專利名稱：一種甘蔗整稈收獲機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種農(nóng)作物收獲機械，特別是一種甘蔗整稈收獲機。
背景技術(shù)：
目前甘蔗收割一般以自走式甘蔗聯(lián)合收獲機(切段式)為主。自走式甘蔗 聯(lián)合收獲機自動化程度高，采用全液壓驅(qū)動，功能全， 一次能連續(xù)完成切梢、 扶正、切割、輸送、剝?nèi)~、切斷、分離和升運裝車等功能。但這種甘蔗切斷式 聯(lián)合收獲機技術(shù)主要適合甘蔗切斷收獲作業(yè)，存在切斷后的甘蔗儲存期短，要
求8個小時內(nèi)必須對甘蔗進行處理。專利號為"ZL200420006561"，專利名
稱為"整桿式甘蔗聯(lián)合收割機"的實用新型專利公布了一種與切斷式甘蔗聯(lián)合 收獲機技術(shù)相似的整稈式甘蔗收獲機，能完成甘蔗的整稈收獲，但由于剝?nèi)~輥 均為水平設(shè)置，存在甘蔗蔗葉剝盡率不高的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種甘蔗整稈收獲技術(shù)裝 備主要運用于甘蔗的整稈收獲，解決甘蔗的扶正、喂入、防纏繞、入土仿形切 割、整稈收獲、低損傷輸送、剝?nèi)~等技術(shù)難點，提高整稈式甘蔗收獲機蔗葉剝 盡率。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種甘蔗整稈收獲機，包括與拖拉機前 部連接的收割裝置、動力傳動裝置，其中，所述的甘蔗整稈收獲機還包括側(cè)輸 送裝置、通過側(cè)輸送裝置與收割裝置連接的整稈剝?nèi)~裝置、集蔗裝置，側(cè)輸送 裝置配置在動力傳動裝置的右側(cè)，整稈剝?nèi)~裝置配置在側(cè)輸送裝置之后，集蔗 裝置順序連接在整稈剝?nèi)~裝置后方。
上述的甘蔗整稈收獲機，其中，所述的甘蔗整稈剝?nèi)~裝置包括安裝在支撐 架上的喂入輸送部件、剝?nèi)~部件，喂入輸送部件和剝?nèi)~部件順序連接，剝?nèi)~部 件包括對置的橫置剝?nèi)~輥、豎置剝?nèi)~輥，該橫置剝?nèi)~輥位于靠近喂入輸送部件的一側(cè)，輥體兩端分別與支撐架的兩側(cè)板連接；豎置剝?nèi)~輥與橫置剝?nèi)~輥順序 連接，位于遠離喂入輸送部件的一側(cè)，輥體兩端分別與支撐架上板、下板連接。
上述的甘蔗整稈收獲機，其中，所述的橫置剝?nèi)~輥和豎置剝?nèi)~輥均包括輥 體和剝?nèi)~刷，輥體上固定多排剝?nèi)~刷。
上述的甘蔗整稈收獲機，其中，所述的喂入輸送裝置包括導(dǎo)向罩板和位于 導(dǎo)向罩板與橫置剝?nèi)~輥之間的對置切稍輥，導(dǎo)向罩板是與切稍輥相近的喂入 口，與支撐架連接；切稍輥兩端分別與支撐架兩側(cè)板連接。
上述的甘蔗整稈收獲機，其中，所述的對置切稍輥至少其中之一上設(shè)置有 調(diào)整切稍輥之間壓力的彈簧。
上述的甘蔗整稈收獲機，其中，所述的甘蔗整稈剝?nèi)~裝置還包括安裝在豎 置剝?nèi)~輥后方的對置限速輥，限速輥兩端分別與支撐架兩側(cè)板連接。
上述的甘蔗整稈收獲機，其中，所述的對置限速輥至少其中之一上設(shè)置有 調(diào)整限速輥之間壓力的彈簧。
上述的甘蔗整稈收獲機，其中，所述的限速輥和豎置剝?nèi)~輥之間安裝有第 一導(dǎo)蔗板和/或所述的橫置剝?nèi)~輥與豎置剝?nèi)~輥之間安裝有第二導(dǎo)蔗板和/或所 述的切稍輥與橫置剝?nèi)~輥之間安裝有第三導(dǎo)蔗板。 上述的甘蔗整稈收獲機，其中，所述的甘蔗收割裝置包括連接于收割臺上 的兩伸縮指式甘蔗扶正器、割茬高度調(diào)節(jié)輪和單圓盤切割器，兩伸縮指式甘蔗 扶正器在收割臺前方左右對稱配置，割茬高度調(diào)節(jié)輪固定在收割臺的兩側(cè)，單 圓盤切割器設(shè)置在左伸縮指式甘蔗扶正器的后側(cè)。
上述的甘蔗整稈收獲機，其中，所述的伸縮指式甘蔗扶正器包括下鏈輪、 扶正器罩盒、扶指鏈、控制滑輪和上鏈輪，扶正器罩盒分上下兩個，內(nèi)設(shè)滑軌， 扶指鏈為一鏈條上按每一定節(jié)距連接一個扶指，扶指上安裝控制滑輪，下鏈輪 與扶正器罩盒下端偏心設(shè)置，上鏈輪與扶正器罩盒上端偏心設(shè)置。
綜上所述，本實用新型的有益效果在于
1、 與切斷式甘蔗聯(lián)合收獲機相比，收獲后的甘蔗，存儲期更長，可達IO 天以上；
2、 采用柔性夾持輸送系統(tǒng)進行甘蔗直立輸送，可降低甘蔗蔗徑的損傷；
3、 甘蔗稍部喂入，剝?nèi)~刷在甘蔗接觸處的線速度方向與甘蔗喂入方向相 反，剝?nèi)~時剝?nèi)~方向與甘蔗葉稍生長方向相反，可較大地減少蔗葉剝離的功率消耗；
4、 采用橫置剝?nèi)~輥和豎置剝?nèi)~輥的設(shè)計，甘蔗通過時，完成甘蔗上、下、 左、右四個方向的剝?nèi)~，同時甘蔗在切稍輥和限速輥的帶動下作一定的軸向旋 轉(zhuǎn)，達到全方位剝?nèi)~，提高蔗葉剝盡率；
5. 采用割茬高度調(diào)節(jié)輪，配合門架式液壓油缸收割臺提升機構(gòu)及傳感控制 元件，可實現(xiàn)甘蔗入土仿形切割，提高宿根切割質(zhì)量。
總之，本實用新型具有扶正效果好、直立喂入能力強、抗蔗葉纏繞堵塞、 低損傷輸送、蔗葉剝盡率高的優(yōu)點，機具的可靠性和實用性可得到很大提高。
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述，但不作為對本發(fā)明的 限定。


圖l甘蔗整稈收獲機示意圖； 圖2伸縮指式甘蔗扶正器俯視圖； 圖3甘蔗收割臺動力傳動示意圖； 圖4甘蔗收割臺懸掛部件示意圖； 圖5A甘蔗收割臺連接架示意圖； 圖5B圖5A的左視圖6 甘蔗整稈剝?nèi)~裝置立體圖； 圖7 甘蔗整稈剝?nèi)~裝置主視圖； 圖8 甘蔗整稈剝?nèi)~裝置俯視圖； 圖9A甘蔗整稈剝?nèi)~裝置的橫置剝?nèi)~輥結(jié)構(gòu)圖； 圖9B甘蔗整稈剝?nèi)~裝置的橫置剝?nèi)~輥結(jié)構(gòu)圖的左視圖； 圖10甘蔗整稈剝?nèi)~裝置傳動關(guān)系圖； 圖ll甘蔗整稈剝?nèi)~裝置工作流程圖。 其中，附圖標記 100 收割裝置 101分蔗靴
102伸縮指式甘蔗扶正器
102a左伸縮指式甘蔗扶正器 102b右伸縮指式甘蔗扶正器 1021 下鏈輪1022扶正器罩盒 1023 滑軌
10231 內(nèi)導(dǎo)軌
10232 外導(dǎo)軌 1024鏈條張緊部件 1025扶指鏈
10251 鏈條
10252 扶指
1026 控制滑輪
1027 上鏈輪 103割茬高度調(diào)節(jié)輪
104 單圓盤切割器
105 收割臺
106縱向柔性夾持輸送部件
1061 上扶指鏈
1062 中扶指鏈
1063 下扶指鏈
107 側(cè)傳動鏈
108 收割臺連接架
1081 滑輪I '
1082 滑輪ir
1083 油缸座
109 懸掛門架
1091 連接架豎梁
1092 滑輪II
1093 油缸
1094 滑輪I
1095 滑軌
1096 門架梁201單圓盤切割器變速箱
2011 輸入軸
'2012 輸出軸I
2013 輸出軸II
202扶指鏈輪
203聯(lián)軸器I
204拖拉機后動力輸出軸
205拖拉機后變速箱
206聯(lián)軸器I '
207聯(lián)軸器II
208雙聯(lián)鏈輪
2081 上雙聯(lián)鏈輪
2082 下雙聯(lián)鏈輪
209聯(lián)軸器III
210鏈輪I
211聯(lián)軸器W
300 側(cè)輸送裝置 400 甘蔗整稈剝?nèi)~裝置 1支撐架
111、 112 兩側(cè)板
12 上板
13 下板
2 動力傳動系統(tǒng)
21切稍輥動力傳動部件
22橫置剝?nèi)~輥動力傳動部件
221 皮帶輪 23豎置剝?nèi)~輥動力傳動部件 24限速輥動力傳動部件3 喂入輸送部件 31導(dǎo)向罩板
32切稍輥
321 上切稍輥 322下切稍輥 4剝?nèi)~部件
41橫置剝?nèi)~輥
411 上剝?nèi)~輥
4111 輥體
4112 剝?nèi)~刷
412 下剝?nèi)~輥
4121 輥體
4122 剝?nèi)~刷 42豎置剝?nèi)~輥
421 前剝?nèi)~輥
4211 輥體
4212 剝?nèi)~刷 422后剝?nèi)~輥
4221 輥體
4222 剝?nèi)~刷
L 兩剝?nèi)~輥的交錯重疊量 5 限速輥
51上限速輥
52下限速輥 61、 62、 63 鏈傳動 71第一導(dǎo)蔗板 72第二導(dǎo)蔗板 73第三導(dǎo)蔗板 81、 82 彈簧500 甘蔗集蔗裝置 S100 S500步驟
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述
請參閱圖1 ，圖1為本發(fā)明甘蔗整稈收獲機的示意圖。本發(fā)明甘蔗整稈收
獲機包括通過收割臺連接架108和懸掛門架109與拖拉機連接的甘蔗整稈收 獲機收割裝置100、收割臺動力傳動裝置200、側(cè)輸送裝置300、甘蔗整稈剝 葉裝置400和甘蔗集蔗裝置500。收割裝置100與收割臺動力傳動裝置200順 序連接，收割裝置100的動力由拖拉機通過動力傳動裝置擔(dān)負；甘蔗整稈剝?nèi)~ 裝置400通過側(cè)輸送裝置300與收割裝置100連接，甘蔗側(cè)輸送裝置300配置 在收割臺動力傳動裝置200的右側(cè)，位于甘蔗整稈收獲機的右后側(cè)；集蔗裝置 500順序排列配置在甘蔗整稈剝?nèi)~裝置400的后方。其中，甘蔗整稈收獲機收 割裝置100包括，分蔗靴101、伸縮指式甘蔗扶正器102、割茬高度調(diào)節(jié)輪103、 單圓盤切割器104、收割臺105、縱向柔性夾持輸送系統(tǒng)106、側(cè)傳動鏈107、 收割臺連接架108和懸掛門架109。分蔗靴101為拋物線曲面，分別配置在兩 伸縮指式甘蔗扶正器102的前面，分蔗靴101的曲面為不對稱曲面，兩分蔗靴 的外側(cè)可分別包住伸縮指式甘蔗扶正器102的外側(cè)；伸縮指式甘蔗扶正器102 在收割裝置105兩側(cè)對稱配置，與收割裝置105底平面夾角50° 70° ，請 參閱圖2 ，圖2為伸縮指式甘蔗扶正器俯視圖。伸縮指式甘蔗扶正器102包括 下鏈輪1021、扶正器罩盒1022、滑軌1023、鏈條張緊部件1024、扶指鏈1025、 兩個控制滑輪1026和上鏈輪1027，扶正器罩盒1022分上下兩個，內(nèi)設(shè)內(nèi)導(dǎo) 軌10231和外導(dǎo)軌10232，扶指鏈為一鏈條10251上按每一定節(jié)距連接一個扶 指10252，扶指10252上固定上下兩個控制滑輪1026，控制滑輪1026在由內(nèi) 導(dǎo)軌10231和外導(dǎo)軌10232構(gòu)成的滑軌1023上滑動，扶指鏈1025的張緊采用 鏈條張緊部件1024，下鏈輪1021與扶正器罩盒1022下端偏心設(shè)置，扶指10252 在滑軌1023的控制下，扶指10252與徑向形成夾角以逐漸減小的變化規(guī)律運 動并逐漸伸出，上鏈輪1027與扶正器罩盒1022上端偏心設(shè)置，扶指10252 在滑軌1023的控制下，扶指10252與徑向形成夾角以逐漸增大的變化規(guī)律運 動，扶指10252可在扶正器罩盒1022內(nèi)伸出、縮進；割茬高度調(diào)節(jié)輪103固定在收割臺105的兩側(cè)，單圓盤切割器104為刀盤式圓盤切割器，刀盤上均勻 配置4把刀，切刀頂邊中點軌跡圓直徑760 800mm，切刀伸出刀盤量80 90mm，與單圓盤切割器104連接的單圓盤切割器變速箱201有三個伸出軸， 一個為動力輸入軸2011，另兩個為動力輸出軸12012、動力輸出軸I12013，
其中動力輸出軸I 2012驅(qū)動刀盤式圓盤切割器，驅(qū)動刀盤式圓盤切割器工作。 動力輸出軸I12013上固定扶指鏈輪202及聯(lián)軸器I1207?？v向柔性夾持輸送部 件106由上扶指鏈1061、中扶指鏈1062、下扶指鏈1063三道扶指鏈組成，各 扶指鏈均為一鏈條上按每一定節(jié)距連接一個扶指，扶指伸出鏈條50 70mm， 下扶指鏈1063緊靠通道底部。收割臺連接架108可在懸掛門架109上上下滑 動，懸掛門架109與拖拉機前部連接。
請參閱圖1及圖2 ，甘蔗整稈收獲機作業(yè)時，與之配套的拖拉機行走在甘 蔗種植的行間，行間倒伏甘蔗或行之間交叉的甘蔗，在分蔗靴101的作用下分 開并少量扶起，碰到運動到扶正器罩盒1022下端的扶指10252，因下鏈輪1021 與扶正器罩盒1022偏心設(shè)置，在內(nèi)導(dǎo)軌10231、外導(dǎo)軌10232的控制下，扶 指10252由短到長伸出，抓取生長在地面的甘蔗，扶指10252隨裝置前進過程 中繼續(xù)向上運動，在扶指10252的帶動下倒伏甘蔗被扶正；扶指10252繼續(xù)運 動到扶正器罩盒1022上端時，由于上鏈輪1027與扶正器罩盒1022偏心設(shè)置， 在內(nèi)導(dǎo)軌10231、外導(dǎo)軌10232的共同控制下，扶指10252與徑向形成夾角以 逐漸增大的變化規(guī)律運動并逐漸縮進，此時扶正后的甘蔗整稈直立喂入并與扶 指10252逐漸脫離，扶指10252與徑向形成夾角以逐漸增大的變化規(guī)律運動可 保證扶指10252與甘蔗脫離時不纏繞蔗葉及蔗葉不造成堵塞，提高甘蔗切割質(zhì) 量及整稈直立輸送質(zhì)量。扶正后的甘蔗在單圓盤切割器104的作用下切割，并 在慣性作用下進入縱向柔性夾持輸送部件106，在上扶指鏈1061、中扶指鏈 1062、下扶指鏈1063的作用下甘蔗被直立輸送到甘蔗整稈收獲機右側(cè)，并倒 向甘蔗側(cè)輸送裝置300，使甘蔗以稍部在先的姿態(tài)喂入甘蔗整桿剝?nèi)~裝置400。 經(jīng)剝?nèi)~的甘蔗進入甘蔗集蔗裝置500。
請參閱圖3，圖3為甘蔗收割臺動力傳動示意圖，收割臺動力由拖拉機后 動力輸出軸204經(jīng)后變速箱205提供，從拖拉機底部經(jīng)聯(lián)軸器I 206傳遞到單 圓盤切割器變速箱201的動力輸入軸2011。單圓盤切割器變速箱201有三個 伸出軸， 一個為動力輸入軸2011，另兩個為動力輸出軸12012、動力輸出軸112013，其中動力輸出軸I2012驅(qū)動刀盤式圓盤切割器104，驅(qū)動刀盤式圓盤 切割器工作。動力輸出軸112013上固定扶指鏈輪202及聯(lián)軸器11207，扶指鏈 輪202帶動中道扶指鏈1062工作，中道扶指鏈1062的另一端的鏈輪為雙聯(lián)鏈 輪208，在下的扶指鏈輪2082則帶動下道扶指鏈1063工作。聯(lián)軸器II207與 上道扶指鏈輪2081的輸入軸連接，驅(qū)動上道扶指鏈1061工作。上道扶指鏈輪 2081有一輸出軸，經(jīng)聯(lián)軸器III209傳動，帶動左伸縮指式甘蔗扶正器工作。單 圓盤切割器變速箱動力輸入軸2011上連接一個鏈輪210，經(jīng)與側(cè)傳動鏈裝置 107的鏈傳動，通過聯(lián)軸器IV211傳動帶動右伸縮指式甘蔗扶正器工作。
請參閱圖4及圖5A、圖5B，圖4為甘蔗收割臺懸掛部件示意圖，圖5A 為甘蔗收割臺連接架示意圖，圖5B為圖5A的左視圖；懸掛門架109包括連接 架豎梁1091、滑輪I 1094、滑輪II 1092、油缸1093、滑軌1095和門架梁1096。 懸掛門架109的門架梁1096上固定有滑軌1095，收割臺連接架豎梁1091上 的滑輪I 1094和滑輪II 1092安裝在上面，油缸座1083上安裝油缸1093，通 過油缸1093的伸縮帶動收割臺105的升降。
請參閱圖6、圖7與圖8，圖6為本發(fā)明甘蔗整稈剝?nèi)~裝置的立體圖，圖 7為本發(fā)明甘蔗整稈剝?nèi)~裝置的主視圖，圖8為本發(fā)明甘蔗整稈剝?nèi)~裝置的俯 視圖。如圖所示，本發(fā)明的剝?nèi)~裝置包括支撐架l、由動力傳動系統(tǒng)2驅(qū)動的 喂入輸送部件3、剝?nèi)~部件4和限速輥5。支撐架l包括兩側(cè)板111、 112、 上板12、下板13;動力傳動系統(tǒng)2包括切稍輥動力傳動部件21、橫置剝?nèi)~輥 動力傳動部件22、豎置剝?nèi)~輥動力傳動部件23、限速輥動力傳動部件24，橫 置剝?nèi)~輥動力傳動部件22包括皮帶輪221;喂入輸送部件3包括導(dǎo)向罩板31 和切稍輥32，切稍輥32包括上切稍輥321和下切稍輥322;剝?nèi)~部件4包括 橫置剝?nèi)~輥41、豎置剝?nèi)~輥42，橫置剝?nèi)~輥41包括上剝?nèi)~輥411和下剝?nèi)~輥 412，上剝?nèi)~輥411包括輥體4111和剝?nèi)~刷4112，豎置剝?nèi)~輥42包括前剝?nèi)~ 輥421和后剝?nèi)~輥422，前剝?nèi)~輥421包括輥體4211和剝?nèi)~刷4212，后剝?nèi)~ 輥422包括輥體4221和剝?nèi)~刷4222;限速輥5包括上限速輥51和下限速輥 52。
導(dǎo)向罩板31是與切稍輥相近的喂入口，截面為帶弧度的多邊形，與支撐 架1的兩側(cè)板11用螺栓連接，導(dǎo)向罩板下部位置與切稍輥下輥322中心線平 齊，上部位置在切稍輥上輥321中心線的上方，距離5 10 cm。對置切稍輥32的兩輥為槽型橡膠輥， 一端通過軸承座與支撐架l兩側(cè)板ll之一連接，另 一端也通過軸承座與支撐架1兩側(cè)板11之一連接，軸端安裝對置切稍輥動力
傳動裝置21，其中一個輥可上下活動，并用彈簧81壓緊，通過調(diào)節(jié)彈簧壓緊 力來調(diào)整對置切稍輥壓力。
參閱圖9A、圖9B，圖9A是甘蔗整稈剝?nèi)~裝置的橫置剝?nèi)~輥結(jié)構(gòu)圖，圖 9B是甘蔗整稈剝?nèi)~裝置的橫置剝?nèi)~輥結(jié)構(gòu)圖的左視圖。橫置剝?nèi)~輥41的上、 下輥體4111、 4121上固定多排剝?nèi)~刷4112、 4122， 一端通過軸承座與支撐架 1兩側(cè)板11之一連接，另一端也通過軸承座與支撐架1兩側(cè)板11之一連接， 與安裝對置切稍輥動力傳動裝置21同側(cè)的軸端安裝橫置剝?nèi)~輥動力傳動裝置 22，橫置剝?nèi)~輥為對置剝?nèi)~輥，對置剝?nèi)~輥的剝?nèi)~刷4112與4122之間有大于 lcm的交錯重疊量L。豎置剝?nèi)~輥結(jié)構(gòu)與橫置剝?nèi)~輥相同，可參見圖9A。豎置 剝?nèi)~輥42的前、后輥體421、 422上固定多排剝?nèi)~刷4212、 4222， 一端通過 軸承座與支撐架1上板連接，另一端也通過軸承座與支撐架1下板連接，上板 安裝豎置剝?nèi)~輥動力傳動部件23，豎置剝?nèi)~輥42為對置剝?nèi)~輥，對置剝?nèi)~輥 的剝?nèi)~刷4212與4222之間有大于1 cm的交錯重疊量。
限速輥5的兩輥為槽型橡膠輥， 一端通過軸承座與支撐架1兩側(cè)板之一連 接，另一端也通過軸承座與支撐架1兩側(cè)板之一連接，與安裝對置切稍輥動力 傳動部件21同側(cè)的軸端安裝限速輥動力傳動部件24，限速輥5其中至少一個 輥可上下活動，并在其上安裝彈簧82，通過調(diào)節(jié)彈簧壓緊力來調(diào)整對置限速 輥壓力。限速輥5、豎置剝?nèi)~輥42、橫置剝?nèi)~輥41和對置切稍輥32之間安裝 有形狀不一的第一導(dǎo)蔗板71、第二導(dǎo)蔗板72、第三導(dǎo)蔗板73。
請參閱圖10，同時請參閱圖6、圖7及圖8。圖10為本發(fā)明甘蔗整稈剝 葉裝置傳動關(guān)系圖。如圖所示，裝置工作時，動力從動力源9通過與橫置剝?nèi)~ 輥動力傳動部件上的皮帶輪221傳動到橫置剝?nèi)~輥動力傳動部件22并帶動下 剝?nèi)~輥412旋轉(zhuǎn)，通過兩個中間齒輪傳遞，帶動上剝?nèi)~輥411旋轉(zhuǎn)，從而橫置 剝?nèi)~輥41相向旋轉(zhuǎn)，從正視看，上剝?nèi)~輥411逆時針旋轉(zhuǎn)，下剝?nèi)~輥412順 時針旋轉(zhuǎn)；動力從上剝?nèi)~輥411通過鏈傳動61到切稍輥動力傳動部件21，帶 動下切稍輥322旋轉(zhuǎn)，再通過兩個中間齒輪傳動，帶動上切稍輥321轉(zhuǎn)動，兩 輥反向旋轉(zhuǎn)，從正視看，上切稍輥321順時針旋轉(zhuǎn)，下切稍輥322逆時針旋轉(zhuǎn)； 動力從上剝?nèi)~輥411通過鏈傳動62到豎置剝?nèi)~輥動力傳動部件23，帶動后剝?nèi)~輥422旋轉(zhuǎn)，通過兩個中間齒輪傳動，帶動前剝?nèi)~輥421轉(zhuǎn)動，豎置剝?nèi)~輥 42的兩輥相對旋轉(zhuǎn)，從上視看，前剝?nèi)~輥421順時針旋轉(zhuǎn)，后剝?nèi)~輥422逆 時針旋轉(zhuǎn)；動力從豎置剝?nèi)~輥動力傳動部件23通過鏈傳動63到限速輥動力傳 動部件24，帶動下限速輥52旋轉(zhuǎn)，通過兩個中間齒輪傳動，帶動上限速輥51 轉(zhuǎn)動，兩輥反向旋轉(zhuǎn)，從正視看，上限速輥51順時針旋轉(zhuǎn)，下限速輥52逆時 針旋轉(zhuǎn)。
請參閱圖ll，同時請參閱圖6、圖7及圖8。圖ll為本發(fā)明甘蔗整稈剝 葉裝置工作流程圖。如圖所示，甘蔗剝?nèi)~時整稈甘蔗以稍部在先姿態(tài)喂入導(dǎo)向 罩板31，在導(dǎo)向罩板31的作用下，甘蔗稍部首先進入切稍輥32，切稍輥32 為對置切稍輥，包括上切稍輥321和下切稍輥322，切稍輥32的兩輥為槽型 橡膠輥，其中至少一個輥可上下活動，并在其上安裝彈簧81，通過調(diào)節(jié)彈簧 81的壓緊力來調(diào)整對置切稍輥壓力，當(dāng)甘蔗稍部喂入時，自動從甘蔗生長點 壓碎去除稍部，同時切稍輥32也是剝?nèi)~裝置的喂入輥，從正視看，對置切稍 輥的兩輥反向旋轉(zhuǎn)，上切稍輥321順時針旋轉(zhuǎn)，下切稍輥322逆時針旋轉(zhuǎn)；甘 蔗在切稍輥32的帶動及第三導(dǎo)蔗板73的引導(dǎo)下進入橫置剝?nèi)~輥41，進行第 一次剝?nèi)~，橫置剝?nèi)~輥41的兩輥反向旋轉(zhuǎn)，上剝?nèi)~輥411逆時針旋轉(zhuǎn)，下剝 葉輥412順時針旋轉(zhuǎn)，剝?nèi)~刷4112、 4122在與甘蔗接觸處的線速度方向與甘 蔗喂入方向相反；經(jīng)過第一次剝?nèi)~的甘蔗在第二導(dǎo)蔗板72的引導(dǎo)下進入豎置 剝?nèi)~輥42，進行甘蔗另兩個側(cè)面的剝?nèi)~，從上視看，豎置剝?nèi)~輥42的兩輥反 向旋轉(zhuǎn)，前剝?nèi)~輥421順時針旋轉(zhuǎn)，后剝?nèi)~輥422逆時針旋轉(zhuǎn)，剝?nèi)~刷4212、 4222在與甘蔗接觸處的線速度方向與甘蔗喂入方向相反，同時甘蔗在切稍輥 32和限速輥5的帶動下作一定的軸向旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)全方位剝?nèi)~；完成全方位剝 葉的甘蔗在第一導(dǎo)蔗板71的引導(dǎo)下進入限速輥5 ，限速輥5限制整稈甘蔗通 過速度，并把剝?nèi)~后的整稈甘蔗帶離剝?nèi)~裝置。從而，甘蔗整稈剝?nèi)~裝置完成 全方位整稈剝?nèi)~工作。
綜上所述，本發(fā)明的有益效果在于
1、 與切斷式甘蔗聯(lián)合收獲機相比，收獲后的甘蔗，存儲期更長，可達IO 天以上；
2、 采用柔性夾持輸送系統(tǒng)進行甘蔗直立輸送，可降低甘蔗蔗徑的損傷；
3、 甘蔗稍部喂入，剝?nèi)~刷在甘蔗接觸處的線速度方向與甘蔗喂入方向相反，剝?nèi)~時剝?nèi)~方向與甘蔗葉稍生長方向相反，可較大地減少蔗葉剝離的功率
消耗；
4、 采用橫置剝?nèi)~輥和豎置剝?nèi)~輥的設(shè)計，甘蔗通過時，完成甘蔗上、下、 左、右四個方向的剝?nèi)~，同時甘蔗在切稍輥和喊速輥的帶動下作一定的軸向旋 轉(zhuǎn)，達到全方位剝?nèi)~，提高蔗葉剝盡率；
5. 采用割茬高度調(diào)節(jié)輪，配合門架式液壓油缸收割臺提升機構(gòu)及傳感控制 元件，可實現(xiàn)甘蔗入土仿形切割，提高宿根切割質(zhì)量。
總之，本實用新型具有扶正效果好、直立喂入能力強、抗蔗葉纏繞堵塞、 低損傷輸送、蔗葉剝盡率高的優(yōu)點，機具的可靠性和實用性可得到很大提高。
當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情 況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但 這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求1、一種甘蔗整稈收獲機，包括與拖拉機前部連接的收割裝置、動力傳動裝置，其特征在于，所述的甘蔗整稈收獲機還包括側(cè)輸送裝置、通過側(cè)輸送裝置與收割裝置連接的整稈剝?nèi)~裝置、集蔗裝置，側(cè)輸送裝置配置在動力傳動裝置的右側(cè)，整稈剝?nèi)~裝置配置在側(cè)輸送裝置之后，集蔗裝置順序連接在整稈剝?nèi)~裝置后方。
2、 如權(quán)利要求1所述的甘蔗整稈收獲機，其特征在于，所述的甘蔗整稈剝?nèi)~裝置包括安裝在支撐架上的喂入輸送部件、剝?nèi)~部件，喂入輸送部件和剝 葉部件順序連接，剝?nèi)~部件包括對置的橫置剝?nèi)~輥、豎置剝?nèi)~輥，該橫置剝?nèi)~輥位于靠近喂入輸送部件的一側(cè)，輥體兩端分別與支撐架的兩側(cè)板連接；豎置 剝?nèi)~輥與橫置剝?nèi)~輥順序連接，位于遠離喂入輸送部件的一側(cè)，輥體兩端分別 與支撐架上板、下板連接。
3、 如權(quán)利要求2所述的甘蔗整稈收獲機，其特征在于，所述的橫置剝?nèi)~ 輥和豎置剝?nèi)~輥均包括輥體和剝?nèi)~刷，輥體上固定多排剝?nèi)~刷。
4、 如權(quán)利要求2所述的甘蔗整稈收獲機，其特征在于，所述的喂入輸送 裝置包括導(dǎo)向罩板和位于導(dǎo)向罩板與橫置剝?nèi)~輥之間的對置切稍輥，導(dǎo)向罩板 是與切稍輥相近的喂入口，與支撐架連接；切稍輥兩端分別與支撐架兩側(cè)板連
5、 如權(quán)利要求4所述的甘蔗整稈收獲機，其特征在于，所述的對置切稍 輥至少其中之一上設(shè)置有調(diào)整切稍輥之間壓力的彈簧。
6、 如權(quán)利要求2所述的甘蔗整稈收獲機，其特征在于，所述的甘蔗整稈 剝?nèi)~裝置還包括安裝在豎置剝?nèi)~輥后方的對置限速輥，限速輥兩端分別與支撐 架兩側(cè)板連接。
7、 如權(quán)利要求6所述的甘蔗整稈收獲機，其特征在于，所述的對置限速 輥至少其中之一上設(shè)置有調(diào)整限速輥之間壓力的彈簧。
8、 如權(quán)利要求6所述的甘蔗整稈收獲機，其特征在于，所述的限速輥和 豎置剝?nèi)~輥之間安裝有第一導(dǎo)蔗板和/或所述的橫置剝?nèi)~輥與豎置剝?nèi)~輥之間 安裝有第二導(dǎo)蔗板和/或所述的切稍輥與橫置剝?nèi)~輥之間安裝有第三導(dǎo)蔗板。
9、 如權(quán)利要求1所述的甘蔗整稈收獲機，其特征在于，所述的甘蔗收割裝置包括連接于收割臺上的兩伸縮指式甘蔗扶正器、割茬高度調(diào)節(jié)輪和單圓盤 切割器，兩伸縮指式甘蔗扶正器在收割臺前方左右對稱配置，割茬高度調(diào)節(jié)輪 固定在收割臺的兩側(cè)，單圓盤切割器設(shè)置在左伸縮指式甘蔗扶正器的后側(cè)。
10、如權(quán)利要求9所述的甘蔗整桿收獲機，其特征在于，所述的伸縮指式 甘蔗扶正器包括下鏈輪、扶正器罩盒、扶指鏈、控制滑輪和上鏈輪，扶正器罩 盒分上下兩個，內(nèi)設(shè)滑軌，扶指鏈為一鏈條上按每一定節(jié)距連接一個扶指，扶 指上安裝控制滑輪，下鏈輪與扶正器罩盒下端偏心設(shè)置，上鏈輪與扶正器罩盒 上端偏心設(shè)置。
專利摘要本實用新型公開了一種甘蔗整稈收獲機，包括與拖拉機前部連接的收割裝置、動力傳動裝置，以及側(cè)輸送裝置、通過側(cè)輸送裝置與收割裝置連接的整稈剝?nèi)~裝置和集蔗裝置，側(cè)輸送裝置配置在動力傳動裝置的右側(cè)，整稈剝?nèi)~裝置配置在側(cè)輸送裝置之后，集蔗裝置順序連接在整稈剝?nèi)~裝置后方，本實用新型解決了甘蔗收獲時甘蔗的扶正、喂入、防纏繞、入土仿形切割、整稈收獲、低損傷輸送、剝?nèi)~等技術(shù)難點，一次作業(yè)可完成整稈甘蔗入土切割、橫向直立輸送、縱向輸送、碎梢、剝?nèi)~、集堆放置聯(lián)合作業(yè)，同時提高整稈式甘蔗收獲機蔗葉剝盡率。
文檔編號A01D45/10GK201422260SQ200920106250

公開日2010年3月17日 申請日期2009年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月18日
發(fā)明者劉赟東, 狄明利, 賴永裕 申請人:中國農(nóng)業(yè)機械化科學(xué)研究院;固安嘉峰機械工程有限公司