專利名稱：一種海帶種植分繩夾苗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于種植業(yè)領(lǐng)域，特別涉及一種海帶種植分繩夾苗機(jī)。
技術(shù)背景 隨著集約化、高產(chǎn)種植業(yè)的發(fā)展，海帶的種植業(yè)已步入人工規(guī)?；a(chǎn)，從育苗、 種植、放養(yǎng)到采收。人工種植海帶已不局限于海床，而是采用人造尼龍繩索作為海帶根附著 體，懸掛在海里吸收養(yǎng)分。為了達(dá)到高密度種植，需人工育苗后移植到繩索上。傳統(tǒng)移植時(shí)， 采用人工將繩索反擰松，使繩索的三股出現(xiàn)間隙，而后將海帶苗的根部插入，松手后繩索復(fù) 位將苗根夾緊固定。大多繩索由搓繩機(jī)制造，而且可重復(fù)使用，在海帶根等附著物作用下， 使得三股絞結(jié)的更加結(jié)實(shí)，人工檸松需較大的力氣，往往對(duì)勞動(dòng)者手指構(gòu)成傷害，導(dǎo)致脫皮 等，影響生產(chǎn)效率。為此，業(yè)者也提出各種方案，如專利公報(bào)CN200710003007.9，公開的名為 一種手提全自動(dòng)海帶分苗器，其包括有箱體主板和裝配在箱體主板上的自動(dòng)拉繩機(jī)構(gòu)、壓 緊機(jī)構(gòu)、搓繩機(jī)構(gòu)、渦輪減速器等，利用搓繩機(jī)構(gòu)將繩索搓松，以供插入海帶苗，以此減輕人 工擰松繩索。但該機(jī)構(gòu)復(fù)雜，而且動(dòng)作多，在高鹽分環(huán)境下，設(shè)備極易受腐蝕而運(yùn)行不穩(wěn)定。 如何設(shè)計(jì)一種動(dòng)作簡單，易于操作的分繩夾苗機(jī)即成為本實(shí)用新型研究的對(duì)象。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種利用兩撥叉撥開繩索兩股供海帶苗根插入的海帶 種植分繩夾苗機(jī)。 本實(shí)用新型技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種海帶種植分繩夾苗機(jī)，包括支架、驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)、安裝在支架托板上的分繩機(jī)構(gòu)，其特征是分繩機(jī)構(gòu)包括升降托繩槽和安裝在托板上兩 軸板間的兩撥叉桿，撥叉桿端部安裝有能插入繩索中的撥針，兩撥針處在升降托繩槽上方， 至少一撥叉桿由兩軸板間的直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)和升降托繩槽由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳 動(dòng)連接。作業(yè)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降托繩槽將繩索頂向撥針、而后驅(qū)動(dòng)撥叉桿相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使 得兩撥針間距產(chǎn)生錯(cuò)位，撥開繩索之任意兩股，產(chǎn)生間隙以便海帶苗根插入，撥叉桿復(fù)位即 繩索兩股合緊夾住苗根。 本實(shí)用新型改變傳統(tǒng)技術(shù)中擰松或是搓開繩索的操作手法和設(shè)計(jì)思念，而采用撥 開繩索兩股，使其出現(xiàn)間隙供苗根插植之需，為此簡化了整個(gè)設(shè)備流程，無需夾緊和搓動(dòng)兩 個(gè)動(dòng)作，只需頂起繩索后由撥針將其撥開即可，動(dòng)作簡單可靠，無需復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，不易出現(xiàn) 故障，可配套人力驅(qū)動(dòng)，適合海邊作業(yè)，當(dāng)然也可設(shè)計(jì)成動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，適合工廠化生產(chǎn)之需。

下面結(jié)合具體圖例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明 圖1海帶種植分繩夾苗機(jī)立體示意圖 圖2海帶種植分繩夾苗機(jī)分繩機(jī)構(gòu)立體圖 圖3海帶種植分繩夾苗機(jī)分繩機(jī)構(gòu)傳動(dòng)關(guān)系圖
3[0010]
圖4海帶種植分繩夾苗機(jī)初始狀態(tài)示意圖
圖5海帶種植分繩夾苗機(jī)分繩作業(yè)狀態(tài)示意圖
圖6單齒輪直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)示意圖
圖7凸輪直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)示意圖
射
' 11-腳墊 12-
14-繩架 15-
21-驅(qū)動(dòng)凸點(diǎn) 22-
31-撥針 4-車
42-齒輪 43-
45-水平導(dǎo)槽 46-
48-拉簧 49-
51-鋼絲線 6-》
1- 支架 13-豎軌
2- 升降托繩槽
3- 撥叉桿 41-滑板 44-復(fù)位扭簧 47-凸銷 5-腳踏板 7_繩索
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一 參照?qǐng)D1、圖2和圖3，本實(shí)例為一款人力驅(qū)動(dòng)的便攜式分繩夾苗機(jī)，其支架1由主 體為一管件，著地端焊固有腳墊11、上端焊固有一用以固定分繩機(jī)構(gòu)的托板12和升降托繩 槽2，該升降托繩槽2樞設(shè)在支架托板上豎軌13中，形成可升降動(dòng)作；升降托繩槽2邊側(cè)設(shè) 有一驅(qū)動(dòng)凸點(diǎn)21，該驅(qū)動(dòng)凸點(diǎn)21能被一與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接且固定在托板上的凸輪臂22 觸及。為了減輕升降托繩槽2負(fù)擔(dān)，在支架1上固定一對(duì)稱式繩架14，繩架14兩端分別設(shè) 有一滑輪15，利用兩滑輪15支撐繩索的重量且引導(dǎo)繩索移動(dòng)，作業(yè)時(shí)，升降托繩槽2只需將 繩索7的局部頂托起即可。 分繩機(jī)構(gòu)中的兩撥叉桿3安裝在托板上兩軸板間，撥叉桿3端部安裝有能插入繩 索7中的撥針31，兩撥針31處在升降托繩槽2上方，并采用頂絲固定，可適當(dāng)調(diào)節(jié)撥針31 插入繩索7中的深度。其中至少一撥叉桿3由兩軸板間的直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，直線執(zhí)行機(jī) 構(gòu)和升降托繩槽2由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供作業(yè)動(dòng)力。本實(shí)例中直線執(zhí)行機(jī) 構(gòu)采用齒輪驅(qū)動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)撥叉桿3的直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括安裝在兩軸板4間的兩塊帶齒條滑 板41和與之嚙合的齒輪42組成，齒輪42軸定位于兩軸板4上，齒輪軸上固定有一與驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的曲柄43，該曲柄43與軸板4間樞設(shè)有一復(fù)位扭簧44，該復(fù)位扭簧44套設(shè) 在齒輪軸上，由扭簧44驅(qū)動(dòng)撥叉桿3復(fù)位，等待下次動(dòng)作。兩塊滑板41與軸板4間設(shè)有水 平導(dǎo)軌，兩撥叉桿3分別定位在兩滑板41上。如圖l，在支架托板12上加設(shè)一外殼6，用以 保護(hù)分繩機(jī)構(gòu)，也使產(chǎn)品外觀更簡潔。 如圖3，兩滑板41與軸板4間設(shè)有水平導(dǎo)軌指的是兩滑板41上開設(shè)有一水平導(dǎo)槽 45，兩軸板4間固定有兩穿過水平導(dǎo)槽45的導(dǎo)軸46，兩導(dǎo)軸46間距小于水平導(dǎo)槽45的長 度，也即由兩導(dǎo)軸46限制兩滑板41只能作直線運(yùn)動(dòng)。水平導(dǎo)軌也可采用在軸板4和滑板 41上沖壓配合槽等結(jié)構(gòu)。 本實(shí)例中，定位于兩軸板4間的齒輪42為兩個(gè)，齒輪軸上固定有曲柄43的為主動(dòng)
臂
板輪輪
托滑凸
丙由侖
曲導(dǎo)凸
4齒輪，與主動(dòng)齒輪嚙合的為從動(dòng)齒輪，兩滑板41上的齒條分別與一齒輪嚙合。作業(yè)時(shí)，兩齒 輪相反運(yùn)動(dòng)恰好分別驅(qū)動(dòng)兩滑板41和撥叉桿3-進(jìn)一出運(yùn)動(dòng)，兩撥針31錯(cuò)位，實(shí)現(xiàn)繩索分 股動(dòng)作。 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一腳踏板5，該腳踏板5軸定位在支架腳墊11上，腳踏板5上翹端通 過鋼絲線51分別連結(jié)凸輪臂22和曲柄43構(gòu)成傳動(dòng)連接，該鋼絲線51 —端與腳踏板5連 結(jié)，中部分叉成一長一短兩根，短的一根連接凸輪臂22，長的一根連接曲柄43，使得鋼絲線 51較長的一根出現(xiàn)動(dòng)作延時(shí)。 參照?qǐng)D4和圖5，為作業(yè)初始狀態(tài)和分繩作業(yè)狀態(tài)，初始位置，升降托繩槽2與繩架 14兩端的滑輪15幾乎在一水平線上，人手可輕松拖動(dòng)繩索7 ;當(dāng)腳踏板5受壓力時(shí)，鋼絲線 51較短一根分叉拉動(dòng)凸輪臂22、籍驅(qū)動(dòng)凸點(diǎn)21使升降托繩槽2上升，直至頂起的繩索7中 的兩股被撥針31插入；腳踏板5繼續(xù)下行的后半程，凸輪臂22趨緩，升降托繩槽2減緩上 升，此時(shí)鋼絲線51較長一根分叉被拉緊，曲柄43驅(qū)動(dòng)撥叉桿3錯(cuò)位動(dòng)作，籍撥針31撥開繩 索的兩股，出現(xiàn)間隙供插入海帶苗根，完成插苗動(dòng)作后，放開腳踏板5，在各自重力和復(fù)位扭 簧的作用下，復(fù)位等待下次動(dòng)作。 為了適應(yīng)不同規(guī)格繩索加工需要，其撥叉桿3為動(dòng)態(tài)定位，撥叉桿3的端部軸定位 在滑板41上，滑板41上設(shè)有一支撐撥叉桿3處于水平方向的凸銷47，撥叉桿3中部與滑板 41設(shè)有一始終保持撥叉桿3靠在凸銷47上的拉簧48，如圖5虛線的撥叉桿3，其在粗繩索 7的頂托下可適當(dāng)往上翹一點(diǎn)，自適應(yīng)繩索規(guī)格。本圖例中凸銷47直接用一自攻螺絲代替。 上述實(shí)例中，兩撥叉桿3均由直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)同步將繩索從中央往兩 邊撥開，為最佳實(shí)施方案。但其也可設(shè)計(jì)成一撥叉桿3為固定式結(jié)構(gòu)，定位該撥叉桿3的滑 板可與軸板合二為一，也即一撥針31起到定位一股繩索作用，另一撥針31撥開另一股繩索 動(dòng)作。
實(shí)施例二 參照?qǐng)D6，單齒輪直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)示意圖，基本結(jié)構(gòu)與上例同，只是采用一個(gè)齒輪42 同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩滑板41上的齒條，兩滑板41齒條分別與齒輪42的上、下象限點(diǎn)嚙合，齒輪42 的旋轉(zhuǎn)，同樣能驅(qū)動(dòng)兩滑板41產(chǎn)生一進(jìn)一出動(dòng)作，可節(jié)省一個(gè)齒輪。本結(jié)構(gòu)也同樣可設(shè)計(jì) 成只有一撥叉桿3受齒輪驅(qū)動(dòng)，而另一撥叉桿3為固定式結(jié)構(gòu)。 實(shí)施例三 參照?qǐng)D7，本實(shí)例中，驅(qū)動(dòng)撥叉桿3是采用凸輪。其結(jié)構(gòu)是直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括安 裝在兩軸板4間的兩塊滑板41和分別抵觸在滑板41邊緣的凸輪49組成，凸輪軸定位于兩 軸板4上，凸輪軸上固定有一與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的曲柄43，兩塊滑板41間樞設(shè)有一拉簧 48，籍該拉簧48使兩滑板41復(fù)位，兩滑板41與軸板4間設(shè)有水平導(dǎo)軌，兩撥叉桿3分別定 位在兩滑板41上。本結(jié)構(gòu)也同樣可設(shè)計(jì)成只有一撥叉桿3受凸輪49驅(qū)動(dòng)，而另一撥叉桿 3為固定式結(jié)構(gòu)。 綜上所述，驅(qū)動(dòng)撥叉桿的直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以采用單齒輪、嚙合雙齒輪或者凸輪驅(qū) 動(dòng)；兩撥叉桿可同時(shí)被直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，同步錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)，也可一為固定式結(jié)構(gòu)，另一由直 線執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用人力腳踏板設(shè)計(jì)，可適合各種沒電力設(shè)施的海邊等環(huán)境作 業(yè)，也可采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)或者油壓泵或氣壓泵驅(qū)動(dòng)。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一減速電機(jī)，該減速電機(jī)安裝在支架托板上，其輸出軸上固定有動(dòng)力凸輪，該動(dòng)力凸輪能同時(shí)觸及凸輪臂和曲柄；或者直接在腳踏板上方設(shè)有 由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力凸輪，由動(dòng)力凸輪產(chǎn)生模擬腳踏動(dòng)作。 油壓泵或氣壓泵驅(qū)動(dòng)是驅(qū)動(dòng)撥叉桿直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)為液壓油缸或氣缸，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 為一油壓或者空壓泵，通過管道與液壓油缸或氣缸連接，液壓油缸或氣缸固定在支架托板 上，活塞端即為撥叉桿。本驅(qū)動(dòng)方案適合工廠化作業(yè)區(qū)，由統(tǒng)一的油泵或空壓泵集中驅(qū)動(dòng)。 在電機(jī)驅(qū)動(dòng)和油壓泵或氣壓泵驅(qū)動(dòng)環(huán)境中，繩架可設(shè)計(jì)成由動(dòng)力統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)的進(jìn)出 繩機(jī)構(gòu)，組合成更高的自動(dòng)化機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求一種海帶種植分繩夾苗機(jī)，包括支架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝在支架托板上的分繩機(jī)構(gòu)，其特征是分繩機(jī)構(gòu)包括升降托繩槽和安裝在托板上兩軸板間的兩撥叉桿，撥叉桿端部安裝有能插入繩索中的撥針，兩撥針處在升降托繩槽上方，至少一撥叉桿由兩軸板間的直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)和升降托繩槽由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海帶種植分繩夾苗機(jī)，其特征是驅(qū)動(dòng)撥叉桿的直線執(zhí)行 機(jī)構(gòu)包括安裝在兩軸板間的兩塊帶齒條滑板和與之嚙合的齒輪組成，齒輪軸定位于兩軸板 上，齒輪軸上固定有一與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的曲柄，該曲柄與軸板間樞設(shè)有一復(fù)位扭簧，該 復(fù)位扭簧套設(shè)在齒輪軸上，兩塊滑板與軸板間設(shè)有水平導(dǎo)軌，兩撥叉桿分別定位在兩滑板 上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種海帶種植分繩夾苗機(jī)，其特征是定位于兩軸板間的齒輪 為兩個(gè)，齒輪軸上固定有曲柄的為主動(dòng)齒輪，與主動(dòng)齒輪嚙合的為從動(dòng)齒輪，兩滑板上的齒 條分別與一齒輪嚙合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海帶種植分繩夾苗機(jī)，其特征是驅(qū)動(dòng)撥叉桿的直線執(zhí)行 機(jī)構(gòu)包括安裝在兩軸板間的兩塊滑板和分別抵觸在滑板邊緣的凸輪組成，凸輪軸定位于兩 軸板上，凸輪軸上固定有一與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的曲柄，兩塊滑板間樞設(shè)有一拉簧，且兩滑 板與軸板間設(shè)有水平導(dǎo)軌，兩撥叉桿分別定位在兩滑板上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的一種海帶種植分繩夾苗機(jī)，其特征是兩滑板與軸板間設(shè) 有水平導(dǎo)軌指的是兩滑板上開設(shè)有一水平導(dǎo)槽，兩軸板間固定有兩穿過水平導(dǎo)槽的導(dǎo)軸， 兩導(dǎo)軸間距小于水平導(dǎo)槽的長度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述的一種海帶種植分繩夾苗機(jī)，其特征是撥叉桿的端部軸 定位在滑板上，滑板上設(shè)有一支撐撥叉桿處于水平方向的凸銷，撥叉桿中部與滑板設(shè)有一 始終保持撥叉桿靠在凸銷上的拉簧。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海帶種植分繩夾苗機(jī)，其特征是升降托繩槽樞設(shè)在支架 托板上豎軌中，升降托繩槽邊側(cè)設(shè)有一驅(qū)動(dòng)凸點(diǎn)，該驅(qū)動(dòng)凸點(diǎn)能被一與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接 的凸輪臂觸及。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1、2、4或7所述的一種海帶種植分繩夾苗機(jī)，其特征是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 為_腳踏板，該腳踏板軸定位在支架腳墊上，腳踏板上翹端通過鋼絲線分別連結(jié)凸輪臂和 曲柄構(gòu)成傳動(dòng)連接，該鋼絲線一端與腳踏板連結(jié)，中部分叉成一長一短兩根，短的一根連接 凸輪臂，長的一根連接曲柄。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1、2、4或7所述的一種海帶種植分繩夾苗機(jī)，其特征是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 為-減速電機(jī)，該減速電機(jī)安裝在支架托板上，其輸出軸上固定有動(dòng)力凸輪，該動(dòng)力凸輪能 同時(shí)觸及凸輪臂和曲柄。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海帶種植分繩夾苗機(jī)，其特征是驅(qū)動(dòng)撥叉桿直線執(zhí)行 機(jī)構(gòu)為液壓油缸或氣缸，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為_油壓或者空壓泵，通過管道與液壓油缸或氣缸連接， 液壓油缸或氣缸固定在支架托板上，活塞端即為撥叉桿。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種海帶種植分繩夾苗機(jī)，包括支架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝在支架托板上的分繩機(jī)構(gòu)，其特征是分繩機(jī)構(gòu)包括升降托繩槽和安裝在托板上兩軸板間的兩撥叉桿，撥叉桿端部安裝有能插入繩索中的撥針，兩撥針處在升降托繩槽上方，至少一撥叉桿由兩軸板間的直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)和升降托繩槽由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。作業(yè)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降托繩槽將繩索頂向撥針、而后驅(qū)動(dòng)撥叉桿相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使得兩撥針間距產(chǎn)生錯(cuò)位，撥開繩索之任意兩股，產(chǎn)生間隙以便海帶苗根插入，撥叉桿復(fù)位即繩索兩股合緊夾住苗根，動(dòng)作簡單可靠，無需復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，不易出現(xiàn)故障，可配套人力驅(qū)動(dòng)，適合海邊作業(yè)，當(dāng)然也可設(shè)計(jì)成動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，適合工廠化生產(chǎn)之需。
文檔編號(hào)A01G33/00GK201467785SQ20092018247
公開日2010年5月19日 申請(qǐng)日期2009年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月12日
發(fā)明者朱金和 申請(qǐng)人:朱金和