專利名稱：一種桑樹苗袋式自動嫁接裝置及嫁接方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種嫁接裝置及嫁接方法，特別是關(guān)于一種桑樹苗袋式自動嫁接裝置
及嫁接方法。
背景技術(shù)：
絲綢是我國的主要出口商品，蠶是制造絲綢的重要原料，桑葉又是蠶的主要食物， 并且桑葚也是一種營養(yǎng)豐富的水果。因此，桑樹的種植和繁育非常重要。我國現(xiàn)有桑園面 積70多萬公頃，桑樹的品種更新快，桑樹苗木的年流通量均在10億株左右。桑樹苗更換品 種的主要方法是嫁接，目前嫁接作業(yè)多是人工進(jìn)行。 人工嫁接桑樹苗作業(yè)多在五月中上旬進(jìn)行，當(dāng)砧木冬芽膨大，樹液開始流動，形成 層細(xì)胞分裂旺盛，皮層能自如地捏開時即可嫁接。目前，人工嫁接通常采用的方法為袋式嫁 接法，這種方法可以保持接穗和砧木內(nèi)的水分，提高成活率。但是由于人手接觸桑樹的切 口 ，易使桑樹感染細(xì)菌，影響成活率。同時，人工進(jìn)行嫁接作業(yè)，需要大量勞動力，勞動強(qiáng)度 大。隨著農(nóng)村勞動力的轉(zhuǎn)移，用于桑樹生產(chǎn)的勞動力日益緊缺，已經(jīng)嚴(yán)重影響了桑樹產(chǎn)業(yè)的 規(guī)?；彤a(chǎn)業(yè)化發(fā)展，繼而制約了養(yǎng)蠶業(yè)和絲綢業(yè)的快速發(fā)展，因此，解決桑樹嫁接的機(jī)械 化已勢在必行。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種可提高嫁接效率和嫁接成活率的桑樹苗 袋式自動嫁接裝置及嫁接方法。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案一種桑樹苗袋式自動嫁接裝置，其特
征在于它包括對應(yīng)設(shè)置在工作臺上的一砧木輸送機(jī)構(gòu)和一接穗輸送機(jī)構(gòu)，所述砧木輸送
機(jī)構(gòu)和接穗輸送機(jī)構(gòu)之間靠近輸出端對應(yīng)設(shè)置有一砧木夾持機(jī)構(gòu)和一接穗切削機(jī)構(gòu)，與所
述接穗切削機(jī)構(gòu)的位置對應(yīng)，所述接穗輸送機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置有一接穗推送機(jī)構(gòu)，所述砧木
輸送機(jī)構(gòu)和接穗輸送機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有一收集箱；所述砧木輸送機(jī)構(gòu)和接穗輸送機(jī)構(gòu)分
別包括一由電機(jī)驅(qū)動，且通過多個輸送輥支撐的輸送帶，兩所述輸送帶上對應(yīng)設(shè)置有多對
定位砧木和接穗的固定條板，且兩所述輸送帶之間設(shè)置有砧木和接穗限位板；所述砧木夾
持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述砧木限位板前方、且固定在工作臺上的一砧木氣缸，所述砧木氣缸
上端設(shè)置有一砧木氣爪，所述砧木氣爪上部設(shè)置有一弧形砧木手指；所述接穗切削機(jī)構(gòu)包
括一固定在工作臺上的接穗氣缸支架，所述接穗氣缸支架上與所述接穗切削機(jī)構(gòu)的切削位
置對應(yīng)傾斜設(shè)置有一接穗切削氣缸，所述接穗切削氣缸的推送端連接一接穗切刀，所述接
穗切刀切削位置下方設(shè)置有一固定在所述工作臺上的接穗切削支架；所述接穗推送機(jī)構(gòu)包
括一固定在工作臺上的接穗推送氣缸，所述接穗推送氣缸的推送端設(shè)置有一接穗推送塊。 所述收集箱呈矩形，所述收集箱內(nèi)設(shè)置有一上部位于所述砧木輸送機(jī)構(gòu)和接穗輸
送機(jī)構(gòu)的輸出端下方，下部位于所述收集箱內(nèi)前方底面的滑板。 兩所述輸送帶的底面分別設(shè)置有兩條凸棱，與其對應(yīng)，各所述輸送輥兩端分別周
4向設(shè)置有一圈凹槽。 與接穗切削位置對應(yīng)，在所述接穗輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶上方設(shè)置一固定在所述輸送 輥支撐架上的接穗壓緊板。 上述一種桑樹苗袋式自動嫁接裝置的嫁接方法，其包括以下步驟(l)啟動電機(jī)， 驅(qū)動砧木輸送機(jī)構(gòu)和接穗輸送機(jī)構(gòu)的兩輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，在兩輸送帶的輸入端，將砧木和接穗 對應(yīng)放入每對砧木和接穗的固定條板內(nèi)，并分別頂靠在相應(yīng)的所述砧木和接穗限位板上； (2)當(dāng)砧木和接穗同時到達(dá)切削位置時，電機(jī)暫停，接穗切削氣缸通氣，接穗切刀在接穗切 削氣缸的驅(qū)動下，將接穗切成楔形切口后，接穗切削氣缸斷氣縮回；同時，砧木氣缸通氣，將 砧木氣爪和弧形砧木手指向上推起，弧形砧木手指從砧木下方抓住砧木，砧木氣爪通氣，帶 動弧形砧木手指閉合，將砧木的上部擠捏成一個口袋狀；(3)接穗推送氣缸通氣，驅(qū)動接穗 推送塊將接穗的楔形切口插入砧木上部捏開的口袋狀內(nèi)后，接穗推送氣缸斷氣，帶動接穗 輸送塊縮回，砧木氣缸和砧木氣爪斷氣，弧形砧木手指張開，砧木氣缸帶動砧木氣爪和弧形 砧木手指向下縮回原位，完成嫁接；(4)啟動電機(jī)，驅(qū)動兩輸送帶運(yùn)動，將嫁接好的砧木和 接穗送入收集箱內(nèi)；(5)返回步驟(l)，完成持續(xù)嫁接作業(yè)。 所述步驟2)中，接穗到達(dá)切削位置時，恰在接穗切削支架上，且通過接穗壓緊板 壓緊。 所述步驟4)中，嫁接好的砧木和接穗通過設(shè)置在收集箱內(nèi)的滑板，滑落到收集箱 內(nèi)。 本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點1、本發(fā)明由于在工作臺上并排、 平行設(shè)置有同向運(yùn)轉(zhuǎn)的一砧木輸送帶和一接穗輸送帶，因此，可以同時輸送桑樹的砧木和 接穗，完成嫁接。2、本發(fā)明由于分別在砧木和接穗輸送帶底面設(shè)置有兩條凸棱，與凸棱對 應(yīng)在輸送輥兩端分別周向設(shè)置有一圈凹槽，因此，可以防止砧木和接穗輸送帶打滑。3、本 發(fā)明由于分別在砧木輸送帶和接穗輸送帶上均勻間隔設(shè)置有多對固定條板，每對固定條板 之間放置砧木或接穗，因此可以避免砧木和接穗在輸送過程中滾動。4、本發(fā)明由于在砧木 輸送帶和接穗輸送帶之間設(shè)置有砧木和接穗限位板，因此，可以限定砧木和接穗的軸向位 置。5、本發(fā)明由于在砧木輸送帶靠近接穗輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，設(shè)置有一砧木氣缸、 一砧木氣爪 和一弧形砧木手指，因此，可以通過弧形砧木手指將砧木的上部擠捏成一口袋狀，為嫁接做 準(zhǔn)備。6、本發(fā)明由于在接穗輸送帶靠近砧木輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有一接穗切削氣缸、一接 穗切刀、一接穗壓緊板和一接穗切削支架，因此，可通過接穗切削氣缸帶動接穗切刀切削接 穗，并且在接穗切削支架和接穗壓緊板的作用下，可以避免切削時接穗的傾斜，以保證將接 穗切削出 一個楔形切口 。 7、本發(fā)明由于在接穗輸送帶的一端設(shè)置有一接穗推送氣缸和一接 穗推送塊，因此，接穗推送塊可以在接穗推送氣缸的帶動下，將切削好的接穗楔形切口插入 砧木上部擠捏開的口袋狀內(nèi)，完成自動嫁接。8 、本發(fā)明由于在砧木輸送帶和接穗輸送帶的 輸出端設(shè)置有一收集箱，收集箱內(nèi)設(shè)置有一傾斜的滑板，因此，嫁接好的砧木和接穗可以通 過滑板緩慢地滑落到收集箱內(nèi)，既方便收集，又防止嫁接好的砧木和接穗脫離。本發(fā)明結(jié)構(gòu) 設(shè)計巧妙，方便實用，保證了嫁接的機(jī)械自動化，可廣泛用于桑樹苗的嫁接過程中。


圖l是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖
圖2是圖1的俯視示意圖 圖3是本發(fā)明砧木輸送帶仰視示意圖 圖4是本發(fā)明砧木輸送輥示意圖 圖5是本發(fā)明砧木氣缸、砧木氣爪和弧行砧木手指結(jié)構(gòu)示意圖 圖6是圖5的側(cè)視示意圖
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。 如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括并排、平行設(shè)置在工作臺l上的一砧木輸送機(jī)構(gòu)2和 一接穗輸送機(jī)構(gòu)3，在砧木輸送機(jī)構(gòu)2和接穗輸送機(jī)構(gòu)3之間靠近輸出端的位置設(shè)置有一砧 木夾持機(jī)構(gòu)4和一接穗切削機(jī)構(gòu)5，與接穗切削機(jī)構(gòu)5對應(yīng)、在接穗輸送機(jī)構(gòu)3的外側(cè)設(shè)置 有一接穗推送機(jī)構(gòu)6，在砧木輸送機(jī)構(gòu)2和接穗輸送機(jī)構(gòu)3的輸出端設(shè)置有一收集箱7。
本發(fā)明的砧木輸送機(jī)構(gòu)2包括一砧木輸送帶21，根據(jù)砧木輸送帶21的長度，在砧 木輸送帶21的上、下帶之間可以設(shè)置有多個支撐砧木輸送帶21的砧木輸送輥22，每一砧木 輸送輥22的兩端各通過一砧木輸送輥支撐架23轉(zhuǎn)動連接在工作臺1上。位于砧木輸送帶 21輸出端的砧木輸送輥22連接一砧木電機(jī)24，砧木電機(jī)24帶動砧木輸送輥22轉(zhuǎn)動，以驅(qū) 動砧木輸送帶21運(yùn)轉(zhuǎn)。砧木電機(jī)24通過一砧木電機(jī)固定架25固定在工作臺1上。為防 止砧木輸送帶21打滑，在砧木輸送帶21底面設(shè)置有兩條凸棱26，兩條凸棱26分別卡在砧 木輸送輥4兩端周向設(shè)置的一圈凹槽27內(nèi)(如圖3、圖4所示)。砧木輸送帶21靠近接穗 輸送機(jī)構(gòu)3的一側(cè)均勻間隔設(shè)置有多對放置砧木的砧木固定條板28，以防止砧木在輸送過 程中的滾動。在砧木輸送帶21內(nèi)側(cè)，與砧木輸送帶21平行設(shè)置一砧木限位板29，砧木限位 板29固定在工作臺1上，用于限定砧木的軸向位置。 本發(fā)明的接穗輸送機(jī)構(gòu)3包括一接穗輸送帶31，根據(jù)接穗輸送帶31的長度，在接 穗輸送帶31的上、下帶之間可以設(shè)置有多個支撐接穗輸送帶31的接穗輸送輥32。接穗輸 送帶31的高度略高于砧木輸送帶21的高度，以保證放置在接穗輸送帶31上的接穗，略高 于放置在砧木輸送帶21上的砧木。每一接穗輸送輥32的兩端各通過一接穗輸送輥支撐架 33轉(zhuǎn)動連接在工作臺1上。位于接穗輸送帶31輸出端的接穗輸送輥32連接一接穗電機(jī) 34，接穗電機(jī)34帶動接穗輸送輥32轉(zhuǎn)動，以驅(qū)動接穗輸送帶31轉(zhuǎn)動。接穗電機(jī)34通過一 接穗電機(jī)固定架35固定在工作臺1上。為防止接穗輸送帶31打滑，在接穗輸送帶31底面 設(shè)有兩條凸棱，兩條凸棱分別卡在接穗輸送輥4兩端周向設(shè)置的一圈凹槽內(nèi)(與砧木輸送 帶21和砧木輸送輥22的結(jié)構(gòu)相同)。接穗輸送帶31還上均勻間隔設(shè)置有多對放置接穗 的接穗固定條板36，以防止接穗在輸送過程中的滾動。在接穗輸送帶31內(nèi)側(cè)，與接穗輸送 帶31平行設(shè)置一接穗限位板37，接穗限位板37固定在工作臺1上，用于限定接穗的軸向位 置。在靠近輸出端、接穗輸送帶31上的2 3對接穗固定條板36的上方固定設(shè)置一接穗 壓緊板38，接穗壓緊板38的四個角分別固定在接穗輸送帶31兩側(cè)的接穗輸送輥支撐架33 上。接穗壓緊板38用于防止切削接穗時，接穗容易傾斜的現(xiàn)象。 本發(fā)明的砧木夾持機(jī)構(gòu)4包括一推送端向上的砧木氣缸41 ，砧木氣缸41設(shè)置在砧 木限位板29的前方，并通過一砧木氣缸支架42固定在工作臺1上。砧木氣缸41的推送端 上設(shè)置有一砧木氣爪43，砧木氣爪43上部設(shè)置有一弧形砧木手指44 (如圖5、圖6所示)。當(dāng)砧木氣缸41通氣時，砧木氣缸41將砧木氣爪43和弧形砧木手指44向上推起，推起到位 后，弧形砧木手指44從砧木下部包住砧木，砧木氣爪43通氣，帶動弧形砧木手指44閉合， 將砧木的上部擠捏成一個口袋狀；當(dāng)弧形砧木手指44斷氣時，弧形砧木手指44打開，砧木 氣缸41斷氣，砧木氣缸41帶動砧木氣爪43和弧形砧木手指44縮回原位。
本發(fā)明的接穗切削機(jī)構(gòu)5包括一固定在工作臺1上的接穗氣缸支架51，接穗氣缸 支架51橫跨砧木輸送機(jī)構(gòu)2和接穗輸送機(jī)構(gòu)3，且位于砧木輸送機(jī)構(gòu)2和接穗輸送機(jī)構(gòu)3 的切削端。在接穗氣缸支架51上、接穗輸送帶31上方傾斜設(shè)置有一推送端向下的接穗切 削氣缸52。接穗切削氣缸52的推送端連接一接穗切刀53，在接穗切刀53切削位置的下方 設(shè)置一接穗切削支架54。接穗切削支架54與接穗輸送帶3同一高度，固定在接穗限位板 37前方的工作臺1上，與砧木氣缸41的位置對正。 接穗推送機(jī)構(gòu)6包括一固定在工作臺1上的接穗推送氣缸支架61，接穗推送氣缸 支架61設(shè)置在接穗輸送帶31遠(yuǎn)離砧木輸送機(jī)構(gòu)2的一側(cè)，且與接穗切削支架54的位置對 正。接穗推送氣缸支架61上設(shè)置有一接穗推送氣缸62，接穗推送氣缸62的推送端靠近接 穗輸送帶31，且推送端上設(shè)置有一接穗推送塊63。接穗推送塊63略高于接穗輸送帶31，且 接穗推送塊63的中心線與接穗輸送帶31上放置的接穗的中心線在同一直線上，用于水平 推送接穗。 收集箱7內(nèi)陷在工作臺l上，呈矩形，收集箱7內(nèi)設(shè)置有一上部位于砧木輸送機(jī)構(gòu) 2和接穗輸送機(jī)構(gòu)3的輸出端下方，下部位于收集箱7內(nèi)前方底面的滑板71。嫁接好的砧 木和接穗可以通過滑板71緩慢地滑落到收集箱7內(nèi)。
本發(fā)明的使用方法如下 (1)啟動砧木電機(jī)24和接穗電機(jī)34，帶動砧木輸送帶21和接穗輸送帶31運(yùn)轉(zhuǎn)。 在砧木輸送機(jī)構(gòu)2和接穗輸送機(jī)構(gòu)3的輸入端，將砧木和接穗對應(yīng)放入每對砧木固定條板 28和每對接穗固定條板36內(nèi)，并保證砧木和接穗的嫁接端面分別頂靠在砧木限位板29和 接穗限位板37上。 (2)當(dāng)一對砧木和接穗同時到達(dá)切削位置時，暫停砧木電機(jī)24和接穗電機(jī)34，此 時，接穗恰在接穗切削支架54上，且通過接穗壓緊板38壓緊，接穗切削氣缸52通氣，接穗 切刀53在接穗切削氣缸52的驅(qū)動下，向斜下方運(yùn)動，在接穗切削支架54的支撐下，將接穗 切成楔形切口 ，接穗切削氣缸52斷氣縮回。同時，砧木氣缸41通氣，將砧木氣爪43和弧形 砧木手指44向上推起，弧形砧木手指44從砧木下方抓住砧木，砧木氣爪43通氣，帶動弧形 砧木手指44閉合，將砧木的上部擠捏成一個口袋狀。 (3)接穗推送氣缸62通氣，接穗推送塊63在穗推送氣缸62的驅(qū)動下，將切削好的 接穗水平向前推送，由于接穗輸送帶31的高度略高于砧木輸送帶21的高度，因此可以保證 接穗切削的楔形切口底面能插入砧木的上部捏開的口袋狀內(nèi)。插入后，接穗推送氣缸62斷 氣，帶動接穗輸送塊63縮回。砧木氣缸41和砧木氣爪43斷氣，弧形砧木手指44張開，砧 木氣缸41帶動砧木氣爪43和弧形砧木手指44向下縮回原位，完成嫁接。
(4)啟動砧木電機(jī)24和接穗電機(jī)34，砧木輸送帶21和接穗輸送帶31運(yùn)動，將嫁 接好的桑樹苗繼續(xù)向前移動，當(dāng)?shù)竭_(dá)收集箱7內(nèi)設(shè)置的滑板71的位置時，嫁接好的桑樹苗 在自身重力的作用下，沿滑板71滾落到收集箱7內(nèi)。
(5)返回步驟(1)，完成持續(xù)嫁接作業(yè)。
上述實施例中，砧木氣缸41 、砧木氣爪43 、接穗切削氣缸52 、接穗推送氣缸62都通 過氣管與電磁閥、控制系統(tǒng)連接，它們的通氣與斷氣，都由控制系統(tǒng)和電磁閥來控制?？刂?系統(tǒng)和電磁閥的控制屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不再詳細(xì)說明。 上述實施例僅用于說明本發(fā)明，其中各部件的結(jié)構(gòu)、設(shè)置位置及連接方式都是可 以有所變化的，凡是在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行的改進(jìn)和等同變換，均不應(yīng)排除在本 發(fā)明的保護(hù)范圍之外。
權(quán)利要求
一種桑樹苗袋式自動嫁接裝置，其特征在于它包括對應(yīng)設(shè)置在工作臺上的一砧木輸送機(jī)構(gòu)和一接穗輸送機(jī)構(gòu)，所述砧木輸送機(jī)構(gòu)和接穗輸送機(jī)構(gòu)之間靠近輸出端對應(yīng)設(shè)置有一砧木夾持機(jī)構(gòu)和一接穗切削機(jī)構(gòu)，與所述接穗切削機(jī)構(gòu)的位置對應(yīng)，所述接穗輸送機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置有一接穗推送機(jī)構(gòu)，所述砧木輸送機(jī)構(gòu)和接穗輸送機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有一收集箱；所述砧木輸送機(jī)構(gòu)和接穗輸送機(jī)構(gòu)分別包括一由電機(jī)驅(qū)動，且通過多個輸送輥支撐的輸送帶，兩所述輸送帶上對應(yīng)設(shè)置有多對定位砧木和接穗的固定條板，且兩所述輸送帶之間設(shè)置有砧木和接穗限位板；所述砧木夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述砧木限位板前方、且固定在工作臺上的一砧木氣缸，所述砧木氣缸上端設(shè)置有一砧木氣爪，所述砧木氣爪上部設(shè)置有一弧形砧木手指；所述接穗切削機(jī)構(gòu)包括一固定在工作臺上的接穗氣缸支架，所述接穗氣缸支架上與所述接穗切削機(jī)構(gòu)的切削位置對應(yīng)傾斜設(shè)置有一接穗切削氣缸，所述接穗切削氣缸的推送端連接一接穗切刀，所述接穗切刀切削位置下方設(shè)置有一固定在所述工作臺上的接穗切削支架；所述接穗推送機(jī)構(gòu)包括一固定在工作臺上的接穗推送氣缸，所述接穗推送氣缸的推送端設(shè)置有一接穗推送塊。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種桑樹苗袋式自動嫁接裝置，其特征在于所述收集箱呈矩 形，所述收集箱內(nèi)設(shè)置有一上部位于所述砧木輸送機(jī)構(gòu)和接穗輸送機(jī)構(gòu)的輸出端下方，下 部位于所述收集箱內(nèi)前方底面的滑板。
3 . 如權(quán)利要求1所述的一種桑樹苗袋式自動嫁接裝置，其特征在于兩所述輸送帶的 底面分別設(shè)置有兩條凸棱，與其對應(yīng)，各所述輸送輥兩端分別周向設(shè)置有一圈凹槽。
4. 如權(quán)利要求2所述的一種桑樹苗袋式自動嫁接裝置，其特征在于兩所述輸送帶的 底面分別設(shè)置有兩條凸棱，與其對應(yīng)，各所述輸送輥兩端分別周向設(shè)置有一圈凹槽。
5. 如權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種桑樹苗袋式自動嫁接裝置，其特征在于與 接穗切削位置對應(yīng)，在所述接穗輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶上方設(shè)置一固定在所述輸送輥支撐架上 的接穗壓緊板。
6. —種如權(quán)利要求l 5任一項所述的桑樹苗袋式自動嫁接裝置的嫁接方法，其包括以下步驟(1) 啟動電機(jī)，驅(qū)動砧木輸送機(jī)構(gòu)和接穗輸送機(jī)構(gòu)的兩輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，在兩輸送帶的輸入 端，將砧木和接穗對應(yīng)放入每對砧木和接穗的固定條板內(nèi)，并分別頂靠在相應(yīng)的所述砧木 和接穗限位板上；(2) 當(dāng)砧木和接穗同時到達(dá)切削位置時，電機(jī)暫停，接穗切削氣缸通氣，接穗切刀在接 穗切削氣缸的驅(qū)動下，將接穗切成楔形切口后，接穗切削氣缸斷氣縮回；同時，砧木氣缸通 氣，將砧木氣爪和弧形砧木手指向上推起，弧形砧木手指從砧木下方抓住砧木，砧木氣爪通 氣，帶動弧形砧木手指閉合，將砧木的上部擠捏成一個口袋狀；(3) 接穗推送氣缸通氣，驅(qū)動接穗推送塊將接穗的楔形切口插入砧木上部捏開的口袋 狀內(nèi)后，接穗推送氣缸斷氣，帶動接穗輸送塊縮回，砧木氣缸和砧木氣爪斷氣，弧形砧木手 指張開，砧木氣缸帶動砧木氣爪和弧形砧木手指向下縮回原位，完成嫁接；(4) 啟動電機(jī)，驅(qū)動兩輸送帶運(yùn)動，將嫁接好的砧木和接穗送入收集箱內(nèi)；(5)返回步驟(l)，完成持續(xù)嫁接作業(yè)。
7. 如權(quán)利要求6所述的一種桑樹苗袋式自動嫁接裝置的嫁接方法，其特征在于所述 步驟2)中，接穗到達(dá)切削位置時，恰在接穗切削支架上，且通過接穗壓緊板壓緊。
8. 如權(quán)利要求6或7所述的一種桑樹苗袋式自動嫁接裝置的嫁接方法，其特征在于 所述步驟4)中，嫁接好的砧木和接穗通過設(shè)置在收集箱內(nèi)的滑板，滑落到收集箱內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種桑樹苗袋式自動嫁接裝置，其特征在于它包括對應(yīng)設(shè)置在工作臺上的一砧木輸送機(jī)構(gòu)和一接穗輸送機(jī)構(gòu)，所述砧木輸送機(jī)構(gòu)和接穗輸送機(jī)構(gòu)之間靠近輸出端對應(yīng)設(shè)置有一砧木夾持機(jī)構(gòu)和一接穗切削機(jī)構(gòu)，與所述接穗切削機(jī)構(gòu)的位置對應(yīng)，所述接穗輸送機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置有一接穗推送機(jī)構(gòu)，所述砧木輸送機(jī)構(gòu)和接穗輸送機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有一收集箱。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，方便實用，保證了嫁接的機(jī)械自動化，可廣泛用于桑樹苗的嫁接過程中。
文檔編號A01G1/06GK101779576SQ20101012963
公開日2010年7月21日 申請日期2010年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月19日
發(fā)明者徐麗明 申請人:中國農(nóng)業(yè)大學(xué)