專利名稱：智能澆花小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于灌溉設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前大多的澆花機(jī)器人能夠在自動(dòng)定時(shí)進(jìn)行無人操作。產(chǎn)品大致分為調(diào)節(jié)時(shí)間澆 水和調(diào)節(jié)水流量澆水兩大類。有部分產(chǎn)品開發(fā)了網(wǎng)絡(luò)、電話進(jìn)行遠(yuǎn)距離無人操作。但產(chǎn)品 大多是一對(duì)一式進(jìn)行澆花或大規(guī)模噴水式澆花，很少或者說幾乎沒有一對(duì)多、定量進(jìn)行澆 水，且產(chǎn)品停留于體積龐大、固定式自動(dòng)澆花機(jī)。雖然有部分體積小、能夠自動(dòng)進(jìn)行澆花的 產(chǎn)品，也已經(jīng)投入使用，但該產(chǎn)品不具備自動(dòng)檢測(cè)之后根據(jù)需水量的多少進(jìn)行定量的澆水 的功能，屬于滴灌或者是定時(shí)控制類型。固定式澆花一般采用定時(shí)限量澆水，沒有考慮到植 物本身的因素，不夠人性化，有時(shí)還會(huì)造成浪費(fèi)水資源，不夠環(huán)保。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決植物的自動(dòng)化澆水以及有時(shí)不能按時(shí)澆水和澆水量難以控制 的問題，提供了一種能檢測(cè)土壤濕度、根據(jù)植物需水量的多少進(jìn)行定量澆水的智能澆水小 車。 本實(shí)用新型的技術(shù)方案 智能澆花小車，包括噴頭開關(guān)、噴頭、水槽、電子水泵、前車輪、后車輪，其特征在 于所述智能澆花小車還包括微機(jī)控制系統(tǒng)，所述微機(jī)控制系統(tǒng)包括主機(jī)部分和小車部 分； 所述主機(jī)部分包括檢測(cè)土壤濕度模塊，用于檢測(cè)當(dāng)前植物的需水狀況；液晶顯 示模塊，用于顯示植物種類和當(dāng)前植物的狀況；語音播報(bào)模塊，用于把當(dāng)前植物的狀況播報(bào) 出來； 所述小車部分包括單片機(jī)控制系統(tǒng)模塊；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，用于驅(qū)動(dòng)小車行走；尋
線模塊，用于控制小車的行走線路；避障模塊，用于尋找并檢測(cè)到花盆；無線傳輸模塊，用
于與主機(jī)的通信；信號(hào)接收模塊，用于接收主機(jī)發(fā)來的澆水信號(hào)；電子水泵控制模塊，用于
根據(jù)所述的檢測(cè)土壤濕度模塊的數(shù)據(jù)控制電子水泵的流量；水位監(jiān)測(cè)及報(bào)警模塊，用于自
動(dòng)檢測(cè)水槽中的儲(chǔ)水情況，在儲(chǔ)水不足時(shí)就報(bào)警； 所述主機(jī)部分和小車部分的信號(hào)通過無線通信模塊傳輸。 進(jìn)一步，所述無線傳輸模塊是無線232通信模塊。 進(jìn)一步，所述小車部分設(shè)有控制電子水泵的繼電器。 進(jìn)一步，所述尋線模塊是在小車底部的兩側(cè)安裝三個(gè)灰度傳感器，所述三傳感器 保持適當(dāng)?shù)木嚯x。 進(jìn)一步，所述小車部分設(shè)有供單片機(jī)系統(tǒng)的電源及供電子水泵和兩個(gè)小電機(jī)的電 源，所述小電機(jī)分別裝在后車輪內(nèi)側(cè)。 本實(shí)用新型的基本原理主機(jī)部分運(yùn)用AD采樣技術(shù)檢測(cè)土壤濕度，將土壤濕度與
3電阻值準(zhǔn)確的對(duì)應(yīng)起來，同時(shí)將電阻值及當(dāng)前植物的需水狀態(tài)在液晶上顯示出來并伴隨語 音播報(bào)，使用者可以直觀的了解植物當(dāng)前的狀態(tài)。同時(shí)主機(jī)部分將澆水信號(hào)通過無線232 通信模塊發(fā)給小車。 從機(jī)小車首先檢測(cè)水位和系統(tǒng)故障并接收主機(jī)發(fā)來的澆水信號(hào)， 當(dāng)植物需要澆水時(shí)，小車啟動(dòng)電機(jī)通過避障模塊尋找并檢測(cè)到花盆后開始澆水， 同時(shí)監(jiān)測(cè)土壤濕度，當(dāng)土壤濕度適合該植物時(shí)，濕度檢測(cè)部分發(fā)出停止?jié)菜盘?hào)，電子水泵 停止?jié)菜?，返回起點(diǎn)。而且本實(shí)用新型將主機(jī)土壤濕度檢測(cè)部分和從機(jī)小車澆灌部分分開， 使?jié)菜≤囎杂尚凶?，這樣就可以做到一對(duì)多式的澆花。 本實(shí)用新型的有益效果適用于對(duì)家庭、辦公室、社區(qū)及其他公共場(chǎng)所的大小不同 盆花及各類植物的澆水；且操作簡(jiǎn)單，方便使用；同時(shí)性能穩(wěn)定，持久耐用，真正滿足了現(xiàn) 代品質(zhì)生活的人性化、自動(dòng)化、智能化。

圖1是本實(shí)用新型小車部分結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式參照?qǐng)D1，智能澆花小車，包括噴頭開關(guān)1、噴頭2、水槽3、電子水泵4、前車輪8、后 車輪9，所述智能澆花小車還包括微機(jī)控制系統(tǒng)，所述微機(jī)控制系統(tǒng)包括主機(jī)部分和小車部 分； 所述主機(jī)部分包括檢測(cè)土壤濕度模塊，用于檢測(cè)當(dāng)前植物的需水狀況；液晶顯 示模塊，用于顯示植物種類和當(dāng)前植物的狀況；語音播報(bào)模塊，用于把當(dāng)前植物的狀況播報(bào) 出來； 所述小車部分包括單片機(jī)控制系統(tǒng)模塊；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，用于驅(qū)動(dòng)小車行走；尋
線模塊，用于控制小車的行走線路；避障模塊，用于尋找并檢測(cè)到花盆；無線傳輸模塊，用
于與主機(jī)的通信；信號(hào)接收模塊，用于接收主機(jī)發(fā)來的澆水信號(hào)；電子水泵控制模塊，用于
根據(jù)所述的檢測(cè)土壤濕度模塊的數(shù)據(jù)控制電子水泵的流量；水位監(jiān)測(cè)及報(bào)警模塊，用于自
動(dòng)檢測(cè)水槽中的儲(chǔ)水情況，在儲(chǔ)水不足時(shí)就報(bào)警； 所述主機(jī)部分和小車部分的信號(hào)通過無線通信模塊傳輸。 所述無線傳輸模塊是無線232通信模塊。 所述小車部分設(shè)有控制電子水泵的繼電器12。 所述尋線模塊是在小車底部的兩側(cè)安裝三個(gè)灰度傳感器ll，所 述三傳感器保持適當(dāng)?shù)木嚯x。 所述小車部分設(shè)有供單片機(jī)系統(tǒng)的電源10及供電子水泵5和兩個(gè)小電機(jī)14的電 源13，所述小電機(jī)14分別裝在后車輪9內(nèi)側(cè)。 啟動(dòng)時(shí)，接通小車部分的供電電源，單片機(jī)部分供電電源是3節(jié)1.5V五號(hào)電池，電 機(jī)與電子水泵供電電源是4節(jié)1. 5V五號(hào)電池，再打開主機(jī)部分的電源，選擇好植物類型，主 機(jī)部分運(yùn)用AD采樣技術(shù)檢測(cè)土壤濕度，將土壤濕度與電阻值準(zhǔn)確的對(duì)應(yīng)起來，同時(shí)將電阻 值及當(dāng)前植物的需水狀態(tài)在液晶上顯示出來并伴隨語音播報(bào)，使用者可以直觀的了解植物 當(dāng)前的狀態(tài)。同時(shí)主機(jī)部分將澆水信號(hào)通過無線232通信模塊發(fā)給小車。[0028] 從機(jī)小車首先檢測(cè)水位和系統(tǒng)故障并接收主機(jī)發(fā)來的澆水信號(hào)，當(dāng)植物需要澆水 時(shí)，小車啟動(dòng)電機(jī)通過避障模塊尋找并檢測(cè)到花盆后開始澆水，同時(shí)監(jiān)測(cè)土壤濕度，當(dāng)土壤 濕度適合該植物時(shí)，濕度檢測(cè)部分發(fā)出停止?jié)菜盘?hào)，電子水泵停止?jié)菜?，返回起點(diǎn)。而且 本實(shí)用新型將主機(jī)土壤濕度檢測(cè)部分和從機(jī)小車澆灌部分分開，使?jié)菜≤囎杂尚凶?，這 樣就可以做到一對(duì)多式的澆花。 本說明書實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)實(shí)用新型構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本實(shí)用新 型的保護(hù)范圍的不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍也 及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
權(quán)利要求智能澆花小車，包括噴頭開關(guān)、噴頭、水槽、電子水泵、前車輪、后車輪，其特征在于所述智能澆花小車還包括微機(jī)控制系統(tǒng)，所述微機(jī)控制系統(tǒng)包括主機(jī)部分和小車部分；所述主機(jī)部分包括檢測(cè)土壤濕度模塊，用于檢測(cè)當(dāng)前植物的需水狀況；液晶顯示模塊，用于顯示植物種類和當(dāng)前植物的狀況；語音播報(bào)模塊，用于把當(dāng)前植物的狀況播報(bào)出來；所述小車部分包括單片機(jī)控制系統(tǒng)模塊；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，用于驅(qū)動(dòng)小車行走；尋線模塊，用于控制小車的行走線路；避障模塊，用于尋找并檢測(cè)到花盆；無線傳輸模塊，用于與主機(jī)的通信；信號(hào)接收模塊，用于接收主機(jī)發(fā)來的澆水信號(hào)；電子水泵控制模塊，用于根據(jù)所述的檢測(cè)土壤濕度模塊的數(shù)據(jù)控制電子水泵的流量；水位監(jiān)測(cè)及報(bào)警模塊，用于自動(dòng)檢測(cè)水槽中的儲(chǔ)水情況，在儲(chǔ)水不足時(shí)就報(bào)警；所述主機(jī)部分和小車部分的信號(hào)通過無線通信模塊傳輸。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能澆花小車，其特征在于所述無線傳輸模塊是無線232通信模塊。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能澆花小車，其特征在于所述小車部分設(shè)有控制電子水泵的繼電器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能澆花小車，其特征在于所述尋線模塊是在小車底部的兩側(cè)安裝三個(gè)灰度傳感器，所述三傳感器保持適當(dāng)?shù)木嚯x。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能澆花小車，其特征在于所述小車部分設(shè)有供單片機(jī)系統(tǒng)的電源及供電子水泵和兩個(gè)小電機(jī)的電源，所述小電機(jī)分別裝在后車輪內(nèi)側(cè)。
專利摘要智能澆花小車，包括噴頭開關(guān)、噴頭、水槽、電子水泵、前車輪、后車輪，所述智能澆花小車還包括微機(jī)控制系統(tǒng)，所述微機(jī)控制系統(tǒng)包括主機(jī)部分和小車部分；所述主機(jī)部分包括檢測(cè)土壤濕度模塊、液晶顯示模塊、語音播報(bào)模塊；所述小車部分包括單片機(jī)控制系統(tǒng)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、尋線模塊、避障模塊、無線傳輸模塊、信號(hào)接收模塊、電子水泵控制模塊、水位監(jiān)測(cè)及報(bào)警模塊；所述主機(jī)部分和小車部分的信號(hào)通過無線通信模塊傳輸。本實(shí)用新型的有益效果適用于對(duì)家庭、辦公室、社區(qū)及其他公共場(chǎng)所的大小不同盆花及各類植物的澆水；且操作簡(jiǎn)單，方便使用；同時(shí)性能穩(wěn)定，持久耐用，真正滿足了現(xiàn)代品質(zhì)生活的人性化、自動(dòng)化、智能化。
文檔編號(hào)A01G25/09GK201504461SQ2009201917
公開日2010年6月16日 申請(qǐng)日期2009年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月20日
發(fā)明者林葉貴 申請(qǐng)人:杭州師范大學(xué)