專(zhuān)利名稱(chēng)：割草機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及割草機(jī)。更具體地說(shuō)，涉及割草機(jī)的切割臺(tái)的切割寬度調(diào)整、鉸接和維修、養(yǎng)護(hù)、以及儲(chǔ)存特征。
背景技術(shù)：
切割機(jī)使用快速轉(zhuǎn)動(dòng)刀片，用于將植物或草切割成均勻的高度?？蓪⒌镀庹衷谕鈿?nèi)，該外殼構(gòu)成割草機(jī)的切割臺(tái)組件的一部分。切割臺(tái)組件相對(duì)于割草機(jī)主體能夠是前安裝的、后安裝的或者中間安裝的。前安裝割草機(jī)通常較好地提高了穩(wěn)定性、可操作性和割草性能。然而，割草機(jī)有時(shí)不適用于崎嶇的地形，包括山丘、起伏的地面、高度傾斜的區(qū)域以及其他不規(guī)則的區(qū)域。具有剛性和/或固定切割臺(tái)的割草機(jī)不適合在這種地形上割草， 并且可造成草坪的草皮剝落、遺漏以及形成條痕。固定切割臺(tái)內(nèi)的刀片不能順應(yīng)刀片下面的地形。因此，穿過(guò)固定切割臺(tái)下方的小隆起處或者向上傾斜的區(qū)域可能被剝落草皮，同時(shí)凹地或者向下傾斜的區(qū)域可能被凹割(undercut)或整個(gè)被遺漏。通常，通過(guò)將相對(duì)較寬的固定切割臺(tái)在切割臺(tái)內(nèi)分割成多個(gè)較窄刀桿(cutter bar)來(lái)解決固定切割臺(tái)割草機(jī)的上述缺點(diǎn)。每個(gè)刀桿可攜帶一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的刀片。例如， 美國(guó)專(zhuān)利7，089，722公開(kāi)了將單獨(dú)的刀桿彼此連接起來(lái)的柔性機(jī)構(gòu)，使得各個(gè)刀桿能夠更緊密地順應(yīng)刀桿下面的地形。然而，在該解決方法中，各個(gè)刀桿不能彼此獨(dú)立地改變自身的高度和/或方位來(lái)緊密順應(yīng)地面輪廓。這又會(huì)在不平的或者起伏的地形上、尤其是地面的高度橫過(guò)切割機(jī)的寬度變化的情況下造成切割不均勻。各種已知的解決方法公開(kāi)了用于在起伏的地形上割草的鉸接切割臺(tái)。然而，這些割草機(jī)具有固定的切割寬度，并且不便于在具有障礙物和狹窄通道的草坪上割草。一些割草機(jī)具有側(cè)切割臺(tái)，這種切割臺(tái)可垂直升高，然后可折疊到運(yùn)輸位置以改變切割寬度或者移動(dòng)穿過(guò)狹窄的通道。然而，側(cè)切割臺(tái)在升高的位置內(nèi)是不能使用的，這就造成冗余并降低了靈活性。其他已知的解決方法包括三重修剪割草機(jī)，三重修剪割草機(jī)具有用于通過(guò)可變地形的可變切割寬度。例如，美國(guó)專(zhuān)利6，351，擬9教導(dǎo)了在所提出的三重系統(tǒng)內(nèi)使用側(cè)向偏置式側(cè)切割臺(tái)，用于在障礙物周?chē)畈?。然而，這種偏置式系統(tǒng)的靈活性有限，這是因?yàn)榍懈顚挾缺３植蛔儭６?，美?guó)專(zhuān)利7，437，864公開(kāi)了具有可變切割寬度的三重系統(tǒng)，該系統(tǒng)需要精細(xì)的機(jī)構(gòu)，因?yàn)槎鄠€(gè)單獨(dú)的切割臺(tái)之間的縱向距離和橫向距離均必須改變。而且，在起伏的地形上這種切割機(jī)的靈活性有限，這是因?yàn)槿鄙賹?duì)各個(gè)切割臺(tái)進(jìn)行角度或高度調(diào)整的裝置。而且，前安裝切割臺(tái)組件需要定期維修和養(yǎng)護(hù)，以便將切割過(guò)程中累積的植物去除，并且清理和磨快刀片。然而，在操作位置中難以到達(dá)切割臺(tái)組件的底面。割草機(jī)由于前安裝切割臺(tái)組件的額外長(zhǎng)度也在狹窄的空間內(nèi)儲(chǔ)存的過(guò)程中帶來(lái)問(wèn)題。為了解決上述問(wèn)題，通常提供傾斜式切割臺(tái)組件，以便更好地到達(dá)底面并在儲(chǔ)存的過(guò)程中占據(jù)更少的空間。
已提出了多種傾斜式平臺(tái)系統(tǒng)。在所提出的一些傾斜式平臺(tái)系統(tǒng)中，在割切平臺(tái)組件能夠升高到直立位置之前，需要手動(dòng)斷開(kāi)切割平臺(tái)組件和割草機(jī)主體之間的連接。這就造成操作員要進(jìn)行費(fèi)時(shí)且冗長(zhǎng)的工序。在相關(guān)的技術(shù)中，通常使用精細(xì)的連桿機(jī)構(gòu)來(lái)升高切割平臺(tái)組件，這就造成切割臺(tái)的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。由于在這些解決方法中切割臺(tái)未提升到直立位置，所以在傾斜的過(guò)程中以及在升高的位置中需要輔助輪來(lái)支撐切割臺(tái)組件。在可用的傾斜式平臺(tái)系統(tǒng)中，割草機(jī)主體的元件(諸如腳踏板和方向盤(pán))防礙切割臺(tái)移動(dòng)到完全直立位置，由此不能形成完全緊湊的配置。因此，需要改進(jìn)的柔性切割臺(tái)系統(tǒng)，用于在具有障礙物和狹窄通道的崎嶇地形上高效地割草。而且，需要改進(jìn)的割草機(jī)系統(tǒng)，以便提供切割臺(tái)位置來(lái)方便維修和儲(chǔ)存緊湊。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到上述原因，本發(fā)明的目的在于解決或者至少減少上述的問(wèn)題。特別地，目的在于提供一種割草機(jī)，該割草機(jī)解決了在障礙物和穿過(guò)狹窄區(qū)域的通道周?chē)M(jìn)行操縱的問(wèn)題。通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分，通過(guò)可變切割寬度的機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)該目的，其中， 通過(guò)操作員位置可進(jìn)行的控制能夠?qū)⒌谝回Q直軸線與第二豎直軸線之間的橫向距離d調(diào)整以增加或減少。第一豎直軸線和第二豎直軸線分別是第一和第二刀桿的豎直軸線，可操作刀桿圍繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。這就使得第一和第二刀桿回縮或延伸，從而穿過(guò)狹窄的通道，甚至在通道(諸如門(mén)柱或樹(shù)之間的那些通道)內(nèi)提供良好的切割效果。根據(jù)權(quán)利要求2，切割臺(tái)包括封罩第一刀桿的第一刀具外殼、封罩第二刀桿的第二刀具外殼以及封罩中心刀桿的中心刀具外殼。在本發(fā)明的一個(gè)方面中，外殼提供蓋以保護(hù)刀桿不受可能限制割草機(jī)的操作的任何外部物體(比如灰塵、石頭等等)的損壞。根據(jù)權(quán)利要求3，第一和第二刀具外殼分別通過(guò)第一支撐臂和第二支撐臂連接到中心刀具外殼的上部。中心刀具外殼的上部具有用于轉(zhuǎn)動(dòng)第一支撐臂和第二支撐臂的易滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，并由此向第一和第二刀具外殼提供一功能，以便沿正向圍繞中心刀具外殼的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)以收縮刀具外殼，或者沿與正向相反的方向圍繞中心刀具外殼的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)以延伸刀具外殼。根據(jù)權(quán)利要求4，第一刀具外殼和第二刀具外殼能夠相對(duì)于中心刀具外殼的橫向中心軸線調(diào)整角度和高度。在本發(fā)明的一個(gè)方面中，通過(guò)改變?cè)摻嵌群透叨?，切割臺(tái)能夠更緊密地順應(yīng)地面的輪廓。根據(jù)權(quán)利要求5，刀桿從電池供電的單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)中獲得功率。由此，可以一次運(yùn)行一個(gè)刀桿，并且同時(shí)關(guān)閉另一個(gè)刀桿。而且，切割臺(tái)內(nèi)不需要使用傳動(dòng)皮帶來(lái)連接刀桿。 另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于由電池供電的單個(gè)電動(dòng)機(jī)價(jià)格低。但是，根據(jù)權(quán)利要求6，刀桿也可以從割草機(jī)的電源中獲得功率。而且，中心刀具外殼的上部上能夠具有單獨(dú)的電動(dòng)馬達(dá)(電動(dòng)機(jī))或液壓馬達(dá)以
用于轉(zhuǎn)動(dòng)第一和第二支撐臂。根據(jù)權(quán)利要求7，通過(guò)連接到割草機(jī)的底盤(pán)中的可移動(dòng)臂，切割臺(tái)可升高到直立位置。在本發(fā)明的一個(gè)方面中，切割臺(tái)的直立位置有助于維修和養(yǎng)護(hù)切割臺(tái)，并且進(jìn)一步也有助于緊湊儲(chǔ)存。
另一個(gè)目的在于提供割草機(jī)，該割草機(jī)解決了在地面輪廓的凹凸不平的表面或起伏處周?chē)M(jìn)行操作的問(wèn)題。根據(jù)權(quán)利要求8，通過(guò)切割臺(tái)的連接機(jī)構(gòu)能夠達(dá)到該目的，其中，支撐臂中的至少一個(gè)相對(duì)于中心刀具外殼的橫向中心軸線改變角度和高度，以順應(yīng)地面的輪廓。第一和第二支撐臂通過(guò)鉸鏈機(jī)構(gòu)連接到中心刀具外殼的上部，并從而切割臺(tái)在崎嶇的地形操縱時(shí)具有優(yōu)勢(shì)，崎嶇的地形包括山丘、起伏的地面、高度傾斜的區(qū)域、以及其他不規(guī)則的區(qū)域。。因?yàn)闄?quán)利要求8中所解釋的切割臺(tái)為鉸鏈機(jī)構(gòu)所提供的柔性切割臺(tái)，所以其適于在凹凸不平的或者崎嶇的地形上割草，并且不會(huì)造成草坪的草皮剝落、遺漏以及形成條痕。 而且，切割臺(tái)順應(yīng)位于切割臺(tái)內(nèi)所設(shè)置的每個(gè)刀片下方的即時(shí)地形。而且，根據(jù)權(quán)利要求9，切割臺(tái)包括用于測(cè)量切割臺(tái)與地面之間的距離的距離傳感器。在本發(fā)明的一個(gè)方面中，基于從距離傳感器所接收的信號(hào)，第一刀具外殼和第二刀具外殼13相對(duì)于中心刀具外殼的橫向中心軸線能夠調(diào)整角度或高度。而且，基從于距離傳感器所接收的信號(hào)，可精確調(diào)整高度和角度。根據(jù)權(quán)利要求10，可調(diào)整切割臺(tái)的切割寬度以適應(yīng)狹窄區(qū)域，諸如門(mén)柱和樹(shù)等。而且，根據(jù)權(quán)利要求11，也能夠?qū)⑶懈钆_(tái)升高到直立位置。該直立位置有助于該切割臺(tái)的維修和養(yǎng)護(hù)，并進(jìn)一步有助于割草機(jī)的緊湊儲(chǔ)存。另一個(gè)目的在于提供一種維修方便以及儲(chǔ)存緊湊的割草機(jī)。根據(jù)權(quán)利要求12的前序部分，通過(guò)傾斜式切割臺(tái)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)該目的，其中腳踏板能夠通過(guò)鉸鏈機(jī)構(gòu)朝著割草機(jī)折疊，并且方向盤(pán)通過(guò)樞轉(zhuǎn)支撐臂朝著用于操作員位置的座椅轉(zhuǎn)動(dòng)，以允許切割臺(tái)達(dá)到直立位置。腳踏板連接到割草機(jī)的下部結(jié)構(gòu)，以助于操作員在操作割草機(jī)期間放置腳。由于腳踏板通過(guò)鉸鏈機(jī)構(gòu)連接到割草機(jī)，因此不會(huì)妨礙切割臺(tái)的升高。在一個(gè)有利的特征中，切割臺(tái)可將腳踏板推向割草機(jī)，不需要其他的機(jī)構(gòu)或者電動(dòng)裝置來(lái)折疊這些腳踏板。而且，在切割臺(tái)升高到直立位置期間，方向盤(pán)也朝著操作員的座椅轉(zhuǎn)動(dòng)，這種特征提供了一優(yōu)勢(shì)，即方向盤(pán)不會(huì)妨礙切割臺(tái)移動(dòng)以達(dá)到完全直立的位置。而且，在直立位置中，切割臺(tái)本身到達(dá)穩(wěn)定的位置，并且由于切割臺(tái)的重心位于切割臺(tái)的轉(zhuǎn)折點(diǎn)(turning point)之后，所以不需要任何鎖定機(jī)構(gòu)。根據(jù)權(quán)利要求13，可移動(dòng)臂從單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)中獲得功率。這提供的優(yōu)點(diǎn)在于可單獨(dú)操作該可移動(dòng)臂，而不會(huì)影響割草機(jī)的其他操作。而且根據(jù)權(quán)利要求14，還可以使用割草機(jī)的電源來(lái)升高切割臺(tái)。根據(jù)權(quán)利要求15，操作員的座椅包括操作員存在傳感器?？刹僮髟摯嬖趥鞲衅鳎曰谧蔚恼加星闆r發(fā)送信號(hào)。在本發(fā)明的一個(gè)方面中，操作員可通過(guò)控制面板可提供輸入，以將切割臺(tái)升高到直立位置。然而，如果控制面板從操作員存在傳感器中接收到座椅未被占據(jù)的信號(hào)，那么僅僅升高座椅。根據(jù)權(quán)利要求16，該控制面板在從操作員存在傳感器接收到信號(hào)之后可致動(dòng)可移動(dòng)臂以升高切割臺(tái)。由于座椅被占據(jù)時(shí)才允許升高切割臺(tái)，所以避免了操作期間突然升高切割平臺(tái)而造成事故的可能性。而且，由于切割臺(tái)能夠達(dá)到直立位置，因此與切割臺(tái)處于操作位置時(shí)所需要的空間相比，該切割臺(tái)能夠容易地儲(chǔ)存在更小的空間內(nèi)。而且，當(dāng)切割臺(tái)處于直立位置時(shí)，在切割臺(tái)上更容易維修或者進(jìn)行保養(yǎng)操作。
而且，根據(jù)權(quán)利要求17，能夠調(diào)整切割臺(tái)的切割寬度，以適應(yīng)狹窄的區(qū)域，諸如門(mén)柱等。而且，根據(jù)權(quán)利要求18，第一刀具外殼和第二刀具外殼相對(duì)于中心刀具外殼的橫向中心軸線能夠調(diào)整角度和高度。在本發(fā)明的一個(gè)方面中，通過(guò)改變?cè)摻嵌群透叨?，切割臺(tái)可更緊密地順應(yīng)地面的輪廓。


下面參考附圖更具體地描述本發(fā)明，其中圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的割草機(jī)的透視圖；圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的切割臺(tái)在收縮位置處的頂視圖；圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的切割臺(tái)在鉸接位置處的透視圖；圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的切割臺(tái)在直立位置處的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式下面，將參考附圖更全面地描述本發(fā)明，其中，附圖中示出了本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施例。然而，本發(fā)明可以多種不同的形式實(shí)施，并且不應(yīng)被解釋局限于本文中闡述的實(shí)施例； 然而，提供這些實(shí)施例使得本公開(kāi)更充分且完整，并且本公開(kāi)將本發(fā)明的范圍全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域技術(shù)人員。附圖中，相似的數(shù)字表示相似的構(gòu)件。圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的割草機(jī)1的透視圖。在本發(fā)明的實(shí)施例中，割草機(jī)1為騎坐式割草機(jī)1，在操作的過(guò)程中，該割草機(jī)沿正向(向前的方向，forward direction”移動(dòng)。割草機(jī)1包括用于操作員位置的座椅3，以操作割草機(jī)1。操作員可使用操作面板(圖中未示出)。該操作面板可包括各種把手、旋鈕、按鈕等等，用于控制割草機(jī)1的各種功能。 割草機(jī)1進(jìn)一步包括方向盤(pán)4，該方向盤(pán)通過(guò)樞轉(zhuǎn)支撐臂5連接到割草機(jī)1。該割草機(jī)還包括腳踏板6a-6b，腳踏板鉸接到割草機(jī)1的下部結(jié)構(gòu)7。位于降低位置中的腳踏板6a-6b在割草機(jī)1的操作過(guò)程中支撐操作員的腳。為了清晰起見(jiàn)，已經(jīng)省略了適合于操作割草機(jī)1 的其他元件，諸如各種把手、旋鈕、腳蹬等等。在本發(fā)明的實(shí)施例中，割草機(jī)1具有兩個(gè)電動(dòng)機(jī)(圖中未示出)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(前輪)內(nèi)有一個(gè)電動(dòng)機(jī)，割草機(jī)1的后部具有電池。通過(guò)電纜給割草機(jī)1插上電源，能夠?qū)﹄姵卦俪潆姟８畈輽C(jī)1進(jìn)一步包括前安裝切割臺(tái)8。切割臺(tái)8用于割草或者切割草坪中的任何其他不期望的物體。切割臺(tái)8通過(guò)可移動(dòng)臂10連接到割草機(jī)1的底盤(pán)9上。術(shù)語(yǔ)切割臺(tái) 8旨在表示整個(gè)單元，該單元連接到割草機(jī)1前面的可移動(dòng)臂10。整個(gè)單元包括整個(gè)殼體， 該殼體具有至少兩個(gè)或多個(gè)刀桿/刀、用于每個(gè)刀桿的刀具外殼、刀具/刀外殼和/或切割臺(tái)內(nèi)所包含的樞轉(zhuǎn)輪或距離傳感器、切割高度調(diào)整機(jī)構(gòu)等等。如圖1所示，本發(fā)明的切割臺(tái)8包括三個(gè)外殼封罩中心刀桿的中心刀具外殼11、 封罩第一刀桿的第一刀具外殼12和封罩第二刀桿的第二刀具外殼13。這些外殼有時(shí)也稱(chēng)為穹頂(dome)或環(huán)圈(doughnut)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可知曉外殼或者封罩在外殼內(nèi)的刀桿的數(shù)量是沒(méi)有限制的，而且本發(fā)明所示的情況僅僅用于說(shuō)明的目的，而非限制本發(fā)明的范圍。在本發(fā)明的實(shí)施例中，中心刀具外殼11、第一刀具外殼12和第二刀具外殼13中的每個(gè)刀桿均由各個(gè)電動(dòng)機(jī)操作。在本發(fā)明的又一實(shí)施例中，各個(gè)電動(dòng)機(jī)是電池供電的或者是從操作割草機(jī)1的電源中獲得功率。為了清晰起見(jiàn)，圖中省略了電池、馬達(dá)、刀桿等。
中心刀具外殼11通過(guò)可移動(dòng)臂10連接到割草機(jī)1。而且，第一刀具外殼12和第二刀具外殼13分別通過(guò)第一支撐臂15和第二支撐臂16均連接到中心刀具外殼11的上部 14。刀具外殼中的刀桿通常為轉(zhuǎn)動(dòng)刀桿。比如，第一刀具外殼12中的第一刀桿和第二刀具外殼13中的第二刀桿為轉(zhuǎn)動(dòng)刀桿，并且可圍繞第一豎直軸線Yl和第二豎直軸線Y2轉(zhuǎn)動(dòng)。 如圖1所示，第一豎直軸線Yl和第二豎直軸線Y2彼此間隔開(kāi)一橫向距離d。該橫向距離d 是在垂直于割草機(jī)的正向2的橫向方向上測(cè)得的。切割臺(tái)8的切割寬度取決于該橫向距離 do確切地說(shuō)，切割寬度為切割寬度=d+a/2+a/2= d+a,其中，a為刀桿的長(zhǎng)度。而且，可操作第一刀具外殼12，以圍繞中心軸線Cl在中心刀具外殼周?chē)?1轉(zhuǎn)動(dòng)， 該中心軸線為中心刀具外殼11的中心豎直軸線Cl。類(lèi)似地，可操作第二刀具外殼13，以圍繞中心軸線Cl在中心刀具外殼11周?chē)D(zhuǎn)動(dòng)。由于第一刀具外殼和第二刀具外殼13可圍繞中心軸線Cl轉(zhuǎn)動(dòng)，所以‘第一刀具外殼12’的中心與‘中心刀具外殼11’的中心之間的距離保持不變。類(lèi)似地，‘第二刀具外殼13’的中心與‘中心刀具外殼11’的中心之間的距離保持不變。在本發(fā)明的實(shí)施例中，第一刀具外殼12和第二刀具外殼13可分別通過(guò)第一支撐臂15和第二支撐臂16在中心刀具外殼11的上部14上轉(zhuǎn)動(dòng)。在本發(fā)明的一個(gè)方面中，根據(jù)收縮或延長(zhǎng)封罩第一刀桿的第一刀具外殼12和封罩第二刀桿的第二刀具外殼13的需要，操作員可調(diào)整橫向距離d。例如，在狹窄通道(諸如門(mén)柱或樹(shù)等)的情況下，通過(guò)收縮第一刀具外殼12和第二刀具外殼13中的一者或兩者，操作員可減小橫向距離d。圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的切割臺(tái)8在收縮位置處(用箭頭表示)的頂視圖。如圖2所示，由于第一刀具外殼12和第二刀具外殼13的收縮，橫向距離d減小到d'。在本發(fā)明的實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝坏毒咄鈿?2和第二刀具外殼13分別通過(guò)第一支撐臂15和第二支撐臂16沿正向2在中心刀具外殼11的上部14上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，橫向距離d減小到d'。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，第一刀具外殼12和第二刀具外殼13在與割草機(jī)1的正向2相反的方向上延伸時(shí)，橫向距離d可增大。在本發(fā)明的實(shí)施例中，可以這樣的方式配置切割臺(tái)3，所述方式使得第一刀具外殼 12和第二刀具外殼13被切換(shifted，移位)以在收縮位置與延伸位置之間移動(dòng)。在該實(shí)施例中，中心刀具外殼11可保持不動(dòng)，而第一刀具外殼12和第二刀具外殼13在收縮位置與延伸位置之間移動(dòng)。在本發(fā)明的又一實(shí)施例中，第一刀具外殼12和第二刀具外殼13 選擇性地切換到收縮位置與獨(dú)立位置之間的一個(gè)或多個(gè)中間位置。而且，第一刀具外殼12 和第二刀具外殼13獨(dú)立地可收縮和可延伸。在本發(fā)明的實(shí)施例中，操作員可使用控制面板，控制面板包括存在于操作面板內(nèi)的各種按鈕和/或旋鈕，以收縮或延伸刀具外殼12和13的位置。在本發(fā)明的又一實(shí)施例中，借助于操作桿等，操作員可手動(dòng)執(zhí)行刀具外殼12或13的收縮或延伸。而且，可使用相同的控制在收縮位置與延伸位置之間切換第一和第二刀具外殼。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中， 具有各個(gè)單獨(dú)的電動(dòng)馬達(dá)或液壓馬達(dá)(圖中未示出)，用于在中心刀具外殼11的上部14上轉(zhuǎn)動(dòng)第一支撐臂15和第二支撐臂16。在本發(fā)明的實(shí)施例中，第一刀具外殼12和第二刀具外殼13可在收縮位置與延伸
8位置之間切換，同時(shí)繼續(xù)割草機(jī)1的操作，即，不停止切割臺(tái)8的操作。圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的切割臺(tái)8在鉸接位置處的透視圖。如前面的圖1所示，第一刀具外殼12和第二刀具外殼13通過(guò)第一支撐臂15和第二支撐臂16連接到中心刀具外殼11。在本發(fā)明的實(shí)施例中，第一支撐臂15鉸接在中心刀具外殼11的上部14處。 類(lèi)似地，第二支撐臂16也鉸接在中心刀具外殼11的上部14處。在本發(fā)明的一個(gè)方面中， 第一支撐臂15和第二支撐臂16的鉸接位置為第一刀具外殼12和第二刀具外殼13提供一功能以相對(duì)于中心刀具外殼11的橫向中心軸線C2改變角度和高度，以更緊密地順應(yīng)地面的輪廓。如圖3所示，第一刀具外殼12可從中心刀具外殼11的橫向中心軸線C2升高到高度hi。而且，第一刀具外殼12達(dá)到角度Q1，以順應(yīng)地面輪廓。類(lèi)似地，第二刀具外殼13的高度示為h2，角度示為Q2。在本發(fā)明的實(shí)施例中，為了相對(duì)于地面將第一和第二刀具外殼12和13提供到期望的位置，第一和第二刀具外殼12和13均至少部分倚靠在輪子上，這些輪子在地面上滾動(dòng)。而且，第一刀具外殼12和第二刀具外殼13中的每個(gè)還均樞轉(zhuǎn)地鉸接在中心刀具外殼11 的又一位置處，該位置與第一和第二支撐臂15和16的鉸接位置共軸。而且，第一和第二刀具外殼12和13還在它們的外邊緣附近的一個(gè)點(diǎn)處沿著地面被支撐。這兩個(gè)鉸接位置再加上外邊緣處的支撐形成用于支撐第一和第二刀具外殼12和13的中的每一個(gè)的三點(diǎn)支撐。 由于這個(gè)三個(gè)點(diǎn)限定一平面，所以第一和第二刀具外殼12和13被適當(dāng)?shù)刂卧诘孛嫔希⑶易杂傻鼐o緊順應(yīng)地面的輪廓，這在具有隆起部和凹地的不平地面上以及在斜坡上特別有用。在本發(fā)明的實(shí)施例中，切割臺(tái)8可具有用于測(cè)量切割臺(tái)8與地面之間的距離的距離傳感器(未示出)，例如但不限于激光器。因此，基于從距離傳感器所接收的讀數(shù)或信號(hào)， 能夠調(diào)整第一刀具外殼12和第二刀具外殼13中的每一個(gè)的高度和角度。本領(lǐng)域技術(shù)人員可知曉實(shí)現(xiàn)了封罩刀片的外殼的鉸接的實(shí)施例，而不對(duì)由第一和第二刀桿完成的切割造成不利影響。很明顯，第一和第二刀具外殼12和13定位成使得在割草機(jī)沿其正向2移動(dòng)時(shí)，具有明顯的重疊切割。而且，也具有充分的重疊切割，以便在割草機(jī)1在任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)避免切割中有空隙。圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的切割臺(tái)8在直立位置處的側(cè)視圖。如前述圖1所示， 第一刀具外殼12和第二刀具外殼13以及中心刀具外殼11通過(guò)可移動(dòng)臂10連接到割草機(jī) 1的底盤(pán)9。而且，割草機(jī)1包括鉸接到割草機(jī)1的下部結(jié)構(gòu)7的腳踏板6a-6b。另外，割草機(jī)1包括方向盤(pán)4，該方向盤(pán)通過(guò)樞轉(zhuǎn)支撐臂5連接到割草機(jī)1的主體。由于切割臺(tái)需要維修和養(yǎng)護(hù)，最好將切割臺(tái)升高到容易進(jìn)行維修的位置。如圖4所示，可移動(dòng)臂10將切割臺(tái)8升高到直立位置。在本發(fā)明的一個(gè)方面中，當(dāng)開(kāi)始進(jìn)行升高時(shí)，切割臺(tái)8可迫使鉸接腳踏板6a-6b通過(guò)接觸而朝著割草機(jī)1的下部結(jié)構(gòu)7 折疊。在本發(fā)明的實(shí)施例中，可具有機(jī)械連接，諸如臂、桿或者繩，鉸接腳踏板6a-6b通過(guò)該機(jī)械連接而折疊。切割臺(tái)8可占據(jù)操作位置與直立位置之間的任何位置。在本發(fā)明的實(shí)施例中，提供機(jī)械鎖或閂鎖機(jī)構(gòu)，以將切割臺(tái)保持在操作位置與直立位置之間的任何位置處。在本發(fā)明的另一方面中，為了給切割臺(tái)8提供完全直立位置，方向盤(pán)4也通過(guò)樞轉(zhuǎn)支撐臂5轉(zhuǎn)動(dòng)移開(kāi)。樞轉(zhuǎn)支撐臂5使得方向盤(pán)4朝著用于操作員位置的座椅3轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖 4所示，方向盤(pán)4從位置Xl移動(dòng)到位置X2，(圖中示出了虛影來(lái)表示方向盤(pán)4的運(yùn)動(dòng))，即朝著割草機(jī)1的座椅3移動(dòng)，以允許切割臺(tái)8到達(dá)完全直立的位置。在直立位置的情況下，不需要任何其他的鎖定機(jī)構(gòu)，因?yàn)樵谶@種情況下，切割臺(tái)8 的重心位于切割臺(tái)8的轉(zhuǎn)折點(diǎn)之后。在該直立位置中，切割臺(tái)8可容易地進(jìn)行清理、修理等等。而且，切割臺(tái)8的直立位置也有助于方便運(yùn)輸或儲(chǔ)存，這是因?yàn)榕c操作位置相比或與操作位置和直立位置之間的任何其他中間位置相比，切割臺(tái)8在直立位置可占據(jù)更少的空間。在本發(fā)明的實(shí)施例中，可具有單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)(圖中未示出)用于為可移動(dòng)臂提供動(dòng)力，以將切割臺(tái)8升高到直立位置，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，可移動(dòng)臂10可從割草機(jī)1 的電源中獲得功率，以升高切割臺(tái)8。而且，可使用相同的控制來(lái)升高切割臺(tái)8、折疊腳踏板 6a-6b以及朝著座椅3轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)4。在本發(fā)明的實(shí)施例中，用于操作員位置的座椅3可包括操作員存在傳感器(圖中未示出)。在本發(fā)明的一個(gè)方面中，操作員可向控制面板提供輸入，以將切割臺(tái)組件8升高到直立位置。然后，該控制面板檢查是否已經(jīng)從操作員存在傳感器中接收到關(guān)于座椅3的占據(jù)狀態(tài)的信號(hào)。當(dāng)座椅3未被占據(jù)時(shí)，控制面板驅(qū)致動(dòng)可移動(dòng)臂10，以將切割臺(tái)8升高到
直立位置。在附圖和說(shuō)明書(shū)中，已經(jīng)公開(kāi)了本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施例和實(shí)例，雖然使用了特定的術(shù)語(yǔ)，但是這些術(shù)語(yǔ)僅僅用于通用和描述性的意義，而非用于限制，在所附的權(quán)利要求書(shū)中提出了本發(fā)明的范圍。部件列表
割草機(jī)1
割草機(jī)的正向2
座椅3
方向盤(pán)4
樞轉(zhuǎn)支撐臂5
腳踏板6a-6b
下部結(jié)構(gòu)7
切割臺(tái)8
底盤(pán)9
可移動(dòng)臂10
中心刀桿11
中心軸線Cl
橫向中心軸線C2
第一刀桿12
第一豎直軸線Yl
第二刀桿13
第二豎直軸線Y2
中心刀桿的上部
第一支撐臂15
第二支撐臂16
10
權(quán)利要求
1.一種騎坐式割草機(jī)(1)，具有正向(2)和限定操作員位置的座椅(3)、前安裝切割臺(tái) (8)、以及用于在草坪上割草的至少第一刀桿和第二刀桿，所述第一刀桿安裝成圍繞第一豎直軸線(Yl)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二刀桿安裝成圍繞第二豎直軸線(Y2)轉(zhuǎn)動(dòng)，在垂直于所述割草機(jī) (1)的正向O)的橫向方向上觀看時(shí)，所述第一和第二軸線(Yl，Y2)大致彼此間隔開(kāi)一橫向距離(d)，其特征在于，通過(guò)從操作員位置能夠進(jìn)行的控制，能夠?qū)⑺鲚S線(Yl，Y2)之間的橫向距離(d)調(diào)整以增加或減少。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的騎坐式割草機(jī)(1)，進(jìn)一步包括封罩第一刀桿的第一刀具外殼(12)、封罩第二刀桿的第二刀具外殼(13)以及封罩中心刀桿的中心刀具外殼(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的騎坐式割草機(jī)(1)，其中，通過(guò)第一支撐臂(15)或第二支撐臂(16)中的至少一個(gè)圍繞中心刀具外殼(11)的中心軸線(Cl)的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠調(diào)整所述橫向距離(d)，所述支撐臂(15，16)將所述第一刀具外殼(1 和所述第二刀具外殼(13)分別連接到中心刀具外殼(11)的上部(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的騎坐式割草機(jī)(1)，其中，所述第一刀具外殼(1 和所述第二刀具外殼(13)中的至少一個(gè)能夠相對(duì)于中心刀具外殼(11)的橫向中心軸線(C2) 調(diào)整角度和高度。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的騎坐式割草機(jī)(1)，其中，每個(gè)刀桿從電池供電的單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)中獲得功率。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的騎坐式割草機(jī)(1)，其中，每個(gè)所述刀桿從所述割草機(jī)(1)的電源中獲得功率。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的騎坐式割草機(jī)(1)，其中前安裝切割臺(tái)(8)通過(guò)可移動(dòng)臂(10)能夠升高到直立位置，并且其中，所述直立位置有助于所述切割臺(tái)(8)的維修和儲(chǔ)存。
8.—種騎坐式割草機(jī)(1)，具有正向(2)和限定操作員位置的座椅(3)、前安裝切割臺(tái) (8)以及用于在草坪上割草的至少第一刀桿和第二刀桿，所述第一刀桿封罩在第一刀具外殼(12)內(nèi)，所述第二刀桿封罩在第二刀具外殼(1 內(nèi)，所述第一刀具外殼(1 通過(guò)第一支撐臂(1 附接到所述中心刀具外殼(11)，所述第二刀具外殼(1 通過(guò)第二支撐臂(16) 附接到所述中心刀具外殼(11)，所述支撐臂(15，16)通過(guò)鉸鏈機(jī)構(gòu)連接到所述中心刀具外殼(11)，其特征在于，所述支撐臂(15，16)中的至少一個(gè)相對(duì)于所述中心刀具外殼(11)的橫向中心軸線 (C2)改變角度和高度，以順應(yīng)地面的輪廓。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的騎坐式割草機(jī)(1)，其中，所述切割臺(tái)(8)包括用于測(cè)量切割臺(tái)(8)與地面之間的距離的距離傳感器，其中基于從距離傳感器所接收的信號(hào)，所述第一刀具外殼(1 和所述第二刀具外殼(1 相對(duì)于所述中心刀具外殼(11)的橫向中心軸線 (C2)能夠調(diào)整角度或高度。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的騎坐式割草機(jī)(1)，其中通過(guò)分別改變所述第一刀桿和所述第二刀桿的豎直軸線(Yl，Y2)之間的橫向距離(d)，能夠調(diào)整所述切割臺(tái)⑶的切割寬度。
11.根據(jù)權(quán)利要求8-10中任一項(xiàng)所述的騎坐式割草機(jī)(1)，其中所述前安裝切割臺(tái)(8)通過(guò)可移動(dòng)臂(10)能夠升高到直立位置，并且其中，所述直立位置有助于所述切割臺(tái)(8) 的維修和儲(chǔ)存。
12.—種騎坐式割草機(jī)(1)，具有正向(2)和限定操作員位置的座椅(3)、前安裝切割臺(tái)(8)、用于連接方向盤(pán)⑷的樞轉(zhuǎn)支撐臂(5)、用于連接腳踏板(6a-6b)的鉸鏈機(jī)構(gòu)以及將所述前安裝切割臺(tái)⑶連接到割草機(jī)⑴的可移動(dòng)臂(10)，所述可移動(dòng)臂(10)將所述割草機(jī)(1)升高到直立位置，其特征在于，腳踏板(6a-6b)通過(guò)鉸鏈機(jī)構(gòu)能夠朝著割草機(jī)(1)折疊，并且所述方向盤(pán)(4)通過(guò)所述樞轉(zhuǎn)支撐臂(5)能夠朝著所述座椅(3)轉(zhuǎn)動(dòng)，以允許所述切割臺(tái)(8)達(dá)到直立位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的騎坐式割草機(jī)(1)，其中，所述可移動(dòng)臂(10)從單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)中獲得功率。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的騎坐式割草機(jī)(1)，其中，所述可移動(dòng)臂(10)從所述割草機(jī)(1)的電源中獲得功率。
15.根據(jù)權(quán)利要求12-14中任一項(xiàng)所述的騎坐式割草機(jī)(1)，其中，限定操作員位置的座椅C3)包括操作員存在傳感器。
16.根據(jù)權(quán)利要求12-15中任一項(xiàng)所述的騎坐式割草機(jī)(1)，其中，所述可移動(dòng)臂(10) 基于從所述操作員存在傳感器接收的信號(hào)升高切割臺(tái)。
17.根據(jù)權(quán)利要求12-16中任一項(xiàng)所述的騎坐式割草機(jī)(1)，其中，所述切割臺(tái)(8)包括封罩在中心刀具外殼(11)內(nèi)的中心刀桿、封罩在第一刀具外殼(12)內(nèi)的第一刀桿和封罩在第二刀具外殼(1 內(nèi)的第二刀桿，并且其中，所述第一刀具外殼(1 和所述第二刀具外殼(1 相對(duì)于所述中心刀具外殼(11)的橫向中心軸線(以)能夠調(diào)整角度和高度。
18.根據(jù)權(quán)利要求12-17中任一項(xiàng)所述的騎坐式割草機(jī)(1)，其中，通過(guò)分別改變所述第一刀桿和所述第二刀桿的豎直軸線(Yl，Y2)之間的橫向距離(d)，能夠調(diào)整所述切割臺(tái) (8)的切割寬度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種割草機(jī)(1)；該割草機(jī)具有切割寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)、刀具外殼鉸接機(jī)構(gòu)，并且割草機(jī)提供方便的維修和儲(chǔ)存位置。割草機(jī)(1)包括限定操作員位置的座椅(3)、前安裝切割臺(tái)(8)、至少第一刀桿和第二刀桿、用于將腳踏板(6a-6b)連接到割草機(jī)(1)的鉸鏈機(jī)構(gòu)、用于將方向盤(pán)(4)連接到割草機(jī)(1)的樞轉(zhuǎn)支撐臂(5)、以及用于將割草機(jī)(1)升高到直立位置的可移動(dòng)臂(10)，第一刀桿封罩在第一刀具外殼(12)內(nèi)可圍繞第一豎直軸線(Y1)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二刀桿封罩在第二刀具外殼(13)內(nèi)可圍繞第二豎直軸線(Y2)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一和第二軸線(Y1，Y2)彼此間隔開(kāi)一橫向距離(d)，其中能夠?qū)⑤S線(Y1，Y2)之間的橫向距離(d)調(diào)整以增加或減少。而且，刀具外殼(12，13)能夠相對(duì)于中心刀具外殼(11)的橫向中心軸線(C2)改變角度和高度。而且，腳踏板(6a-6b)能夠朝著割草機(jī)(1)折疊，并且方向盤(pán)(4)也能夠朝著割草機(jī)(1)的座椅(3)轉(zhuǎn)動(dòng)，以允許可移動(dòng)臂(10)將切割臺(tái)(B)升高到直立位置。
文檔編號(hào)A01D34/66GK102448283SQ200980159651
公開(kāi)日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2009年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月1日
發(fā)明者丹尼爾·卡爾松, 古斯塔夫·蘭德貝里, 安德烈亞斯·約翰松, 拉金德?tīng)枴っ泛绽?申請(qǐng)人:胡斯華納有限公司