專利名稱：應(yīng)用于王漿挖漿機(jī)的挖漿機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及應(yīng)用于蜂王漿的挖漿機(jī)中的臺基條輸送裝置。
背景技術(shù)：
我國擁有500萬多群產(chǎn)漿蜂群，年產(chǎn)王漿2500多噸，年產(chǎn)值達(dá)3.8億人民幣。自 產(chǎn)漿的西方蜂進(jìn)入我國60多年來， 一直是手工挖取生產(chǎn)蜂王漿的，十分費(fèi)工，故此，人均飼 養(yǎng)蜂群僅限于30-50群，嚴(yán)重阻礙了我國規(guī)模化飼養(yǎng)的發(fā)展。在經(jīng)濟(jì)飛躍發(fā)展的大背景下， 機(jī)械化取漿迫在眉睫。近年來，我國乃至世界蜂業(yè)界的研究者費(fèi)勁腦汁并投入大量的資金 和人力致力于取漿機(jī)的研發(fā)。目前的取漿機(jī)有采取離心原理的，有采用真空吸取原理的，有 采用榨壓法等等，均未能成功，因?yàn)檫@些方法都要破壞蜂王漿的自然塊狀，影響蜂王漿的保 鮮功能。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種應(yīng)用于王漿挖漿機(jī)的挖漿機(jī)構(gòu)，能與 王漿挖漿機(jī)的其它裝置配合實(shí)現(xiàn)仿手工機(jī)械化挖漿。為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案 它包括挖漿的工作頭以及使工作頭做前后往復(fù)運(yùn)動、向下擺動挖漿和向上擺動回復(fù)的控制 機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括凸輪或曲柄機(jī)構(gòu)、被凸輪或曲柄機(jī)構(gòu)帶動的移動座、安裝座，所述 移動座能相對安裝座前后滑動并能帶動安裝座前后滑動，所述控制機(jī)構(gòu)設(shè)有移動座相對安 裝座前后滑動的行程限位，所述控制機(jī)構(gòu)還設(shè)有使工作頭擺動、并在移動座相對于安裝座 的運(yùn)動時(shí)由移動座帶動的傳動機(jī)構(gòu)。由于采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，本實(shí)用新型能通過 控制機(jī)構(gòu)，模仿手工進(jìn)行類似智能化機(jī)器人所進(jìn)行的機(jī)械化、自動化挖漿操作，比手工操作 效率要提高30-50倍，所取的王漿塊狀與手工取的完全相同，最大程度地降低因取漿而對 王漿品質(zhì)的影響，提高王漿的產(chǎn)品營養(yǎng)價(jià)值和保鮮期。

圖1為本實(shí)用新型所提供實(shí)施例應(yīng)用于王漿挖漿機(jī)時(shí)的整體立體示意圖。 圖2為圖1所示王漿挖漿機(jī)的俯視圖。 圖3為圖1所示王漿挖漿機(jī)的局部放大圖之一，顯示第三傳動機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)、工 作頭挖漿后的擺動位置及與集漿板配合狀態(tài)。 圖4為圖1所示王漿挖漿機(jī)的局部放大圖之二，顯示第二控制機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)和 第三傳動機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)。 圖5為圖1所示王漿挖漿機(jī)的局部放大圖之三，顯示工作頭挖漿結(jié)束后的擺動位 置及與集漿板配合狀態(tài)。 圖6為回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)的左右兩端的導(dǎo)向槽的示意圖。 圖7-a為圖1所示王漿挖漿機(jī)的工作頭開始挖漿時(shí)與臺穴的配合狀態(tài)示意圖。 圖7-b為圖1所示王漿挖漿機(jī)的工作頭挖漿過程中的示意圖。[0012] 圖7-c為圖1所示王漿挖漿機(jī)的工作頭挖漿過程中的示意圖。 圖7-d為圖1所示王漿挖漿機(jī)的工作頭挖漿結(jié)束后與臺穴的配合狀態(tài)示意圖。 圖8為圖1所示王漿挖漿機(jī)的三個(gè)控制機(jī)構(gòu)的動作順序示意圖。 圖9為臺基條的示意圖。 圖IO為圖l所示王漿挖漿機(jī)的第一控制機(jī)構(gòu)中的凸輪的另一種實(shí)施方式示意圖。 圖11為圖10的A-A剖視圖。
具體實(shí)施方式參照附圖。王漿挖漿機(jī)包括底座9 ，本實(shí)用新型所提供的應(yīng)用于王漿挖漿機(jī)的挖漿 機(jī)構(gòu)包括以下結(jié)構(gòu) (1).對處于王漿挖漿機(jī)挖漿區(qū)100c的臺基條上的臺穴進(jìn)行挖漿的工作頭22，它 為挖漿槳片，其上端面為與臺穴的圓柱面?zhèn)缺谂浜系膱A弧面，前端為與臺穴的底部形狀配 合的圓弧狀，底面為平面。 (2).使工作頭做相對于王漿挖漿機(jī)挖漿區(qū)的前后往復(fù)運(yùn)動、向下擺動挖漿和向上 擺動回復(fù)的第三控制機(jī)構(gòu)。 所述第三控制機(jī)構(gòu)包括曲柄機(jī)構(gòu)、被曲柄機(jī)構(gòu)帶動的移動座29、安裝座27。 曲柄機(jī)構(gòu)包括曲軸板5，它連接有曲柄6，曲柄6所連接的曲柄座7固定在移動座 29上。曲柄機(jī)構(gòu)至少設(shè)置2組，隨機(jī)器寬度的增加，還可設(shè)置更多組的曲柄機(jī)構(gòu)。所述曲柄 機(jī)構(gòu)也可由凸輪替代，但因所要控制的動作的特殊性，曲柄機(jī)構(gòu)較為容易實(shí)現(xiàn)，且外形尺寸 可以精簡許多。 移動座29和安裝座27滑動安裝在導(dǎo)柱30上，導(dǎo)柱30通過支撐板39固定在底座 9上，安裝座27上固定有限位桿31，限位桿31與移動座29的孔間隙配合，直線方向有空 程，使得所述移動座能相對安裝座前后滑動并能帶動安裝座前后滑動，限位桿31構(gòu)成移動 座相對安裝座前后滑動的行程限位。 所述第三控制機(jī)構(gòu)還設(shè)有使工作頭擺動、并在移動座相對于安裝座的運(yùn)動時(shí)由移 動座帶動的第三傳動機(jī)構(gòu)。該傳動機(jī)構(gòu)采用以下手段實(shí)現(xiàn)移動座29兩端固定有提升板 28，提升板設(shè)有斜槽28a，所述工作頭成排地安裝在偏心軸23上，工作頭的數(shù)量和排列方式 可與臺基條上的臺穴數(shù)量和排列方式相同，所述安裝座設(shè)有偏心軸的安放槽27a，所述偏心 軸的兩端處于所述斜槽中，其外側(cè)套有軸承26，當(dāng)斜槽隨移動座相對安裝座前后滑動時(shí)，由 斜槽作用偏心軸而帶動其轉(zhuǎn)動，從而使工作頭擺動。 進(jìn)一步地，本實(shí)用新型還使在工作頭向下擺動挖漿時(shí)，其擺動軸逐漸上升，這樣， 能進(jìn)一步模仿手工挖漿，提高挖漿效果，提高挖凈率。為此，本實(shí)用新型設(shè)有在工作頭擺動 時(shí)提升或下降偏心軸的升降機(jī)構(gòu)所述安放座在安放槽中設(shè)有齒條24，偏心軸23兩端固定 有與齒條嚙合的齒輪25。 王漿挖漿機(jī)還包括以下結(jié)構(gòu) (3).回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)上包含有臺基條21的第一定位機(jī)構(gòu)。 沿回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動方向，所述王漿挖漿機(jī)具有臺基條進(jìn)入回轉(zhuǎn)輸送機(jī) 構(gòu)的輸入?yún)^(qū)100a、脫離回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)的排出區(qū)100b以及處于輸入?yún)^(qū)與排出區(qū)之間的挖漿 區(qū)100c，輸入?yún)^(qū)100a、排出區(qū)100b、挖漿區(qū)100c是所述王漿挖漿機(jī)在所述回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)表面的對外界的三個(gè)敞開區(qū)，以便將臺基條送入回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)中、挖漿工作頭伸入臺基條挖 漿和將挖漿后的臺基條排出機(jī)器；所述輸入?yún)^(qū)處于回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)的上方，所述排出區(qū)處于 回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)的下方，所述挖漿區(qū)處于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的中部。在所述輸入?yún)^(qū)可設(shè)有臺基條的層 疊儲放倉，這樣，操作者一次性放入多塊臺基條，由回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)一塊一塊地將臺基條輸送 出，操作者根據(jù)需要而補(bǔ)充臺基條，從而既降低勞動強(qiáng)度又實(shí)現(xiàn)了連續(xù)的運(yùn)轉(zhuǎn)。 回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)可以采用兩個(gè)或多個(gè)齒輪19構(gòu)成，所述齒輪平行排列，具有共同的 回轉(zhuǎn)軸20，齒輪19與回轉(zhuǎn)軸20固定連接，在此種情況下，齒輪上的齒19a為臺基條21的 第一定位機(jī)構(gòu)，臺基條落在齒輪上后，臺基條上的定位槽與齒19a嚙合，從而可以被齒輪帶 動。齒輪的數(shù)量根據(jù)機(jī)寬也即應(yīng)用的臺基條的長度而定。 此外回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)也可以采用同步帶、鏈條等回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，但以采用齒輪最為簡單 和穩(wěn)定。 (4).在王漿挖漿機(jī)中，所述回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)做間隙式回轉(zhuǎn)運(yùn)動，王漿挖漿機(jī)設(shè)有使 回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)做間隙式回轉(zhuǎn)運(yùn)動的第一控制機(jī)構(gòu)。 第一控制機(jī)構(gòu)包括第一凸輪8、第一傳動機(jī)構(gòu)，所述第一凸輪設(shè)有對應(yīng)回轉(zhuǎn)輸送機(jī) 構(gòu)處于停頓狀態(tài)的圓弧面段、對應(yīng)使第一傳動機(jī)構(gòu)動作而使回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)前進(jìn)的曲面段和 使第一傳動機(jī)構(gòu)復(fù)位的曲面段。 第一傳動機(jī)構(gòu)包括凸輪8的觸桿IO，觸桿導(dǎo)向座11固定在底座9上，觸桿10滑 動裝在觸桿導(dǎo)向座11內(nèi)，凸輪8的觸桿10由拉簧12作用而緊貼在凸輪8的曲面上。所述 回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)軸端頭連接有棘齒輪15，所述王漿挖漿機(jī)設(shè)有推動棘齒輪按回轉(zhuǎn)輸送 機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動的棘爪14。凸輪8的觸桿10通過連接桿13與活套在回轉(zhuǎn)軸20上搖 桿16連接，棘爪14安裝在搖桿16上，棘齒輪15邊上有由扭簧壓緊的止動棘爪17作為防 止棘齒輪倒轉(zhuǎn)的止退機(jī)構(gòu)。 王漿挖漿機(jī)在回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)的左右兩端設(shè)有分別導(dǎo)向臺基條運(yùn)動的導(dǎo)向槽200，
左右兩端的導(dǎo)向槽200分別由如圖6所示的槽板18形成，槽板18安裝在底座9上，回轉(zhuǎn)軸
20安裝在槽板18的軸孔中，導(dǎo)向槽還可形成對臺基條的支撐作用。所述導(dǎo)向槽對應(yīng)輸入?yún)^(qū)
域具有臺基條的進(jìn)入口 200a，所述導(dǎo)向槽對應(yīng)排出區(qū)域具有臺基條的排出口 200b。 如圖所示，挖取區(qū)100c處于排出區(qū)100b和輸入?yún)^(qū)100a之間的中間，此時(shí)，臺基條
上的臺穴21a正面朝向挖漿機(jī)設(shè)置工作頭的這一側(cè)，或者，臺穴21a微向上或微向下地朝向
挖漿機(jī)設(shè)置工作頭的這一側(cè)。 (5).對處于挖漿區(qū)的臺基條進(jìn)行定位的第二定位機(jī)構(gòu)，王漿挖漿機(jī)在回轉(zhuǎn)輸送機(jī) 構(gòu)的左右兩端設(shè)有分別第二定位機(jī)構(gòu)。所述第二定位機(jī)構(gòu)為定位銷35。 (6).使第二定位機(jī)構(gòu)動作的第二控制機(jī)構(gòu)； 所述第二控制機(jī)構(gòu)包括第二凸輪3、第二傳動機(jī)構(gòu)，所述第二凸輪3設(shè)有第二傳動 機(jī)構(gòu)處于停頓狀態(tài)的圓弧面段、對應(yīng)使第二傳動機(jī)構(gòu)動作而使第二定位機(jī)構(gòu)前進(jìn)的曲面段 和對應(yīng)使第二傳動機(jī)構(gòu)復(fù)位而使第二定位機(jī)構(gòu)后退的曲面段。 所述第二傳動機(jī)構(gòu)包括受凸輪作用而可進(jìn)退的撥叉37及撥叉的復(fù)位拉簧38，并 由拉簧38控制緊貼在凸輪3上，所述撥叉可滑動地安裝在底座9上，其前端具有面向上的 斜面37a，所述傳動機(jī)構(gòu)還包括受撥叉作用而可升降的鎖板33，鎖板33的下端連接與斜面 37a配合的軸承36，所述鎖板上設(shè)有斜槽33a，所述定位銷連接有與斜槽滑動配合的定位銷進(jìn)退導(dǎo)向件，即撥銷34，，在槽板18中安裝有鎖板33的壓簧32。 王漿挖漿機(jī)在挖漿區(qū)前設(shè)有彈性支撐的可受工作頭壓迫作用的集漿板44，集漿板
44由行程槽架40、拉簧墊片41、拉簧42、集漿板固定塊43組合安裝在底座9上。 王漿挖漿機(jī)設(shè)有主動輪軸4，通過軸承座2固定在底座9上，主動輪軸4安裝有手
輪1，以上的控制機(jī)構(gòu)中，兩只凸輪3、至少兩組曲柄機(jī)構(gòu)的曲軸板5、凸輪8均安裝固連于
主動輪軸4。在本實(shí)施方式中，采用手動操作機(jī)器；在實(shí)施中，也可通過電機(jī)驅(qū)動主動輪軸4
實(shí)現(xiàn)自動化工作。 所述第一控制機(jī)構(gòu)、第二控制機(jī)構(gòu)和第三控制機(jī)構(gòu)具有時(shí)序性的配合，使得第二 定位機(jī)構(gòu)在回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)停頓時(shí)對處于挖漿區(qū)的臺基條進(jìn)行定位、工作頭在回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu) 停頓時(shí)對處于挖漿區(qū)的臺基條上的臺基進(jìn)行向下擺動挖漿，回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)在動作頭脫離臺 基條、第二定位機(jī)構(gòu)解除定位后恢復(fù)運(yùn)動。
以下結(jié)合附圖和實(shí)際動作，對以上時(shí)序性配合進(jìn)行進(jìn)一步說明。 步驟一、 順時(shí)針轉(zhuǎn)動手輪1 ，帶動主動輪軸4轉(zhuǎn)動；連接于主動輪軸4的曲軸板5使曲柄6 向前移動；曲柄6通過連接于移動座29的曲柄座7使移動座29沿導(dǎo)柱30滑動前進(jìn)；固定 于移動座29兩端的提升板28的斜槽迫使軸承26下移；由于軸承26、齒輪25固定在偏心 軸23上，故齒輪25沿齒條24向下滾動時(shí)，偏心軸23在安裝座27的安放槽內(nèi)向下轉(zhuǎn)動；偏 心軸23上固定的工作頭22即向上擺動一定角度，該角度使工作頭22的前端正好與處于挖 取區(qū)的臺基條21的一排臺穴內(nèi)孔壁上邊沿齊平(見圖7-a);此時(shí)移動座29前行至與安裝 座27貼合. 步驟二、 繼續(xù)轉(zhuǎn)動手輪l，移動座29與安裝座27沿導(dǎo)柱30 —起滑動前進(jìn)，安裝座27上的 偏心軸23帶動工作頭22同時(shí)沿臺穴內(nèi)孔壁上邊沿前進(jìn)，直至臺穴底部(見圖7-b)，此時(shí)曲 軸板5頂部處在最前端。 步驟三、 繼續(xù)轉(zhuǎn)動手輪1，曲軸板5帶動曲柄6向后移動，移動座29即同時(shí)沿導(dǎo)柱30滑動 后移，此時(shí)移動座29與安裝座27分離，安裝座27靜止不動，固定于移動座29兩端的提升 板28的斜槽迫使軸承26上移，因軸承26、齒輪25固定在偏心軸23上，齒輪25沿齒條24 向上滾動，使偏心軸23在安裝座27的安放槽內(nèi)向上轉(zhuǎn)動，偏心軸23上固定的工作頭22即 開始向下擺動一定的角度，該角度使工作頭22的前端碰觸臺穴內(nèi)壁下邊沿，工作頭22在臺 穴底部完成轉(zhuǎn)向動作(見圖7-c)，此時(shí)移動座29沿導(dǎo)柱30滑動后移碰觸限位桿31. 步驟四、 繼續(xù)轉(zhuǎn)動手輪l，移動座29迫使限位桿31帶動安裝座27沿導(dǎo)柱30 —起滑動后 移，安裝座27上的偏心軸23、工作頭22同時(shí)后移，直至工作頭22離開臺基條21的臺穴端 口，從臺穴內(nèi)挖取漿液的動作完成(見圖7-d)。 步驟五、 繼續(xù)轉(zhuǎn)動手輪l，移動座29、安裝座27、偏心軸23、工作頭22 —并后移，集漿板44 的上邊沿在拉簧42的作用下與工作頭22的面部緊密接觸，工作頭22在后移時(shí)，集漿板44 的上邊沿將工作頭22面上的漿液轉(zhuǎn)移至集漿板44上，被轉(zhuǎn)移的漿液依靠重力沿集漿板44向下流入收集容器內(nèi)。 在步驟五進(jìn)行同時(shí)，固定于主動輪軸4上的凸輪8向最低位轉(zhuǎn)動，緊貼于凸輪8曲 面上的凸輪觸桿10帶動連桿13、搖桿16向后位移，由于止動棘爪17的作用，棘齒輪15不 會轉(zhuǎn)動，故棘爪14只能繞棘齒輪15進(jìn)入棘齒輪15的下一齒中， 在動作步驟五進(jìn)行時(shí)，固定于主動輪軸4上的凸輪3向最高位轉(zhuǎn)動，緊貼于凸輪3 上的定位撥叉37向前移動，迫使緊貼定位撥叉37斜面上的軸承36向上移動，隨著鎖板33 上升，設(shè)置的斜槽迫使撥銷34帶動定位銷35退出臺基條21上的定位孔，使臺基條21能順 利位移，準(zhǔn)備進(jìn)入排出區(qū)。 步驟六、 繼續(xù)轉(zhuǎn)動手輪1，帶動主動輪軸4轉(zhuǎn)動，固定于主動輪軸4上的凸輪8向最高位轉(zhuǎn) 動，緊貼于凸輪8曲面上的凸輪觸桿IO帶動連桿13、搖桿16向前位移，棘爪14帶著棘齒輪 15轉(zhuǎn)動一齒，與棘齒輪15同軸固定的齒輪19亦同時(shí)轉(zhuǎn)動，此時(shí)已在待挖取區(qū)100d的臺基 條21進(jìn)入挖取區(qū)100c，即定位銷35的軸線上。已在輸入?yún)^(qū)100a的臺基條21進(jìn)入待挖取 區(qū)100d ;同時(shí)已挖取漿液后的臺基條21從槽板18的排出區(qū)100b排出機(jī)器，并將新的待挖 臺基條21帶入槽板18輸入?yún)^(qū)100a。 步驟七、 繼續(xù)轉(zhuǎn)動手輪1，固定于主動輪軸4上的凸輪3向最低位轉(zhuǎn)動，緊貼于凸輪3曲面
上的定位撥叉37向后移動，緊貼定位撥叉37斜面上的軸承36在鎖板33、壓簧32的作用下
向下移動，鎖塊33的斜槽迫使撥銷34帶動定位銷35向前進(jìn)入臺基條21的定位孔中，使臺
基條21精確的處在挖取區(qū)域，保證工作頭22的前端與臺穴內(nèi)上邊沿處在同一高度，從而達(dá)
到工作頭22順利進(jìn)入臺穴的目的。 在步驟七進(jìn)行時(shí)，步驟一已經(jīng)開始。 步驟八、 繼續(xù)轉(zhuǎn)動手輪l，重復(fù)步驟一至七，可使挖取漿液的動作循環(huán)進(jìn)行。 至此，王漿挖漿機(jī)達(dá)到不斷自動挖取漿液的目的。
以下結(jié)合附圖8繼續(xù)說明。其中，a表示主動輪軸4， b表示曲軸板5， c表示凸輪
3、d表示凸輪8。 —、I II時(shí) 曲軸板(5)使移動座29前進(jìn)，完成了工作頭22上翻擺動一定角度，同時(shí)移動座29 碰觸到安裝座27的動作。 凸輪3使定位撥叉37后退，完成了定位銷35進(jìn)入臺基條21兩側(cè)的定位孔內(nèi)定位 的動作。 凸輪8在I時(shí)處在最高位，齒輪19呈靜止?fàn)顟B(tài)。 二、II V時(shí) 曲軸板5使移動座29、安裝座27前進(jìn)，完成了工作頭22進(jìn)入臺基條21的一排臺 穴內(nèi)，直至臺穴的底部的動作。 凸輪3使定位撥叉37仍處在原位，定位銷35仍在臺基條21的定位孔內(nèi)。 凸輪8使凸輪觸桿10仍停留在原位，送進(jìn)齒輪19靜止。 三、V VI時(shí)[0074] 曲軸板5使移動座29后移，安裝座27靜止，完成了工作頭22在臺穴底部向下翻
動一定角度，沿臺穴底部下挖的動作，此時(shí)移動座29與限位桿31碰觸。 凸輪3使定位撥叉37仍在原位，定位銷35仍在臺基條21的定位孔內(nèi)。 凸輪8使凸輪觸桿10仍停留在原位，送進(jìn)齒輪19靜止。 四、VI VII時(shí) 曲軸板5使移動座29、安裝27、偏心軸23后移，工作頭22完成了從臺穴內(nèi)挖取槳 液的動作，此時(shí)集漿板44的上邊與工作頭22的平面接觸。 凸輪3使定位撥叉37處在即將前行位置，過VI即開始前進(jìn)，使定位銷35從臺基 條21的定位孔中退出。 凸輪8使凸輪觸桿10后移，完成棘爪14在棘齒輪15上回轉(zhuǎn)一齒，因止動棘爪17 的作用，此時(shí)棘齒輪15和送進(jìn)齒輪19仍靜止。
五、VII VIII時(shí) 曲軸板5使工作頭22繼續(xù)沿集漿板44的邊沿后退，將漿液從工作頭22的面上轉(zhuǎn) 移至集漿板44上。 凸輪3使定位撥叉37處在前進(jìn)終位，定位銷35完全退出臺基條21的定位孔，以 便臺基條21移位，進(jìn)入排出區(qū)。 凸輪8使凸輪觸桿10處在前進(jìn)位，過VII即開始前進(jìn)。 六、VIII I時(shí) 曲軸板5使移動座29，安裝座27后退完畢，此時(shí)工作頭22的面端離開集漿板44 的上邊沿，漿液已完全轉(zhuǎn)至集漿板44的面上。 凸輪3使定位撥叉37仍處在前進(jìn)終位，定位銷35仍處在完全退出狀態(tài)。 凸輪8使凸輪觸桿10開始前進(jìn)，最終I時(shí)凸輪觸桿10處在最高位，完成了將棘齒 輪15、齒輪19前轉(zhuǎn)一齒的動作。此時(shí)齒輪19將臺基條21從槽板18的送入?yún)^(qū)送入待挖取 區(qū)；處在待挖取區(qū)的臺基條21則進(jìn)入挖取區(qū)，即定位銷35的軸線上；而先前處在挖取區(qū)完 成挖取動作的臺基條21則從排出區(qū)送出機(jī)外。 七、重復(fù)一至六動作，挖取漿機(jī)就能不斷自動從臺基條21中挖取。 在實(shí)施中，以上的第一控制機(jī)構(gòu)、第二控制機(jī)構(gòu)、第三控制機(jī)構(gòu)均也可采用由控制
器控制的電機(jī)、氣缸等裝置實(shí)現(xiàn)。 以上的第一控制機(jī)構(gòu)、第二控制機(jī)構(gòu)中的凸輪也可采用如圖10、11所示的凸輪，
這樣，相應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)可以不設(shè)拉簧，但這種凸輪比前述凸輪的體積要大。 參照圖9，它顯示了臺基條的結(jié)構(gòu)，臺基條21是設(shè)置臺穴21a的機(jī)構(gòu)，臺穴21a是
蜜蜂產(chǎn)蜂王漿的場所，在本實(shí)用新型中，臺基條的兩側(cè)的背面設(shè)有與回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)上的定
位機(jī)構(gòu)配合的定位孔，臺基條的兩端還設(shè)有與定位銷配合的定位孔21b，臺穴的口部內(nèi)側(cè)邊
緣具有倒角，以便工作頭伸入。 上述實(shí)施例均僅為了方便說明而舉例而已，并不是對本實(shí)用新型范圍的限制。對 于本技術(shù)領(lǐng)域的一般人員來說，可以在不脫離本實(shí)用新型精神的情況和范圍下，做出種種 變化，均屬與本實(shí)用新型等同的技術(shù)方案，處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
8
權(quán)利要求應(yīng)用于王漿挖漿機(jī)的挖漿機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括挖漿的工作頭以及使工作頭做前后往復(fù)運(yùn)動、向下擺動挖漿和向上擺動回復(fù)的控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括凸輪或曲柄機(jī)構(gòu)、被凸輪或曲柄機(jī)構(gòu)帶動的移動座、安裝座，所述移動座能相對安裝座前后滑動并能帶動安裝座前后滑動，所述控制機(jī)構(gòu)設(shè)有移動座相對安裝座前后滑動的行程限位，所述控制機(jī)構(gòu)還設(shè)有使工作頭擺動、并在移動座相對于安裝座的運(yùn)動時(shí)由移動座帶動的傳動機(jī)構(gòu)。
2. 如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于王漿挖漿機(jī)的挖漿機(jī)構(gòu)，其特征在于所述傳動機(jī)構(gòu)還設(shè) 有使工作頭在擺動時(shí)同時(shí)進(jìn)行升降的升降機(jī)構(gòu)。
3. 如權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于王漿挖漿機(jī)的挖漿機(jī)構(gòu)，其特征在于所述傳動機(jī)構(gòu)包括 斜槽，所述斜槽設(shè)于移動座靠近工作頭的一端或設(shè)于移動座靠近工作頭的一端的部件上， 所述工作頭成排地安裝在偏心軸上，所述偏心軸的兩端處于所述斜槽中，所述安裝座設(shè)有 偏心軸的安放槽，在處于安放槽中的偏心軸上固定有齒輪，所述安放座在安放槽中設(shè)有與 齒輪嚙合的齒。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種應(yīng)用于王漿挖漿機(jī)的挖漿機(jī)構(gòu)，它包括挖漿的工作頭以及使工作頭做前后往復(fù)運(yùn)動、向下擺動挖漿和向上擺動回復(fù)的控制機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型能通過控制機(jī)構(gòu)，模仿手工進(jìn)行類似智能化機(jī)器人所進(jìn)行的機(jī)械化、自動化挖漿操作，比手工操作效率要提高30-50倍，所取的王漿塊狀與手工取的完全相同，最大程度地降低因取漿而對王漿品質(zhì)的影響，提高王漿的產(chǎn)品營養(yǎng)價(jià)值和保鮮期。
文檔編號A01K59/00GK201536555SQ2009201162
公開日2010年8月4日 申請日期2009年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月23日
發(fā)明者葉達(dá)華, 潘松甫, 王俞興 申請人:潘松甫;王俞興