專利名稱：一種聯(lián)合收割機谷物損失空間分布的測量方法及其裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明為精準農(nóng)業(yè)機械裝備在線檢測技術領域，涉及一種聯(lián)合收割機的智能檢測 設備，尤其涉及一種聯(lián)合收割機谷物損失分布的測量方法及其測量裝置。
背景技術：
聯(lián)合收割機在田間作業(yè)時，不可避免的會產(chǎn)生各種糧食損失。而聯(lián)合收割機使用 要求中的一個重要原則是在保證糧食損失最小的情況下，提高機具前進速度，從而最大程 度發(fā)揮聯(lián)合收割機的生產(chǎn)效率。為了測定谷物損失，目前國內通常采用人工觀察地上籽粒 的方法來判斷，或者采用人工的方法，將通過分離機構的排出物、通過清選機構的排出物以 及經(jīng)由籽粒升運器進入糧倉的籽粒等全部脫出物，分別收集起來，經(jīng)過處理、分類、稱重，然 后再計算得出損失量，上述的人工方法不僅不能連續(xù)測定，而且勞動量很大，不能很好地為 駕駛員提供及時、有效的損失監(jiān)測信息且得出的損失率受客觀因素影響而不夠精準。目前國內也出現(xiàn)了采用安裝谷物損失傳感器來測量聯(lián)合收割機的谷物損失，是在 聯(lián)合收割機的分離機構和清選機構的尾部安裝傳感器，但這種方式也只是測量谷物損失的 絕對值，不能實現(xiàn)實時監(jiān)測。而相應于聯(lián)合收割機采用傳感器來測量谷物損失也出現(xiàn)了針 對提高谷物損失傳感器的測試精度而試驗研究的論文，如《農(nóng)機化研究》2007年第10期刊 登了 “聯(lián)合收割機谷物損失傳感器試驗研究” 一文就揭示了對谷物損失傳感器結構改進方 案，用以提高聯(lián)合收割機的谷物損失傳感器的測試度。中國專利200510018095. 0也揭示了一種“聯(lián)合收割機隨機損失率實時監(jiān)測方法” 該發(fā)明揭示的聯(lián)合收割機隨機損失率實時監(jiān)測方法是采用在聯(lián)合收割機工作部件的相應 位置安裝喂入量傳感器、籽粒收獲量傳感器、籽粒損失傳感器，采集聯(lián)合收割機的隨機喂入 量、籽粒收獲量、籽粒損失量信號；將信號放大、調理、轉換傳輸給計算機；計算機進行分析 和處理，得出聯(lián)合收割機的喂入量、草谷比、分離損失率、清選損失率和總損失率結果；通過 顯示裝置顯示。該方法對多個位置設置的傳感器進行信號采集處理，較為繁瑣。國外聯(lián)合收割機上所安裝的糧食損失傳感器通常是在一塊長方形或圓形鐵板中 心位置上安裝一片壓電陶瓷，當谷粒下落撞擊傳感器鐵板時，鐵板產(chǎn)生機械振動，經(jīng)壓電陶 瓷轉變?yōu)橄鄳碾娒}沖信號，對信號進行鑒別處理，從而得到籽粒量。上述方法一方面限于 敏感材料的類型而不能大幅提高所測撞擊頻率的上限，從而降低測量精度，另一方面只能 得到傳感器測量范圍內的籽粒損失總量，而無法獲得測量區(qū)域內的損失空間分布狀況。因 此，籽粒損失的空間分布對于監(jiān)測聯(lián)合收割機工作性能具有重要意義。如何解決聯(lián)合收割機谷物損失在線測量問題是聯(lián)合收割機監(jiān)控的重要方面之一， 對于提高聯(lián)合收割機收獲作業(yè)的質量和效率具有重要意義。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種針對聯(lián)合收割機谷物損失測量，提出的空 間分布的谷物損失測量方法及裝置，以實現(xiàn)谷物損失的實時定量監(jiān)測，為聯(lián)合收割機的各類谷物損失測量提供有利支持。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種聯(lián)合收割機谷物損失空間分布的測量方 法，包括步驟一，提供陣列式傳感器并安裝于聯(lián)合收割機所需測量損失的對應位置，將包 含籽粒、短莖稈和輕雜余的物料對陣列式傳感器的表面沖擊力轉換為電信號；步驟二，提供信號調理電路，實時處理陣列式傳感器提供的信號，將籽粒與其他物 料信號區(qū)分、脈沖計數(shù)；步驟三，提供單片機處理器，根據(jù)所述脈沖計數(shù)的數(shù)值計算陣列式傳感器的各陣 列單元的損失量，并結合陣列式傳感器的單元尺寸及分布信息，計算谷物損失的空間分布 fn息；步驟四，提供顯示裝置通過串行接口接收谷物損失空間分布信息，并實時顯示。上述的聯(lián)合收割機谷物損失空間分布的測量方法，其中，所述步驟二中提供的信 號調理電路包括電荷轉換放大模塊、鑒頻濾波模塊、脈沖整形模塊、高速計數(shù)模塊，所述電 荷轉換放大模塊連接陣列式傳感器和鑒頻濾波模塊，用于將陣列式傳感器產(chǎn)生的電荷信號 轉換放大為電壓信號，所述鑒頻濾波模塊連接電荷轉換放大模塊和脈沖整形模塊，用于提 取籽粒、短莖稈和輕雜余信號的特征，根據(jù)這些信號特征不同，濾除短莖稈和輕雜余信號， 保留籽粒信號，所述脈沖整形模塊連接鑒頻濾波和高速計數(shù)模塊，用于將分辨出的籽粒信 號整形為標準方波信號，所述高速計數(shù)模塊連接脈沖整形模塊，用于對整形輸出的標準方 波信號的計數(shù)。上述的聯(lián)合收割機谷物損失空間分布的測量方法，其中，所述陣列式傳感器的安 裝為與水平呈一定角度。上述的聯(lián)合收割機谷物損失空間分布的測量方法，其中，所述陣列式傳感器的陣 列單元為采用聚偏二氟乙烯壓電薄膜構成敏感元件。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種聯(lián)合收割機谷物損失空間分布的測量裝 置，包括陣列式傳感器，安裝于聯(lián)合收割機所需測量損失的對應位置，用于將包含籽粒、短 莖稈和輕雜余的物料對陣列式傳感器的表面沖擊力轉換為電信號；信號調理電路，連接陣列式傳感器，用于實時處理陣列式傳感器提供的信號，將籽 粒與其他物料信號區(qū)分、脈沖計數(shù)。單片機處理器，連接信號調理電路，根據(jù)信號調理電路提供的計數(shù)值計算陣列式 傳感器的各陣列單元損失量，并根據(jù)陣列式傳感器的單元尺寸及分布信息，計算谷物損失 的空間分布信息；顯示裝置，通過串行通信接口連接單片機處理器，用于接收谷物損失空間分布信 息，并實時顯示。上述的聯(lián)合收割機谷物損失空間分布的測量裝置，其中，所述陣列式傳感器包括 陣列式傳感器本體、粘貼于陣列式傳感器本體的上下表面的上層PET保護層、下層PET保護層。上述的聯(lián)合收割機谷物損失空間分布的測量裝置，其中，所述陣列式傳感器還包 括橡膠阻尼層和鋁合金基板，所述橡膠阻尼層設置于所述下層PET保護層之下，所述鋁合金基板設置于所述橡膠阻尼層之下，所述陣列式傳感器的各陣列單元為采用聚偏二氟乙烯 壓電薄膜構成的敏感元件。上述的聯(lián)合收割機谷物損失空間分布的測量裝置，其中，所述信號調理電路包括 電荷轉換放大模塊、鑒頻濾波模塊、脈沖整形模塊、高速計數(shù)模塊，所述電荷轉換放大模塊 連接陣列式傳感器和鑒頻濾波模塊，用于將陣列式傳感器產(chǎn)生的電荷信號轉換放大為電壓 信號，所述鑒頻濾波模塊連接電荷轉換放大模塊和脈沖整形模塊，用于提取籽粒、短莖稈和 輕雜余信號的特征，根據(jù)這些信號特征不同，濾除短莖稈和輕雜余信號，保留籽粒信號，所 述脈沖整形模塊連接鑒頻濾波和高速計數(shù)模塊，用于將分辨出的籽粒信號整形為標準方波 信號，所述高速計數(shù)模塊連接脈沖整形模塊，用于對整形輸出的標準方波信號的計數(shù)。上述的聯(lián)合收割機谷物損失空間分布的測量裝置，其中，所述陣列式傳感器為安 裝在被測位置的多個，且分別與水平呈一定角度。上述的聯(lián)合收割機谷物損失空間分布的測量裝置，其中，所述陣列式傳感器的各 陣列單元為相互獨立，所述陣列式傳感器的每個陣列單元的電極均采用冷壓端子方式引 出，所述調理電路具有與所述陣列式傳感器的各陣列單元分別對應的獨立的處理通道。本發(fā)明的技術效果在于本發(fā)明揭示的聯(lián)合收割機谷物損失空間分布的測量方法 及其裝置，能夠有效的區(qū)分谷草，并獲得谷物損失的空間分布信息，以實現(xiàn)谷物損失的實時 定量監(jiān)測，對于聯(lián)合收割機夾帶、清選等損失的檢測都具有重要意義。以下結合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述，但不作為對本發(fā)明的限定。


圖1為聯(lián)合收割機谷物損失空間分布的測量裝置結構框圖；圖2、圖加為陣列式傳感器整體結構及局部結構示意圖；圖3為信號調理電路結構框圖；圖4為聯(lián)合收割機谷物損失空間分布的測量方法步驟示意圖。其中，附圖標記10陣列式傳感器
11上層PET保護膜
12陣列式傳感器本體
13下層PET保護膜
14橡膠阻尼層
15鋁合金基板
16傳感器單元電極
17傳感器單元電極引線
18杜邦插頭
101傳感器分布信息
20信號調理電路
21電荷轉換放大模塊
22鑒頻濾波模塊
23脈沖整形模塊
24高速計數(shù)模塊30單片機處理器40顯示裝置
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明的結構原理和工作原理作具體的描述根據(jù)圖1、圖2、圖3所示的具體實施方式
，本發(fā)明揭示一種聯(lián)合收割機谷物損失空 間分布的測量裝置，包括陣列式傳感器10、信號調理電路20、單片機處理器30、顯示裝置 40。如圖1所示，為本發(fā)明聯(lián)合收割機谷物損失空間分布的測量裝置結構框圖。陣列式傳感器10，應用時安裝于聯(lián)合收割機所需測量損失的位置，用于將包含籽 粒、短莖稈和輕雜余等組分的脫粒物料對傳感器表面的沖擊力轉換為電信號；信號調理電路20，與陣列式傳感器10相連，用于實時處理沖擊產(chǎn)生的脈沖信號， 將籽粒與其他物料信號區(qū)分，并完成脈沖計數(shù)；單片機處理器30，與信號調理電路20相連，用于根據(jù)所述計數(shù)值計算各陣列單元 損失量，并根據(jù)陣列式傳感器的單元尺寸及分布信息101，計算谷物損失的空間分布信息；顯示裝置40，與單片機處理器30相連，可以采用顯示儀表，通過串行接口接收谷 物損失空間分布信息，并實時顯示。如圖2所示，為本發(fā)明的陣列式傳感器整體結構示意圖。陣列式傳感器10包括由多個陣列單元(傳感器單元)組成的陣列式傳感器本體 12，傳感器單元的數(shù)量可根據(jù)實際需要定制，各傳感器單元電極14的電極引線15通過杜邦 插頭16與信號調理電路20相連，陣列式傳感器本體12的上、下表面分別設置有上層PET 保護膜11、下層PET保護膜13。包含籽粒、短莖稈和輕雜余等組分的脫粒物料沖擊傳感器上層PET保護膜11，對 應位置的PVDF傳感器單元感受到上層PET保護膜11傳遞的物料沖擊壓力，傳感器受壓產(chǎn) 生相應的電荷信號；通過電極引線15經(jīng)杜邦插頭16送入信號調理電路20進行處理。如圖加所示，為本發(fā)明的陣列式傳感器局部結構示意圖。進一步的在實際應用中，本發(fā)明揭示的陣列式傳感器10還包括橡膠阻尼層14和 鋁合金基板15。上層PET保護膜11與下層PET保護膜13，粘貼于陣列式傳感器本體12的上下表 面，用于保護傳感器材料不受磨損；陣列式傳感器本體12，位于上層PET保護膜11與下層PET保護膜13之間，用于感 應外界壓力，并將力信號轉換為電信號，進行后續(xù)處理；橡膠阻尼層14，位于下層PET保護膜11之下，用于削弱振動對傳感器信號產(chǎn)生的 影響；鋁合金基板15，位于橡膠阻尼層14之下，用于支撐整個傳感器部分。本發(fā)明揭示的陣列式傳感器是基于陣列分布的PVDF(聚偏二氟乙烯)壓電傳感 器，具體說，是采用基于陣列分布的聚偏二氟乙烯壓電薄膜為組成陣列的多個敏感元件，每 個敏感單元的電極均采用冷壓端子方式引出，使得各陣列單元完全獨立，每個敏感單元分別對應獨立通道的處理電路，也就是調理電路具有與陣列式傳感器的每個敏感單元分別對 應的獨立的處理通道，并將陣列傳感器與調理電路集成于一體，提高了測量的精度與可靠 性。本發(fā)明揭示的聯(lián)合收割機谷物損失空間分布的測量裝置，還可以采用在被測位置 安裝多個陣列式傳感器，且每一陣列式傳感器均與水平呈一定角度，從而可以得到整個測 量空間的籽粒損失分布。如圖3所示，為本發(fā)明的陣列式傳感器信號調理電路結構圖。在圖3中，信號調理電路包括電荷轉換放大模塊21、鑒頻濾波模塊22、脈沖整形 模塊23、高速計數(shù)模塊M。電荷轉換放大模塊21，連接PVDF陣列式傳感器10和鑒頻濾波模塊22，用于將 PVDF陣列式傳感器產(chǎn)生的電荷信號轉換放大為電壓信號，便于后續(xù)信號處理；鑒頻濾波模塊22，連接電荷轉換放大模塊21和脈沖整形模塊23，用于提取籽粒、 短莖稈和輕雜余信號的特征，根據(jù)這些信號特征不同，濾除短莖稈和輕雜余信號，保留籽粒 信號，從而達到分辨谷草的目的；脈沖整形模塊23，連接鑒頻濾波22和高速計數(shù)模塊對，用于將分辨出的籽粒信號 整形，使之成為標準方波信號；高速計數(shù)模塊M，連接脈沖整形模塊23和單片機處理器30，用于對整形輸出的標 準方波信號的計數(shù)；單片機30，連接高速計數(shù)模塊24，且連接有通信接口，用于根據(jù)整形輸出的標準 方波信號的計數(shù)值計算所測量的籽粒損失量，并根據(jù)傳感器陣列分布情況信息101計算得 到谷物損失的空間分布信息。如圖4所示，為聯(lián)合收割機谷物損失空間分布的測量方法步驟示意圖。本發(fā)明揭示的聯(lián)合收割機谷物損失空間分布的測量方法，采用上述揭示的聯(lián)合收 割機谷物損失空間分布的測量裝置，包括步驟S100，將陣列式傳感器10安裝于聯(lián)合收割機所需測量損失的對應位置，將包含籽 粒、短莖稈和輕雜余的物料對陣列式傳感器表面的沖擊力轉換為電信號；S200，通過信號調理電路20，實時處理陣列式傳感器提供的信號，將籽粒與其他物 料信號區(qū)分、脈沖計數(shù)。S300，通過單片機處理器30，根據(jù)脈沖計數(shù)的數(shù)值計算陣列式傳感器的各陣列單 元損失量，并根據(jù)陣列式傳感器的單元尺寸及分布信息101，計算谷物損失的空間分布信 息；S400，通過顯示裝置40經(jīng)由單片機處理器30連接的串行接口接收谷物損失空間 分布信息，并實時顯示。其中，步驟S200中提供的信號調理電路包括電荷轉換放大模塊21、鑒頻濾波模 塊22、脈沖整形模塊23、高速計數(shù)模塊對。電荷轉換放大模塊21，連接PVDF陣列式傳感器10和鑒頻濾波模塊22，用于將 PVDF陣列式傳感器產(chǎn)生的電荷信號轉換放大為電壓信號，便于后續(xù)信號處理；鑒頻濾波模塊22，連接電荷轉換放大模塊21和脈沖整形模塊23，用于提取籽粒、 短莖稈和輕雜余信號的特征，根據(jù)這些信號特征不同，濾除短莖稈和輕雜余信號，保留籽粒信號，從而達到分辨谷草的目的；脈沖整形模塊23，連接鑒頻濾波22和高速計數(shù)模塊對，用于將分辨出的籽粒信號 整形，使之成為標準方波信號；高速計數(shù)模塊M，連接脈沖整形模塊23和單片機處理器30，用于對整形輸出的標 準方波信號的計數(shù)。其中，陣列式傳感器是基于陣列分布的PVDF(聚偏二氟乙烯)壓電傳感器，具體 說，是采用基于陣列分布的聚偏二氟乙烯壓電薄膜為組成陣列的多個敏感元件，每個敏感 單元的電極均采用冷壓端子方式引出，使得各陣列單元完全獨立，每個敏感單元分別對應 獨立通道的處理電路，也就是調理電路具有與陣列式傳感器的每個敏感單元分別對應的獨 立的處理通道，并將陣列傳感器與調理電路集成于一體，提高了測量的精度與可靠性。其中，陣列式傳感器可以采用在被測位置安裝一個或多個，且每一陣列式傳感器 均與水平呈一定角度，從而可以得到整個測量空間的籽粒損失分布。下面結合具體實施例，進一步描述本發(fā)明的技術方案。將陣列式傳感器安裝于聯(lián)合收割機所需測量損失的位置，傳感器與水平方向呈一 定角度，當聯(lián)合收割機進行田間作業(yè)時，包含飽滿籽粒、短莖稈及輕雜余等不同組分的脫粒 物料下落至陣列式傳感器時，對傳感器產(chǎn)生沖擊力，并產(chǎn)生電荷信號。信號調理電路中的電 荷轉換放大模塊將該電荷信號轉換成電壓信號，由于籽粒、短莖稈和輕雜余產(chǎn)生的信號幅 值和頻率不同，鑒頻濾波電路根據(jù)這些不同特征將籽粒與短莖稈和輕雜余區(qū)分開來，提取 籽粒的沖擊信號，脈沖整形電路對得到的籽粒信號進行整形處理，使之成為標準的方波信 號，送入高速計數(shù)模塊。單片機處理器根據(jù)計數(shù)值計算得到各陣列單元的籽粒損失量，同時 依據(jù)損失傳感器的陣列分布情況得到籽粒損失量的空間分布信息。單片機將空間分布信息 通過串行接口送入安裝于駕駛室的損失量顯示儀表，方便駕駛員實時觀測。綜上，本發(fā)明所提供的谷物損失測量裝置根據(jù)測量傳感器安裝于聯(lián)合收割機的位 置不同，可以測量夾帶、清選等不同類型的谷物損失。當然，本發(fā)明還可有其它多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質的情況下，熟 悉本領域的技術人員當可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變 形都應屬于本發(fā)明所附的權利要求的保護范圍。
權利要求
1.一種聯(lián)合收割機谷物損失空間分布的測量方法，其特征在于，包括步驟一，提供陣列式傳感器并安裝于聯(lián)合收割機所需測量損失的對應位置，將包含籽 粒、短莖稈和輕雜余的物料對陣列式傳感器的表面沖擊力轉換為電信號；步驟二，提供信號調理電路，實時處理陣列式傳感器提供的信號，將籽粒與其他物料信 號區(qū)分、脈沖計數(shù)；步驟三，提供單片機處理器，根據(jù)所述脈沖計數(shù)的數(shù)值計算陣列式傳感器的各陣列 單元的損失量，并結合陣列式傳感器的單元尺寸及分布信息，計算谷物損失的空間分布信 息；步驟四，提供顯示裝置通過串行接口接收谷物損失空間分布信息，并實時顯示。
2.根據(jù)權利要求1所述的聯(lián)合收割機谷物損失空間分布的測量方法，其特征在于，所 述步驟二中提供的信號調理電路包括電荷轉換放大模塊、鑒頻濾波模塊、脈沖整形模塊、 高速計數(shù)模塊，所述電荷轉換放大模塊連接陣列式傳感器和鑒頻濾波模塊，用于將陣列式 傳感器產(chǎn)生的電荷信號轉換放大為電壓信號，所述鑒頻濾波模塊連接電荷轉換放大模塊和 脈沖整形模塊，用于提取籽粒、短莖稈和輕雜余信號的特征，根據(jù)這些信號特征不同，濾除 短莖稈和輕雜余信號，保留籽粒信號，所述脈沖整形模塊連接鑒頻濾波和高速計數(shù)模塊，用 于將分辨出的籽粒信號整形為標準方波信號，所述高速計數(shù)模塊連接脈沖整形模塊，用于 對整形輸出的標準方波信號的計數(shù)。
3.根據(jù)權利要求1所述的聯(lián)合收割機谷物損失空間分布的測量方法，其特征在于，所 述陣列式傳感器的安裝為與水平呈一定角度。
4.根據(jù)權利要求1、2或3所述的聯(lián)合收割機谷物損失空間分布的測量方法，其特征在 于，所述陣列式傳感器的陣列單元為采用聚偏二氟乙烯壓電薄膜構成敏感元件。
5.一種聯(lián)合收割機谷物損失空間分布的測量裝置，其特征在于，包括陣列式傳感器，安裝于聯(lián)合收割機所需測量損失的對應位置，用于將包含籽粒、短莖稈 和輕雜余的物料對陣列式傳感器的表面沖擊力轉換為電信號；信號調理電路，連接陣列式傳感器，用于實時處理陣列式傳感器提供的信號，將籽粒與 其他物料信號區(qū)分、脈沖計數(shù)。單片機處理器，連接信號調理電路，根據(jù)信號調理電路提供的計數(shù)值計算陣列式傳感 器的各陣列單元損失量，并根據(jù)陣列式傳感器的單元尺寸及分布信息，計算谷物損失的空 間分布信息；顯示裝置，通過串行通信接口連接單片機處理器，用于接收谷物損失空間分布信息，并 實時顯示。
6.根據(jù)權利要求5所述的聯(lián)合收割機谷物損失空間分布的測量裝置，其特征在于， 所述陣列式傳感器包括陣列式傳感器本體、粘貼于陣列式傳感器本體的上下表面的上層 PET保護層、下層PET保護層。
7.根據(jù)權利要求6所述的聯(lián)合收割機谷物損失空間分布的測量裝置，其特征在于，所 述陣列式傳感器還包括橡膠阻尼層和鋁合金基板，所述橡膠阻尼層設置于所述下層PET 保護層之下，所述鋁合金基板設置于所述橡膠阻尼層之下，所述陣列式傳感器的各陣列單 元為采用聚偏二氟乙烯壓電薄膜構成的敏感元件。
8.根據(jù)權利要求5所述的聯(lián)合收割機谷物損失空間分布的測量裝置，其特征在于，所述信號調理電路包括電荷轉換放大模塊、鑒頻濾波模塊、脈沖整形模塊、高速計數(shù)模塊，所 述電荷轉換放大模塊連接陣列式傳感器和鑒頻濾波模塊，用于將陣列式傳感器產(chǎn)生的電荷 信號轉換放大為電壓信號，所述鑒頻濾波模塊連接電荷轉換放大模塊和脈沖整形模塊，用 于提取籽粒、短莖稈和輕雜余信號的特征，根據(jù)這些信號特征不同，濾除短莖稈和輕雜余信 號，保留籽粒信號，所述脈沖整形模塊連接鑒頻濾波和高速計數(shù)模塊，用于將分辨出的籽粒 信號整形為標準方波信號，所述高速計數(shù)模塊連接脈沖整形模塊，用于對整形輸出的標準 方波信號的計數(shù)。
9.根據(jù)權利要求5、6或7所述的聯(lián)合收割機谷物損失空間分布的測量裝置，其特征在 于，所述陣列式傳感器為安裝在被測位置的多個，且分別與水平呈一定角度。
10.根據(jù)權利要求6或7所述的聯(lián)合收割機谷物損失空間分布的測量裝置，其特征在 于，所述陣列式傳感器的各陣列單元為相互獨立，所述陣列式傳感器的每個陣列單元的電 極均采用冷壓端子方式引出，所述陣列式傳感器與所述調理電路集成于一體，所述調理電 路具有與所述陣列式傳感器的各陣列單元分別對應的獨立的處理通道。
全文摘要
一種聯(lián)合收割機谷物損失空間分布的測量方法及其裝置，該方法包括提供陣列式傳感器并安裝于聯(lián)合收割機所需測量損失的對應位置，將包含籽粒、短莖稈和輕雜余的物料對傳感器表面的沖擊力轉換為電信號；提供信號調理電路，實時處理陣列式傳感器提供的信號，將籽粒與其他物料信號區(qū)分、脈沖計數(shù)；提供單片機處理器，根據(jù)所述脈沖計數(shù)的數(shù)值計算各陣列單元損失量，并結合陣列式傳感器的單元尺寸及分布信息，計算谷物損失的空間分布信息；提供顯示裝置通過串行接口接收谷物損失空間分布信息，并實時顯示。本發(fā)明揭示的聯(lián)合收割機谷物損失空間分布的測量方法及裝置，能夠有效的區(qū)分谷草，并獲得谷物損失的空間分布信息，以實現(xiàn)谷物損失的實時定量監(jiān)測。
文檔編號A01D41/127GK102138383SQ20101010295
公開日2011年8月3日 申請日期2010年1月28日 優(yōu)先權日2010年1月28日
發(fā)明者周利明, 張小超 申請人:中國農(nóng)業(yè)機械化科學研究院