耕作或收割 的面積。中國專利CN201081697公布了一種收割面積測量與計費(fèi)裝置。該實用新型采用超 聲波測幅寬電路和測距傳感器提供一種作業(yè)面積測量與計費(fèi)裝置。以上專利都是以測量農(nóng) 田面積收費(fèi)計價的，對于不規(guī)則的異形田塊計算不精確，導(dǎo)致收費(fèi)可能存在較大誤差。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是實現(xiàn)一種基于GPS測量聯(lián)合收割機(jī)收獲面積的計價裝置，功 能多樣、操作簡單、使用方便、生產(chǎn)成本低。 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種基于GPS的聯(lián)合收割機(jī)測量面積計價系
統(tǒng)，包括處理器、顯示器、存儲模塊、檢測模塊；所述檢測模塊具有GPS功能，所述顯示器為
液晶顯示器，所述處理器是帶有通訊功能能計算工作面積、記錄聯(lián)合收割機(jī)的時間、作業(yè)地
點經(jīng)緯度的單片機(jī)；所述顯示器、存儲模塊、檢測模塊為獨立單元，通過插接與處理器連接。 上述的計價系統(tǒng)還包括電源、鍵盤和打印機(jī)，電源、鍵盤和打印機(jī)為獨立單元，通
過插接與處理器連接。 實用新型的特點 1、可實現(xiàn)聯(lián)合收割機(jī)按實際收獲的農(nóng)田面積計價，并記錄作業(yè)地點經(jīng)緯度位置信息。 2、儀表結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，人機(jī)界面友好。 3 、模塊化設(shè)計，生產(chǎn)成本低。 4、人機(jī)界面采用漢字液晶器和參數(shù)鍵盤設(shè)置。 5、本面積測量計價系統(tǒng)測量精度較高。 6 、該裝置能夠?qū)ψ鳂I(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存。
圖1為基于GPS的聯(lián)合收割機(jī)測量收獲面積計價裝置組成圖； 圖2為系統(tǒng)外觀； 圖3為系統(tǒng)電路原理圖。 1.處理器2.液晶顯示器3.存儲模塊4.鍵盤5.電源6.GPS模塊7.顯示器8.GPS天線。
具體實施方案 以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的應(yīng)用范圍。 如圖1所示，本實用新型面積測量計價系統(tǒng)的裝置結(jié)構(gòu)圖，本實用新型具有處理 器1 ，顯示器2，存儲模塊3，鍵盤4，電源5和檢測模塊6個模塊，各個模塊之間獨立，插接而 成，降低了安裝成本和安裝的復(fù)雜度。顯示器2，存儲模塊3，鍵盤4，電源5和GPS模塊6均 與處理器l插接。 如圖2所示，聯(lián)合收割機(jī)面積計價器通過檢測模塊的GPS天線8接收信號；液晶顯 示器7顯示數(shù)據(jù)信息。可以用車載電源或蓄電池給計價器供電。通過按鍵(A、 B、 C、 D)進(jìn) 行單價調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)保存和查詢。 具有GPS功能的檢測模塊通過電平轉(zhuǎn)換芯片與處理器1的COM 口連接；存儲模塊 3通過內(nèi)部總線與處理器1相連；顯示模塊2通過驅(qū)動模塊與與處理器1相連。 上述的電平轉(zhuǎn)換芯片為芯片SP3223 ;上述的內(nèi)部總線為I2C總線；上述的驅(qū)動 模塊為NLSF595驅(qū)動照明芯片，上述的處理器1為單片機(jī)c8051f ;上述的存儲模塊3為 AT24C02存儲芯片；上述的檢測模塊為m-89檢測模塊。 該裝置中GPS信號輸入到芯片SP3223，然后與COM 口與處理器相連。GPS模塊為 GPS接收機(jī)，處理器1通過串口與GPS模塊相連，接收NEMA數(shù)據(jù)。 如圖3所示，具體連接為單片機(jī)c8051f為處理器1，AT24C02為存儲模塊3，處理 器1與存儲模塊3用I2C總線相連，PO. 2. PO. 4. P2. 5用于顯示模塊2顯示輸出，PO. 5. PO. 6
用于I2CEEPR0M AT24C02的讀寫，AT24C02主要用于存儲作業(yè)日志，參數(shù)設(shè)置，主要包括單 價、作業(yè)時間、聯(lián)合收割機(jī)工作地點的經(jīng)緯度位置信息，作業(yè)面積。每次作業(yè)完成后都將記 錄這些信息，這些信息可以隨時進(jìn)行查詢，處理器完成對存儲器的尋址和讀寫。 處理器1與顯示模塊2是通過串行協(xié)議，LCD上連有照明驅(qū)動芯片NLSF595，其引 腳與單片機(jī)引腳P0.2、P0.4、P2.3相連。液晶顯示器采用可現(xiàn)實三行漢字的模塊OCMJ。鍵 盤通過P2. 0-P2. 3與處理器相連。本鍵盤直接與單片機(jī)相連，采用4. 7千歐的上拉電阻。 處理器1控制各部分模塊的工作狀態(tài)。電源6為其它各部分提供電源。GPS接受 到信號后，數(shù)據(jù)由P2. 0，P2. 1，P2. 2輸出至液晶顯示模塊2中顯示，并存儲到存儲模塊3中。
最終收割結(jié)束后發(fā)出結(jié)束信號，計算作業(yè)面積并顯示到液晶顯示模塊中。 系統(tǒng)的工作過程處理器通過具有GPS接收功能的檢測模塊接收到GPS衛(wèi)星信號，
通過電平轉(zhuǎn)換芯片接入處理器中，處理器進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理，最終計算出作業(yè)面積
和費(fèi)用，將其顯示在液晶顯示器上，存儲到存儲模塊中。 因此，本實用新型面積測量計價系統(tǒng)可實現(xiàn)對作業(yè)面積的測量和作業(yè)地點記錄， 功能多樣，而且儀表結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，并且采用模塊化設(shè)計，制造成本低。
權(quán)利要求一種基于GPS的聯(lián)合收割機(jī)測量農(nóng)田面積計價裝置，其特征在于包括處理器、顯示器、存儲模塊、檢測模塊；所述檢測模塊具有GPS功能，所述顯示器為液晶顯示器，所述處理器是帶有通訊功能的能計算工作面積、記錄聯(lián)合收割機(jī)的時間、作業(yè)地點經(jīng)緯度的單片機(jī)；所述顯示器、存儲模塊、檢測模塊為獨立單元，通過插接與處理器連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的計價裝置，其特征在于還包括電源(5)、鍵盤(4)和打印機(jī)，電源(5)、鍵盤(4)和打印機(jī)為獨立單元，通過插接與處理器連接。
3. 如權(quán)利要求2所述的計價裝置，其特征在于鍵盤(4)直接與處理器相連，采用4. 7千歐的上拉電阻。
4. 如權(quán)利要求1所述的計價裝置，其特征在于具有GPS功能的檢測模塊(6)通過電平轉(zhuǎn)換芯片與處理器(1)的C0M 口連接；存儲模塊(3)通過內(nèi)部總線與處理器(1)相連；顯示模塊(2)通過驅(qū)動模塊與與處理器(1)相連。
5. 如權(quán)利要求5所述的計價裝置，其特征在于電平轉(zhuǎn)換芯片為芯片SP3223 ;內(nèi)部總線為I2C總線；驅(qū)動模塊為NLSF595驅(qū)動照明芯片。
6. 如權(quán)利要求l所述的計價裝置，其特征在于處理器(1)為單片機(jī)C8051F ;存儲模塊(3)為AT24C02存儲芯片；檢測模塊為m_89檢測模塊。
專利摘要一種基于GPS的聯(lián)合收割機(jī)測量農(nóng)田面積計價裝置，涉及聯(lián)合收割機(jī)全自動計價裝置，包括處理器、顯示器、存儲模塊、檢測模塊、電源、打印機(jī)、鍵盤。處理器分別連接顯示器、存儲模塊、檢測模塊、電源、鍵盤。所述檢測模塊具有GPS功能。所述顯示器為液晶顯示器。所述處理器是能計算工作面積、記錄時間、工作地點的單片機(jī)(C8051F)。所述處理器還有通訊功能。所述處理器、顯示器、存儲模塊、檢測模塊、電源、鍵盤為獨立單元，通過插接連接。本實用新型的能對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、功能多樣，操作簡單易懂，成本低。
文檔編號A01D41/127GK201536491SQ200920047650

公開日2010年8月4日 申請日期2009年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月20日
發(fā)明者張林林, 楊洪博, 胡均萬, 陳樹人 申請人:江蘇大學(xué)