專利名稱：一種插秧機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及農(nóng)用機(jī)械的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，具體的說，是一種插秧機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
對(duì)于乘坐式水稻插秧機(jī)來說，包括牽引部和插秧部，牽引部與插秧部連接。 操作者坐在座椅上通過操縱手把控制插秧機(jī)的轉(zhuǎn)向。由于水田的阻力比較大，
因而轉(zhuǎn)向費(fèi)力；同時(shí)，目前插秧機(jī)的轉(zhuǎn)向軸都是豎直的，駕駛員在操作時(shí)，易
疲勞、勞動(dòng)強(qiáng)度大，影響駕駛員的工作效率和駕駛安全。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型克服提供一種插秧機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，能有效解決駕駛員在操作時(shí)費(fèi) 力、易疲勞、勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。
為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 一種插 秧機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)向控制器、轉(zhuǎn)向座和主變速箱、扭矩放大器，所述轉(zhuǎn)向 座設(shè)置在主變速箱上，所述轉(zhuǎn)向控制器與轉(zhuǎn)向座之間通過扭矩放大器連接。
進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)向控制器包括方向軸和聯(lián)接座，所述聯(lián)接座與扭矩放大器 的外壁上端連接，所述扭矩放大器的外壁下端與轉(zhuǎn)向座通過固定板連接，所述
轉(zhuǎn)向座與主變速箱連接；所述方向軸通過聯(lián)軸器I與扭矩放大器輸入軸的上端
連接，所述扭矩放大器輸出軸的下端通過聯(lián)軸器II與轉(zhuǎn)向錐齒輪的短軸連接；
使各個(gè)部分之間能活動(dòng)連接進(jìn)一步，所述扭矩放大器為擺線式扭矩放大器，擺線式扭矩放大器由控制
閥和擺線齒輪嚙合副組成；擺線式扭矩放大器是一種輸入較小扭矩而獲得較大 輸出扭矩的液壓元件。
更進(jìn)一步，所述扭矩放大器上有一個(gè)進(jìn)油口和一個(gè)出油口，進(jìn)油口同由發(fā) 動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵通過油管連接，出油口與油箱通過油管連接，油箱與液壓泵 之間也通過油管連接；組成閉合回路。
進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)向座包括轉(zhuǎn)向錐齒輪、二聯(lián)齒輪、轉(zhuǎn)向直齒輪和轉(zhuǎn)向軸， 所述轉(zhuǎn)向錐齒輪與二聯(lián)齒輪的錐齒輪嚙合，所述二聯(lián)齒輪的直齒輪與轉(zhuǎn)向直齒 輪嚙合，所述轉(zhuǎn)向軸的一端設(shè)置在轉(zhuǎn)向直齒輪中心；構(gòu)成二級(jí)齒輪減速傳動(dòng)， 轉(zhuǎn)向執(zhí)行元件轉(zhuǎn)向軸得到扭距放大，簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器輕松轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)。
優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向控制器向駕駛員乘坐方向傾斜；使操作舒適，不容易疲勞。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是采用了扭矩放大器，在深泥腳水 面，操作者施加很小的轉(zhuǎn)向力，通過扭矩放大器、二級(jí)齒輪減速傳動(dòng)將轉(zhuǎn)向力， 放大驅(qū)動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向，操作輕便；在硬地面或者過梗時(shí)，扭矩放大器將吸收大部 分因地面的不平或有硬塊產(chǎn)生的震動(dòng)，使其不會(huì)反映到方向盤上，操作起來比 較安全；整個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)向駕駛員方向傾斜，在操作時(shí)更加舒服，不容易疲勞， 提高了工作效率和駕駛安全。以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明


圖1為本實(shí)用新型一種插秧機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型一種插秧機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的扭矩放大器連接示意圖。
具體實(shí)施方式
參閱
圖1、圖2為本實(shí)用新型一種插秧機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的實(shí)施例， 一種插秧機(jī) 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，外部從上至下，由方向盤6設(shè)置在開關(guān)座7上，開關(guān)座7下端裝有 上固定管8，所述上固定管8通過固定套81與聯(lián)接座12連接，所述聯(lián)接座12 的下端與扭矩放大器4外壁上端連接，所述扭矩放大器4外壁下端通過固定板 21與轉(zhuǎn)向座3連接，所述轉(zhuǎn)向座3下端與主變速箱2連接。
內(nèi)部從上至下，方向盤6通過開關(guān)座7連接方向軸11，方向軸ll下端由聯(lián) 軸器I 51與扭矩放大器4輸入軸上端連接，扭矩放大器4輸出軸下端通過聯(lián)軸 器1152與轉(zhuǎn)向錐齒輪31的短軸連接。所述轉(zhuǎn)向錐齒輪31與二聯(lián)齒輪的錐齒輪 321嚙合，所述二聯(lián)齒輪的直齒輪322與轉(zhuǎn)向直齒輪33嚙合，構(gòu)成二級(jí)齒輪減 速傳動(dòng)，輸出扭矩大大提高。所述轉(zhuǎn)向軸34的一端設(shè)置在轉(zhuǎn)向直齒輪33中心， 所述轉(zhuǎn)向軸34通過四桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)兩個(gè)前輪轉(zhuǎn)向。由前述方向軸ll、聯(lián)接座12 及扭矩放大器4等部件組成的整個(gè)轉(zhuǎn)向控制器向駕駛員乘坐方向傾斜一頂角 度，例如效果比較理想的26。，使操作舒適，不容易疲勞。
所述扭矩放大器4為擺線式扭矩放大器，所述擺線式扭矩放大器由控制閥 和擺線齒輪嚙合副組成，所述扭矩放大器4有一個(gè)進(jìn)油口 41和一個(gè)出油口 42。 進(jìn)油口 41同由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵43通過油管連接，出油口 42與油箱44通 過油管連接，油箱44與液壓泵43之間也通過油管連接，最終形成閉合回路。使用時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤6，方向盤6帶動(dòng)方向軸11通過聯(lián)軸器I51使扭矩放 大器4上端軸轉(zhuǎn)動(dòng)，扭矩放大器4由齒輪泵驅(qū)動(dòng)使扭矩放大器4下端軸通過聯(lián) 軸器1152帶動(dòng)轉(zhuǎn)向錐齒輪31轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向錐齒輪31帶動(dòng)二聯(lián)齒輪的錐齒輪321 轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過二聯(lián)齒輪的直齒輪322與轉(zhuǎn)向直齒輪33嚙合帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸34轉(zhuǎn)動(dòng)， 轉(zhuǎn)向軸34驅(qū)動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)兩個(gè)前輪轉(zhuǎn)向。扭矩放大器上的控制閥為開心式結(jié) 構(gòu)，當(dāng)不轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，油流通過控制閥直接回油箱44。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，油 流由控制閥進(jìn)入擺線齒輪嚙合副，將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。經(jīng)扭矩放大器放大 后的輸出轉(zhuǎn)速與方向盤的轉(zhuǎn)速相同，經(jīng)扭矩放大器放大后的輸出扭矩是手動(dòng)輸 入扭矩和擺線齒輪嚙合副輸出扭矩的總和。當(dāng)方向盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制閥停止 向擺線齒輪嚙合副供油，扭矩放大器停止工作。
以上所述僅為本實(shí)用新型最佳的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征并 不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修 飾皆涵蓋在本實(shí)用新型的專利范圍之中。
權(quán)利要求1.一種插秧機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)向控制器、主變速箱(2)和轉(zhuǎn)向座(3)，所述轉(zhuǎn)向座(3)設(shè)置在主變速箱(2)上，其特征在于還包括扭矩放大器(4)，所述轉(zhuǎn)向控制器與轉(zhuǎn)向座(3)之間通過扭矩放大器(4)連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種插秧機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)向控制器包 括方向軸(11)和聯(lián)接座(12)，所述聯(lián)接座(12)與扭矩放大器(4)的外 壁上端連接，所述扭矩放大器(4)的外壁下端與轉(zhuǎn)向座(3)通過固定板(21) 連接，所述轉(zhuǎn)向座G)與主變速箱(2)連接；所述方向軸(11)通過聯(lián)軸 器I (51)與扭矩放大器(4)輸入軸的上端連接，所述扭矩放大器(4)輸 出軸的下端通過聯(lián)軸器II (52)與轉(zhuǎn)向錐齒輪(31)的短軸連接。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的一種插秧機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述扭矩放大 器(4)為擺線式扭矩放大器，擺線式扭矩放大器由控制閥和擺線齒輪嚙合副 組成。
4. 如權(quán)利要求3所述的一種插秧機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述扭矩放大器(4) 上有一個(gè)進(jìn)油口 (41)和一個(gè)出油口 (42)，進(jìn)油口 (41)同由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的 液壓泵(43)通過油管連接，出油口 (42)與油箱(44)通過油管連接，油 箱(44)與液壓泵(43)之間也通過油管連接。
5. 如權(quán)利要求1所述的一種插秧機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)向座(3)包 括轉(zhuǎn)向錐齒輪(31)、 二聯(lián)齒輪、轉(zhuǎn)向直齒輪(33)和轉(zhuǎn)向軸(34)，所述轉(zhuǎn) 向錐齒輪(31)與二聯(lián)齒輪的錐齒輪G21)嚙合，所述二聯(lián)齒輪的直齒輪(322) 與轉(zhuǎn)向直齒輪(33)嚙合，所述轉(zhuǎn)向軸(34)的一端設(shè)置在轉(zhuǎn)向直齒輪(33) 中心。
6. 如權(quán)利要求1或2所述的一種插秧機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)向控制 器向駕駛員乘坐方向傾斜。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種插秧機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，解決了駕駛員在操作時(shí)費(fèi)力、易疲勞、勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。包括轉(zhuǎn)向控制器、扭矩放大器和轉(zhuǎn)向座，轉(zhuǎn)向座設(shè)置在主變速箱上，轉(zhuǎn)向控制器與轉(zhuǎn)向座之間通過扭矩放大器連接。優(yōu)點(diǎn)是采用了扭矩放大器，在深泥腳水面，操作者施加很小的轉(zhuǎn)向力，通過扭矩放大器將轉(zhuǎn)向力放大驅(qū)動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向，操作輕便；在硬地面或者過梗時(shí)，扭矩放大器將吸收大部分因地面的不平或有硬塊產(chǎn)生的震動(dòng)，使其不會(huì)反映到方向盤上，操作起來比較安全；通過二級(jí)齒輪減速傳動(dòng)，轉(zhuǎn)向力可提高10倍以上，使轉(zhuǎn)向輕便，減輕了駕駛?cè)藛T的勞動(dòng)強(qiáng)度。整個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)向駕駛員方向傾斜，在操作時(shí)更加舒服，不容易疲勞，提高了工作效率和駕駛安全。
文檔編號(hào)A01C11/02GK201371853SQ200920115468
公開日2009年12月30日 申請(qǐng)日期2009年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月13日
發(fā)明者宋星榮, 聯(lián) 曾, 朱建平, 海 湯 申請(qǐng)人:中機(jī)南方機(jī)械股份有限公司