專利名稱：一種植物自動(dòng)播種系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種植物的自動(dòng)播種系統(tǒng)，尤其涉及一種適合于在種植板上設(shè)置
的種植孔內(nèi)植入種子的自動(dòng)播種系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前的植物栽培技術(shù)主要是陸培和水培，植物的根部處于基質(zhì)中或者水中，對(duì)于上述兩種栽培方式，植物的根部均無法完全裸露在空氣中，無法得到真正的氣生根，本申請(qǐng)人提出一種在立體種植板上種植植物的方法，該種植板上設(shè)置有種植孔，植物的種子需要人工或者通過自動(dòng)播種系統(tǒng)將每粒種子種植在與每個(gè)種植孔相對(duì)應(yīng)的附著體上，由于種植板上的種植孔較多，因此如果通過人工進(jìn)行播種將耗費(fèi)大量的人力，需要提供一種能夠進(jìn)行自動(dòng)播種的系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種植物自動(dòng)播種系統(tǒng)，該系統(tǒng)可將種子自動(dòng)植入與每個(gè)種植孔相對(duì)應(yīng)的附著物內(nèi)。
本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為一種植物自動(dòng)播種系統(tǒng)，包括[0005] 自動(dòng)輸送裝置，用于輸送種植板； 上擋板，位于所述自動(dòng)輸送裝置的上方，所述上擋板上設(shè)置有多個(gè)用于放置種子的凹槽和直通孔； 上擋板驅(qū)動(dòng)裝置，包括上擋板驅(qū)動(dòng)件，所述上擋板驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述上擋板在水平方向上移動(dòng)； 吸嘴板，其上設(shè)置有與所述上擋板上的凹槽一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)吸嘴組件，每個(gè)吸嘴組件包括多個(gè)吸嘴； 吸嘴控制器，控制所述每個(gè)吸嘴的抓放動(dòng)作； 吸嘴板驅(qū)動(dòng)裝置，包括吸嘴板驅(qū)動(dòng)件，所述吸嘴板驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述吸嘴板上下移動(dòng)；以及， 總控制單元，與所述吸嘴控制器、吸嘴驅(qū)動(dòng)件的控制器、上擋板驅(qū)動(dòng)件的控制器通訊連接，控制相對(duì)應(yīng)的吸嘴、吸嘴驅(qū)動(dòng)件和上擋板驅(qū)動(dòng)件協(xié)調(diào)動(dòng)作。 優(yōu)選地，所述上擋板上的凹槽和直通孔均縱向、且彼此間隔設(shè)置；所述每個(gè)吸嘴組件均為一列吸嘴，吸嘴組件與縱向的凹槽一一對(duì)應(yīng)。 優(yōu)選地，所述上擋板上的凹槽和直通孔均橫向、且彼此間隔設(shè)置；所述每個(gè)吸嘴組件均為一排吸嘴，吸嘴組件與橫向的凹槽一一對(duì)應(yīng)。 優(yōu)選地，所述上擋板驅(qū)動(dòng)裝置還包括供所述上擋板水平移動(dòng)的上擋板導(dǎo)軌，所述
吸嘴板驅(qū)動(dòng)裝置還包括供所述吸嘴板上下移動(dòng)的吸嘴板導(dǎo)軌；所述上擋板驅(qū)動(dòng)件和吸嘴板
驅(qū)動(dòng)件分別為上擋板氣缸和吸嘴板氣缸；所述吸嘴控制單元為氣動(dòng)控制系統(tǒng)。 優(yōu)選地，所述上擋板上安裝有振動(dòng)電機(jī)；所述振動(dòng)電機(jī)的控制器與所述總控制單元通訊連接。 本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是提供另一種植物自動(dòng)播種系統(tǒng)，該系統(tǒng)可將種子自動(dòng)植入與每個(gè)種植孔相對(duì)應(yīng)的附著物內(nèi)。
本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為一種植物自動(dòng)播種系統(tǒng)，包括[0018] 自動(dòng)輸送裝置，用于輸送種植板； 上擋板，固定設(shè)置在所述自動(dòng)移送裝置的上方，所述上擋板上設(shè)置有多個(gè)用于放置種子的凹槽和直通孔； 吸嘴板，其上設(shè)置有與所述上擋板上的凹槽一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)吸嘴組件，每個(gè)吸嘴組件包括多個(gè)吸嘴； 吸嘴控制器，控制所述每個(gè)吸嘴的抓放動(dòng)作； 吸嘴板驅(qū)動(dòng)裝置，包括帶動(dòng)所述吸嘴板上下移動(dòng)的上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件和帶動(dòng)所述吸嘴板水平移動(dòng)的水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件；以及， 總控制單元，與所述吸嘴控制器、上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件的控制器、水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件的控
制器通訊連接，控制相對(duì)應(yīng)的吸嘴、上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件和水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件協(xié)調(diào)動(dòng)作。 優(yōu)選地，所述上擋板上的凹槽和直通孔均縱向、且彼此間隔設(shè)置；所述每個(gè)吸嘴組
件均為一列吸嘴，吸嘴組件與縱向的凹槽一一對(duì)應(yīng)。 優(yōu)選地，所述種子上的凹槽和直通孔均橫向、且彼此間隔設(shè)置；所述每個(gè)吸嘴組件均為一排吸嘴，吸嘴組件與橫向的凹槽一一對(duì)應(yīng)。 優(yōu)選地，所述吸嘴板驅(qū)動(dòng)裝置還包括供所述吸嘴板上下移動(dòng)的上下移動(dòng)導(dǎo)軌和供所述吸嘴板水平移動(dòng)的水平移動(dòng)導(dǎo)軌；所述上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件和水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件分別為上下移動(dòng)氣缸和水平移動(dòng)氣缸；所述吸嘴控制單元為氣動(dòng)控制系統(tǒng)。 優(yōu)選地，所述上擋板上安裝有振動(dòng)電機(jī)，所述振動(dòng)電機(jī)的控制器與所述總控制單元通訊連接。 本實(shí)用新型的有益效果為本實(shí)用新型所述的植物自動(dòng)播種系統(tǒng)利用本實(shí)用新型所述植物自動(dòng)播種方法可以自動(dòng)將植物的種子種植在每個(gè)種植孔的附著體內(nèi)，節(jié)省了大量的人力，另外，本方面提出的植物自動(dòng)播種系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單的特點(diǎn)，可以以較低的成本實(shí)現(xiàn)該植物自動(dòng)播種的方法。

圖1為本實(shí)用新型所述的一種植物自動(dòng)播種系統(tǒng)的主視圖； 圖2為本實(shí)用新型所述上擋板的俯視圖； 圖3為圖2所示上擋板的剖視圖； 圖4為圖1所示吸嘴板的仰視圖； 圖5為圖1所示種植板的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為圖5所示種植板的A-A向剖視圖； 圖7為本實(shí)用新型所述的另一種植物自動(dòng)播種系統(tǒng)的主視圖。
具體實(shí)施方式參見圖5和圖6， 一種種植板200，包括一個(gè)種植板本體201，種植板本體201上設(shè)置多個(gè)彼此間隔排列的種植孔202，如呈規(guī)則的矩陣式排列，每排種植孔202底部外側(cè)固定一條用于附著種子的附著體203，附著體203的寬度大于或等于種植孔的直徑；其中，附著體203可以為較薄的海綿。 起初，種子種植在種植孔202的附著體203內(nèi)，培養(yǎng)植物的營養(yǎng)液通過噴頭以氣霧態(tài)噴出，營養(yǎng)液將滲過附著體203滋潤種子，當(dāng)種子生根發(fā)芽后，營養(yǎng)液即可以直接噴射至植物的根部上，為植物提供營養(yǎng)，當(dāng)植物逐漸長大，根部越來越發(fā)達(dá)后即可將附著體203撐破，而使其掉落在地面上。 在向種植板200的每個(gè)種植孔202內(nèi)植入種子可以通過人工完成，但耗費(fèi)了大量
的人力物力，因此，可以通過一種植物自動(dòng)播種系統(tǒng)自動(dòng)完成種子的播種。 如圖1所示的一種植物自動(dòng)播種系統(tǒng)，包括自動(dòng)輸送裝置10，包括輸送種植板200
的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如由傳送電機(jī)帶動(dòng)的傳動(dòng)帶，或者由傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的摩擦輪等，均可以實(shí)現(xiàn)輸
送種植板200的目的。 上擋板20位于所述自動(dòng)輸送裝置10的上方，如圖2所示，所述上擋板20上設(shè)置有多個(gè)用于放置種子的凹槽21和直通孔22。其中，凹槽21和直通孔22的設(shè)置方式與所述種植板200的種植孔202的設(shè)置方式相對(duì)應(yīng)，如種植孔202采用如圖5和6所示的規(guī)則的矩陣排列方式，則上擋板20上的凹槽21和直通孔22均縱向、且彼此間隔設(shè)置，當(dāng)然也可以均橫向、且彼此間隔設(shè)置。 上擋板驅(qū)動(dòng)裝置，包括如圖1所示的上擋板驅(qū)動(dòng)件30，所述上擋板驅(qū)動(dòng)件30，如上擋板氣缸，可以帶動(dòng)上擋板20在水平方向上移動(dòng)；為了使上擋板20在移動(dòng)過程中具有較好的方向性，也便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，所述上擋板驅(qū)動(dòng)裝置還包括供上擋板20水平移動(dòng)的上擋板導(dǎo)軌70。 如圖4所示的吸嘴板40，其上設(shè)置有與上擋板20上的每個(gè)凹槽21 —一對(duì)應(yīng)的吸嘴組件42，如上擋板20的凹槽21是縱向設(shè)置，則每個(gè)吸嘴組件42則包括位于一縱列上的多個(gè)吸嘴41 ;如上擋板20的凹槽21是橫向設(shè)置，則每個(gè)吸嘴組件應(yīng)當(dāng)包括位于一橫排上的多個(gè)吸嘴41。 吸嘴控制器，控制所述每個(gè)吸嘴的抓放動(dòng)作；如吸嘴41可以采用常用的氣動(dòng)式控制方式，通過上負(fù)壓吸種子，通過上正壓而釋放種子。 吸嘴板驅(qū)動(dòng)裝置，包括如圖1所示的帶動(dòng)吸嘴板40上下移動(dòng)吸嘴板驅(qū)動(dòng)件50，如吸嘴板氣缸。所述吸嘴板驅(qū)動(dòng)裝置還包括供吸嘴板40上下移動(dòng)的吸嘴板導(dǎo)軌60。[0045] 所述上擋板20上可以安裝有振動(dòng)電機(jī)(圖中未示出)，用于振動(dòng)上擋板20，使位于凹槽21中的種子在振動(dòng)過程中有部分種子處于漂浮狀態(tài)。 總控制單元與所述吸嘴控制器、吸嘴驅(qū)動(dòng)件50的控制器、上擋板驅(qū)動(dòng)件30的控制器，以及振動(dòng)電機(jī)的控制器通訊連接，控制相對(duì)應(yīng)的吸嘴41、吸嘴驅(qū)動(dòng)件50和上擋板驅(qū)動(dòng)件30，以及振動(dòng)電機(jī)協(xié)調(diào)動(dòng)作。 在通過植物自動(dòng)播種系統(tǒng)100進(jìn)行播種時(shí)，可以一次性完成對(duì)一塊種植板200的
所有種植孔202的播種，也可以分次完成，如分兩次完成。 本實(shí)用新型所述植物自動(dòng)播種系統(tǒng)的播種方法包括以下工序 (1)上擋板20在上擋板驅(qū)動(dòng)件30的帶動(dòng)下沿著上擋板導(dǎo)軌70移動(dòng)，被自動(dòng)移
送到位，使上擋板上的裝有種子的每個(gè)凹槽分別與位于其上方的吸嘴板上的每個(gè)吸嘴組件一一對(duì)應(yīng)；如采用圖2和圖4的上擋板20和吸嘴板40的排列方式，則使凹槽21與吸嘴組件42 ( —縱列吸嘴41) 一一對(duì)應(yīng)； (2)吸嘴板40在上述吸嘴板驅(qū)動(dòng)件50的帶動(dòng)下沿著吸嘴板導(dǎo)軌60向下移動(dòng)。直至所述吸嘴板上的每個(gè)吸嘴組件分別進(jìn)入與各自相對(duì)應(yīng)的凹槽； (3)吸嘴控制器控制所有吸嘴組件中的每個(gè)吸嘴各吸住一粒種子，使與每個(gè)吸嘴連通的氣路內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，即可吸住一粒種子；之后，吸嘴板驅(qū)動(dòng)件50帶動(dòng)所述吸嘴板沿著吸嘴板導(dǎo)軌60向上移動(dòng)，使所有吸嘴均退出所述上擋板上的凹槽，使吸嘴42退出凹槽21 ;[0052] (4)上擋板驅(qū)動(dòng)件30帶動(dòng)上擋板20向圖1中的左側(cè)移動(dòng)，使位于上擋板上方的每個(gè)吸嘴將與或者與此時(shí)已被自動(dòng)輸送到位的一塊種植板上的每個(gè)種植孔彼此直通；[0053] (5)吸嘴板驅(qū)動(dòng)件50帶動(dòng)吸嘴板40向下移動(dòng)，直至所述吸嘴板上的每個(gè)吸嘴到達(dá)此時(shí)已被自動(dòng)輸送到位的種植板的與各自相對(duì)應(yīng)的種植孔202處； (6)吸嘴控制器控制每個(gè)吸嘴將各自吸住的一粒種子放置在與各自相對(duì)應(yīng)的種植孔202的附著體203上。 步驟(6)后，完成步驟(7)，吸嘴板驅(qū)動(dòng)件50自動(dòng)向上移送所述吸嘴板40，使其移送至所述上擋板20的上方，繼續(xù)執(zhí)行步驟(1)。 步驟(2)中，在帶動(dòng)吸嘴組件進(jìn)入與各自相對(duì)應(yīng)的凹槽時(shí)，振動(dòng)所述上擋板，使每個(gè)凹槽內(nèi)的部分種子處于漂浮狀態(tài)，如通過上述的振動(dòng)電機(jī)振動(dòng)上擋板20，此時(shí)，當(dāng)部分種子處于漂浮狀態(tài)時(shí)，會(huì)有一粒最接近吸嘴41的吸嘴部的種子被吸附，如此，可以更精準(zhǔn)地控制每個(gè)吸嘴41各吸住一粒種子。 如果采用如圖2和3所示的上擋板20的結(jié)構(gòu)，則在上述步驟(4)中，上擋板驅(qū)動(dòng)件30自動(dòng)移送上擋板20，使所有吸嘴組件42中( 一縱列吸嘴41)至少部分吸嘴組件42通過與各自相對(duì)應(yīng)的直通孔，和與該部分吸嘴組件42相對(duì)應(yīng)的種植孔202直通。如通過控制上擋板20向左側(cè)移動(dòng)一個(gè)凹槽21寬度的距離，即可使除最右側(cè)一吸嘴組件42外(可以直接向下移動(dòng))，其余所以吸嘴組件42均可穿過與各自相對(duì)應(yīng)的直通孔22向下移動(dòng)；或者所有的吸嘴組件42均可穿過與各自相對(duì)應(yīng)的直通孔22向下移動(dòng)；如此，上擋板20采用如圖2和3所示的結(jié)構(gòu)可以極大地減小上擋板需要移動(dòng)的距離，不僅節(jié)約了能源，也降低了對(duì)于上擋板驅(qū)動(dòng)件30的要求，以及上擋板導(dǎo)軌70的設(shè)計(jì)長度也可以相應(yīng)地減小。[0058] 圖7所示為本實(shí)用新型所述植物自動(dòng)播種系統(tǒng)的另一種實(shí)施方式，植物自動(dòng)播種系統(tǒng)300包括上擋板20，上擋板20固定安裝在所述自動(dòng)輸送裝置10的上方。上擋板20和吸嘴板40的結(jié)構(gòu)與上述相同，在此不再贅述。 吸嘴控制器，控制所述每個(gè)吸嘴的抓放動(dòng)作；如吸嘴41可以采用常用的氣動(dòng)式控制方式，通過上負(fù)壓吸種子，通過上正壓而釋放種子。 吸嘴板驅(qū)動(dòng)裝置，包括如圖1所示的帶動(dòng)吸嘴板40上下移動(dòng)的上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件50-1，如上下移動(dòng)氣缸，和帶動(dòng)吸嘴板40水平移動(dòng)的水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件30-1，如水平移動(dòng)氣缸。所述吸嘴板驅(qū)動(dòng)裝置還包括分別供吸嘴板40上下和水平移動(dòng)的上下移動(dòng)導(dǎo)軌60-1和水平移動(dòng)導(dǎo)軌70-l。 所述上擋板20上可以安裝有振動(dòng)電機(jī)(圖中未示出)，用于振動(dòng)上擋板20，使位于凹槽21中的種子在振動(dòng)過程中有部分種子處于漂浮狀態(tài)。 總控制單元與所述吸嘴控制器、上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件50-1的控制器、水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件30-1的控制器，以及振動(dòng)電機(jī)的控制器通訊連接，控制相對(duì)應(yīng)的吸嘴41、吸嘴驅(qū)動(dòng)件50-1、上擋板驅(qū)動(dòng)件30-1，以及振動(dòng)電機(jī)協(xié)調(diào)動(dòng)作。 在通過植物自動(dòng)播種系統(tǒng)300進(jìn)行播種時(shí)，可以一次性完成對(duì)一塊種植板200的所有種植孔202的播種，也可以分次完成，如分兩次完成。[0064] —種植物自動(dòng)播種方法，包括以下工序 (1)如吸嘴板40在上述上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件50-1的帶動(dòng)下沿著吸嘴板導(dǎo)軌60-1向下移動(dòng)，直至所述吸嘴板上的每個(gè)吸嘴組件分別進(jìn)入上擋板上的與各自相對(duì)應(yīng)的用于放置種子的凹槽；如果采用如圖2和3所示的上擋板的結(jié)構(gòu)，則使吸嘴組件42與凹槽21 —一對(duì)應(yīng)。 (2)通過上述吸嘴控制器控制與每個(gè)吸嘴連通的氣路內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，進(jìn)而使所有吸嘴組件中的每個(gè)吸嘴各吸住一粒種子，之后，上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)自動(dòng)帶動(dòng)所述吸嘴板向上移動(dòng)，使所有吸嘴均退出所述上擋板上的凹槽。
(3)通過上述水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件30-1自動(dòng)移送所述吸嘴板，使位于上擋板上方的每個(gè)吸嘴與此時(shí)已被自動(dòng)輸送到位的一塊種植板上的每個(gè)種植孔彼此直通；[0068] (4)通過上述上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)自動(dòng)向下移送所述吸嘴板，直至所述吸嘴板上的每個(gè)吸嘴到達(dá)與各自相對(duì)應(yīng)的種植孔處； (5)吸嘴控制器控制每個(gè)吸嘴將各自吸住的一粒種子放置在與各自相對(duì)應(yīng)的種植孔的附著體上。 步驟(5)后，完成步驟(6)，通過上述水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件30-l自動(dòng)向上移送所述吸嘴板，使其移送至所述上擋板的上方，再自動(dòng)水平移動(dòng)所述吸嘴板，使其上的每個(gè)吸嘴組件分別與上擋板上的與各自相對(duì)應(yīng)的凹槽彼此相對(duì)；繼續(xù)執(zhí)行步驟(1)。 步驟(2)中，在帶動(dòng)吸嘴組件進(jìn)入與各自相對(duì)應(yīng)的凹槽時(shí)，振動(dòng)所述上擋板，使每個(gè)凹槽內(nèi)的部分種子處于漂浮狀態(tài)，如通過上述的振動(dòng)電機(jī)振動(dòng)上擋板20，此時(shí)，當(dāng)部分種子處于漂浮狀態(tài)時(shí)，會(huì)有一粒最接近吸嘴41的吸嘴部的種子被吸附，如此，可以更精準(zhǔn)地控制每個(gè)吸嘴41各吸住一粒種子。 同理，如果采用如圖2和3所示的上擋板20的結(jié)構(gòu)，則在上述步驟(3)中，水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件30-l自動(dòng)移送吸嘴板40，使所有吸嘴組件42中(一縱列吸嘴41)至少部分吸嘴組件42通過與各自相對(duì)應(yīng)的直通孔22，和與該部分吸嘴組件42相對(duì)應(yīng)的種植孔202直通。如通過控制上擋板20向左側(cè)移動(dòng)一個(gè)凹槽21寬度的距離，即可使除最右側(cè)一吸嘴組件42外(可以直接向下移動(dòng))，其余所以吸嘴組件42均可穿過與各自相對(duì)應(yīng)的直通孔22向下移動(dòng)而進(jìn)入種植孔202中；或者所有的吸嘴組件42均可穿過與各自相對(duì)應(yīng)的直通孔22向下移動(dòng)而進(jìn)入種植孔202中；如此，上擋板20采用如圖2和3所示的結(jié)構(gòu)可以極大地減小吸嘴板40需要移動(dòng)的距離，不僅節(jié)約了能源，也降低了對(duì)于水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件30-1的要求，以及水平移動(dòng)導(dǎo)軌70-l的設(shè)計(jì)長度也可以相應(yīng)地減小。 上述的本實(shí)用新型的實(shí)施方式為非限制性實(shí)施方式，凡本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容基礎(chǔ)上進(jìn)行的修飾和變型，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種植物自動(dòng)播種系統(tǒng)，其特征在于包括自動(dòng)輸送裝置，用于輸送種植板；上擋板，位于所述自動(dòng)輸送裝置的上方，所述上擋板上設(shè)置有多個(gè)用于放置種子的凹槽和直通孔；上擋板驅(qū)動(dòng)裝置，包括上擋板驅(qū)動(dòng)件，所述上擋板驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述上擋板在水平方向上移動(dòng)；吸嘴板，其上設(shè)置有與所述上擋板上的凹槽一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)吸嘴組件，每個(gè)吸嘴組件包括多個(gè)吸嘴；吸嘴控制器，控制所述每個(gè)吸嘴的抓放動(dòng)作；吸嘴板驅(qū)動(dòng)裝置，包括吸嘴板驅(qū)動(dòng)件，所述吸嘴板驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述吸嘴板上下移動(dòng)；以及，總控制單元，與所述吸嘴控制器、吸嘴驅(qū)動(dòng)件的控制器、上擋板驅(qū)動(dòng)件的控制器通訊連接，控制相對(duì)應(yīng)的吸嘴、吸嘴驅(qū)動(dòng)件和上擋板驅(qū)動(dòng)件協(xié)調(diào)動(dòng)作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植物自動(dòng)播種系統(tǒng)，其特征在于所述上擋板上的凹槽和直通孔均縱向、且彼此間隔設(shè)置；所述每個(gè)吸嘴組件均為一列吸嘴，吸嘴組件與縱向的凹槽一一對(duì)應(yīng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植物自動(dòng)播種系統(tǒng)，其特征在于所述上擋板上的凹槽和直通孔均橫向、且彼此間隔設(shè)置；所述每個(gè)吸嘴組件均為一排吸嘴，吸嘴組件與橫向的凹槽一一對(duì)應(yīng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種植物自動(dòng)播種系統(tǒng)，其特征在于所述上擋板驅(qū)動(dòng)裝置還包括供所述上擋板水平移動(dòng)的上擋板導(dǎo)軌，所述吸嘴板驅(qū)動(dòng)裝置還包括供所述吸嘴板上下移動(dòng)的吸嘴板導(dǎo)軌；所述上擋板驅(qū)動(dòng)件和吸嘴板驅(qū)動(dòng)件分別為上擋板氣缸和吸嘴板氣缸；所述吸嘴控制單元為氣動(dòng)控制系統(tǒng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種植物自動(dòng)播種系統(tǒng)，其特征在于所述上擋板上安裝有振動(dòng)電機(jī)；所述振動(dòng)電機(jī)的控制器與所述總控制單元通訊連接。
6. —種植物自動(dòng)播種系統(tǒng)，其特征在于包括自動(dòng)輸送裝置，用于輸送種植板；上擋板，固定設(shè)置在所述自動(dòng)移送裝置的上方，所述上擋板上設(shè)置有多個(gè)用于放置種子的凹槽和直通孔；吸嘴板，其上設(shè)置有與所述上擋板上的凹槽一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)吸嘴組件，每個(gè)吸嘴組件包括多個(gè)吸嘴；吸嘴控制器，控制所述每個(gè)吸嘴的抓放動(dòng)作；吸嘴板驅(qū)動(dòng)裝置，包括帶動(dòng)所述吸嘴板上下移動(dòng)的上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件和帶動(dòng)所述吸嘴板水平移動(dòng)的水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件；以及，總控制單元，與所述吸嘴控制器、上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件的控制器、水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件的控制器通訊連接，控制相對(duì)應(yīng)的吸嘴、上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件和水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件協(xié)調(diào)動(dòng)作。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種植物自動(dòng)播種系統(tǒng)，其特征在于所述上擋板上的凹槽和直通孔均縱向、且彼此間隔設(shè)置；所述每個(gè)吸嘴組件均為一列吸嘴，吸嘴組件與縱向的凹槽一一對(duì)應(yīng)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種植物自動(dòng)播種系統(tǒng)，其特征在于所述種子上的凹槽和直通孔均橫向、且彼此間隔設(shè)置；所述每個(gè)吸嘴組件均為一排吸嘴，吸嘴組件與橫向的凹槽——對(duì)應(yīng)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6、7或8所述的一種植物自動(dòng)播種系統(tǒng)，其特征在于所述吸嘴板驅(qū)動(dòng)裝置還包括供所述吸嘴板上下移動(dòng)的上下移動(dòng)導(dǎo)軌和供所述吸嘴板水平移動(dòng)的水平移動(dòng)導(dǎo)軌；所述上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件和水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件分別為上下移動(dòng)氣缸和水平移動(dòng)氣缸；所述吸嘴控制單元為氣動(dòng)控制系統(tǒng)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6、7或8所述的一種植物自動(dòng)播種系統(tǒng)，其特征在于所述上擋板上安裝有振動(dòng)電機(jī)，所述振動(dòng)電機(jī)的控制器與所述總控制單元通訊連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種植物自動(dòng)播種系統(tǒng)，包括自動(dòng)輸送裝置，用于輸送種植板；上擋板，位于自動(dòng)輸送裝置的上方，上擋板上設(shè)置有多個(gè)用于放置種子的凹槽和直通孔；上擋板驅(qū)動(dòng)裝置，包括上擋板驅(qū)動(dòng)件，上擋板驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述上擋板在水平方向上移動(dòng)；吸嘴板，其上設(shè)置有與上擋板上的凹槽一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)吸嘴組件，每個(gè)吸嘴組件包括多個(gè)吸嘴；吸嘴控制器，控制每個(gè)吸嘴的抓放動(dòng)作；吸嘴板驅(qū)動(dòng)裝置，包括吸嘴板驅(qū)動(dòng)件，吸嘴板驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)吸嘴板上下移動(dòng)；以及，控制相對(duì)應(yīng)的吸嘴、吸嘴驅(qū)動(dòng)件和上擋板驅(qū)動(dòng)件協(xié)調(diào)動(dòng)作的總控制單元。本實(shí)用新型所述系統(tǒng)可將種子自動(dòng)植入與每個(gè)種植孔相對(duì)應(yīng)的附著物內(nèi)，提高了播種速率，節(jié)省了大量的人力。
文檔編號(hào)A01G31/06GK201450762SQ2009200742
公開日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月6日
發(fā)明者李付忠 申請(qǐng)人:上海賦民農(nóng)業(yè)科技有限公司