專利名稱：磨粉機全電控軋距調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種磨粉機的軋距調(diào)節(jié)裝置，尤其是能以電控方式實現(xiàn)精密 軋距調(diào)節(jié)。
背景技術(shù)：
目前，我國的磨粉機有手動式和電氣式兩種，前者僅安裝有手動式軋距調(diào)節(jié)
裝置，用手輪調(diào)節(jié)軋距，通過手柄和偏心機構(gòu)使磨輥離合，其調(diào)節(jié)精度很低；后 者酉沐氣動自動離合軋裝置，但是氣動離合軋裝置才贈復(fù)雜，維修工作量大，供 氣系統(tǒng)的費用高，且調(diào)節(jié)精度仍然較低。為此，進行改進設(shè)計其調(diào)節(jié)方式乃勢在 必行。 發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)背景技術(shù)所述，本實用新型的目的在于提供一種全新的操控系統(tǒng)實現(xiàn)自 動化的精密的軋距調(diào)節(jié)，采用PLC作為控制核心，由與其配套的vU幾交互設(shè)備來控
制電動作動筒的動作，通過改裝攝制的#^搖臂#^偏心輪機構(gòu)，從而實SW磨
粉機全電控的軋距調(diào)節(jié)裝置。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn) 一種J^分機全電控軋距調(diào)節(jié)裝置，主要由磨^^U幾座，偏心輪才雄，支架， #i*M^f,電動作動筒，伺服電^^vU/L交互設(shè)備組成，其中J^分機的磨輥與
^!i^分才;a幾座上的偏心輪才;U勾連接在"^,偏心輪機構(gòu)與IM從搖臂通過鍵相互 固接，支架通過螺栓固定在磨4分^4幾座上，電動作動筒的作動桿的端部通過銷子
與^a搖臂的端部連接，電動作動筒的固定端通過銷子與支架連接；伺服電M 過法蘭盤與電動作動筒固定連接，并與其內(nèi)的作動桿嚙合傳動；人機交互設(shè)備由 人機交互控制部件，PLC和祠服電才;U區(qū)動器組成，伺服電才A4區(qū)動器通過專用電纜與 祠服電才M目連接。
由于采用上述技術(shù)方案，本實用新型具有以下優(yōu)點和效果
1、 本實用新型可以實現(xiàn)高精度的軋距調(diào)節(jié)，并筒化了專U巨調(diào)節(jié)裝置，同時由 于采用A^幾交互設(shè)備，降低了操作員工工作量和危險性。
2、 本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，使用維護和修理簡易。

圖l為本實用新型應(yīng)用新型結(jié)構(gòu)示意圖
圖2為本實用新型系統(tǒng)框圖 r^實施方式
由圖1示出， 一種,機全電控卑L^巨調(diào)節(jié)裝置，主要由磨粉才A^L座1，偏心輪 機構(gòu)2，支架3,操縱搖臂4，電動作動筒5，伺服電機6和/4凡交互設(shè)備7組成，其 中磨粉機的磨輥8與^(i磨粉4M幾座l上的偏心輪機構(gòu)2連接在-"^,偏心輪才;i^j 2與^^搖臂4通過鍵相互固接，支架3通過螺栓31固定在 ^14凡座1上，電動作 動筒5的作動桿51的端部通過銷子52與#^，4的端部連接，電動作動筒5的固定 端通過銷子52與支架3連接；伺服電機6通過法蘭盤53與電動作動筒5固定連接，并 與其內(nèi)的作動桿51嚙合傳動；人機交互設(shè)備7由人機交互控制部件71, PLC72和伺 服電才M區(qū)動器73組成，伺服電才;U區(qū)動器73通過專用電纜74與伺服電機6相連接。
另知，為保證軋距調(diào)節(jié)速度并考慮安全因素，根據(jù)軋距變化量不同壽U巨調(diào)節(jié) 分別以高、低兩種it^運行。首先向人機交互設(shè)^%入目標指令，經(jīng)itPLC72處理 后由其高i^沖輸出端口發(fā)出高速脈沖串到伺服電才M區(qū)動器73，進而控制伺服電 機以要求的i4^轉(zhuǎn)動對應(yīng)的角度，再通過作動桿51轉(zhuǎn)換為直線位移，推動操縱搖 臂4經(jīng)偏心輪才;U^2，從而驅(qū)動磨輥8移動相應(yīng)的距離。
在Ai幾交互設(shè)備7上設(shè)定軋距由當前的3000 調(diào)節(jié)至2000 ，經(jīng)過 PLC72處g判斷為高速減小車L^巨動作，則發(fā)出負方向信號并由其高ii^沖輸出 端口以100KHz的頻率發(fā)出104166個脈沖到祠服電機驅(qū)動器73，進而控制伺服電 機6轉(zhuǎn)動9375. 0度，再通過作動桿51轉(zhuǎn)換為25000微米的直線位移，經(jīng)才綠搖 臂4和偏心輪機構(gòu)2驅(qū)動磨輥8移動1000微米。
在人機交互設(shè)備7上設(shè)定軋距由當前的2000微米調(diào)節(jié)至2500微米，經(jīng)過 PLC72處理后判斷為j縫增大軋距動作，則發(fā)出正方向信號并由其高速脈沖輸出 端口以20KHz的頻率發(fā)出52083個脈沖到伺服電機驅(qū)動器73，進而控制伺服電機 6轉(zhuǎn)動4687. 5度，再通過作動桿51轉(zhuǎn)換為12500微米的直線位移，經(jīng)^^搖臂4 和偏心4^機構(gòu)2驅(qū)動磨輥8移動500孩丈米。
權(quán)利要求1、一種磨粉機全電控軋距調(diào)節(jié)裝置，主要由磨粉機機座(1)，偏心輪機構(gòu)(2)，支架(3)，操縱搖臂(4)，電動作動筒(5)，伺服電機(6)和人機交互設(shè)備(7)組成，其特征在于磨粉機的磨輥(8)與裝在磨粉機機座(1)上的偏心輪機構(gòu)(2)連接在一起，偏心輪機構(gòu)(2)與操縱搖臂(4)通過鍵相互固接，支架(3)通過螺栓(31)固定在磨粉機機座(1)上，電動作動筒(5)的作動桿(51)的端部通過銷子(52)與操縱搖臂(4)的端部連接，電動作動筒(5)的固定端通過銷子(52)與支架(3)連接；伺服電機(6)通過法蘭盤(53)與電動作動筒(5)固定連接，并與其內(nèi)的作動桿(51)嚙合傳動。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的磨粉機全電控軋距調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述的人機交互設(shè)備(7 )由人機交互控制部件(71 )， PLC ( 72 )和伺服電才/a區(qū)動器(73 )組成，伺服電才/l4區(qū)動器(73 )通過專用電纜(74 )與伺服電機(6 )相連接。
專利摘要一種磨粉機全電控軋距調(diào)節(jié)裝置，主要由磨粉機機座(1)，偏心輪機構(gòu)(2)，支架(3)，操縱搖臂(4)，電動作動筒(5)，伺服電機(6)和人機交互設(shè)備(7)組成，其中，操縱搖臂(4)通過鍵與偏心輪機構(gòu)(2)相連接，在磨粉機機座(1)上固定支架(3)，電動作動筒(5)與支架(3)和操縱搖臂(4)相連接，伺服電機(6)通過專用電纜(74)與人機交互設(shè)備(7)相連接，首先向人機交互設(shè)備輸入目標指令，經(jīng)過PLC(72)處理后由其高速脈沖輸出端口發(fā)出高速脈沖串到伺服電機驅(qū)動器(73)，進而控制伺服電機以要求的速度轉(zhuǎn)動對應(yīng)的角度，再通過作動桿(51)轉(zhuǎn)換為直線位移，推動操縱搖臂(4)經(jīng)偏心輪機構(gòu)(2)，從而驅(qū)動磨輥(8)移動相應(yīng)的距離。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，可實現(xiàn)高精度的軋距調(diào)節(jié)，使用維護和修理簡易。
文檔編號B02C25/00GK201394494SQ200920107080

公開日2010年2月3日 申請日期2009年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月26日
發(fā)明者麟 余, 彭光正, 王小昕 申請人:彭光正;余 麟