專利名稱：挖耕機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機械，用于農(nóng)業(yè)山村，挖坡地、溝渠、果園，也可挖或旋耕 田地和菜園，挖鏟糞堆、土堆的挖耕機。
背景技術(shù)：
目前，挖掘機體積大、質(zhì)量重、駕乘，挖斗量也大，主要用于工程建設(shè)，對于山村的 農(nóng)民來說，挖坡地、修溝渠、挖果園，仍需要人工挖掘，而不是挖掘機挖掘。微耕機不能挖地， 只能旋耕沒有石塊、樹根、枝桿，坡度小的坡地，還有耕后再人工挖修地邊、溝渠的田地。旋 耕機在坡度大的坡地，機械失去平衡，無法橫行并且工作。旋耕機無法靠近果樹的樹根周 圍，不能確保樹根不被損傷。人工挖地，農(nóng)民用胳膊一挖掘一挖掘的用力挖地，太耗體力，工 作效率低，勞動強度高。 發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有的挖掘機不能用來挖農(nóng)地，旋耕機不能用來挖坡度大的果園，修溝 渠、修地邊，本實用新型提供一種挖耕機，該挖耕機不僅能夠挖坡地、修溝渠、挖果園，還能 夠旋耕田地和菜園，農(nóng)戶挖鏟糞堆、土堆，也可配置鏵犁或耙，耕整土地。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一，在兩個液壓馬達驅(qū)動的履 帶行走裝置上連接回轉(zhuǎn)支座，回轉(zhuǎn)支座上連接主機。在主機內(nèi)，小型汽油發(fā)動機或柴油發(fā)動 機軸聯(lián)接單液壓泵，液壓泵從液壓油箱吸油經(jīng)中央回轉(zhuǎn)接頭、管路通道到電氣箱各手動換 向閥，各手動換向閥經(jīng)管路通道、中央回轉(zhuǎn)接頭各管路連接挖斗油缸、動臂油缸、右行走馬 達、旋耕機油缸、旋耕機馬達、左行走馬達、回轉(zhuǎn)馬達、斗桿油缸，各執(zhí)行元件均設(shè)溢流閥，回 路經(jīng)安全閥、冷卻器、濾油器回油到液壓油箱。動臂及動臂油缸、斗桿及斗桿油缸、挖斗及挖 斗油缸安裝在主機和回轉(zhuǎn)裝置中央上，右行走馬達、左行走馬達安裝在履帶行走裝置上，回 轉(zhuǎn)馬達安裝在回轉(zhuǎn)裝置上，旋耕機及旋耕機油缸安裝在回轉(zhuǎn)支座底部前端或后端的鉸支座 上，旋耕機馬達安裝在旋耕機上。各執(zhí)行元件手動換向閥連接操作平臺上的各操縱桿。挖 斗操縱桿、動臂操縱桿、回轉(zhuǎn)馬達操縱桿、斗桿操縱桿四柄操縱也可置換成兩柄操縱。電氣 箱連接主機的管路線路都經(jīng)過中央回轉(zhuǎn)接頭和管線通道，電氣箱連接在回轉(zhuǎn)支座后端，操 作平臺在電氣箱上。在小型汽油發(fā)動機或柴油發(fā)動機也聯(lián)接交流發(fā)電機、啟動機、電氣箱的 蓄電池及線路連接電源總開關(guān)、啟動鑰匙開關(guān)、重啟按鈕、和電流表。在小型汽油發(fā)動機或 柴油發(fā)動機上設(shè)置發(fā)動機冷卻溫度傳感器和發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器分別線路連接到操作平臺 上的發(fā)動機冷卻溫度表和發(fā)動機轉(zhuǎn)速表。在燃油箱設(shè)置燃油傳感器線路連接燃油表。在液 壓油箱設(shè)置液壓油溫度傳感器線路連接液壓油溫表。在發(fā)動機上設(shè)置油門控制連接至油門 控制桿。在動臂上安裝工作燈和喇叭，在操作平臺和電氣箱后面安裝工作燈，線路連接在操 作平臺上的工作燈開關(guān)和喇叭按鈕。在主機兩面設(shè)置安全門板，可散熱和保護主機，也便于 維修。在操作平臺周圍上連接扶手和安全杠，在扶手上設(shè)置左、右行走手柄。二，在四個液 壓馬達驅(qū)動的行走輪上軸銷連接四個升降臂，其升降臂上各設(shè)置升降臂油缸，升降臂都連接在回轉(zhuǎn)支座底面上，回轉(zhuǎn)支座上面連接回轉(zhuǎn)裝置，回轉(zhuǎn)裝置上連接主機。在主機內(nèi)，小型 汽油發(fā)動機或柴油發(fā)動機軸聯(lián)接雙液壓泵，液壓泵管路一端連接液壓油箱、濾油器、手動截 止閥，另一端分別管路連接多路換向閥組。多路換向閥組的液動換向閥管路分別連接挖斗 油缸、動臂油缸、四個行走馬達、旋耕機油缸、旋耕機馬達、回轉(zhuǎn)馬達、斗桿油缸、四個升降臂 油缸。其中，四個行走馬達、旋耕機油缸、旋耕機馬達、四個升降臂油缸管路通過中央回轉(zhuǎn)接 頭。其中，挖斗油缸、動臂油缸、斗桿油缸大腔各串聯(lián)單向節(jié)流閥。各執(zhí)行元件均設(shè)溢流閥 或限流閥。多路換向閥組管路也分別連接各先導閥，先導閥依次連接電磁閥、蓄能器、單向 閥、低壓溢流閥、低壓濾清器、先導泵、液壓油箱。冷卻泵一端管路連接液壓油箱，另一端管 路連接冷卻風扇馬達、回油管路冷卻器和卸壓閥。在液壓油箱上設(shè)置壓力表和氣壓卸壓閥。 在行走馬達的進油口并聯(lián)一個梭閥和設(shè)置常閉式制動器，當壓力油進入液壓馬達，同時經(jīng) 梭閥進入常閉式制動器時，制動器打開，當進入液壓馬達的壓力油被切斷時，進入常閉式制 動器的壓力油同時被切斷，制動器恢復(fù)制動狀態(tài)。在主機和回轉(zhuǎn)裝置中央上安裝動臂及動 臂油缸，依次連接斗桿及斗桿油缸、挖斗及挖斗油缸，四個行走馬達安裝在四個行走輪上， 回轉(zhuǎn)馬達安裝在回轉(zhuǎn)裝置上，旋耕機及旋耕機油缸安裝在回轉(zhuǎn)支座底部前端或后端的鉸支 座上，旋耕機馬達安裝在旋耕機上。各執(zhí)行元件換向閥連接操作平臺上的各操縱桿或控制 桿。四個升降臂操縱桿可左或右合并和前或后合并，以保持左右或前后主機平衡。電氣箱 連接主機的管路線路都經(jīng)過中央回轉(zhuǎn)接頭和管線通道，電氣箱連接在回轉(zhuǎn)支座后端，操作 平臺在電氣箱上。在小型汽油發(fā)動機或柴油發(fā)動機也聯(lián)接交流發(fā)電機、啟動機、電氣箱的蓄 電池及線路連接電源總開關(guān)、啟動鑰匙開關(guān)、重啟按鈕、和電流表。在小型汽油發(fā)動機或柴 油發(fā)動機上設(shè)置發(fā)動機冷卻溫度傳感器和發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器分別線路連接到操 作平臺上 的發(fā)動機冷卻溫度表和發(fā)動機轉(zhuǎn)速表。在燃油箱設(shè)置燃油傳感器線路連接燃油表。在液壓 油箱設(shè)置液壓油溫度傳感器線路連接液壓油溫表。在發(fā)動機上設(shè)置油門控制連接至油門控 制桿。在動臂上安裝工作燈和喇叭，在操作平臺和電氣箱后面安裝工作燈，線路連接在操作 平臺上的工作燈開關(guān)和喇叭按鈕。在操作平臺周圍上連接扶手和安全杠，在扶手上設(shè)置左、 右行走手柄。在操作平臺設(shè)置的安全操縱桿連接電氣箱的電磁閥。當操縱安全操縱桿，即 接通或切斷先導油路，可起安全保護作用。在主機兩面設(shè)置安全門板，可散熱和保護主機， 也便于維修。三，在兩個液壓馬達驅(qū)動的履帶行走裝置上軸銷連接四個升降臂，其升降臂上 各設(shè)置升降臂油缸，升降臂都連接在回轉(zhuǎn)支座底面上，回轉(zhuǎn)支座上面連接回轉(zhuǎn)裝置，回轉(zhuǎn)裝 置上連接主機。在主機內(nèi)，小型汽油發(fā)動機或柴油發(fā)動機軸聯(lián)接雙液壓泵，各液壓泵管路一 端連接液壓油箱，另一端管路分別連接壓力表和各換向閥組，各換向閥分別驅(qū)動回轉(zhuǎn)馬達、 旋耕機馬達、動臂油缸、斗桿油缸、挖斗油缸、兩個行走馬達、四個升降臂油缸、旋耕機油缸。 各回路為一獨立的串聯(lián)回路。由兩個溢流閥分別控制二回路的工作壓力。其中，兩個行走 馬達、旋耕機油缸、旋耕機馬達、四個升降臂油缸管路通過中央回轉(zhuǎn)接頭。其中，挖斗油缸、 動臂油缸、斗桿油缸大腔各串聯(lián)單向節(jié)流閥。在工作過程中，動臂、斗桿、挖斗都有可能發(fā)生 重力超速現(xiàn)象，在回路中設(shè)置了單向節(jié)流閥限速。行走馬達在下坡時也會產(chǎn)生重力超速現(xiàn) 象，為防止超速溜坡，在回路中設(shè)置了限速閥，限速閥的控制油壓通過雙單向閥引入，當兩 條履帶均超速時，限速閥才起防止超速的作用。在液壓馬達殼體內(nèi)引出兩個油口，一油口管 路連接節(jié)流閥和背壓閥，另一油口管路連接液壓油箱。在液壓系統(tǒng)回路上設(shè)置強制風冷式 冷卻器。在雙排量液壓馬達的配油軸中分別設(shè)置變速閥，其操縱形式是電磁的，也可以是液控的，具有兩種行駛速度。在主機和回轉(zhuǎn)裝置中央上安裝動臂及動臂油缸，依次連接斗桿及斗桿油缸、挖斗及挖斗油缸，回轉(zhuǎn)馬達安裝在回轉(zhuǎn)裝置上，旋耕機及旋耕機油缸安裝在回轉(zhuǎn) 支座底部前端或后端的鉸支座上，旋耕機馬達安裝在旋耕機上。各執(zhí)行元件換向閥連接操 作平臺上的各操縱桿或控制桿。動臂油缸換向閥、斗桿油缸換向閥、挖斗油缸換向閥、左、右 行走馬達換向閥、回轉(zhuǎn)馬達換向閥線路連接CPU控制器、儀表盤、自動開關(guān)按鈕，也線路連 接熔斷器盒、蓄電池繼電器。在儀表盤可以設(shè)定回轉(zhuǎn)角度，動臂、斗桿、挖斗伸縮挖深、卸土、 進程，行走馬達前進來實現(xiàn)自動前進挖平地。關(guān)閉自動開關(guān)按鈕，則為手動操縱模式。在小 型汽油發(fā)動機或柴油發(fā)動機也聯(lián)接交流發(fā)電機、啟動機、電氣箱的蓄電池及線路連接電源 總開關(guān)、啟動鑰匙開關(guān)、重啟按鈕、和電流表。在小型汽油發(fā)動機或柴油發(fā)動機上設(shè)置發(fā)動 機冷卻溫度傳感器和發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器分別線路連接到操作平臺上的發(fā)動機冷卻溫度表 和發(fā)動機轉(zhuǎn)速表。在燃油箱設(shè)置燃油傳感器線路連接燃油表。在液壓油箱設(shè)置液壓油溫度 傳感器線路連接液壓油溫表。在發(fā)動機上設(shè)置油門控制連接至油門控制桿。在動臂上安裝 工作燈和喇叭，在操作平臺和電氣箱后面安裝工作燈，線路連接在操作平臺上的工作燈開 關(guān)和喇叭按鈕。在操作平臺周圍上連接扶手和安全杠，在扶手上設(shè)置左、右行走手柄，控制 左右行走轉(zhuǎn)向。電氣箱連接主機的管路線路都經(jīng)過中央回轉(zhuǎn)接頭和管線通道，電氣箱連接 在回轉(zhuǎn)支座后端，操作平臺在電氣箱上。在主機兩面設(shè)置安全門板，可散熱和保護主機，也 可方便維修。本實用新型的有益效果是不僅能夠挖坡地、修溝渠、挖果園，還能夠旋耕田地和菜 園，農(nóng)戶挖鏟糞堆、土堆，也可配置鏵犁或耙，耕整土地。體積小，質(zhì)量輕，可挖，可耕，可鏟。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是本實用新型的第一個實施例的立體結(jié)構(gòu)圖。圖2是本實用新型的第二個實施例的立體結(jié)構(gòu)圖。圖3是本實用新型的第三個實施例的立體結(jié)構(gòu)圖。圖4是
圖1的液壓系統(tǒng)原理圖。圖5是圖2的液壓系統(tǒng)原理圖。圖6是圖3的液壓系統(tǒng)原理圖。圖7是電源電路系統(tǒng)原理圖。圖中，1.儀表盤，2.發(fā)動機轉(zhuǎn)速表，3.工作臺工作燈，4.燃油表，5.發(fā)動機冷卻溫 度表，6.液壓油溫度表，7.電流表，8.挖斗，9.挖斗油缸，10.斗桿，11.斗桿油缸，12.前工 作燈，13.動臂油缸，14.動臂，15.煙囪及冷卻散熱裝置，16.，空氣濾清器，17.喇叭按鈕， 18.自動開關(guān)按鈕，19.安全杠，20.安全操縱桿，21.工作燈開關(guān)，22.旋耕機馬達操縱桿， 23.左控制桿，24.升降臂操縱桿，25.升降臂操縱桿，26.左行走手柄，27.左行走操作縱 桿，28.右行走操縱桿，29.旋耕機油缸操縱桿，30.喇叭，31..操作平臺，32.油門控制桿， 33.右行走操縱桿，34.重啟按鈕，35.啟動鑰匙開關(guān)，36.右行走手柄，37.急停開關(guān)，38.扶 手，39.旋耕機馬達，40.旋耕機，41.旋耕機油缸，42.電氣箱，43.軸銷，44.管線通道， 45.行走馬達，46.右(后)升降臂油缸，47.右(后)升降臂，48.回轉(zhuǎn)裝置，49.右(前) 升降臂，50.右(前)升降臂油缸，51.履帶行走裝置，52.左升降臂，53.鉸支座，54.回轉(zhuǎn)支座，55.主機，56.安全門板，57.燃油箱，58.座椅，59.升降臂操縱桿，60.升降臂操縱桿，61.斗桿操縱桿，62.回轉(zhuǎn)馬達操縱桿，63.行走輪，64.后工作燈，65.動臂操縱桿，66.挖 斗操縱桿，67.電源總開關(guān)，68.液壓泵，69.換向閥組，70.雙單向閥，71.換向閥組，72.合 流閥，73.冷卻泵，74.壓力表開關(guān)，75.單向節(jié)流閥，76.中央回轉(zhuǎn)接頭，77.變速閥，78.回 轉(zhuǎn)馬達，79.右行走馬達，80.左行走馬達，81.回油總管，82.背壓閥，83.冷卻器，84.濾油 器，85.液壓油箱，86.安全閥，87.多路換向閥組，88.多路換向閥組，89.梭閥，90.制動器， 91.左(前)升降臂油缸，92.左(后)升降臂油缸，93.旋耕機馬達先導閥，94.右(后) 升降臂油缸先導閥，95.右(前)升降臂油缸先導閥，96.右先導閥(動臂油缸先導閥、挖斗 油缸先導閥)，97·右行走馬達先導閥，98.左(前)升降臂油缸先導閥，99.左(后)升降 臂油缸先導閥，100.旋耕機油缸先導閥，101.左行走馬達先導閥，102.左先導閥(斗桿油缸 先導閥、回轉(zhuǎn)馬達先導閥)，103.安全電磁閥，104.手動截止閥，105.氣壓卸壓閥，106.蓄能 器，107.低壓溢流閥，108.冷卻風扇馬達，109.限速閥，110.低壓濾清器，111.卸壓閥，112. 先導泵，113.預(yù)熱開關(guān)按鈕。圖中，CN-1.發(fā)動機后部線束，CN-2.交流發(fā)電機，CN-3.工作燈線束，CN-4.燃 油切斷，CN-5.右手端線束，CN-6.電阻器，CN-7.右手導線線束，CN-8.啟動機，CN-9.儀 表線束，CN-10.熔絲，CN-11.喇叭，CN-12.熔斷器盒，CN_12(1).啟動開關(guān)，CN-12 (2).儀 表，CN-12 (3).工作燈，CN-12(4).喇叭，CN-12 (5).電磁閥組 1，CN-12 (6).電磁閥組 2， CN-12 (7).旋耕，CN-12(8).行走，CN-12 (9).升降臂，CN-12 (10).預(yù)熱，CN-12 (11).安全電 磁閥，CN-12(12).CPU控制器，CN-12(13).燃油切斷，CN-13.發(fā)動機線束，CN-14.電磁閥， CN-15.電磁閥，CN-16.旋耕機電磁閥，CN-17.行走電磁閥，CN-18.升降臂電磁閥，CN-19. 安全電磁閥，CN-20.液壓油溫度表，CN-21.燃油表，CN-22.發(fā)動機冷卻溫度表，CN-23.發(fā)動 機轉(zhuǎn)速表，CN-24.電流表(包括充電指示)，CN-25.電源總開關(guān)，CN-26.熔絲，CN-27.左手 導線線束，CN-28. CPU控制器，CN-29.蓄電池，CN-30.儀表盤，CN-31.線束，CN-32.加熱器， CR-1.蓄電池繼電器，CR-2.電源繼電器，CR-3.安全繼電器，CR-4.啟動繼電器，CR-5.預(yù)熱 繼電器，⑶-1.燃油傳感器，⑶-2.燃油冷卻溫度傳感器，⑶-3.發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器，⑶-4. 液壓油溫度傳感器，CS-1.啟動鑰匙開關(guān)，CS-2.喇叭開關(guān)，CS-3.工作燈開關(guān)，CS-4.安全 開關(guān)，CS-5.復(fù)原按鈕，CS-6.安全開關(guān)，CS-7.急停開關(guān)，CS-8.重啟按鈕，CS-9.自動開關(guān) 按鈕，CS-10.預(yù)熱開關(guān)按鈕，CL-1.前工作燈(左)，CL-2.前工作燈(右)，CL-3.后工作 燈(左)，CL-4.后工作燈(右)，CL-5.操作平臺工作燈，D0-1. 二極管，D0-2. 二極管。
具體實施方式
在
圖1中，在兩個液壓行走馬達(45)驅(qū)動的履帶行走裝置(51)上連接回轉(zhuǎn)支座 (54)，回轉(zhuǎn)支座上連接主機(55)。在主機(55)內(nèi)，小型汽油發(fā)動機或柴油發(fā)動機軸聯(lián)接單 液壓泵，液壓泵管路連接液壓油箱吸油，管路經(jīng)中央回轉(zhuǎn)接頭、管線通道到電氣箱(42)各 手動換向閥。各手動換向閥經(jīng)管路通道、中央回轉(zhuǎn)接頭各管路連接挖斗油缸(9)、動臂油 缸(13)、右行走馬達、旋耕機油缸(41)、旋耕機馬達(39)、左行走馬達、回轉(zhuǎn)馬達、斗桿油缸 (11)。各執(zhí)行元件均設(shè)溢流閥?；芈方?jīng)安全閥、冷卻器、濾油器回油到液壓油箱。通常，小 型汽油發(fā)動機或柴油發(fā)動機功率為3. 5 9. 6KW。在主機(55)和回轉(zhuǎn)裝置(48)中央上安 裝動臂(14)及動臂油缸(13)、依次連接斗桿(10)及斗桿油缸(11)、挖斗(8)及挖斗油缸(9)。在履帶行走裝置(51)上安裝右行走馬達、左行走馬達。在回轉(zhuǎn)裝置(48)上安裝回 轉(zhuǎn)馬達。旋耕機(40)及旋耕機油缸(41)安裝在回轉(zhuǎn)支座(54)底部前端或后端的鉸支座 (53)上，旋耕機馬達(39)安裝在旋耕機(40)上。當旋耕機耕地，路上行走或返回時，需把 旋耕機安裝在回轉(zhuǎn)支座(54)底部前端，工作時，需把旋耕機安裝在回轉(zhuǎn)支座(54)底部后 端。各馬達、油缸手動換向閥連接操作平臺(31)上的各操縱桿。為了便于操作，挖斗操縱 桿(66)、動臂操縱桿(65)、回轉(zhuǎn)馬達操縱桿(62)、斗桿操縱桿(61)四柄操縱也可置換成兩 柄操縱。在小型汽油發(fā)動機或柴油發(fā)動機也聯(lián)接交流發(fā)電機、啟動機、電氣箱(42)的蓄電 池及線路連接電源總開關(guān)(67)、啟動鑰匙開關(guān)(35)、重啟按鈕(34)和電流表(7)。在小型 汽油發(fā)動機或柴油發(fā)動機上設(shè)置發(fā)動機冷卻溫度傳感器和發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器，分別線路連 接到操作平臺(31)上的發(fā)動機冷卻溫度表(5)和發(fā)動機轉(zhuǎn)速表(2)。在燃油箱(57)設(shè)置 燃油傳感器線路連接燃油表(4)。在液壓油箱設(shè)置液壓油溫度傳感器線路連接液壓油溫度 表(6)。在發(fā)動機上設(shè)置油門控制連接至油門控制桿(32)。在油箱安裝加熱器，其連接操 作平臺(31)上的預(yù)熱開關(guān)按鈕(113)，液壓油工作溫度過低，對其電加熱。在動臂(14)上 安裝前工作燈(12)和喇叭(30)，在電氣箱(42)后面安裝后工作燈(64)，線路連接在操作 平臺(31)上的工作燈開關(guān)(21)和喇叭按鈕(17)。在主機(55)兩面設(shè)置安全門板(56)， 可散熱和保護主機。在操作平臺(31)周圍上連接扶手(38)和安全杠(19)，在扶手(38)上 設(shè)置左行走手柄(26)、右行走手柄(36)。 在圖2中，在四個液壓馬達驅(qū)動的行走輪(63)上軸銷連接四個升降臂 ，右(后) 升降臂(47)、右(前)升降臂(49)、左(后)升降臂、左(前)升降臂(52)，其升降臂上各 設(shè)置升降臂油缸，右(后)升降臂油缸(46)、右(前)升降臂油缸(50)、左(后)升降臂油 缸、左(前)升降臂油缸，升降臂都連接在回轉(zhuǎn)支座(54)底面上，回轉(zhuǎn)支座(54)上面連接 回轉(zhuǎn)裝置(48)，回轉(zhuǎn)裝置上連接主機(55)。在主機內(nèi)，小型汽油發(fā)動機或柴油發(fā)動機軸聯(lián) 接雙液壓泵，液壓泵管路連接液壓油箱、多路換向閥組。多路換向閥組管路分別連接挖斗油 缸(9)、動臂油缸(13)、四個行走馬達(45)、旋耕機油缸(41)、旋耕機馬達(39)、回轉(zhuǎn)馬達 (78)、斗桿油缸(11)、四個升降臂油缸。雙液壓泵空載時所有輸出的油經(jīng)兩組換向閥的中位 油道、冷卻器、濾油器后流回液壓油箱。行走時，操縱左行走先導閥、右行走先導閥，先導壓 力油推動多路換向閥中隨閥桿使行走馬達換向閥換向，液壓泵排出的高壓油，經(jīng)行走馬達 換向閥的工作油道、中央回轉(zhuǎn)接頭至行走馬達(45)，使行走馬達(45)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動行走。回 油經(jīng)中央回轉(zhuǎn)接頭、回轉(zhuǎn)馬達換向閥的工作油道進入回轉(zhuǎn)馬達，使回轉(zhuǎn)馬達旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動主機 (55)和工作臂回轉(zhuǎn)。該馬達的回油經(jīng)回轉(zhuǎn)馬達換向閥的另一工作油道、冷卻器、濾油器后流 回液壓油箱。當操縱左先導閥的斗桿先導閥，先導壓力油進入斗缸油缸換向閥并使其換向， 一個液壓泵排出的壓力油便經(jīng)過斗桿油缸換向缸的工作油管使斗桿油缸(11)伸或縮。當 挖斗油缸換向閥，動臂油缸換向閥、回轉(zhuǎn)馬達換向閥處于未換向情況時，另一液壓泵排出的 壓力油經(jīng)過另一斗桿換向閥的工作油道也進入斗桿油缸(11)，使斗缸油缸合流，加快斗桿 油缸的作業(yè)速度。為避免斗桿(10)收縮過快，在斗桿油缸(11)大腔安裝了單向節(jié)流閥，使 斗桿油缸回收運動平緩。回油經(jīng)兩斗桿油缸換向閥的另一個工作油道、冷卻器、濾油器后流 回液壓油箱。當操縱右先導閥的動臂油缸先導閥，先導壓力油使動臂油缸換向閥換向，一個 液壓泵排出的壓力油經(jīng)動臂油缸換向閥的工作，油道進入動臂油缸(13)大腔或小腔，使動 臂(14)上升或下降。在斗桿油缸換向閥、行走馬達換向閥、回轉(zhuǎn)馬達換向閥均處于未換向情況時，另一個液壓泵的壓力油便進入合流閥的工作油道，同時又進入動臂油缸大腔，實現(xiàn) 雙泵合流供給動臂油缸大腔，加快了動臂(14)提升速度，提高了工作效率。這時回油經(jīng)動 臂油缸換向閥的另一個工作油道流回液壓油箱。在動臂油缸大腔串聯(lián)了單向節(jié)流閥，降低 動臂油缸大腔回油速度，防止動臂下降過快。當操縱右先導閥向另兩個方向扳動，使挖斗油 缸換向閥、合流閥換向時，一個液壓泵排出的油便經(jīng)挖斗換向閥的工作油進入挖斗油缸大 腔或小腔，使挖斗(8)挖地。當斗桿油缸換向閥、行走馬達換向閥、回轉(zhuǎn)馬達換向閥未換向 時，另一液壓泵排出油經(jīng)合流閥的工作油道進入挖斗油缸大腔，使雙液壓泵的油合流進挖 斗油缸大腔，加快了挖斗挖地速度?；赜徒?jīng)挖斗油缸換向閥的另一工作油道流回油箱。在 斗桿油缸(11)、挖斗油缸(9)、動臂油缸(13)均設(shè)有單向節(jié)流閥，使液壓缸活塞運動到兩端 時換向平穩(wěn)，防止活塞在行程終點因慣性力而與缸頭或缸底發(fā)生機械碰撞，引起沖擊，以致 損壞液壓缸或被驅(qū)動件。油缸，液壓馬達各執(zhí)行元件均安裝了二次溢流閥，從而保護了其液 壓泵不受過高壓力載荷沖擊，左右控制閥里的油口均安裝了安全閥，當負載壓力超過其溢 流值時，主安全閥開戶，從而保護了主流液壓泵不受過高荷載。在控制油路中配置蓄能器。 在液壓油箱安裝了氣壓卸壓閥，當油箱預(yù)壓力超過規(guī)定值時，自動打開排氣，使油箱氣一直 處于安全值范圍內(nèi)，在變量液壓泵進油口，安裝手動截止閥，便于在修理或拆卸液壓泵時， 使液壓油箱與液壓系統(tǒng)隔離。先導泵和冷卻泵為雙聯(lián)泵，先導泵排出的油經(jīng)低壓濾清器、 單向節(jié)流閥后到達先導閥進油口，由先導閥控制，低壓溢流閥、電磁閥，安裝在電氣箱(42) 里，當操縱安全操縱桿(20)，即接通或切斷先導油路，可超安全保護作用。冷卻系統(tǒng)為獨立 的回路，冷卻泵從液壓油箱吸油排出的壓力油供冷卻風扇馬達工作。在行走馬達(45)的進 回油口并聯(lián)了一個梭閥，當壓力油進入液壓馬達，同時經(jīng)梭閥進入常閉式制動器時， 制動器 打開，當進入液壓馬達的壓力油被切斷時進入常閉式制動器的壓力油道同時被切斷，制動 器恢復(fù)制動狀態(tài)。當操縱四個升降臂先導閥時，先導壓力油進入各升降臂油缸換向閥并使 其換向，壓力油便經(jīng)過升降臂油缸換向閥的工作油道，使升降臂油缸伸或縮。當操縱旋耕機 馬達先導閥時，先導壓力油進入旋耕機馬達換向閥，使其換向，壓力油經(jīng)中央回轉(zhuǎn)接頭、旋 耕機馬達(39)的工作油道進入旋耕機馬達(39)，使其旋轉(zhuǎn)。當操縱旋耕油缸先導閥時，先 導壓力油進入旋耕機油缸換向閥使其換向，壓力油經(jīng)中央回轉(zhuǎn)接頭，旋耕機油缸(41)工作 油道進入旋耕機油缸，使其上升或下降。交流發(fā)電機帶輪聯(lián)接小型汽油或柴油發(fā)動機，線路 連接啟動機、啟動繼電器、蓄電池、蓄電池繼電器，蓄電池、電源總開關(guān)(67)、復(fù)原按鈕、重啟 按鈕(34)、熔斷器盒。熔斷器盒的熔絲、連接啟動鑰匙開關(guān)(35)，啟動鑰匙開關(guān)線束連接二 極管、蓄電池繼電器、電源繼電器、安全繼電器，燃油切斷連接急停開關(guān)(37)。設(shè)置前工作燈 (12)，后工作燈(64)，工作臺工作燈(3)，工作燈一端線束連接熔斷器盒，另一端連接工作 燈開關(guān)(21)。喇叭(30) —端線路連接熔斷器盒，另一端線路連接喇叭按鈕(17)。電磁閥、 連接安全操縱桿(20)。液壓油箱液壓油溫度傳感器線束連接熔斷器盒、液壓油溫度表(6)， 燃油箱燃油傳感器導線連接燃油表(4)。發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器線束連接熔斷器盒，發(fā)動機轉(zhuǎn)速 表(2)。發(fā)動機冷卻溫度傳感器線路連接電氣箱內(nèi)熔斷器盒、連接操作平臺(31)發(fā)動機冷 卻溫度表(5)。在油箱安裝加熱器，連接操作平臺(31)上的預(yù)熱開關(guān)按鈕(113)，液壓油工 作溫度過低，對其電加熱。在小型柴油或汽油發(fā)動機連接空氣濾清器(16)、燃油箱(57)、煙 囪及冷卻散熱裝置(15)。油門控制桿(32)連接發(fā)動機。操作平臺上的各操縱桿或控制桿 各連接其先導閥。四個升降臂操縱桿可左或右合并和前或后合并，以保持左右或前后主機平衡。在主機(55)和回轉(zhuǎn)裝置中央上安裝動臂(14)及動臂油缸(13)，依次連接斗桿(10) 及斗桿油缸(11)、挖斗⑶及挖斗油缸(9)，四個行走馬達(45)安裝在四個行走輪(63)上， 回轉(zhuǎn)馬達(78)安裝在回轉(zhuǎn)裝置(48)上，旋耕機(40)及旋耕機油缸(41)安裝在回轉(zhuǎn)支座 (54)底部前端或后端的鉸支座(53)上，旋耕機馬達(39)即齒輪油馬達安裝在旋耕機(40)
上。 在圖3中，在兩個液壓行走馬達(45)驅(qū)動的履帶行走裝置(51)上，軸銷連接四個 升降臂，其升降臂上各設(shè)置升降臂油缸，升降臂都連接在回轉(zhuǎn)支座(54)底面上，回轉(zhuǎn)支座 上面連接回轉(zhuǎn)裝置(48)，回轉(zhuǎn)裝置上連接主機(55)。在主機(55)內(nèi)，小型汽油發(fā)動機或柴 油發(fā)動機軸聯(lián)接雙液壓泵，各液壓泵管路一端連接液壓油箱，另一端管路分別連接壓力表 開關(guān)和各換向閥組。各換向閥分別驅(qū)動回轉(zhuǎn)馬達、旋耕機馬達(39)、動臂油缸(13)、斗桿油 缸(11)、挖斗油缸(9)、左右行走馬達(45)、四個升降臂油缸、旋耕機油缸(41)。各回路為一 獨立的串聯(lián)回路。由兩個溢流閥分別控制二回路的工作壓力。其中，左行走馬達、右行走馬 達、旋耕機油缸(41)、旋耕機馬達(39)、四個升降臂油缸管路通過中央回轉(zhuǎn)接頭。在工作過 程中，動臂(14)、斗桿(10)、挖斗(8)都有可能發(fā)生重力超速現(xiàn)象，在回路中設(shè)置了單向節(jié) 流閥限速。行走馬達(45)在下坡時也會產(chǎn)生重力超速現(xiàn)象，為防止超速溜坡，在回路中設(shè) 置了限速閥，限速閥的控制油壓通過雙單向閥引入，當兩條履帶均超速時，限速閥才起防止 超速的作用。在液壓馬達殼體內(nèi)引出兩個油口，一油口管路連接節(jié)流閥和背壓閥，另一油口 管路連接液壓油箱。在液壓系統(tǒng)回路上設(shè)置強制風冷式冷卻器。在雙排量液壓馬達的配油 軸中分別設(shè)置變速閥，其操縱形式是電磁的，也可以是液控的，具有兩種行駛速度。在主機 和回轉(zhuǎn)裝置中央上安裝動臂(14)及動臂油缸(13)，依次連接斗桿(10)及斗桿油缸(11)、 挖斗(8)及挖斗油缸(9)，回轉(zhuǎn)馬達(78)安裝在回轉(zhuǎn)裝置(48)上，旋耕機(40)及旋耕機油 缸(41)安裝在回轉(zhuǎn)支座(54)底部前端或后端的鉸支座(53)上，旋耕機馬達(39)安裝在旋 耕機(40)上，在旋耕機(40)上安裝座椅(58)。在回轉(zhuǎn)支座底面設(shè)置管線通道(44)連接著 主機(55)和電氣箱(42)。各執(zhí)行元件換向閥連接操作平臺上的各操縱桿或控制桿。動臂 油缸換向閥、斗桿油缸換向閥、挖斗油缸換向閥、左右行走馬達換向閥、回轉(zhuǎn)馬達換向閥、線 路連接CPU控制器、儀表盤(1)、自動開關(guān)按鈕(18)，也線路連接熔斷器盒、蓄電池繼電器。 在儀表盤⑴可以設(shè)定回轉(zhuǎn)角度，動臂(14)、斗桿(10)、挖斗⑶伸縮挖深、卸土、進程，左 右行走馬達(45)前進來實現(xiàn)自動前進挖平地。開啟自動開關(guān)按鈕(18)，則為自動挖地模 式，關(guān)閉自動開關(guān)按鈕(18)，則為手動操縱模式。在小型汽油發(fā)動機或柴油發(fā)動機也聯(lián)接 交流發(fā)電機、啟動機，線路連接電氣箱的蓄電池及電源總開關(guān)(67)和操作平臺(31)的啟動 鑰匙開關(guān)(35)、重啟按鈕(34)、和電流表(7)。在小型汽油發(fā)動機或柴油發(fā)動機上設(shè)置發(fā)動 機冷卻溫度傳感器和發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器分別線路連接到操作平臺(31)上的發(fā)動機冷卻溫 度表(5)和發(fā)動機轉(zhuǎn)速表(2)。在燃油箱設(shè)置燃油傳感器線路連接燃油表。在液壓油箱設(shè) 置液壓油溫度傳感器線路連接液壓油溫表(6)。在發(fā)動機上設(shè)置油門控制連接至油門控制 桿(32)。在液壓油箱或管道中安裝加熱器，其線路連接操作平臺(31)上的預(yù)熱開關(guān)按鈕 (113)，液壓油工作溫度過低，對液壓油進行電加熱。在動臂(14)上安裝前工作燈(12)和 喇叭(30)，在操作平臺(31)和電氣箱(42)后面安裝后工作燈(64)，線路連接在操作平臺 上的工作燈開關(guān)(21)和喇叭按鈕(17)。在操作平臺周圍上連接扶手(38)和安全杠(19)， 在扶手(38)上設(shè)置左行走手柄(26)、右行走手柄(36)，控制左右行走轉(zhuǎn)向。為了散熱和保護主機，也便于維修，在主機(55)兩面設(shè)置安全門板(56)。在圖4中，液壓泵(68)從液壓油箱(85)吸油經(jīng)濾油器(84)、單向節(jié)流閥(75)管路串聯(lián)到挖斗油缸(9)換向閥、動臂油缸(13)換向閥、右行走馬達(79)換向閥、旋耕機油 缸(41)換向閥、旋耕機馬達(39)換向閥、在行走馬達(80)換向閥、回轉(zhuǎn)馬達(78)換向閥、 斗桿油缸(11)換向閥。油缸、液壓馬達各執(zhí)行機構(gòu)分別連接溢流閥，回油路經(jīng)卸壓閥(86)、 冷卻器(83)、濾油器(84)流回液壓油箱(85)。挖斗油缸(9)、動臂油缸(13)、右行走馬達 (79)，回轉(zhuǎn)馬達(78)、斗桿油缸(11)、旋耕機油缸(41)左行走馬達(80)、旋耕機馬達(39) 進油路、回油路，都經(jīng)過中央回轉(zhuǎn)接頭(76)和管線通道(44)。在圖5中，雙液壓泵(68)從液壓油箱(85)吸油經(jīng)濾油器(84)手動截止閥(104) 到多路換向閥組(87)和多路換向閥組(88)。兩個左行走馬達(80)管路經(jīng)中央回轉(zhuǎn)接頭 (76)連接其換向閥，換向閥連接左行走馬達先導閥(101)，其回油路經(jīng)冷卻器(83)濾油器 (84)流回液壓油箱(85)?；剞D(zhuǎn)馬達(78)的先導壓力油來自左先導閥(102)的回轉(zhuǎn)馬達先 導閥，先導壓力油進入其換向閥的工作油道，進入回轉(zhuǎn)馬達，使回轉(zhuǎn)馬達旋回轉(zhuǎn)，回油經(jīng)回 轉(zhuǎn)馬達換向閥的另一工作油道，冷卻器(83)、濾油器(84)流回液壓油箱(85)。左(后)升 降臂油缸(92)、左(前)升降臂油缸(91)、右(后)升降臂油缸(46)、右(前)升降臂油缸 (50)的先導壓力油分別來自左(后)升降臂油缸先導閥(99)、左(前)升降臂油缸先導閥 (98)、右(后)升降臂油缸先導閥(94)、右(前)升降臂油缸先導閥(95)，先導壓力油進入 其換向閥的工作油道、中央回轉(zhuǎn)接頭(76)進入各升降臂油缸，使其升或降。各升降臂油缸 回油經(jīng)各換向閥的另一個工作油道、冷卻器(83)，濾油器(84)后流回油箱(85)。兩個右行 走馬達(79)的先導壓力油來自右行走馬達先導閥(97)，先導壓力油進入右行走馬達(79)， 使右行走馬達(79)旋轉(zhuǎn)。斗桿油缸(11)的換向閥管路連接左先導閥(102)的斗桿油缸先 導閥，先導壓力油進入兩個斗桿油缸換向閥使其換向，一個液壓泵(68)排出的壓力油經(jīng)過 其中一個斗桿油缸換向閥的工作油道，使斗桿油缸(11)伸或縮。當挖斗油缸換向閥、動臂 油缸換向閥、行走馬達換向閥，處于未換向情況時，另一液壓泵(68)排出的壓力油經(jīng)過另 一斗桿油缸換向閥的工作油道也進入斗桿油缸(11)，使斗桿油缸(11)合流，加快了斗桿油 缸的作業(yè)速度。為避免斗桿收縮過急，在斗桿油缸大腔安裝單向節(jié)流閥(75)，使斗桿油缸
(II)回收運動平緩?；赜徒?jīng)兩個斗桿油缸換向閥的另一個工作油道，冷卻器(83)、卸壓閥
(III)濾油器(84)流回油箱(85)。右先導閥(96)的動臂油缸先導閥，連接動臂油缸換向 閥，先導壓力油使其換向后，一個液壓泵(68)排出的壓力油經(jīng)動臂油缸換向閥的工作油道 進入大腔或小腔，使動臂上升或下降。在斗桿油缸換向閥、行走馬達換向閥、回轉(zhuǎn)馬達換向 閥處于未換向情況時，另一液壓泵(68)的壓力油便進入合流閥(72)的工作油道，同時又進 入動臂油缸大腔，雙泵合流供給動臂油缸大腔，加快了動臂提升速度，提高了工作效率。這 時回油經(jīng)動臂油缸換向閥的另一工作油道流回液壓箱(85)。在動臂油缸大腔串聯(lián)單向節(jié)流 閥(75)，降低動臂油大腔回油速度，防止動臂(14)下降過快。右先導閥(96)的挖斗油缸 先導閥，先導壓力油進入挖斗油缸換向閥、合流閥(72)換向時，一個液壓泵(68)排出的油 經(jīng)挖斗油缸換向閥的工作油道進入挖斗油缸大腔或小腔，使挖斗挖地。當斗桿油缸換向閥、 行走馬達換向閥、回轉(zhuǎn)馬達換向閥未換向時，另一液壓泵(68)排出的油經(jīng)合流閥(72)的工 作油道進入挖斗油缸(9)大腔，使雙液壓泵的油合流入挖斗油缸(9)大腔，加快挖斗挖地速 度?；亓鹘?jīng)挖斗油缸換向閥的另一工作油道流回油箱(85)。先導泵(112)和冷卻泵(73)為雙聯(lián)泵。先導泵(112)從液壓油箱(85)吸油，排出的油經(jīng)低壓濾清器(110)，單向節(jié)流 閥(75)后到達先導閥進油口，由先導閥控制。低壓溢流閥(107)電磁閥(103)安裝在電氣 箱(42)，連接至安全操縱桿(20)，安全電磁閥(103)斷開全機即無法啟動起安全保護作用。 冷卻系統(tǒng)為獨立的回路，冷卻泵(73)從油箱(85)吸油排出的壓力油供冷卻風扇馬達(108)工作。在圖6中，兩液壓泵為徑向柱塞式，單向閥配流，兩泵在同一殼體內(nèi)，由同一根曲 軸驅(qū)動，液壓系統(tǒng)由兩個獨立的回路組成，一液壓泵(68)輸出的液壓油經(jīng)換向閥組(71)驅(qū) 動回轉(zhuǎn)馬達(78)、右行走馬達(79)、挖斗油缸(9)、右(后)升降臂油缸(46)、右(前)升降 臂油缸(50)、旋耕機馬達(39)。該回流為一獨立的串聯(lián)回路。當該組執(zhí)行元件不工作時， 合流閥(72)(左位)使液壓泵(68)的供油進入另一液壓泵(68)的供油回路，兩泵一并向 動臂油缸(13)或斗桿油缸(11)，從而加快動臂(14)或斗桿(10)的工作速度。另一液壓泵 (68)輸出的液壓油經(jīng)換向閥組(69)驅(qū)動動臂油缸(13)、斗桿油缸(11)，旋耕機油缸(41)、 左行走馬達(80)、左(前)升降臂油缸和左(后)升降臂油缸(92)。該回路為一獨立的串 聯(lián)回路。二回路均設(shè)置溢流閥。左行走馬達(80)、右行走馬達(79)均有變速閥(77)置于 其配油軸中，其操縱形式是電磁的，也可以是液控的。當兩排馬達串聯(lián)，行走馬達轉(zhuǎn)速高，當 高壓油并聯(lián)進入每個馬達的兩排油腔，行走馬達低速行走，因而具有兩種行走速度。在回路 中設(shè)置限速閥(113)，限速閥(113)的控制油壓通過雙單向閥(70)引入，當兩條履帶均超速 時，限速閥(113)才起防止超速作用。為防止液壓馬達 內(nèi)部和馬達殼體內(nèi)的液壓下的溫度 不同，從而使馬達各零件膨脹等，會造成密封滑動面卡死發(fā)生，在馬達殼體(滲漏腔)引出 兩個油口，一油口通過節(jié)流閥與背壓閥(82)的油路相通，另一油口直接與液壓油箱相通， 使馬達各零件內(nèi)處溫度和液壓油溫保持一致。在液壓系統(tǒng)回油總管(81)設(shè)置強制風冷式 冷卻器(83)。旋耕機馬達(39)、旋耕機油缸(40)、左行走馬達(80)、右行走馬達(79)、右 (前)升降臂油缸(80)、右(后)升降臂油缸(92)油路均通過中央回轉(zhuǎn)接頭(76)。在工作 過程中，動臂(14)斗桿(10)和挖斗(8)都有可能發(fā)生重力超速現(xiàn)象，在回路中設(shè)置了單向 節(jié)流閥(75)。在圖7中，蓄電池[CN-29]負接線端通過電源總開關(guān)[CN-25]與機器底盤接地， 蓄電池[CN-29]正接線端串聯(lián)蓄電池繼電器[CR-1]，重啟按鈕[CS-8]，熔斷器盒[CN-12]。 熔斷器盒[CN-12]的啟動開關(guān)[CN-12(1)]熔絲[CN-10]右手導線線束[CN-7]連接啟動鑰 匙開關(guān)[CS-1]，電源繼電器[CR-2]，二極管[D0-2]，蓄電池繼電器[CR-1]，蓄電池繼電器 [CR-1]依次連接二極管[D0-1]，發(fā)動機線束[CN-13]，啟動繼電器[CR-4]，啟動機[CN-8]， 交流發(fā)電機[CN-2]。熔斷器盒[CN-12]的儀表[CN-12(2)]熔絲[CN-26]儀表線束[CN-9] 并聯(lián)液壓油傳感器[CD-4]及液壓油溫度表[CN-20]、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器[CD-3]及發(fā)動機 轉(zhuǎn)速表[CN-23]、發(fā)動機冷卻溫度傳感器[CD-2]及發(fā)動機冷卻溫度表[CN-22]、燃油傳感 器[CD-I]及燃油表[CN-21]、電流表[CN-24]。熔斷器盒[CN-12]的工作燈[CN_12(3)] 熔絲[CN-10]連接工作燈開關(guān)[CS-3]，工作燈線束[CN-3]并聯(lián)前工作燈(左)[CL-1]，前 工作燈(右)[CL-2]，后工作燈(左)[CL-3]，后工作燈(右)[CL-4]，操作平臺燈[CL-5]。 熔斷器盒[CN-12(4)]線路串聯(lián)喇叭開關(guān)[CN-2]喇叭[CN-11]。熔斷器盒[CN-12]電磁閥 組1[CN-12(5)]熔絲[CN-26]連接電磁閥組1的電磁閥[CN-14]。熔斷器盒[CN-12]電磁 閥組2[CN-12-6]熔絲[CN-10]連接電磁閥組2的電磁閥[CN-15]。熔斷器盒[CN-12]旋耕[CN-12(7)]連接旋耕電磁閥[CN-16]。熔斷器盒[CN-12]行走[CN-12⑶]連接行走電磁閥[CN-17]。熔斷器盒[CN-12]升降臂[CN-12(9)]連接升降臂電磁閥[CN-18]。熔 斷器盒[CN-12]預(yù)熱[CN-12(10)]連接預(yù)熱開關(guān)按鈕[CS-10]，串聯(lián)預(yù)熱繼電器[CR-5]、 加熱器[CN-32]。熔斷器盒[CN-12]安全電磁閥[CN-12(11)]連接安全開關(guān)[CS-6]，安全 開關(guān)[CS-4]，左手導線線束[CN-27]，安全電磁閥[CN-19]。熔斷器盒[CN-12]CPU控制器 [CN-12(12)]連接電阻器[CN-6]，急停開關(guān)[CN-7]，CPU控制器[CN-28]，儀表盤[CN-30]。 熔斷器盒[CN-12]燃油切斷[CN-12(13)]連接急停開關(guān)[CN-7]，發(fā)動機后部線束[CN-1]， 連接燃油切斷[CN-4]，安全繼電器[CR-3]，啟動繼電器[CR-4]。電磁閥組1的電磁閥 [CN-14]、電磁閥組2的電磁閥[CN-15]、行走電磁閥[CN-17]連接CPU控制器[CN-28]，儀 表盤[CN-30]，自動開關(guān)按鈕[CS-9]。當激活啟動機[CN-8]并且交流發(fā)動機[CN-2]已啟 動時，將啟動鑰匙開關(guān)[CS-1]開關(guān)旋到0N，交流發(fā)電機[CN-2]工作產(chǎn)生的充電電流通過 蓄電池繼電器[CR-1]流進蓄電池[CN-29]。來自交流發(fā)電機[CN-2]的電流通過熔斷器盒 [CN-12]也流進每個電氣部件和控制器。報警交流發(fā)電機[CN-2] “I”接線端連接發(fā)動機 線束[CN-13(6)]，電流表[CN-24]儀表的報警指示燈。充電，交流發(fā)電機[CN_2]“B”接線端 連接畜電池繼電器[CR-1]，蓄電池(+) [CN-29]接線端，重啟按鈕[CS-8]，熔斷器盒[C-12]。 工作燈開關(guān)[CS-3]開，工作燈線束[CS-3]連接的工作燈[CL-1，CL-2，CL_3，CL_4，CL-15] 照明。本圖是第三個實施例的電源電路系統(tǒng)原理圖，它也包含了第一個實施例和第二個實 施例的電源電路系統(tǒng)原理圖。在第一個實施例中，電源電路系統(tǒng)有啟動電源電路、預(yù)熱、儀 表、工作燈、喇叭、充電電源電路。在第二個實施例中，電源電路系統(tǒng)有啟動電源電路、預(yù)熱、 儀表、工作燈、喇叭、安全電磁閥、燃油切斷、充電電源電路。
權(quán)利要求一種挖耕機，在液壓馬達驅(qū)動的履帶行走裝置上，連接回轉(zhuǎn)支座，其上連接主機，在主機內(nèi)，發(fā)動機軸聯(lián)接液壓泵，分別管路連接換向閥，換向閥管路分別連接挖斗油缸、動臂油缸、行走馬達、回轉(zhuǎn)馬達、斗桿油缸，也分別連接各控制閥或各操縱控制桿，管路設(shè)有單向節(jié)流閥、溢流閥、安全閥、電磁閥，其電氣系統(tǒng)包括發(fā)電線路、啟動線路、照明、傳感器、儀表、預(yù)熱、電磁閥組成的控制電路；在回轉(zhuǎn)支座上安裝回轉(zhuǎn)裝置，其上連接工作裝置，其特征是在兩個液壓馬達驅(qū)動的履帶行走裝置上或四個液壓馬達驅(qū)動的行走輪上，軸銷連接四個升降臂及升降臂油缸，升降臂上連接回轉(zhuǎn)支座，回轉(zhuǎn)支座安裝回轉(zhuǎn)裝置，回轉(zhuǎn)裝置上連接主機；在主機內(nèi)，小型汽油或柴油發(fā)動機軸聯(lián)接液壓泵，分別管路連接手動或液動或電磁換向閥，換向閥管路分別連接挖斗油缸、動臂油缸、兩個或四個行走馬達、旋耕機油缸、旋耕機馬達、回轉(zhuǎn)馬達、斗桿油缸、四個升降臂油缸；其電氣系統(tǒng)包括電磁閥組成的自動挖地模式CPU控制電路；在操作平臺上連接扶手和保險杠，在扶手連接左行走手柄和右行走手柄。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖耕機，其特征是旋耕機及旋耕機油缸安裝在回轉(zhuǎn)支座底 部前端或后端的鉸支座上，旋耕機馬達安裝在旋耕機上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖耕機，其特征是電氣箱連接主機的管路線路都經(jīng)過中央 回轉(zhuǎn)接頭和管線通道，電氣箱連接在回轉(zhuǎn)支座后端，操作平臺在電氣箱上。
專利摘要一種能夠挖坡地、溝渠、果園，也可挖或旋耕田地和菜園，挖鏟糞堆、土堆的挖耕機。在兩個液壓馬達驅(qū)動的履帶行走裝置或四個液壓馬達驅(qū)動的行走輪軸銷連接四個升降臂及其油缸上，連接回轉(zhuǎn)支座，其上連接主機。在主機內(nèi)，小型汽油或柴油發(fā)動機軸聯(lián)接液壓泵，分別管路連接手動或液動或電磁換向閥，換向閥管路分別連接挖斗油缸、動臂油缸、四個行走馬達、旋耕機油缸、旋耕機馬達、回轉(zhuǎn)馬達、斗桿油缸、四個升降臂油缸，也分別連接各控制閥或連接操作平臺上的各操縱控制桿。管路設(shè)有單向節(jié)流閥、溢流閥、安全閥、電磁閥。其電氣系統(tǒng)包括發(fā)電線路、啟動線路、照明、傳感器、儀表、預(yù)熱、電磁閥組成的自動挖地模式的CPU控制電路。
文檔編號A01B33/02GK201560445SQ200920148870
公開日2010年8月25日 申請日期2009年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月22日
發(fā)明者陳新盛 申請人:陳新盛