專(zhuān)利名稱(chēng)：沖壓刀片正反面在線識(shí)別裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配中沖壓刀片正反面的在線識(shí)別功能；具體涉及一種沖壓刀片正反面在線識(shí)別裝置。
背景技術(shù)：
目前，碎紙機(jī)所用刀片是由沖壓工藝制造出來(lái)的。而在刀片的人工裝配工程當(dāng)中，刀片的正反面識(shí)別是由工人手動(dòng)進(jìn)行，然后將刀片安裝到刀桿當(dāng)中，容易被刀片割傷。由于刀片的正反面區(qū)別僅體現(xiàn)在表面光潔度、及刀尖及正面邊緣的倒角的外形特征。因此，在刀片的自動(dòng)化裝配中，刀片的正反面在線識(shí)別成為一個(gè)難題。面對(duì)這一問(wèn)題，研究設(shè)計(jì)一個(gè)低成本且具有良好的高可靠性的、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的在線識(shí)別裝置在自動(dòng)裝配中極為重要。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種沖壓刀片正反面在線識(shí)別裝置，該裝置對(duì)沖壓刀片進(jìn)行實(shí)時(shí)的在線檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配中刀片的正反面的在線識(shí)別，解決了刀片正反面在線識(shí)別問(wèn)題， 本實(shí)用新型目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn) —種沖壓刀片正反面在線識(shí)別裝置由識(shí)別器1與底板6組成；識(shí)別器1底面固定在底板6上，識(shí)別器1與刀片的接觸面和底面的平行面之間設(shè)有倒角，底板6傾斜放置，刀片可以在底板上滾動(dòng)。 所述底板6傾斜放置是優(yōu)選底板6與豎直面的夾角小于25.56。。[0007] 本實(shí)用新型裝置的工作原理為 識(shí)別器l底面與底板固定，平行于底面的面為上表面。當(dāng)?shù)镀诘装?上前進(jìn)時(shí)，若刀片的反面為上表面時(shí)，此時(shí)刀片的沖壓圓角靠近底板6但不接觸，刀片與識(shí)別器1接觸后會(huì)在倒角的作用下滑向外側(cè)，進(jìn)而跌落；假如刀片正面為上表面放置時(shí)，此時(shí)刀片沖壓圓角與底板6遠(yuǎn)離，刀片反面與底板接觸，刀片受到識(shí)別器1的反力平行于底板6，刀片不會(huì)滑出跌落，達(dá)到識(shí)別刀片正反面的目的。 由于沖壓件的沖壓面邊緣均有沖壓圓角7外形特征，所以本實(shí)用新型不僅適用于刀片沖壓件的正反面在線識(shí)。同樣適用于其它輕型沖壓件的正反面在線識(shí)別，因此具有重要的應(yīng)用參考價(jià)值。 本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)點(diǎn)和有益效果 1、即使會(huì)概率性的剔除部分正確姿勢(shì)的刀片，但會(huì)將所有錯(cuò)誤姿勢(shì)的刀片剔除掉，可靠性高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 2、實(shí)現(xiàn)沖壓件工件識(shí)別操作的自動(dòng)檢測(cè)，同時(shí)避免了傳統(tǒng)手工操作對(duì)工人的危害。
圖l是刀片正面俯視圖；[0014] 圖2是刀片反面俯視圖； 圖3是正確姿勢(shì)(正面為上表面)的刀片與識(shí)別器接觸的剖面圖； 圖4是錯(cuò)誤姿勢(shì)(反面為上表面)的刀片與識(shí)別器接觸發(fā)生開(kāi)始瞬間的剖面圖； 圖5是識(shí)別器剔除錯(cuò)誤姿勢(shì)的刀片的工作原理圖； 圖中，l.識(shí)別器，2.正面朝外側(cè)的刀片，3.反面朝外側(cè)的刀片4.識(shí)別器與錯(cuò)誤姿勢(shì)刀片的接觸點(diǎn)，5.識(shí)別器安裝基面，6.底板，7.沖壓圓角。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。 本實(shí)用新型裝置由識(shí)別器1與底板6組成；識(shí)別器1底面固定在底板6上，識(shí)別器1與刀片的接觸面和底面的平行面之間設(shè)有倒角，底板6傾斜放置，刀片可以在底板上滾動(dòng)。 識(shí)別器l底面與底板固定，平行于底板的面為上表面。當(dāng)?shù)镀诘装?上前進(jìn)時(shí)，若刀片的反面為上表面時(shí)，此時(shí)刀片的沖壓圓角靠近底板6但不接觸，刀片與識(shí)別器1接觸后會(huì)在倒角的作用下滑向外側(cè)，進(jìn)而跌落；假如刀片正面為上表面放置時(shí)，此時(shí)刀片沖壓圓角與底板6遠(yuǎn)離，刀片反面與底板接觸，刀片受到識(shí)別器1的反力平行于底板6，刀片不會(huì)滑出跌落，因此達(dá)到識(shí)別刀片正反面的目的。 如圖1、2所示，刀片的正面及反面區(qū)別除在刀尖的朝向有所不同外，在正面(沖壓面)邊緣有沖壓圓角7外形特征。 在圖3中，刀片正面為上表面，此時(shí)刀片沖壓圓角7與底板6遠(yuǎn)離，刀片反面與底板接觸，刀片邊緣受到的阻力與底板面平行，因此刀片無(wú)法向外側(cè)滑出。[0024] 在圖4中，刀片反面為上表面，此時(shí)刀片的沖壓圓角7靠近底板6但不接觸，刀片受到的阻力為F，只要接觸點(diǎn)的位置在沖壓圓角圓心內(nèi)偵U，那么F的縱向分力就會(huì)把刀片向外側(cè)頂出，會(huì)形成圖4所示情況。 在圖5中，刀片邊緣向識(shí)別器1外側(cè)移動(dòng)后會(huì)到達(dá)圖示位置，若要刀片繼續(xù)向外側(cè)滑動(dòng)，刀片重力G在X1-Y1面上的分力就必須大于刀片在該面上受到的摩擦力。[0026] 即Gcos(45。
+X) > ii N 式中N為識(shí)別器在X1-Y1面上受到的正壓力。 刀片與識(shí)別器安裝基面5相接觸于P，識(shí)別器1倒角與安裝基面交于Y1，與刀片沖壓圓角切于T點(diǎn)，由于刀片的長(zhǎng)度與厚度的比值約為43左右，則PT " PY1。由杠桿定理[0029] GXDXsinX = NXDXcos45。 式中刀片外徑D = 43mm ; y為刀片與識(shí)別器1摩擦系數(shù)，取0. 5 ;G = 0. 06牛[0031] 則聯(lián)立兩式解得X = 25. 56° N = 0. 038牛 所以，當(dāng)X〈 25.56。時(shí)，刀片在X1-Y1面上受到的摩擦力小于重力G在該方向的分力，可以將該刀片剔除。因此當(dāng)工件為本實(shí)施例中工件的尺寸時(shí)，選取X二1(T較為合適。[0033] 本實(shí)用新型裝置實(shí)現(xiàn)了沖壓件工件正反面識(shí)別操作的自動(dòng)檢測(cè)，同時(shí)避免了傳統(tǒng)手工操作對(duì)工人的危害。
權(quán)利要求一種沖壓刀片正反面在線識(shí)別裝置，其特征在于，由識(shí)別器(1)與底板(6)組成；識(shí)別器(1)底面固定在底板(6)上，識(shí)別器(1)上表面與刀片的接觸面之間設(shè)有倒角，底板(6)傾斜放置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓刀片正反面在線識(shí)別裝置，其特征在于，所述識(shí)別器(1)上表面為識(shí)別器(1)上與底面平行的面。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓刀片正反面在線識(shí)別裝置，其特征在于，所述底板(6)傾斜放置是底板(6)與豎直面的夾角小于25.56。。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種沖壓刀片正反面在線識(shí)別裝置，本實(shí)用新型裝置由識(shí)別器(1)與底板(6)組成；識(shí)別器(1)與刀片的接觸面設(shè)有倒角，底面安裝在底板(6)上；底板(6)傾斜放置。對(duì)沖壓刀片進(jìn)行實(shí)時(shí)的在線檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配中刀片的正反面的在線識(shí)別，解決了刀片正反面在線識(shí)別問(wèn)題。
文檔編號(hào)B02C18/16GK201543477SQ200920238200

公開(kāi)日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月30日
發(fā)明者余曉軍, 唐運(yùn)泓, 林穎 申請(qǐng)人:華南理工大學(xué)